CN112217445A - 理疗仪控制电路及理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种理疗仪控制电路及理疗仪。该理疗仪控制电路，包括：电机、第一驱动单元、第二驱动单元及控制芯片；其中，电机用于驱动风扇转动；第一驱动单元用于驱动电机，并在第一驱动单元的温度达到预设阈值时断开与电机的连接；第二驱动单元用于在第一驱动单元断开与电机的连接时驱动电机，并在第二驱动单元的温度达到预设阈值时断开与电机的连接，切换由第一驱动单元驱动电机；控制芯片用于获取第一驱动单元的温度及第二驱动单元的温度，并根据第一驱动单元的温度及第二驱动单元的温度，控制第一驱动单元与第二驱动单元交替工作。本发明能够保证电机实现稳定高转速工作的同时避免理疗仪控制电路内部温度过高损坏器件。

Description

理疗仪控制电路及理疗仪

技术领域

本发明涉及理疗设备技术领域，特别是涉及一种理疗仪控制电路及理疗仪。

背景技术

理疗仪(Physiotherapy instrument)是物理治疗仪器的简称，是将物理因子作用于人体，使之产生好转的设备，适用于家庭、办公室等场所。常见的物理因子包括“电、声、光、磁、水、压力等等。与药物治疗相对应，物理治疗相对比较安全，也环保。但是区别与药物治疗，物理治疗的作用对某些疾病有帮助，比如通过改善血液循环来改善人体脏器的功能或者改善人体局部组织的状态。

其中，对于电热理疗仪，需要加热到一定的温度进行治疗，需要配合高转速的电机进行散热，保护电热理疗仪不至于过热损坏，但高转速电机的控制电路内部温升较高，容易损坏内部器件，使得电机无法正常工作。

发明内容

基于上述问题，有必要提供一种能够保证高转速电机正常工作的理疗仪控制电路及理疗仪。

一种理疗仪控制电路，包括：电机、第一驱动单元、第二驱动单元及控制芯片；其中，

所述电机用于驱动风扇转动；

所述第一驱动单元用于驱动所述电机，并在所述第一驱动单元的温度达到预设阈值时断开与所述电机的连接；

所述第二驱动单元用于在所述第一驱动单元断开与所述电机的连接时驱动所述电机，并在所述第二驱动单元的温度达到所述预设阈值时断开与所述电机的连接，切换由所述第一驱动单元驱动所述电机；

所述控制芯片用于获取所述第一驱动单元的温度及所述第二驱动单元的温度，并根据所述第一驱动单元的温度及所述第二驱动单元的温度，控制所述第一驱动单元与所述第二驱动单元交替工作。

在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括：第一驱动芯片、第一半导体开关及第二半导体开关；

所述第一半导体开关的受控端与所述第一驱动芯片的第一输出端连接，所述第一半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第一半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述第二半导体开关的受控端与所述第一驱动芯片的第二输出端连接，所述第二半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第二半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述控制芯片还用于采集所述第一半导体开关的温度及所述第二半导体开关的温度，根据所述第一半导体开关的温度及所述第二半导体开关的温度生成驱动控制信号发送至所述第一驱动芯片；所述驱动控制信号用于指示所述第一驱动芯片控制第一半导体开关和所述第二半导体开关导通或截止。

在其中一个实施例中，所述第一驱动单元还包括：

第一分流电路，与所述第一半导体开关并联；

第二分流电路，与所述第二半导体开关并联。

在其中一个实施例中，所述第二驱动单元包括：第二驱动芯片、第三半导体开关及第四半导体开关；

所述第三半导体开关的受控端与所述第二驱动芯片的第一输出端连接，所述第三半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第三半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述第四半导体开关的受控端与所述第二驱动芯片的第二输出端连接，所述第四半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第四半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述控制芯片还用于采集所述第三半导体开关的温度及所述第四半导体开关的温度，根据所述第三半导体开关的温度及所述第四半导体开关的温度生成驱动控制信号发送至所述第二驱动芯片；所述驱动控制信号用于指示所述第二驱动芯片控制第三半导体开关和所述第四半导体开关导通或截止。

在其中一个实施例中，所述第二驱动单元还包括：

第三分流电路，与所述第三半导体开关并联；

第四分流电路，与所述第四半导体开关并联。

在其中一个实施例中，所述第一半导体开关、所述第二半导体开关、所述第三半导体开关及所述第四半导体开关均为MOS管。

一种理疗仪，包括：

加热模块，用于加热产生热量；

如上述任一项实施例所述的理疗仪控制电路，其中，所述控制芯片还用于控制所述加热模块工作；

风扇，与所述理疗仪控制电路的电机连接，用于在所述电机的驱动下工作；

开关电源电路，用于电连接电源，将电源电压转换为工作电压，以为所述理疗仪中的各元件供电。

在其中一个实施例中，还包括：

电压补偿电路，用于检测所述理疗仪控制电路的电压波动，并根据所述电压波动为所述理疗仪控制电路提供补偿电压。

在其中一个实施例中，还包括：

LED电路，用于根据所述控制芯片的指示产生蓝光。

在其中一个实施例中，还包括：

温度检测电路，用于检测所述加热模块的温度，并反馈至所述控制芯片；

所述控制芯片用于根据预设的加热温度对所述加热模块的温度进行调控。

上述理疗仪控制电路及理疗仪，通过设置第一驱动单元与第二驱动单元交替驱动电机，在第一驱动单元温度达到预设阈值时切换至第二驱动单元驱动电机，在第二驱动单元温度达到阈值时再切换至第一驱动单元驱动电机，能够保证电机实现稳定高转速工作的同时避免理疗仪控制电路内部温度过高损坏器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为其中一个实施例中，理疗仪控制电路的结构示意图之一；

图2为其中一个实施例中，理疗仪控制电路的结构示意图之二；

图3为其中一个实施例中，理疗仪控制电路的结构示意图之三；

图4为其中一个实施例中，理疗仪的结构示意图。

附图标记说明：

100、理疗仪控制电路；110、第一驱动单元；111、第一驱动芯片、112、第一半导体开关；113、第二半导体开关；120、第二驱动单元；121、第二驱动芯片；122、第三半导体开关；123、第四半导体开关；130、控制芯片；200、电机；300、风扇；400、加热模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一驱动单元110称为第二驱动单元120，且类似地，可将第二驱动单元120称为第一驱动单元110。第一驱动单元110和第二驱动单元120两者都是驱动单元，但其不是同一驱动单元。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种理疗仪控制电路100，包括：电机200、第一驱动单元110及第二驱动单元120；其中，

电机200用于驱动风扇300转动；

第一驱动单元110用于驱动电机200，并在第一驱动单元110的温度达到预设阈值时断开与电机200的连接；

第二驱动单元120用于在第一驱动单元110断开与电机200的连接时驱动电机200，并在第二驱动单元120的温度达到预设阈值时断开与电机200的连接，切换由第一驱动单元110驱动电机200；

控制芯片130，用于获取第一驱动单元110的温度及第二驱动单元120的温度，并根据第一驱动单元110的温度及第二驱动单元120的温度，控制第一驱动单元110与第二驱动单元120交替工作。

电机200(英文：Electric machinery，又称为马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机200的主要作用是产生驱动转矩，作为用电机200或各种机械的动力源，利用电能转化为机械能。在本申请实施例中，电机200用于驱动理疗仪的风扇300，实现散热，避免理疗仪的加热模块400产生的热量使理疗仪自身温度过高而导致理疗仪故障。具体的，电机200可以为无刷电机200。主要包括电机200本田、位置传感器及电子开关线路，其中，电子开关线路由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两部分组成。电机200通过位置传感器来检测绕组实时运转位置的信号，在通过位置处理单元对采集的信号进行处理，并实时控制相应的驱动电路来对电机200绕组进行控制，从而控制电机200转动的转速，示例性的，可以通过改变输出到电机200的电流来改变电机200的转速。

第一驱动单元110和第二驱动单元120均可以单独驱动电机200，即可以根据控制芯片130的指示驱动电机200工作。在第一驱动单元110和第二驱动单元120中任意一个处于工作状态下时，控制芯片130获取其温度，并在其温度达到预设阈值时控制该驱动单元停止工作，切换至另一个驱动单元工作。

控制芯片130可以是理疗仪的主控芯片；也可以是单独的控制芯片130，仅用于对理疗仪控制电路100的各器件进行控制。

上述理疗仪控制电路100，通过设置第一驱动单元110与第二驱动单元120交替驱动电机200，在第一驱动单元110温度达到预设阈值时切换至第二驱动单元120驱动电机200，在第二驱动单元120温度达到阈值时再切换至第一驱动单元110驱动电机200，能够保证电机200实现稳定高转速工作的同时避免理疗仪控制电路100内部温度过高损坏器件。

在其中一个实施例中，如图2、3所示，第一驱动单元110包括：第一驱动芯片、第一半导体开关112及第二半导体开关113；

第一半导体开关112的受控端与第一驱动芯片的第一输出端连接，第一半导体开关112的第一端用于与电源连接，第一半导体开关112的第二端与电机200连接；

第二半导体开关113的受控端与第一驱动芯片的第二输出端连接，第二半导体开关113的第一端用于与电源连接，第二半导体开关113的第二端与电机200连接；

控制芯片130还用于采集第一半导体开关112的温度及第二半导体开关113的温度，根据第一半导体开关112的温度及第二半导体开关113的温度生成驱动控制信号发送至第一驱动芯片；驱动控制信号用于指示第一驱动芯片控制第一半导体开关112和第二半导体开关113导通或截止。

第一半导体开关112和第二半导体开关113为集成有温度检测单元的集成开关器件，能够检测自身温度并反馈至控制芯片130。示例性的，第一半导体开关112和第二半导体开关113可以包括MOS管、三极管或IGBT。第一半导体开关112的受控端受到第一驱动芯片的控制，进而控制第一半导体开关112导通电源与电机200或是断开电源与电机200的连接，在第一半导体开关112导通时，有电源信号输入至电机200，电机200运行。第一驱动芯片通过改变输出至第一半导体开关112受控端的控制信号的占空比，能够改变电机200的转速。驱动控制信号用于指示第一驱动芯片驱动第一半导体开关112导通或截止，同时还用于指示第一驱动芯片调控电机200的转速。第二半导体开关113的受控端受到第一驱动芯片的控制，进而控制第二半导体开关113导通电源与电机200或是断开电源与电机200的连接，在第二半导体开关113导通时，有电源信号输入至电机200，电机200运行。第一驱动芯片通过改变输出至第二半导体开关113受控端的控制信号的占空比，能够改变电机200的转速。驱动控制信号用于指示第一驱动芯片驱动第二半导体开关113导通或截止，同时还用于指示第一驱动芯片调控电机200的转速。在其中一个实施例中，第一驱动芯片可以采用FD2606芯片。

控制芯片130通过向第一驱动芯片发送驱动控制信号，控制第一半导体开关112和第二半导体开关113交替工作，在第一半导体开关112的温度达到预设阈值时，通过驱动控制信号指示第一驱动芯片控制第一半导体开关112断开，并控制第二半导体开关113工作。在其中一个实施例中，在第一半导体开关112与第二半导体开关113皆轮流工作一次后，控制第一半导体开关112和第二半导体开关113均停止工作，切换由第二驱动单元120工作，在第二驱动单元120的温度达到预设阈值后再切换回第一半导体开关112和第二半导体开关113工作。

在其中一个实施例中，控制芯片130还用于检测第一半导体开关112和第二半导体开关113是否发生短路，在检测到第一半导体开关112短路时，指示第一驱动芯片控制第一半导体开关112截止，并控制第二半导体开关113工作；在检测到第二半导体开关113短路时，指示第一驱动芯片控制第二半导体开关113截止，并控制第一半导体开关112工作。在检测到第一半导体开关112和第二半导体开关113均短路时，切换至第二驱动单元120工作。

在其中一个实施例中，第一驱动单元110还包括：

第一分流电路，与第一半导体开关112并联；

第二分流电路，与第二半导体开关113并联。

第一分流电路通过与第一半导体开关112并联分流，以减少流过第一半导体开关112的电流，避免第一半导体开关112由于流过电流较大而导致温度快速升高。示例性的，第一分流电路可以包括串联的电阻和电容。第二分流电路通过与第二半导体开关113并联分流，以减少流过第二半导体开关113的电流，避免第二半导体开关113由于流过电流较大而导致温度快速升高。示例性的，第二分流电路可以包括串联的电阻和电容。

在其中一个实施例中，如图2、3所示，第二驱动单元120包括：第二驱动芯片121、第三半导体开关122及第四半导体开关123；

第三半导体开关122的受控端与第二驱动芯片121的第一输出端连接，第三半导体开关122的第一端用于与电源连接，第三半导体开关122的第二端与电机200连接；

第四半导体开关123的受控端与第二驱动芯片121的第二输出端连接，第四半导体开关123的第一端用于与电源连接，第四半导体开关123的第二端与电机200连接；

控制芯片130还用于采集第三半导体开关122的温度及第四半导体开关123的温度，根据第三半导体开关122的温度及第四半导体开关123的温度生成驱动控制信号发送至第二驱动芯片121；驱动控制信号用于指示第二驱动芯片121控制第三半导体开关122和第四半导体开关123导通或截止。

第三半导体开关122和第四半导体开关123为集成有温度检测单元的集成开关器件，能够检测自身温度并反馈至控制芯片130。示例性的，第三半导体开关122和第四半导体开关123可以包括MOS管、三极管或IGBT。第三半导体开关122的受控端受到第一驱动芯片的控制，进而控制第三半导体开关122导通电源与电机200或是断开电源与电机200的连接，在第三半导体开关122导通时，有电源信号输入至电机200，电机200运行。第二驱动芯片121通过改变输出至第三半导体开关122受控端的控制信号的占空比，能够改变电机200的转速。驱动控制信号用于指示第二驱动芯片121驱动第三半导体开关122导通或截止，同时还用于指示第二驱动芯片121调控电机200的转速。第四半导体开关123的受控端受到第二驱动芯片121的控制，进而控制第四半导体开关123导通电源与电机200或是断开电源与电机200的连接，在第四半导体开关123导通时，有电源信号输入至电机200，电机200运行。第二驱动芯片121通过改变输出至第四半导体开关123受控端的控制信号的占空比，能够改变电机200的转速。驱动控制信号用于指示第二驱动芯片121驱动第四半导体开关123导通或截止，同时还用于指示第二驱动芯片121调控电机200的转速。在其中一个实施例中，第二驱动芯片121可以采用FD2606芯片。

控制芯片130通过向第二驱动芯片121发送驱动控制信号，控制第三半导体开关122和第四半导体开关123交替工作，在第三半导体开关122的温度达到预设阈值时，通过驱动控制信号指示第二驱动芯片121控制第三半导体开关122断开，并控制第四半导体开关123工作。在其中一个实施例中，在第三半导体开关122与第四半导体开关123皆轮流工作一次后，控制第三半导体开关122和第四半导体开关123均停止工作，切换由第一驱动单元110工作，在第一驱动单元110的温度达到预设阈值后再切换回第三半导体开关122和第四半导体开关123工作。

在其中一个实施例中，控制芯片130还用于检测第三半导体开关122和第四半导体开关123是否发生短路，在检测到第三半导体开关122短路时，指示第二驱动芯片121控制第三半导体开关122截止，并控制第四半导体开关123工作；在检测到第四半导体开关123短路时，指示第二驱动芯片121控制第四半导体开关123截止，并控制第三半导体开关122工作。在检测到第三半导体开关122和第四半导体开关123均短路时，切换至第一驱动单元110工作。

在其中一个实施例中，第二驱动单元120还包括：

第三分流电路，与第三半导体开关122并联；

第四分流电路，与第四半导体开关123并联。

第三分流电路通过与第三半导体开关122并联分流，以减少流过第三半导体开关122的电流，避免第三半导体开关122由于流过电流较大而导致温度快速升高。示例性的，第三分流电路可以包括串联的电阻和电容。第四分流电路通过与第四半导体开关123并联分流，以减少流过第四半导体开关123的电流，避免第四半导体开关123由于流过电流较大而导致温度快速升高。示例性的，第四分流电路可以包括串联的电阻和电容。

在其中一个实施例中，如图3所示，第一半导体开关112、第二半导体开关113、第三半导体开关122及第四半导体开关123均为MOS管。

在其中一个实施例中，还提供了一种理疗仪，包括：

加热模块400，用于加热产生热量；

如上述任一项实施例所述的理疗仪控制电路100，其中，控制芯片130还用于控制加热模块400工作；

风扇300，与理疗仪控制电路100的电机200连接，用于在电机200的驱动下工作；

开关电源电路(图中未示出)，用于电连接电源，将电源电压转换为工作电压，以为理疗仪中的各元件供电。

加热模块400用于加热产生热量以对患处进行治疗。风扇300用于在电机200的驱动下为理疗仪内部实现散热，避免由于理疗仪的加热模块400产生的热量使理疗仪自身温度过高而导致理疗仪故障。开关电源电路用于将电源电压转换为可为理疗仪内部各元件供电的工作电源。具体的，开关电源电路可以包括整流电路、恒流启动电路、PWM振荡电路。在本实施例中，理疗仪控制电路100的控制芯片130还能控制加热模块400工作，在理疗仪启动后控制加热模块400开始加热。

在其中一个实施例中，理疗仪还包括：

电压补偿电路，用于检测理疗仪控制电路100的电压波动，并根据电压波动为理疗仪控制电路100提供补偿电压。

理疗仪控制电路100在工作过程中由于无功功率的产生，会导致电压波动，影响电机200的正常工作，利用电压补偿电路实时检测理疗仪控制电路100的电压波动，并根据电压波动提供补偿电压，保证电机200能够稳定工作。

在其中一个实施例中，理疗仪还包括：

LED电路，用于根据控制芯片130的指示产生蓝光。

经研究表明，蓝光治疗能够实现杀菌、调节免疫系统等功效，在理疗仪中设置能够产生用于治疗的蓝光的LED电路，例如能够产生波长为470±10nm的蓝光的LED电路，配合加热模块400共同实现治疗。示例性的，LED电路可以包括三极管和发光二极管，控制芯片130通过控制三极管的通断控制发光二极管的工作状态。

在其中一个实施例中，理疗仪还包括：

温度检测电路，用于检测加热模块400的温度，并反馈至控制芯片130；

控制芯片130用于根据预设的加热温度对加热模块400的温度进行调控。

为了实现高精度的温控，设置温度检测电路实时监测加热模块400的温度反馈至控制芯片130，控制芯片130能够根据预设的治疗模式或预设的加热温度等对加热模块400的温度进行调控，例如恒温加热，在温度低于预设温度时，增大加热模块400的功率以提高温度；在温度高于预设温度时，降低加热模块400的功率以降低温度。具体的，温度检测电路可以包括温度传感器。在其中一个实施例中，温度检测电路可以包括电压电流采样电路，根据预设的加热模块400的电阻与温度的对应关系以及实时电压和实时电流，计算出实时电阻，进而确定实时温度。

需要说明的是，本申请中涉及的各芯片所实现的逻辑控制均可采用现有技术中的控制逻辑，例如温度控制、驱动控制等等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种理疗仪控制电路，其特征在于，包括：电机、第一驱动单元、第二驱动单元及控制芯片；其中，

所述电机用于驱动风扇转动；

所述第一驱动单元用于驱动所述电机，并在所述第一驱动单元的温度达到预设阈值时断开与所述电机的连接；

所述第二驱动单元用于在所述第一驱动单元断开与所述电机的连接时驱动所述电机，并在所述第二驱动单元的温度达到所述预设阈值时断开与所述电机的连接，切换由所述第一驱动单元驱动所述电机；

所述控制芯片用于获取所述第一驱动单元的温度及所述第二驱动单元的温度，并根据所述第一驱动单元的温度及所述第二驱动单元的温度，控制所述第一驱动单元与所述第二驱动单元交替工作。

2.根据权利要求1所述的理疗仪控制电路，其特征在于，所述第一驱动单元包括：第一驱动芯片、第一半导体开关及第二半导体开关；

所述第一半导体开关的受控端与所述第一驱动芯片的第一输出端连接，所述第一半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第一半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述第二半导体开关的受控端与所述第一驱动芯片的第二输出端连接，所述第二半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第二半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述控制芯片还用于采集所述第一半导体开关的温度及所述第二半导体开关的温度，根据所述第一半导体开关的温度及所述第二半导体开关的温度生成驱动控制信号发送至所述第一驱动芯片；所述驱动控制信号用于指示所述第一驱动芯片控制第一半导体开关和所述第二半导体开关导通或截止。

3.根据权利要求2所述的理疗仪控制电路，其特征在于，所述第一驱动单元还包括：

第一分流电路，与所述第一半导体开关并联；

第二分流电路，与所述第二半导体开关并联。

4.根据权利要求2所述的理疗仪控制电路，其特征在于，所述第二驱动单元包括：第二驱动芯片、第三半导体开关及第四半导体开关；

所述第三半导体开关的受控端与所述第二驱动芯片的第一输出端连接，所述第三半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第三半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述第四半导体开关的受控端与所述第二驱动芯片的第二输出端连接，所述第四半导体开关的第一端用于与电源连接，所述第四半导体开关的第二端与所述电机连接；

所述控制芯片还用于采集所述第三半导体开关的温度及所述第四半导体开关的温度，根据所述第三半导体开关的温度及所述第四半导体开关的温度生成驱动控制信号发送至所述第二驱动芯片；所述驱动控制信号用于指示所述第二驱动芯片控制第三半导体开关和所述第四半导体开关导通或截止。

5.根据权利要求4所述的理疗仪控制电路，其特征在于，所述第二驱动单元还包括：

第三分流电路，与所述第三半导体开关并联；

第四分流电路，与所述第四半导体开关并联。

6.根据权利要求4所述的理疗仪控制电路，其特征在于，所述第一半导体开关、所述第二半导体开关、所述第三半导体开关及所述第四半导体开关均为MOS管。

7.一种理疗仪，其特征在于，包括：

加热模块，用于加热产生热量；

如权利要求1至6任一项所述的理疗仪控制电路，其中，所述控制芯片还用于控制所述加热模块工作；

风扇，与所述理疗仪控制电路的电机连接，用于在所述电机的驱动下工作；

开关电源电路，用于电连接电源，将电源电压转换为工作电压，以为所述理疗仪中的各元件供电。

8.根据权利要求7所述的理疗仪，其特征在于，还包括：

电压补偿电路，用于检测所述理疗仪控制电路的电压波动，并根据所述电压波动为所述理疗仪控制电路提供补偿电压。

9.根据权利要求8所述的理疗仪，其特征在于，还包括：

LED电路，用于根据所述控制芯片的指示产生蓝光。

10.根据权利要求7至9任一项所述的理疗仪，其特征在于，还包括：

温度检测电路，用于检测所述加热模块的温度，并反馈至所述控制芯片；

所述控制芯片用于根据预设的加热温度对所述加热模块的温度进行调控。

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