CN112217364A - 交流伺服力矩电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了交流伺服力矩电机，包括电机本体，所述电机本体内部设有转子和定子，所述转子和定子上均设有磁感线圈，所述定子的绕阻端部设有WF‑耐高温铁氟龙套管，所述定子上设有定子冲片。本电机采用磁钢表贴式结构，加工简单，同时也提高电机的磁负荷。大大提高了电机的转矩。定子选用75槽，不但满足电机磁路设计要求，而且很好地控制绕组端部尺寸。并且绕组端部绝缘套管选用WF‑耐高温铁氟龙套管代替传统设计所用的有机硅玻璃漆管，有效地减小定子绕组端部尺寸，节约电机空间和提高了电机的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机设备技术领域，具体为交流伺服力矩电机。
背景技术
交流伺服力矩电机设计是一项高难度的工作，同时也是综合性要求高的工作；交流伺服力矩电机设计设计一般分两步走：第一步是开发设计，通过一系列的软件仿真计算，让产品能够达到性能要求；第二步是适应性设计，依据现有要求标准，对产品的细节以及功能进行完善，以使其性能得到最佳的优化。
转子对于半嵌型和内嵌型结构，不但加工复杂，而且漏磁较大，不利于提高电机的磁负荷，并且漏磁还会产生一定的附加损耗，降低了电机的工作效率。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了交流伺服力矩电机，解决了转子对于半嵌型和内嵌型结构，不但加工复杂，而且漏磁较大，不利于提高电机的磁负荷，并且漏磁还会产生一定的附加损耗，降低了电机的工作效率。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：交流伺服力矩电机，包括电机本体，所述电机本体内部设有转子和定子，所述转子和定子上均设有磁感线圈，所述定子的绕阻端部设有WF-耐高温铁氟龙套管，所述定子上设有定子冲片。
优选的，所述定子为32对极，线圈为75圈，所述定子的双层叠绕节距为1。
优选的，所述转子采用磁钢表面贴式，所述转子的磁钢为稀土永磁SmCo28。
优选的，所述定子冲片为75槽。
优选的，所述电机本体在低压90v下转速150rpm时，输出连续力矩25N.m，并且最高峰值扭矩55 N.m。
（三）有益效果
本发明提供了具备以下有益效果：
本电机采用磁钢表贴式结构，加工简单，同时也提高电机的磁负荷。大大提高了电机的转矩。定子选用75槽，不但满足电机磁路设计要求，而且很好地控制绕组端部尺寸。并且绕组端部绝缘套管选用WF-耐高温铁氟龙套管代替传统设计所用的有机硅玻璃漆管，有效地减小定子绕组端部尺寸，节约电机空间和提高了电机的效率。
附图说明
图1为本发明电机平视结构示意图；
图2为本发明电机侧视结构示意图；
图3为本发明定子平视结构示意图；
图4为本发明定子侧视结构示意图。
图中，电机本体-1，转子-2，定子-3，WF-耐高温铁氟龙套管-4，磁感线圈-5，定子冲片-6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：交流永磁同步伺服力矩电机，包括电机本体1，所述电机本体1内部设有转子2和定子3，所述转子2和定子3上均设有磁感线圈5，所述定子3的绕阻端部设有WF-耐高温铁氟龙套管4，所述定子3上设有定子冲片6。
所述定子3为32对极，线圈为75圈，所述定子3的双层叠绕节距为1。有效控制绕组端部尺寸，大大提高了电机效率和减小电机体积和重量。
所述转子2采用磁钢表面贴式，所述转子2的磁钢为稀土永磁SmCo28。具有很强的矫顽力，且工作温度范围高，可靠性强，转子磁钢表面贴式结构，提高电机的磁负荷。
所述定子冲片6为75槽。不但满足电机磁路设计要求，而且很好地控制绕组端部尺寸。
所述电机本体1在低压90v下转速150rpm时，输出连续力矩25N.m，并且最高峰值扭矩55 N.m。加之结构简单，便于加工，同时电机的体积重量小，具有很大的市场需求。
工作原理：本设计结合交流永磁同步伺服电机和力矩电机的优点，控制精度高、输出转矩大、转速稳定和体重小，满足当今电机性能多样化的要求，同时本电机能在低压90v下转速150rpm时，输出连续力矩25N.m；并且最高峰值扭矩55 N.m，可适用于多个不同领域，提高了实用性。
本发明的模型本体1，大臂模型2，腿部模型3，头部模型4，LED灯条5，闭合门6，小臂模型7，第一嵌合槽8，第一磁片9，球座10，第二嵌合槽11，第二磁片12，电池13，电路板14，开关15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是转子对于半嵌型和内嵌型结构，不但加工复杂，而且漏磁较大，不利于提高电机的磁负荷，并且漏磁还会产生一定的附加损耗，降低了电机的工作效率，本发明本电机采用磁钢表贴式结构，加工简单，同时也提高电机的磁负荷。大大提高了电机的转矩。定子选用75槽，不但满足电机磁路设计要求，而且很好地控制绕组端部尺寸。并且绕组端部绝缘套管选用WF-耐高温铁氟龙套管代替传统设计所用的有机硅玻璃漆管，有效地减小定子绕组端部尺寸，节约电机空间和提高了电机的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.交流伺服力矩电机，其特征在于：包括电机本体（1），所述电机本体（1）内部设有转子（2）和定子（3），所述转子（2）和定子（3）上均设有磁感线圈（5），所述定子（3）的绕阻端部设有WF-耐高温铁氟龙套管（4），所述定子（3）上设有定子冲片（6）。
2.根据权利要求1所述的交流伺服力矩电机，其特征在于：所述定子（3）为32对极，线圈为75圈，所述定子（3）的双层叠绕节距为1。
3.根据权利要求1所述的交流伺服力矩电机，其特征在于：所述转子（2）采用磁钢表面贴式，所述转子（2）的磁钢为稀土永磁SmCo28。
4.根据权利要求1所述的交流伺服力矩电机，其特征在于：所述定子冲片（6）为75槽。
5.根据权利要求1所述的交流伺服力矩电机，其特征在于：所述电机本体（1）在低压90v下转速150rpm时，输出连续力矩25N.m，并且最高峰值扭矩55 N.m。
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