CN112217323A - 一种电梯用门电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电梯用门电机，包括机壳和固定在所述机壳上的端板,其机壳具有一外圆筒部和与外圆筒部一端一体连接的辐板；在幅板中央部设置有中空轴承室；还包括定子组件和转子组件，定子组件固定安装在机壳的外圆筒部的内圆周上；转子组件包括转子圆筒、在转子圆筒外周圆上粘贴的永磁体及位于转子圆筒中央部的转轴；转子组件位于定子组件内部,转轴临近幅板的一端通过第一轴承支撑在中空轴承室内；定子组件中的定子绕组通电后产生磁场，与转子组件上的永磁体形成的磁场通过定子组件与转子组件之间的环形气隙进行机电能量转换而驱动转轴及皮带轮转动。本发明具有零部件少、装配方便和简单、工艺性良好的优点。

Description

一种电梯用门电机
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,特别涉及一种电梯用门电机。
背景技术
目前市场上电梯门系统驱动电机主要由异步电机和永磁同步电机两类，其中异步电机需配合皮带轮减速装置，实现电梯开关门。但是异步电机起动力矩和过载能力都较小，需使用皮带轮机械减速装置，结构复杂，安装调试困难，工作效率低，运行质量稳定性差。永磁同步电机又有内转子和外转子两类，可实现直接驱动电梯开关门，因此永磁同步电机用于电梯门系统比较有优势。但是永磁同步电机外转子中的定子被转子包围在内部，散热能力差，在进一步优化设计上因为温升存在瓶颈。
另外，上述两种电梯门系统驱动电机没有考虑防护等级，在电梯运行于井道内时，如果有水流到电梯门系统驱动电机上，直接进入电梯门系统驱动电机，会出现电梯门系统驱动电机烧毁而造成事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有电梯门系统驱动电机所存在的上述技术问题而提供一种电梯用门电机。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种电梯用门电机，包括机壳和固定在所述机壳上的端板,其特征在于，所述机壳具有一外圆筒部和与所述外圆筒部一端一体连接的辐板；在所述的幅板中央部设置有中空轴承室；还包括定子组件和转子组件，所述定子组件固定安装在所述机壳的外圆筒部的内圆周上；所述转子组件包括转子圆筒、在转子圆筒外周圆上粘贴的永磁体及位于转子圆筒中央部的转轴；所述转子组件位于所述定子组件内部,所述转轴临近所述幅板的一端通过第一轴承支撑在所述中空轴承室内；所述定子组件中的定子绕组通电后产生磁场，与所述转子组件上的永磁体形成的磁场通过所述定子组件与所述转子组件之间的环形气隙进行机电能量转换而驱动转轴及皮带轮转动。
在本发明的一个优选实施例中，所述定子组件还包括定子铁心，定子铁心由硅钢片冲制出定子槽型后叠压成型，所述定子绕组由漆包线绕制在定子铁心的齿上，定子绕组与定子铁心之间用绝缘板隔开；定子组件组装完成后进行VPN真空沉浸。
在本发明的一个优选实施例中，所述转子圆筒配置在所述转轴轴向的中间位置上，所述环形气隙设置在所述永磁体的外圆周与所述定子铁心的内圆周之间。
在本发明的一个优选实施例中，在所述转轴临近所述幅板的一端设置有一检测磁极；在所述中空轴承室的外端安装有一盖，所述盖固定在所述辐板上；在所述盖的内表面对应所述检测磁极位置固定有一磁编码器检测装置，所述磁编码器检测装置与所述检测磁极之间有一定的间距，以实现无接触磁感检测。
在本发明的一个优选实施例中，所述检测磁极与所述转轴临近所述幅板的一端之间通过一不锈钢套环隔开。
在本发明的一个优选实施例中，在所述盖的内表面对应所述中空轴承室的位置设置有一圈向所述中空轴承室内突出的凸环，所述凸环的外周面与所述中空轴承室的内周面之间实现机械密封。
在本发明的一个优选实施例中，还包括一端盖，所述端盖通过若干螺栓锁附在所述机壳的外圆筒部远离所述辐板的一端上；在所述机壳的外圆筒部远离所述辐板的一端对应螺栓锁附位置设置有一环形凸环，在所述环形凸环上均布有若干内螺孔；在所述端板朝向所述机壳的外圆筒部这一面且对应螺栓锁附位置设置有环形凹槽，在所述端板对应环形凹槽位置上布置有若干螺栓通孔；将所述端板安装到所述机壳的外圆筒部上时，所述环形凸环嵌入到所述环形凹槽内并使得若干内螺孔与若干螺栓通孔一一对齐，然后将所述螺栓穿过每一个螺栓通孔旋入到对应的内螺孔中并拧紧。
在本发明的一个优选实施例中，在所述机壳的外圆筒部远离所述辐板的一端设置有法兰边，在所述法兰边上均布有若干固定于门系统的安装孔位。
在本发明的一个优选实施例中，在所述端板的中央部设置有轴承孔，所述转轴临近所述端板的一端穿过所述轴承孔并通过第二轴承支撑在所述端板上的轴承孔内。
在本发明的一个优选实施例中，所述转子圆筒与所述转轴一体成型铸出。
由于采用了如上的技术方案，本发明的电梯门电机与现有异步电机和永磁同步电机相比，具有如下优点：
1.结构简单、装配工艺简易。
2.采用内转子结构，定子组件安装在机壳的外圆筒部的内圆周上，散热效果好。
3.转子组件中的转子圆筒与转轴一体成型铸出，装配性能佳。
4.转轴通过两个轴承支撑在端板和机壳的幅板上，形成双支撑结构，力学结构性能佳，可以保证本发明的电梯用门电机运行平稳。
5.将端板安装到机壳的外圆筒部上时，环形凸环嵌入到环形凹槽内形成机械密封，同时盖上的凸环的外周面与所述幅板上的中空轴承室的内周面之间也实现机械密封，密封性好，可保证垂直于本发明的电梯用门电机轴向方向不易进水。
附图说明
图1为本发明电梯用门电机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的一种电梯用门电机，包括机壳10、端板20、转轴30、定子组件40、转子组件50和皮带轮31。
机壳10具有一外圆筒部11和与外圆筒部11一端一体连接的辐板12,在机壳10的外圆筒部11远离辐板12的一端设置有法兰边13，在法兰边13上均布有若干固定于门系统的安装孔位14。在机壳10的辐板12中央部设置有一轴承座筒15,轴承座筒15内设置有一中空轴承室16。另外在机壳10的外圆筒部11远离辐板12的一端设置有一环形凸环17，在环形凸环17上布置有若干内螺孔18。
端板20为圆形端板，在端板20朝向机壳10的外圆筒部11这一面设置有一环形凹槽21，在端板20对应环形凹槽21位置上均布有若干螺栓通孔22。
将端板20安装到机壳10的外圆筒部11上时，环形凸环17嵌入到环形凹槽21内并使得若干内螺孔18与若干螺栓通孔22一一对齐，然后将螺栓60涂布螺纹紧固胶后穿过每一个螺栓通孔22旋入到对应的内螺孔18中并拧紧，使得端板20通过螺栓60锁附在机壳10的外圆筒部11远离辐板12的一端上，同时环形凸环17嵌入到环形凹槽21使得端板20与机壳10的外圆筒部11之间实现机械密封。另外也使得机壳10与端板20所围成的转子室70。
定子组件40固定安装在机壳10的外圆筒部11的内圆周上，同时位于转子室70内，这样散热效果好。定子组件40由定子铁心41和嵌入定子铁心41内的定子绕组42组成，定子铁心41由硅钢片冲制出定子槽型后叠压成型，定子绕组42由漆包线绕指在定子铁心41的齿上，定子绕组42与定子铁心41之间用绝缘板隔开；定子组件40组装完成后进行VPN真空沉浸。
转子组件50位于转子室70内，包括转子圆筒51和位于转子圆筒51中央部51a的转轴30，转子圆筒51配置在转轴30轴向的中间位置上，转子圆筒51与转轴30一体成型铸出,装配性能佳。
在转子圆筒51的外周圆51b上粘贴有永磁体52，永磁体52中的N极永磁体和S极永磁体以交错方式固定安装在转子圆筒51的外周圆51b上，永磁体52的外圆周与定子铁心41的内圆周之间设置有环形气隙，定子组件40中的定子绕组42通电后产生磁场，与转子组件50上的永磁体52形成的磁场通过定子组件40与转子组件50之间的环形气隙进行机电能量转换而驱动转轴30及皮带轮31转动。
转轴30临近幅板12的这一端通过一深沟球轴承81支撑在中空轴承室16内，转轴30临近端板20的这一端穿过端板20上的轴承孔23并通过深沟球轴承82支撑在轴承孔23内，这样整个转子组件50形成双支撑结构，力学结构性能佳，可以保证本发明的电梯用门电机运行平稳。
为了对深沟球轴承81的轴向位置进行限定，在转轴30临近幅板12的这一端的端部通过紧固螺栓55安装有一轴承挡圈56。轴承挡圈56对深沟球轴承81的轴向位置进行限定
在转轴30临近幅板12的这一端设置有一检测磁极53,检测磁极53与转轴30临近幅板12的这一端之间通过一不锈钢套环54隔开。
在中空轴承室16的外端安装有一盖90，盖90通过紧固件固定在辐板12上；在盖90的内表面对应检测磁极53位置固定有一磁编码器检测装置57，磁编码器检测装置57与检测磁极53之间有一定的间距，以实现无接触磁感检测。
在盖90的内表面对应中空轴承室16的位置设置有一圈向中空轴承室16内突出的凸环91，凸环91的外周面与中空轴承室16的内周面之间实现机械密封。
在转轴30伸出端板20的轴承孔23的这一端上利用热套工艺或者加工螺纹与皮带轮31刚性连接，转轴30通过皮带轮31形成动力输出。

Claims (10)

1.一种电梯用门电机，包括机壳和固定在所述机壳上的端板,其特征在于，所述机壳具有一外圆筒部和与所述外圆筒部一端一体连接的辐板；在所述的幅板中央部设置有中空轴承室；还包括定子组件和转子组件，所述定子组件固定安装在所述机壳的外圆筒部的内圆周上；所述转子组件包括转子圆筒、在转子圆筒外周圆上粘贴的永磁体及位于转子圆筒中央部的转轴；所述转子组件位于所述定子组件内部,所述转轴临近所述幅板的一端通过第一轴承支撑在所述中空轴承室内；所述定子组件中的定子绕组通电后产生磁场，与所述转子组件上的永磁体形成的磁场通过所述定子组件与所述转子组件之间的环形气隙进行机电能量转换而驱动转轴及皮带轮转动。
2.如权利要求1所述的一种电梯用门电机，其特征在于，所述定子组件还包括定子铁心，定子铁心由硅钢片冲制出定子槽型后叠压成型，所述定子绕组由漆包线绕制在定子铁心的齿上，定子绕组与定子铁心之间用绝缘板隔开；定子组件组装完成后进行VPN真空沉浸。
3.如权利要求1或2所述的一种电梯用门电机，其特征在于，所述转子圆筒配置在所述转轴轴向的中间位置上，所述环形气隙设置在所述永磁体的外圆周与所述定子铁心的内圆周之间。
4.如权利要求3所述的一种电梯用门电机，其特征在于，在所述转轴临近所述幅板的一端设置有一检测磁极；在所述中空轴承室的外端安装有一盖，所述盖固定在所述辐板上；在所述盖的内表面对应所述检测磁极位置固定有一磁编码器检测装置，所述磁编码器检测装置与所述检测磁极之间有一定的间距，以实现无接触磁感检测。
5.如权利要求4所述的一种电梯用门电机，其特征在于，所述检测磁极与所述转轴临近所述幅板的一端之间通过一不锈钢套环隔开。
6.如权利要求4所述的一种电梯用门电机，其特征在于，在所述盖的内表面对应所述中空轴承室的位置设置有一圈向所述中空轴承室内突出的凸环，所述凸环的外周面与所述中空轴承室的内周面之间实现机械密封。
7.如权利要求6所述的一种电梯用门电机，其特征在于，还包括一端盖，所述端盖通过若干螺栓锁附在所述机壳的外圆筒部远离所述辐板的一端上；在所述机壳的外圆筒部远离所述辐板的一端对应螺栓锁附位置设置有一环形凸环，在所述环形凸环上均布有若干内螺孔；在所述端板朝向所述机壳的外圆筒部这一面且对应螺栓锁附位置设置有环形凹槽，在所述端板对应环形凹槽位置上布置有若干螺栓通孔；将所述端板安装到所述机壳的外圆筒部上时，所述环形凸环嵌入到所述环形凹槽内并使得若干内螺孔与若干螺栓通孔一一对齐，然后将所述螺栓穿过每一个螺栓通孔旋入到对应的内螺孔中并拧紧。
8.如权利要求7所述的一种电梯用门电机，其特征在于，在所述机壳的外圆筒部远离所述辐板的一端设置有法兰边，在所述法兰边上均布有若干固定于门系统的安装孔位。
9.如权利要求8所述的一种电梯用门电机，其特征在于，在所述端板的中央部设置有轴承孔，所述转轴临近所述端板的一端穿过所述轴承孔并通过第二轴承支撑在所述端板上的轴承孔内。
10.如权利要求9所述的一种电梯用门电机，其特征在于，所述转子圆筒与所述转轴一体成型铸出。
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