CN112215782A - 一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置 - Google Patents

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CN112215782A CN202011185248.1A CN202011185248A CN112215782A CN 112215782 A CN112215782 A CN 112215782A CN 202011185248 A CN202011185248 A CN 202011185248A CN 112215782 A CN112215782 A CN 112215782A
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Abstract

本发明公开了一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置，首先获取成像装置产生的图像，根据成像目标相对于成像装置存在的像移情况，对图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为成像目标相对于成像装置不存在像移情况时的坐标，然后对于图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素，进一步对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。本发明能够校正卷帘快门成像装置获得图像产生的畸变现象。

Description

一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置
技术领域
本发明涉及成像器件技术领域，特别是涉及一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置。
背景技术
近年来，随着互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)探测器技术的飞速发展，其灵敏度、动态范围、噪声等关键性能指标已逐步接近传统电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)探测器。与CCD探测器相比，CMOS探测器还具有成本低、集成度高、帧频高、功耗低、抗辐照性能好等优势，因此在消费电子产品中得到普遍应用的同时，在空间光学遥感成像领域也有逐步替代CCD探测器的趋势。
按照曝光方式的不同，CMOS探测器可分为卷帘式电子快门和全局式电子快门两类。虽然全局式CMOS探测器具备同步曝光特性，能够消除卷帘畸变效应，但增加了探测器设计复杂度，在增加成本的同时，也牺牲了满阱电荷量、填充因子、读出噪声等关键性能指标。因此，卷帘式CMOS探测器仍是应用最为广泛的类型。
卷帘式CMOS探测器由于采用逐行曝光方式，各行像素曝光存在非同步性，因此在对存在像移的目标成像时会产生卷帘效应，即图像存在不同程度的畸变现象，需要采取校正措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置，能够校正卷帘快门成像装置获得图像产生的畸变现象。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种卷帘快门成像装置图像校正方法，包括：
获取成像装置产生的图像；
根据成像目标相对于所述成像装置存在的像移情况，对所述图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为所述成像目标相对于所述成像装置不存在像移情况时的坐标；
对于所述图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素；
对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。
优选的，根据以下公式对所述图像的像素的坐标校正：
Figure BDA0002751246750000021
其中，(x′，y′)表示所述图像的像素的坐标，(x，y)表示对所述图像的像素(x′，y′)校正后的坐标，Tline表示所述成像装置的行时间，d表示所述成像装置的像元尺寸，v表示成像目标相对于所述成像装置存在的像移矢量，θ表示像移矢量相对于所述成像装置卷帘方向逆时针偏转角度。
优选的，所述预设分配规则包括将本像素的灰度值分配到的像素的数量、各个像素的位置以及分配到各个像素的灰度值权重。
优选的，所述预设分配规则包括：分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000022
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000023
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000024
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000025
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000026
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000027
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000028
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000029
其中，g(x，y)表示校正后的坐标为(x，y)的所述图像的像素的灰度值。
优选的，所述预设分配规则包括将本像素的灰度值分配到各个像素的灰度值权重；
对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值具体包括：
对于每一像素，对分配到本像素的灰度值求和以及对每次分配到本像素对应的灰度值权重求和，根据灰度值求和结果和灰度值权重求和结果得到本像素的灰度值。
优选的，根据以下公式，根据灰度值求和结果和灰度值权重求和结果得到本像素的灰度值：
c(m,n)＝g(m,n)/w(m,n)；
其中，c(m，n)表示得到的像素(m，n)的灰度值，g(m，n)表示分配到像素(m，n)的灰度值的求和结果，w(m，n)表示分配到像素(m，n)对应的灰度值权重的求和结果。
一种卷帘快门成像装置图像校正装置，用于执行以上所述的卷帘快门成像装置图像校正方法。
优选的，包括存储装置，所述存储装置至少包括用于存储分配到各个像素的灰度值数据的第一存储区域，像素的灰度值数据的存储地址与对应像素的整数坐标建立映射关系。
优选的，所述存储装置还包括第二存储区域，所述第二存储区域用于存储分配到像素的灰度值对应的灰度值权重数据，像素对应的灰度值权重数据的存储地址与对应像素的整数坐标建立映射关系。
优选的，包括第一存储装置和第二存储装置，所述第一存储装置用于存储成像装置的奇数帧图像对应的数据，所述第二存储装置用于存储成像装置的偶数帧图像对应的数据，在从成像装置获取奇数帧图像、对奇数帧图像校正处理以及将对应数据写入所述第一存储装置的期间，从所述第二存储装置读出偶数帧图像对应的数据并输出，在从成像装置获取偶数帧图像、对偶数帧图像校正处理以及将对应数据写入所述第二存储装置的期间，从所述第一存储装置读出奇数帧图像对应的数据并输出。
由上述技术方案可知，本发明所提供的一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置，首先获取成像装置产生的图像，根据成像目标相对于成像装置存在的像移情况，对图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为成像目标相对于成像装置不存在像移情况时的坐标，然后对于图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素，进一步对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。本发明的卷帘快门成像装置图像校正方法及装置，能够校正卷帘快门成像装置获得图像产生的畸变现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种卷帘快门成像装置图像校正方法的流程图；
图2(a)为一具体实例中的目标图；
图2(b)为成像装置对图2(a)所示目标图成像得到的原始图像；
图2(c)为采用本发明方法对图2(b)所示图像校正后的图像；
图3为本发明实施例提供的一种卷帘快门成像装置图像校正装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种卷帘快门成像装置图像校正方法的流程图，由图可知，所述卷帘快门成像装置图像校正方法包括以下步骤：
S10：获取成像装置产生的图像。
在成像装置对目标的探测成像过程中，获取成像装置实时产生的图像。对于卷帘快门成像装置可以逐像素读取成像装置产生的图像数据。
S11：根据成像目标相对于所述成像装置存在的像移情况，对所述图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为所述成像目标相对于所述成像装置不存在像移情况时的坐标。
当成像目标相对于成像装置存在像移时，由于卷帘快门成像装置的各行像素的曝光不是同步进行，是沿卷帘方向依次地逐行执行曝光，因此使得成像装置对目标捕获的图像存在畸变现象。本方法中根据成像目标相对于成像装置存在的像移情况，对获得图像的像素的坐标进行校正，使得像素校正后的坐标等效为成像目标相对于成像装置不存在像移情况时的坐标。具体的，根据当成像目标相对于成像装置存在像移时所捕获图像产生畸变的机理，可根据以下公式对获得图像的像素的坐标校正：
Figure BDA0002751246750000051
其中，(x′，y′)表示所述图像的像素的坐标，(x，y)表示对所述图像的像素(x′，y′)校正后的坐标，Tline表示所述成像装置的行时间，d表示所述成像装置的像元尺寸，v表示成像目标相对于所述成像装置存在的像移矢量，θ表示像移矢量相对于所述成像装置卷帘方向逆时针偏转角度。成像装置的行时间是指沿成像装置的卷帘方向对前一行像素曝光的开始时刻与对本行像素曝光的开始时刻之间的间隔时长。
S12：对于所述图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素。
由于对图像的像素校正后的坐标通常为非整数坐标，因此本方法中对成像装置获得图像的每一像素，将像素的灰度值进行分配，将像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的像素中，即将像素的灰度值分配给与本像素校正后的坐标相邻的坐标为整数的位置上。
具体的，预设分配规则包括将本像素的灰度值分配到的像素的数量、各个像素的位置以及分配到各个像素的灰度值权重。可选的，预设数量即分配到像素的数量可以是一个、两个或者四个，或者也可以是其它数值，在实际应用中可以根据成像装置的具体情况或者对图像的校正要求相应设定。分配到像素的灰度值权重即指分配到该像素的灰度值与原像素的灰度值的比值，比如成像装置获得的原始图像的像素(x′，y′)，校正后的坐标(x，y)，该像素的灰度值表示为g(x，y)，分配给坐标为(xi，yi)的像素的灰度值表示为g(xi，yi)＝g(x，y)·w(xi，yi)，其中w(xi，yi)表示分配到像素(xi，yi)的灰度值权重。在实际应用中，可以根据成像装置的具体情况或者对图像的校正要求设定分配规则，设定分配到的各个像素的位置以及分配到各个像素的灰度值权重。
可选的，可根据以下分配规则将图像像素(x′，y′)的灰度值进行分配，预设分配规则可包括：分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000061
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000062
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000063
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000064
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000065
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000066
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000067
的像素的灰度值为
Figure BDA0002751246750000068
其中，g(x，y)表示校正后的坐标为(x，y)的所述图像的像素的灰度值。本分配规则将原始图像像素的灰度值分配到与校正后的坐标相邻的四个像素内。可以理解的是，上述将原始图像像素的灰度值分配到相邻四个像素内的分配方法只是用于举例说明，在本发明其它实施例中还可以根据其它具体分配规则将图像像素的灰度值分配，与本发明方法具有相同原理的都在本发明保护范围内。
S13：对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。
可选的，对于每一像素，可以对分配到本像素的灰度值求和处理，根据求和结果得到本像素的灰度值，从而对于各个像素可得到校正后的灰度值。进而可以得到校正后的图像。
示例性的，对应上述将原始图像像素的灰度值分配到与校正后的坐标相邻的四个像素内的实施例，可以根据以下公式，将原始图像像素的灰度值分配以及得到像素校正后的灰度值，具体为：
Figure BDA0002751246750000071
Figure BDA0002751246750000072
Figure BDA0002751246750000073
Figure BDA0002751246750000074
其中，等号右边的
Figure BDA0002751246750000075
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA0002751246750000076
的灰度值，等号左边的
Figure BDA0002751246750000077
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA0002751246750000078
的灰度值；等号右边的
Figure BDA0002751246750000079
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000710
的灰度值，等号左边的
Figure BDA00027512467500000711
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000712
的灰度值；等号右边的
Figure BDA00027512467500000713
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000714
的灰度值，等号左边的
Figure BDA00027512467500000715
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000716
的灰度值；等号右边的
Figure BDA00027512467500000717
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000718
的灰度值，等号左边的
Figure BDA00027512467500000719
表示对所述图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000720
的灰度值。
本实施例的卷帘快门成像装置图像校正方法，能够校正卷帘快门成像装置获得图像产生的畸变现象，能够用于实时地对卷帘快门成像装置获得图像进行校正，不仅能够用于普通消费电子产品的成像装置，还能够用于遥感成像装置，对遥感成像装置在高速像移下也能够实现理想成像。
进一步优选的，为避免由于卷帘效应造成过采样或者欠采样，导致校正后图像灰度值偏离，本实施例的图像校正方法中，预设分配规则包括将本像素的灰度值分配到各个像素的灰度值权重。步骤S13中对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值具体包括：对于每一像素，对分配到本像素的灰度值求和以及对每次分配到本像素对应的灰度值权重求和，根据灰度值求和结果和灰度值权重求和结果得到本像素的灰度值。
示例性的，对于上述将原始图像像素的灰度值分配到与校正后的坐标相邻的四个像素内的实施例，对于图像的像素(x′，y′)，校正后的坐标为(x，y)，将g(x，y)即g(x′，y′)分配到与(x，y)相邻的四个像素内，其中，分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000081
的像素对应的灰度值权重为
Figure BDA0002751246750000082
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000083
的像素对应的灰度值权重为
Figure BDA0002751246750000084
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000085
的像素对应的灰度值权重为
Figure BDA0002751246750000086
分配给坐标为
Figure BDA0002751246750000087
的像素对应的灰度值权重为
Figure BDA0002751246750000088
可以根据以下公式，将分配到各个像素的灰度值权重求和处理，具体为：
Figure BDA0002751246750000089
Figure BDA00027512467500000810
Figure BDA00027512467500000811
Figure BDA00027512467500000812
其中，等号右边的
Figure BDA00027512467500000813
表示对图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000814
的灰度值权重，等号左边的
Figure BDA00027512467500000815
表示对图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000816
的灰度值权重；等号右边的
Figure BDA00027512467500000817
表示对图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000818
的灰度值权重，等号左边的
Figure BDA00027512467500000819
表示对图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000820
的灰度值权重；等号右边的
Figure BDA00027512467500000821
表示对图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000822
的灰度值权重，等号左边的
Figure BDA00027512467500000823
表示对图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000824
的灰度值权重；等号右边的
Figure BDA00027512467500000825
表示对图像一个像素的灰度值分配之前已经分配到像素
Figure BDA00027512467500000826
的灰度值权重，等号左边的
Figure BDA00027512467500000827
表示对图像一个像素的灰度值分配之后分配到像素
Figure BDA00027512467500000828
的灰度值权重。
具体可根据以下公式，根据灰度值求和结果和灰度值权重求和结果得到本像素的灰度值：
c(m,n)＝g(m,n)/w(m,n)；
其中，c(m，n)表示得到的像素(m，n)的灰度值，g(m，n)表示分配到像素(m，n)的灰度值的求和结果，w(m，n)表示分配到像素(m，n)对应的灰度值权重的求和结果。
示例性的，请参考图2(a)、图2(b)和图2(c)为一具体实例的仿真结果，图2(a)为一具体实例中的目标图，图2(b)为成像装置对图2(a)所示目标图成像得到的原始图像，图2(c)为采用本实施例方法对图2(b)所示图像校正后的图像。本具体实例中其探测装置像元阵列规模为2048×2048，探测装置行时间Tline＝20.52μs，像元尺寸d＝11μm，当前像移矢量大小v＝0.12mm/ms，当前像移矢量相对于卷帘方向逆时针偏离角度θ＝60°。仿真结果表明本发明所述方法能够有效地校正卷帘畸变效应。
相应的，本发明实施例还提供一种卷帘快门成像装置图像校正装置，用于执行以上所述的卷帘快门成像装置图像校正方法。
本实施例的卷帘快门成像装置图像校正装置，首先获取成像装置产生的图像，根据成像目标相对于成像装置存在的像移情况，对图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为成像目标相对于成像装置不存在像移情况时的坐标，然后对于图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素，进一步对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。本实施例的卷帘快门成像装置图像校正装置，能够校正卷帘快门成像装置获得图像产生的畸变现象。
具体的请参考图3，图3为本实施例提供的一种卷帘快门成像装置图像校正装置的示意图，可看出本实施例装置可包括：图像获取模块21，用于获取成像装置20产生的图像。校正模块22，用于根据以上所述的卷帘快门成像装置图像校正方法对获取的图像校正。还可包括驱动模块23，用于向成像装置20传输驱动信号以驱动成像装置20工作；以及发送模块24，用于将由校正模块22校正后的图像传输出。驱动模块23的输出接口与成像装置20相连，图像获取模块21的输入接口与成像装置20相连，校正模块22分别与图像获取模块21、发送模块24相连。
进一步的，本实施例装置还包括存储装置，所述存储装置至少包括用于存储分配到各个像素的灰度值数据的第一存储区域，像素的灰度值数据的存储地址与对应像素的整数坐标建立映射关系。
进一步的，所述存储装置还包括第二存储区域，所述第二存储区域用于存储分配到像素的灰度值对应的灰度值权重数据，像素对应的灰度值权重数据的存储地址与对应像素的整数坐标建立映射关系。
进一步优选的，可参考图3，本实施例装置还包括第一存储装置25和第二存储装置26，所述第一存储装置25用于存储成像装置20的奇数帧图像对应的数据，所述第二存储装置26用于存储成像装置20的偶数帧图像对应的数据，在从成像装置20获取奇数帧图像、对奇数帧图像校正处理以及将对应数据写入所述第一存储装置25的期间，从所述第二存储装置26读出偶数帧图像对应的数据并输出，在从成像装置20获取偶数帧图像、对偶数帧图像校正处理以及将对应数据写入所述第二存储装置26的期间，从所述第一存储装置25读出奇数帧图像对应的数据并输出。通过第一存储装置25和第二存储装置26，将成像装置20实时产生的奇数帧图像和偶数帧图像在时间上交错进行处理以及输出。
可选的，本实施例装置可采用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)控制器。第一存储装置25或者第二存储装置26可采用RAM存储器。
以上对本发明所提供的一种卷帘快门成像装置图像校正方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷帘快门成像装置图像校正方法，其特征在于，包括：
获取成像装置产生的图像；
根据成像目标相对于所述成像装置存在的像移情况，对所述图像的像素的坐标校正，使得像素校正后的坐标等效为所述成像目标相对于所述成像装置不存在像移情况时的坐标；
对于所述图像的每一像素，根据预设分配规则将本像素的灰度值分配到与本像素校正后的坐标相邻的预设数量个像素；
对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值，以得到校正后的图像。
2.根据权利要求1所述的卷帘快门成像装置图像校正方法，其特征在于，根据以下公式对所述图像的像素的坐标校正：
Figure FDA0002751246740000011
其中，(x′，y′)表示所述图像的像素的坐标，(x，y)表示对所述图像的像素(x′，y′)校正后的坐标，Tline表示所述成像装置的行时间，d表示所述成像装置的像元尺寸，v表示成像目标相对于所述成像装置存在的像移矢量，θ表示像移矢量相对于所述成像装置卷帘方向逆时针偏转角度。
3.根据权利要求1所述的卷帘快门成像装置图像校正方法，其特征在于，所述预设分配规则包括将本像素的灰度值分配到的像素的数量、各个像素的位置以及分配到各个像素的灰度值权重。
4.根据权利要求1所述的卷帘快门成像装置图像校正方法，其特征在于，所述预设分配规则包括：分配给坐标为
Figure FDA0002751246740000012
的像素的灰度值为
Figure FDA0002751246740000013
分配给坐标为
Figure FDA0002751246740000014
的像素的灰度值为
Figure FDA0002751246740000015
分配给坐标为
Figure FDA0002751246740000016
的像素的灰度值为
Figure FDA0002751246740000017
分配给坐标为
Figure FDA0002751246740000018
的像素的灰度值为
Figure FDA0002751246740000019
其中，g(x，y)表示校正后的坐标为(x，y)的所述图像的像素的灰度值。
5.根据权利要求1所述的卷帘快门成像装置图像校正方法，其特征在于，所述预设分配规则包括将本像素的灰度值分配到各个像素的灰度值权重；
对于每一像素，根据分配到本像素的灰度值得到本像素的灰度值具体包括：
对于每一像素，对分配到本像素的灰度值求和以及对每次分配到本像素对应的灰度值权重求和，根据灰度值求和结果和灰度值权重求和结果得到本像素的灰度值。
6.根据权利要求5所述的卷帘快门成像装置图像校正方法，其特征在于，根据以下公式，根据灰度值求和结果和灰度值权重求和结果得到本像素的灰度值：
c(m,n)＝g(m,n)/w(m,n)；
其中，c(m，n)表示得到的像素(m，n)的灰度值，g(m，n)表示分配到像素(m，n)的灰度值的求和结果，w(m，n)表示分配到像素(m，n)对应的灰度值权重的求和结果。
7.一种卷帘快门成像装置图像校正装置，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的卷帘快门成像装置图像校正方法。
8.根据权利要求7所述的卷帘快门成像装置图像校正装置，其特征在于，包括存储装置，所述存储装置至少包括用于存储分配到各个像素的灰度值数据的第一存储区域，像素的灰度值数据的存储地址与对应像素的整数坐标建立映射关系。
9.根据权利要求8所述的卷帘快门成像装置图像校正装置，其特征在于，所述存储装置还包括第二存储区域，所述第二存储区域用于存储分配到像素的灰度值对应的灰度值权重数据，像素对应的灰度值权重数据的存储地址与对应像素的整数坐标建立映射关系。
10.根据权利要求7所述的卷帘快门成像装置图像校正装置，其特征在于，包括第一存储装置和第二存储装置，所述第一存储装置用于存储成像装置的奇数帧图像对应的数据，所述第二存储装置用于存储成像装置的偶数帧图像对应的数据，在从成像装置获取奇数帧图像、对奇数帧图像校正处理以及将对应数据写入所述第一存储装置的期间，从所述第二存储装置读出偶数帧图像对应的数据并输出，在从成像装置获取偶数帧图像、对偶数帧图像校正处理以及将对应数据写入所述第二存储装置的期间，从所述第一存储装置读出奇数帧图像对应的数据并输出。
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