CN112214030A - 一种无人机一站控双机显控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机指挥控制领域，具体涉及到一种无人机一站控双机显控方法。设置2组飞行监控席位和2组任务监控席位。1组飞行监控席位与1组任务监控席位组成一个机组，各自完成1架无人机的全任务指挥控制；2个机组共同合作完成2架无人机的全任务指挥控制。各监控席位显示双机态势，平显中心区域显示主控飞机参数和图像，边缘区域显示监视的另一架飞机的遴选后的飞行参数，控制指令仅对主控飞机有效，支持一站双机的显控。区别呈现了双机的态势信息；参数与视景相配合，为操作员提供更加丰富、直观的显控信息；控制权与机号的配合确保了上行遥控的正确性与可靠性；实现了一站控双机的显示控制。
Description
技术领域
本发明属于无人机指挥控制领域，具体涉及到一种无人机一站控双机显控方法。
背景技术
传统无人机系统地面控制站多为一对一操控模式，即一套地面控制站仅支持对一架无人机的操作控制，单套地面控制站仅接收一架无人机的飞参信息和侦察信息，仅能针对一架无人机发出控制指令。
随着无人机的大量投入使用，使用一套地面控制站实现对两架无人机的操作控制成为一个迫切的需求。为此，需要解决以下问题：
1)单套地面控制站实现两架无人机飞参信息和侦察信息的接收；
2)单套地面控制站实现两架无人机飞行、任务、链路遥控信息的发送；
3)单套地面控制站实现两架无人机飞参信息和侦察信息显示。
发明内容
本发明的目的是针对无人机一站双机控制，提出了一种一站控双机的显控方法。
技术方案
一种无人机一站控双机显控方法，包括如下步骤：
步骤1.本发明设置2组飞行监控席位和2组任务监控席位；1组飞行监控席位与1组任务监控席位组成一个机组，各自完成1架无人机的全任务指挥控制；
步骤2.单个监控席位设置3个显控画面——态势显示、平显和指令控制，依次呈上、中、下排布；
步骤3.态势显示画面位于上部，显示双机态势信息；对于主控飞机，以红色显示无人机的航线与航迹，对于监视飞机，以黑色显示无人机的位置信息和部分航迹信息；
步骤4.平显画面位于中部；平显画面包括飞行平显画面和任务平显画面；飞行平显显示双机飞参，其中左侧和中部区域以无人机实时前视摄像头的视频画面为背景，叠加显示HUD图符化的飞行参数、导航信息、人工操纵信息，显示主控飞机的飞行参数和告警信息；右侧显示监视飞机的关键飞参——油量、高度和姿态；任务平显仅显示主控飞机的飞参，以无人机实时光电吊舱的视频画面为背景，叠加显示HUD图符化的飞行参数、任务状态参数、人工操纵信息，显示主控飞机的任务状态参数和告警信息；
步骤5.指令控制显控画面位于下部；指令控制显控画面包括飞行指令控制和任务指令控制；飞行指令控制显控画面在上边沿设置系统切换菜单，左右两侧边沿设置一级指令集，下边沿设置二级指令区域，中部设置状态及参数显示区域；在控制权打开情况下，飞行指令控制软件发出针对主控飞机的飞行控制指令；在控制权关闭的情况下，不能发出飞行控制指令，仅能查看所选机号无人机的飞行参数；任务指令控制显控画面在上边沿设置系统切换菜单，左右两侧边沿设置一级指令集，下边沿设置二级指令区域，中部设置状态及参数显示区域；在控制权打开情况下，任务指令控制软件发出针对主控飞机的任务控制指令；在控制权关闭的情况下，不能发出任务控制指令，仅能查看所选机号无人机的任务状态参数。
进一步的，所述步骤1中，应急情况下，1组飞行监控席位可分时完成2架无人机的指挥控制。
进一步的，所述步骤3中，态势显示软件接收光电吊舱的侦察位置投影，接收合成孔径雷达的侦察覆盖范围，并在地图上显示该投影和覆盖范围。
进一步的，所述步骤4中，飞行平显和任务平显的背景可在前视与光电吊舱之间切换。
进一步的，所述步骤4中，飞行参数包括：飞行模式、飞行模态、飞行速度、姿态、发动机状态、链路通信状态。
进一步的，所述步骤4中，告警信息分等级显示，包括一级告警、二级告警、三级告警和四级告警，告警信息按等级按不同颜色显示——一级告警为红色，二级告警为橙色，三级告警为黄色，四级告警为绿色。
进一步的，所述步骤1和步骤5中，主控飞机态势随指令软件选择而动态变化。
进一步的，所述步骤4和步骤5中，主控参数随指令软件选择而动态变化。
技术效果
与现有的技术相比，本发明的显著优点为：
a)区别呈现了双机的态势信息；
b)参数与视景相配合，为操作员提供更加丰富、直观的显控信息；
c)控制权与机号的配合确保了上行遥控的正确性与可靠性；
实现了一站控双机的显示控制。
附图说明
图1为无人机一站控双机显控方法示意图。
具体实施方式
本发明提出了一种一站控双机的显控方法，各监控席位显示双机态势，平显中心区域显示主控飞机参数和图像，边缘区域显示监视的另一架飞机的遴选后的飞行参数，控制指令仅对主控飞机有效，支持一站双机的显控。如图1所示。
1.本发明设置2组飞行监控席位和2组任务监控席位。1组飞行监控席位与1组任务监控席位组成一个机组，各自完成1架无人机的全任务指挥控制；2个机组共同合作完成2架无人机的全任务指挥控制。
2.单个监控席位设置3个显控画面——态势显示、平显和指令控制，依次呈上、中、下排布；3个显控画面为操作员提供了指挥控制所需的完备的显控信息。
3.态势显示画面位于上部，显示双机态势信息。对于主控飞机，以红色显示无人机的航线与航迹，对于监视飞机，以黑色显示无人机的位置信息和部分航迹信息；通过这种方式区别呈现了双机的态势信息。
4.平显画面位于中部。平显画面包括飞行平显画面和任务平显画面。飞行平显显示双机飞参，其中左侧和中部区域以无人机实时前视摄像头的视频画面为背景，叠加显示HUD图符化的飞行参数、导航信息、人工操纵信息等，显示主控飞机的飞行参数和告警信息；右侧显示监视飞机的关键飞参——油量、高度和姿态等；任务平显仅显示主控飞机的飞参，以无人机实时光电吊舱的视频画面为背景，叠加显示HUD图符化的飞行参数、任务状态参数、人工操纵信息等，显示主控飞机的任务状态参数和告警信息；平显信息既提供符号化的参数显示，也提供直观的视频画面，参数与视景相配合，为操作员提供更加丰富、直观的显控信息。
5.指令控制显控画面位于下部。指令控制显控画面包括飞行指令控制和任务指令控制。飞行指令控制显控画面在上边沿设置系统切换菜单，左右两侧边沿设置一级指令集，下边沿设置二级指令区域，中部设置状态及参数显示区域。在控制权打开情况下，飞行指令控制软件发出针对主控飞机的飞行控制指令；在控制权关闭的情况下，不能发出飞行控制指令，仅能查看所选机号无人机的飞行参数。任务指令控制显控画面在上边沿设置系统切换菜单，左右两侧边沿设置一级指令集，下边沿设置二级指令区域，中部设置状态及参数显示区域。在控制权打开情况下，任务指令控制软件发出针对主控飞机的任务控制指令；在控制权关闭的情况下，不能发出任务控制指令，仅能查看所选机号无人机的任务状态参数。控制权与机号的配合确保了上行遥控的正确性与可靠性。
进一步的，所述步骤1中，应急情况下，1组飞行监控席位可分时完成2架无人机的指挥控制。在特殊情况下，1组飞行监控席位可单独分时控制两架无人机的指挥控制，确保了其中某架无人机出现紧急情况时，可有有限避免事故发生。
进一步的，所述步骤3中，态势显示软件接收光电吊舱的侦察位置投影，接收合成孔径雷达的侦察覆盖范围，并在地图上显示该投影和覆盖范围。可在地图上清晰显示出该投影和覆盖范围，便于识别。
进一步的，所述步骤4中，飞行平显和任务平显的背景可在前视与光电吊舱之间切换。根据不同的工作状态需要切换不同的飞机平显和任务平显，方便快捷。
进一步的，所述步骤4中，飞行参数包括：飞行模式(自主飞行、人工飞行、指令飞行)、飞行模态、飞行速度、姿态、发动机状态、链路通信状态等。涵盖了飞行参数中绝大部分参数信息。这些信息的掌握有利于无人机的控制。
进一步的，所述步骤4中，告警信息分等级显示，包括一级告警、二级告警、三级告警和四级告警，告警信息按等级按不同颜色显示——一级告警为红色，二级告警为橙色，三级告警为黄色，四级告警为绿色。通过颜色对比，可以直观显示出警告等级和危险等级。按照不同的警告颜色等级做出相应合理的处理和判断。
进一步的，所述步骤1和步骤5中，主控飞机态势随指令软件选择而动态变化。飞机姿态根据软件选择做出适当的调整变换，便于飞机姿态控制。
进一步的，所述步骤4和步骤5中，主控参数随指令软件选择而动态变化。
Claims (8)
1.一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1.本发明设置2组飞行监控席位和2组任务监控席位；1组飞行监控席位与1组任务监控席位组成一个机组，各自完成1架无人机的全任务指挥控制；
步骤2.单个监控席位设置3个显控画面——态势显示、平显和指令控制，依次呈上、中、下排布；
步骤3.态势显示画面位于上部，显示双机态势信息；对于主控飞机，以红色显示无人机的航线与航迹，对于监视飞机，以黑色显示无人机的位置信息和部分航迹信息；
步骤4.平显画面位于中部；平显画面包括飞行平显画面和任务平显画面；飞行平显显示双机飞参，其中左侧和中部区域以无人机实时前视摄像头的视频画面为背景，叠加显示HUD图符化的飞行参数、导航信息、人工操纵信息，显示主控飞机的飞行参数和告警信息；右侧显示监视飞机的关键飞参——油量、高度和姿态；任务平显仅显示主控飞机的飞参，以无人机实时光电吊舱的视频画面为背景，叠加显示HUD图符化的飞行参数、任务状态参数、人工操纵信息，显示主控飞机的任务状态参数和告警信息；
步骤5.指令控制显控画面位于下部；指令控制显控画面包括飞行指令控制和任务指令控制；飞行指令控制显控画面在上边沿设置系统切换菜单，左右两侧边沿设置一级指令集，下边沿设置二级指令区域，中部设置状态及参数显示区域；在控制权打开情况下，飞行指令控制软件发出针对主控飞机的飞行控制指令；在控制权关闭的情况下，不能发出飞行控制指令，仅能查看所选机号无人机的飞行参数；任务指令控制显控画面在上边沿设置系统切换菜单，左右两侧边沿设置一级指令集，下边沿设置二级指令区域，中部设置状态及参数显示区域；在控制权打开情况下，任务指令控制软件发出针对主控飞机的任务控制指令；在控制权关闭的情况下，不能发出任务控制指令，仅能查看所选机号无人机的任务状态参数。
2.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤1中，1组飞行监控席位分时完成2架无人机的指挥控制。
3.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤3中，态势显示软件接收光电吊舱的侦察位置投影，接收合成孔径雷达的侦察覆盖范围。
4.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤4中，飞行平显和任务平显的背景在前视与光电吊舱之间切换。
5.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤4中，飞行参数包括：飞行模式、飞行模态、飞行速度、姿态、发动机状态、链路通信状态。
6.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤4中，告警信息分等级显示，包括一级告警、二级告警、三级告警和四级告警。
7.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤1和步骤5中，主控飞机态势随指令软件选择而动态变化。
8.根据权利要求1所述的一种无人机一站控双机显控方法，其特征在于，所述步骤4和步骤5中，主控参数随指令软件选择而动态变化。
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