CN112213864A - 减少散斑提升光斑均匀性的结构及激光探照设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种减少散斑提升光斑均匀性的结构及激光探照设备，其包括激光发生器以及光纤，其特征在于：还包括振动电机，振动电机的输出位置处固设有m个纠偏振片，m个纠偏振片同时抵接在光纤侧壁上，n个纠偏振片与m‑n个纠偏振片分设于光纤两侧。本申请具有能够减少散斑的效果。
Description
技术领域
本申请涉及成像的领域，尤其是涉及一种减少散斑提升光斑均匀性的结构及激光探照设备。
背景技术
夜间照明成像中，需要通过光源照射待成像物体或区域，然后通过图像采集装置获取该区域的图像。为了减少光污染，相关技术手段通常采用人眼不可见波段的激光作为光源。
针对上述中的相关技术，发明人发现在夜间成像过程中，激光发生器产生的激光在光纤中经过多次反射并射出时仍然是毫无规律的，造成了图像采集装置中的成像效果表现为光斑散斑多，且均匀性差，图像边缘朦胧感强。
发明内容
为了削弱散斑现象，提升图像的均匀性，使图像边缘更加清晰，本申请提供一种减少散斑提升光斑均匀性的结构。
本申请提供的一种减少散斑提升光斑均匀性的结构，采用如下的技术方案：
一种减少散斑提升光斑均匀性的结构，包括激光发生器以及光纤，其特征在于：还包括振动电机，振动电机的输出位置处固设有m个纠偏振片，m个纠偏振片同时抵接在光纤侧壁上，n个纠偏振片与m-n个纠偏振片分设于光纤两侧。
通过采用上述技术方案，激光发生器射出的激光在经过光纤时，会在光纤内部发生多次反射，在不施加干预的前提下，光纤内的激光从光纤的输出端射出时是杂乱无章向多个方向射出的，这些激光射在物体上就会导致最终的成像呈现散斑以及边缘模糊的情况；我们把光纤输出端射出的光线想象成一个固定大小、光线分布情况固定的面，在通过连接有振动电机的纠偏振片对光纤进行高频振动后，上述的光纤输出端射出的光线形成的面在预照射区域内会以一个极高频率在一定范围内均匀变化，这就使得在一段时间内待成像区域内的光线分布较不施加干涉是趋于均匀的，即：振动之前光斑高斯分布，有黑一块亮一块的散斑，振动电机高频振动之后相当于把这个光斑摇匀了，看起来整个光斑都是均匀的，不会有还一块亮一块的现象，同时由于振动电机选用大频率的，结合人眼或摄像机的积分时间特性（即人眼对动态物体识别时受帧数限制），所以最终成像效果在人眼中较不施加干涉时是更加均匀、散斑更少、边缘更加清晰的。
可选的，所述m=3，光纤从三个纠偏振片围成区域穿过。
通过采用上述技术方案，三个纠偏振片能够将光纤夹紧，同时纠偏振片能够对光纤施加有效的振动效果。
可选的，所述m=3，光纤依次绕过三个纠偏振片呈正弦函数线状或余弦函数状。
通过采用上述技术方案，三个纠偏振片能够将光纤夹紧，同时纠偏振片能够对光纤施加稳定有效的振动效果，光纤绕在或搭在纠偏振片上，纠偏振片的振动能够更完整的施加在光纤上，且光纤更不容易与纠偏振片脱离连接。
可选的，所述光纤依次绕过部分纠偏振片呈正弦函数线状或余弦函数状，并从部分纠偏振片围成区域穿过。
通过采用上述技术方案，能够对光纤施加不同方向和强度的振动，中和振动类型不足可能带来的缺陷，使得成像效果更好。
可选的，所述纠偏振片上设有对光纤限位的弯扣。
通过采用上述技术方案，弯扣的设置能够减小光纤在振动过程中与纠偏振片脱离连接的可能，提高了工作稳定性。
另一方面，本申请还提供一种激光探照设备，其特征在于：包括上述的减少散斑提升光斑均匀性的结构，还包括支架，振动电机固设于支架上，支架上活动连接有镜头，光纤的输出端与镜头连接。
通过采用上述技术方案，镜头的设置能够将光纤输出端射出的光线照射面积放大，便于对远处的区域进行照射。
可选的，所述支架上固设有用于调整镜头俯仰角度以及用于调整镜头水平偏转角的调节组件。
通过采用上述技术方案，竖向调节组件能够对镜头的俯仰角进行调节，便于工作人员改变照射区域。
可选的，镜头上固定连接有调节板，所述调节组件包括固定板以及竖向调节螺栓，支架对固定板施加竖直方向上的限位，固定板与调节板铰接，调节板的转动轴线水平，竖向调节螺栓通过螺纹连接在固定板或调节板二者任一上并卡接/抵接在另一上，竖向调节螺栓的头部设有能够产生形变的调节垫片。
通过采用上述技术方案，使用时，转动竖向调节螺栓，由于竖向调节螺栓与调节板和固定板之一螺纹连接，与另一抵接或卡接，所以固定板的一端与调节板的一端会互相靠近或者远离，由于固定板在竖直方向上是相对于调整件固定架固定的，所以调节板会带动镜头转动，进而实现镜头俯仰角的改变。
可选的，所述调节组件还包括横向调节螺栓，调节板与固定板铰接，调节板的转动轴线竖直设置，横向调节螺栓通过螺纹连接在固定板/支架二者任一上并卡接/抵接在另一上，实现固定板与调节板之间相对状态的固定，横向调节螺栓上也设有能够产生形变的调节垫片。
通过采用上述技术方案，使用时，转动横向调节螺栓，由于横向调节螺栓与调节板和固定板之一螺纹连接，与另一抵接或卡接，所以固定板的一端与调节板的一端会互相靠近或者远离，由于固定板是固定的，所以调节板会带动镜头转动，进而实现镜头水平偏转角的改变。
可选的，所述镜头包括与支架可拆卸连接的内部限位筒、套设于内部限位筒上的外部调节筒以及镜片组件；内部限位筒的内壁上开设有至少两个互相平行的长直通槽，外部调节筒上开设有多条分别同时与所有长直通槽连通的弧形键槽，每个弧形键槽形状不同；每个弧形键槽与所有长直通槽为一组，镜片组件有多个，每个镜片组件分别同时滑移连接在不同的一组长直通槽和弧形键槽内，外部调节筒上固设有驱动其绕自身轴线转动的第一驱动组件。
通过采用上述技术方案，使用时，通过第一驱动组件驱使外部调节筒转动，由于镜片组件分别同时滑移连接在不同的一组长直通槽和弧形键槽内，所以此时内部限位筒上的长直通槽会对镜片组件施加周向的限位，而随着外部调节筒的转动，弧形键槽也开始转动，即以长直通槽为参照，长直通槽与弧形键槽之间的连通点会沿长直通槽的长度方向移动，进而实现镜片组件的移动，这样就实现了镜头内部的镜片之间距离的改变，进而改变了光纤射出的光纤形成的光斑的大小，在确定了待成像区域的前提下，能够实现成像过程中的变焦和聚焦，使得成像效果得到提高。
可选的，所述第一驱动组件包括同轴线固设于外部调节筒上的变倍齿环以及与支架固定连接的驱动电机，驱动电机驱使变倍齿环转动。
通过采用上述技术方案，变倍齿环与驱动电机的设置，结构简单，来源广泛，便于维护。
可选的，所述镜头上固定连接有电位器，电位器上固设有与齿环啮合的采集齿轮，电位器与驱动电机电连接。
通过采用上述技术方案，在驱动电机驱使变倍齿环从一个状态转动一定角度后，使用者需要使镜片恢复之前的状态，可以通过电位器记录的数据驱使驱动电机回转，使得变倍齿环能够回转相同角度，使得镜片恢复之前的状态。
可选的，所述镜头上固定连接有限位开关，齿环上固定连接有与限位开关适配的限位柱。
通过采用上述技术方案，由于内部限位筒内的镜片的移动范围是有限的，而且要尽量避免相邻两个镜片互相触碰挤压，所以限位开关与限位柱的作用就是对外部调节筒的转动角度进行限制，减小外部调节筒转动量过大导致镜片之间互相挤压或者镜片组件与长直通槽的端部之间过度挤压，造成镜片或者镜片组件损坏的可能。
可选的，镜头还包括与支架固定连接的固定组件，固定组件包括与支架固定连接的固定筒以及与支架固定连接的限位圈，固定筒同轴线的套设在外部调节筒上，限位圈以及固定筒对内部限位筒施加轴向限位；所述内部限位筒上固设有第二驱动组件，第二驱动组件包括同轴线套设于内部限位筒上的聚焦齿环以及驱动聚焦齿环转动的调节电机，调节电机包括步进电机、同轴线固设于步进电机的输出轴上的调节齿轮以及同轴线固设于步进电机的输出轴上的调节弹簧，调节弹簧将调节齿轮向步进电机的机身方向抵紧，调节电机与支架固定连接。
通过采用上述技术方案，通过步进电机以及聚焦齿环能够使得内部限位筒转动，进而使得镜片组件位置的调整更加快速，更加多样化；同时，调节弹簧的设置能够在镜片组件移动至最大程度时使步进电机不会骤停，步进电机的输出轴能够继续缓慢转动，给使用者反应时间控制步进电机停止转动，保护了步进电机。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.激光发生器射出的激光在经过光纤时，会在光纤内部发生多次反射，在不施加干预的前提下，光纤内的激光从光纤的输出端射出时是杂乱无章向多个方向射出的，这些激光射在物体上就会导致最终的成像呈现散斑以及边缘模糊的情况；我们把光纤输出端射出的光线想象成一个固定大小、光线分布情况固定的面，在通过连接有振动电机的纠偏振片对光纤进行高频振动后，上述的光纤输出端射出的光线形成的面在预照射区域内会以一个极高频率在一定范围内均匀变化，这就使得在一段时间内待成像区域内的光线分布较不施加干涉是趋于均匀的，同时由于振动电机选用大频率的，结合人眼的积分时间特性（即人眼对动态物体识别时受帧数限制），所以最终成像效果在人眼中较不施加干涉时是更加均匀、散斑更少、边缘更加清晰的；
2.使用时，通过第一驱动组件驱使外部调节筒转动，由于镜片组件分别同时滑移连接在不同的一组长直通槽和弧形键槽内，所以此时内部限位筒上的长直通槽会对镜片组件施加周向的限位，而随着外部调节筒的转动，弧形键槽也开始转动，即以长直通槽为参照，长直通槽与弧形键槽之间的连通点会沿长直通槽的长度方向移动，进而实现镜片组件的移动，这样就实现了镜头内部的镜片之间距离的改变，进而改变了光纤射出的光纤形成的光斑的大小，在确定了待成像区域的前提下，能够实现成像过程中的变焦和聚焦，使得成像效果得到提高；
3.通过竖向调节组件以及横向调节组件能够便捷的对镜头的俯仰角和水平偏角进行调整，便于工作人员调整成像区域。
附图说明
图1是为表示纠偏振片结构的是示意图；
图2是实施例中为表示支架结构的示意图；
图3是实施例中为表示调节组件结构的示意图；
图4是实施例中为表示定为板结构的示意图；
图5是实施例中为表示横向调节螺栓位置的示意图；
图6是实施例中为表示镜头结构的示意图；
图7是实施例中为表示第二驱动组件结构的示意图；
图8是实施例中为表示驱动组件结构的示意图。
附图标记说明：1、激光发生器；11、光纤；12、振动电机；13、纠偏振片；14、弯扣；2、支架；21、壳体；22、调整件固定架；221、平直板；222、长直板；23、限位螺钉；24、左右限位槽；3、调节组件；31、固定板；311、中心板；312、竖向调整弯板；3121、竖竖调节转轴；313、横向调整弯板；3131、调节转轴；32、竖向调节螺栓；33、横向调节螺栓；4、镜头；41、内部限位筒；411、长直通槽；42、镜片组件；43、外部调节筒；431、弧形键槽；44、镜头固定板；441、长通孔；45、接胶槽；46、限位圈；47、固定筒；5、第一驱动组件；51、驱动电机；52、变倍齿环；53、电位器；54、电位齿轮；55、减速齿轮组；6、第二驱动组件；61、调节电机；611、步进电机；612、调节齿轮；613、调节弹簧；62、聚焦齿环；63、限位开关；64、限位柱；7、安装架；8、调节垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种激光探照设备。
参照图1和图2，激光探照设备包括支架2，支架2包括形成方形空间的壳体21以及螺栓连接在壳体21顶部的调整件固定架22，调整件固定架22水平设置，壳体21内部设有镜头4，形成方形空间的壳体21一侧开口，镜头4通过这一开口放入壳体21内部，同时壳体21的底面向壳体21开口一侧延伸，且这一侧上固定连接有激光发生器1。激光发生器1上固定连接有光纤11，光纤11的输出端与壳体21固定连接（在其他实施例中也可以是插接等形式，只需要达到光纤11射出的光线能够经过镜头4轴线内部射出即可）。激光发生器1上固定连接有共振架，共振架上固定连接振动电机12，振动连接的输出端与共振架固定连接，共振架的一端固定连接有三个纠偏振片13，纠偏振片13的一端与振动电机12固定连接，另一端固定连接有垂直于纠偏振片13的弯扣14。三个纠偏振片13沿直线间隔分布，位于两端的两个纠偏振片13向斜下方延伸，且这两个纠偏振片13上的弯扣14向斜上方延伸，位于中间的纠偏振片13向斜上方延伸且这个纠偏振片13上的弯扣14向斜下方延伸，光纤11的一部分位于三个纠偏振片13形成的空间内，且三个纠偏振片13同时抵接在这一部分光纤11上，三个间隔分布且交错的纠偏振片13将光纤11夹持固定。支架2上还设有用于调节镜头4俯仰角以及水平偏角的调节组件3。
参见图3和图4，镜头4顶部螺栓连接有镜头固定板44。调节组件3包括与调整件固定架22铰接的左右调节板31、插接在左右调节板31上的竖向调节螺栓32以及插接在支架2上的横向调节螺栓33。
参见图4和图5，左右调节板31包括与平直板221铰接的中心板311、横向调整弯板313以及竖向调整弯板312，横向调整弯板313以及竖向调整弯板312分设于中心板311的同一端。镜头固定板44呈长直的不规则板材状，且镜头固定板44靠近连接板的一端的两侧设有多个垂直于调整件固定架22的竖耳部，用于与左右调节板31实现通过锚钉铰接（在其他实施例中，也可以使用螺栓和螺母连接），左右调节板31与镜头固定板44通过锚钉铰接的地方都加设有调节垫片8，本实施例中的调节垫片8使用的是碟簧垫片，并通过金属AB胶粘接在镜头固定板44的竖耳部上。在镜头固定板44位于左右调节板31正下方的端部底面还固设有接胶槽45，用于在后期要向调整件固定架上加注用于固定镜头角度的金属AB胶时减少胶的滴落。
参见图4和图5，镜头固定板44与左右调节板31之间共有四个连接点，四个连接点呈长方形的四个顶点分布，有两个铰接点位于镜头固定板44的长边中间位置处，另外两个位于连接点位于镜头固定板44连接有竖向调整弯板312的一端，位于这一端的两个连接点处的竖耳部上开设有长直的长通孔441，长通孔441的长度方向垂直于调整件固定架22设置，将左右调节板31与镜头固定板44连接的锚钉的外径均小于竖耳部上开设的用于连接锚钉的孔的内径，即通过这两个长通孔441，能够用两个锚钉分别插接在竖向调整弯板312以及横向调整弯板313上实现镜头固定板44与左右调节板31的连接，还能够实现具有四个铰接点的镜头固定板44相对于左右调节板31转动。同时由于要求的镜头固定板44的角度调整比较小，所以本实施例中采用的碟簧垫片能够起到很好的限制镜头固定板44运动的效果，使得使用者既能够顺畅的通过调整镜头固定板44实现镜头4角度的调整，又能够使镜头4稳定的保持在某一个角度上。
参见图4和图5，进而的，调整件固定架22位于竖向调整弯板312下方的端部上固定连接有水平的调节转轴3131。竖向调节螺栓32的螺纹尾端与调节转轴3131螺纹连接，且头部抵接在竖向调整弯板312的顶面上。同样的，竖直调节螺栓与竖向调整弯板312之间间隙配合，竖向调节螺栓32的头部与竖向调整弯板312的顶面之间也设有碟簧垫片。通过拧动竖向调节螺栓32，就能够使不同的碟簧垫片产生形变，进而实现镜头固定板44相对于左右调节板31发生俯仰角变化。
参见图4和图5，调整件固定架22包括与壳体21（图2）螺栓连接的平直板221以及固设于平直板221一侧的长直板222。横向调整弯板313上固定连接有竖直设置的竖竖调节转轴3121，横向调节螺栓33的尾端螺纹连接在竖竖调节转轴3121上，头部抵接在长直板222背向中心板311的一侧。同样的，横向调节螺栓33与长直板222之间间隙配合，横向调节螺栓33的头部与长直板222之间也设有碟簧垫片。平直板221与中心板311通过锚钉实现铰接（在其他实施例中也可以使用螺栓和螺母实现铰接），同时中心板311上还固设有垂直于中心板311设置的限位螺钉23，平直板221上开设有轮廓呈弧形的左右限位槽24，限位螺钉23穿过左右限位槽24伸出至平直板221的上方，且限位螺钉23与左右限位槽24之间间隙配合。
参见图3和图6，镜头4包括外部调节筒43、内部限位筒41、位于内部限位筒41内部的镜片组件42、固定筒47以及限位圈46，固定筒47与限位圈46均与镜头固定板44，通过多个螺栓连接，即固定筒47与限位圈46相对位置不变。固定筒47背向限位圈46的端面设有内径小于内部限位筒41外径的挡圈（图中未示出），外部调节筒43同轴线的套设在内部限位筒41上，内部限位筒41背向固定筒47的端部伸出外部调节筒43外，外部调节筒43与内部限位筒41之间过渡配合，二者都能够能够顺畅转。外部调节筒43的一端插接在固定筒47内，内部限位筒41背向固定筒47的端部抵接在限位圈46的端面上，即固定筒47与限位圈46将内部限位筒41的位置固定。
参见图6，外部调节筒43的侧壁上开设有两条的弧形键槽431，两条弧形键槽431轮廓不同但槽宽相同，且两条弧形键槽431沿外部调节筒43的轴线方向分布，弧形键槽431之间互不交错。沿外部调节筒43的轴线方向看，一条弧形键槽431上各点至另一条弧形键槽431上各点之间的最短直线距离均不同。内部限位筒41上开设有三条长直通槽411，三条长直通槽411均沿内部限位筒41的径向贯穿内部限位筒41，且三条长直通槽411沿周向均匀分布，每一条长直通槽411都与所有弧形键槽431连通。镜片组件42包括镜片以及粘接有镜片的导向柱，每一个镜片上都有三个导向柱，其中一个镜片上的三个导向柱分别插接在三个长直通槽411内部，且这三个导向柱插接在同一个弧形键槽431内部，即一个弧形键槽431与三个长直键槽为一组，用于控制一个镜片的移动。
参见图7和图8，固定筒47上固定连接有安装架7，安装架7上固定连接有用于驱动内部限位筒41绕固定筒47轴线转动的第二驱动组件6，第二驱动组件6包括固设于安装架7上的调节电机61以及同轴线固设于内部调节筒外壁上的聚焦齿环62，本实施例中的调节电机61包括固设于安装架7上的步进电机611、同轴线套设在步进电机611输出轴上的调节齿轮612以及同轴线固设于步进电机611的输出轴上的调节弹簧613，调节弹簧613对调节齿轮612施加压力，使调节齿轮612抵紧在步进电机611的机体上，调节齿轮612与聚焦齿环62啮合。在启动步进电机611时，由于调节弹簧613与电机输出轴固定连接，所以调节齿轮612会随调节弹簧613一同转动，进而带动内部限位筒41转动，在外部调节筒43不转动的条件下，镜片组件42会随弧形键槽431与长直通槽411之间连通位置的移动而沿长直通槽411的长度方向移动，进而实现聚焦或者变焦。安装架7上固定连接有用于驱使外部调节筒43转动的第一驱动组件5，第一驱动组件5包括固设于安装架7上的驱动电机51以及同轴线固设于外部调节筒43上的变倍齿环52，本实施例中的驱动电机51与步进电机611结构相同，均由齿轮、弹簧以及电机组成，不再赘述。
参见图7和图8，安装架7上固定连接有电位器53，电位器53对的接收端同轴线的固设有采集齿轮，安装架7上铰接有减速齿轮组55，采集齿轮通过减速齿轮组55与变倍齿环52啮合，用于变倍齿环52的转动角度，同时电位器53与驱动电机51电连接，同时电位器53上设有电位齿轮54，电位齿轮54与减速齿轮组55啮合，在驱动电机51带动驱动齿轮转动一定角度后，通过电位器53能够记录，并便于工作人员通过驱动电机51时驱动齿轮回转至原先状态。固定筒47与以及限位圈46上均固设有两个限位开关63，变倍齿环52以及聚焦齿环62的侧壁上均固设有与限位开关63适配的限位柱64，四个限位开关63两两与一组，两组限位开关63分别与步进电机611以及驱动电机51电连接，用于在镜片组件42移动至最大程度时给驱动电机51和步进电机611断电。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减少散斑提升光斑均匀性的结构，其特征在于：包括激光发生器(1)以及光纤(11)，其特征在于：还包括振动电机(12)，振动电机(12)的输出位置处固设有m个纠偏振片(13)，m个纠偏振片(13)同时抵接在光纤(11)侧壁上，n个纠偏振片(13)与m-n个纠偏振片(13)分设于光纤(11)两侧。
2.根据权利要求1所述的减少散斑提升光斑均匀性的结构，其特征在于：所述m=3，光纤(11)从三个纠偏振片(13)围成区域穿过。
3.根据权利要求1所述的减少散斑提升光斑均匀性的结构，其特征在于：所述m=3，光纤(11)依次绕过三个纠偏振片(13)呈正弦函数线状或余弦函数状。
4.根据权利要求1或2或3所述的减少散斑提升光斑均匀性的结构，其特征在于：所述光纤(11)依次绕过部分纠偏振片(13)呈正弦函数线状或余弦函数状，并从部分纠偏振片(13)围成区域穿过。
5.根据权利要求1所述的减少散斑提升光斑均匀性的结构，其特征在于：所述纠偏振片(13)上设有对光纤(11)限位的弯扣(14)。
6.一种激光探照设备，包括上述权利要求1-5任一所述的减少散斑提升光斑均匀性的结构及激光探照设备，其特征在于：还包括支架(2)，振动电机(12)固设于支架(2)上，支架(2)上活动连接有镜头(4)，光纤(11)的输出端与镜头(4)连接。
7.根据权利要求6所述的激光探照设备，其特征在于：所述支架(2)上固设有用于调整镜头(4)俯仰角度以及用于调整镜头(4)水平偏转角的调节组件(3)。
8.根据权利要求7所述的激光探照设备，其特征在于：镜头(4)上固定连接有镜头固定板(44)，所述调节组件(3)包括左右调节板(31)以及竖向调节螺栓(32)，支架(2)对左右调节板(31)施加竖直方向上的限位，左右调节板(31)与镜头固定板(44)铰接，镜头固定板(44)的转动轴线水平，竖向调节螺栓(32)通过螺纹连接在左右调节板(31)或镜头固定板(44)二者任一上并卡接/抵接在另一上，竖向调节螺栓(32)的头部设有能够产生形变的调节垫片(8)。
9.根据权利要求8所述的激光探照设备，其特征在于：所述调节组件(3)还包括横向调节螺栓(33)，镜头固定板(44)与左右调节板(31)铰接，镜头固定板(44)的转动轴线竖直设置，横向调节螺栓(33)通过螺纹连接在左右调节板(31)/支架(2)二者任一上并卡接/抵接在另一上，实现左右调节板(31)与镜头固定板(44)之间相对状态的固定，横向调节螺栓(33)上也设有能够产生形变的调节垫片(8)。
10.根据权利要求6或7或8或9所述的激光探照设备，其特征在于：所述镜头(4)包括内部限位筒(41)、套设于内部限位筒(41)上的外部调节筒(43)以及镜片组件(42)；内部限位筒(41)的内壁上开设有至少两个互相平行的长直通槽(411)，外部调节筒(43)上开设有多条分别同时与所有长直通槽(411)连通的弧形键槽(431)，每个弧形键槽(431)形状不同；每个弧形键槽(431)与所有长直通槽(411)为一组，镜片组件(42)有多个，每个镜片组件(42)分别同时滑移连接在不同的一组长直通槽(411)和弧形键槽(431)内，外部调节筒(43)上固设有驱动其绕自身轴线转动的第一驱动组件(5)；所述第一驱动组件(5)包括同轴线固设于外部调节筒(43)上的变倍齿环(52)以及与支架(2)固定连接的驱动电机(51)，驱动电机(51)驱使变倍齿环(52)转动；所述镜头(4)固定连接有电位器(53)，电位器(53)上固设有与齿环啮合的采集齿轮，电位器(53)与驱动电机(51)电连接；所述镜头(4)上固定连接有限位开关(63)，齿环上固定连接有与限位开关(63)适配的限位柱(64)；镜头(4)还包括与支架(2)固定连接的固定组件，固定组件包括与支架(2)固定连接的固定筒(47)以及与支架(2)固定连接的限位圈(46)，固定筒(47)同轴线的套设在外部调节筒(43)上，限位圈(46)以及固定筒(47)对内部限位筒(41)施加轴向限位；所述内部限位筒(41)上固设有第二驱动组件(6)，第二驱动组件(6)包括同轴线套设于内部限位筒(41)上的聚焦齿环(62)以及驱动聚焦齿环(62)转动的调节电机(61)，调节电机(61)包括步进电机(611)、同轴线固设于步进电机(611)的输出轴上的调节齿轮(612)以及同轴线固设于步进电机(611)的输出轴上的调节弹簧(613)，调节弹簧(613)将调节齿轮(612)向步进电机(611)的机身方向抵紧，调节电机(61)与支架(2)固定连接。
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