CN112213461B - 一种无人船专用在线监测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种无人船专用在线监测仪，包括船体，所述船体上端的左侧固定安装有摄像头，且船体内部的左端固定安装有信息传输与控制中心，所述船体内部的右端固定安装有电力室，且船体左侧的下端固定安装有声呐装置，所述船体内部的中部固定安装有电控升降板。该无人船专用在线监测仪，通过设置有船体、电控升降板与在线监测装置等达到检测方便效果好的目的，操作人员通过在电控升降板的底部固定安装有在线监测装置、UVCOD监测装置、PH监测装置、溶解氧在线仪、电导率在线仪、水温监测仪、浊度监测仪以及船头的声呐装置，多个检测结构配合使用，能够很好的便于相关人员进行提供数据的对比，最终实现保护环境的目的。
Description
技术领域
本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船专用在线监测仪。
背景技术
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，现今不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌，另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元，我国的无人船用途为测绘、水文和水质监测。
目前无人船在环保和水利各个行业领域进行使用，但是只是单纯的使用到暗管排查，测试水流等目的，在环保应急方面使用有一定局限，因此本专利提出了无人船和环保上允许的在线监测仪器进行有效整合，与声呐进行配套使用在环保应急上，从而填补这一空白。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人船专用在线监测仪，具备检测方便效果好、水体采样简单与使用效果好的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种无人船专用在线监测仪，包括船体，所述船体上端的左侧固定安装有摄像头，且船体内部的左端固定安装有信息传输与控制中心，所述船体内部的右端固定安装有电力室，且船体左侧的下端固定安装有声呐装置，所述船体内部的中部固定安装有电控升降板，所述电控升降板底部的左上角固定安装有在线监测装置，且电控升降板底部的中部固定安装有UVCOD监测装置，所述电控升降板底部的上端中部固定安装有PH监测装置，且电控升降板底部的右上角固定安装有溶解氧在线仪，所述电控升降板底部的左下角固定安装有电导率在线仪，且电控升降板底部的下端中部固定安装有水温监测仪，所述电控升降板底部的右下角固定安装有浊度监测仪。
精选的，所述船体底部的两端均固定安装有动力装置，且船体顶部的两端均固定安装有支撑架，所述支撑架内侧的上端活动卡接有太阳能板，所述船体顶部的右端固定安装有抽水装置，所述抽水装置的底部固定安装有主管，所述主管的外围活动卡接有四个采样装置，四个所述采样装置的外围固定安装有固定环，所述船体底部的两端均固定安装有弹射锚。
精选的，所述采样装置包括有外筒，所述外筒内部的左端开设有滑动槽，且外筒的内部放置有活动盖，所述活动盖外壁的左侧固定安装有卡条，所述外筒右侧的上端连通有连通管，所述外筒活动卡接在主管的外围。
精选的，所述活动盖的外径值与外筒的内径值相一致，所述卡条活动卡接在滑动槽的内部，所述活动盖右侧的上端开设有条形口，所述条形口与连通管相对应，四个所述采样装置分别活动卡接在主管的四边，且四个采样装置的高度值互相错开。
精选的，所述电控升降板外围的中部均固定安装有密封条，且电控升降板的最大下降高度与船体底部高度值相一致，所述电控升降板、在线监测装置、UVCOD监测装置、PH监测装置、溶解氧在线仪、电导率在线仪、水温监测仪与浊度监测仪均凸出于电控升降板的底部。
精选的，所述弹射锚的数量为三个，且三个弹射锚连线为等腰三角形结构，三个所述弹射锚的顶部均固定安装有小型卷线机。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该无人船专用在线监测仪，通过设置有船体、电控升降板与在线监测装置等达到检测方便效果好的目的，操作人员通过在电控升降板的底部固定安装有在线监测装置、UVCOD监测装置、PH监测装置、溶解氧在线仪、电导率在线仪、水温监测仪、浊度监测仪以及船头的声呐装置，多个检测结构配合使用，能够很好的实现相关区域水体水质相关数据的变化与处理，能够很好的便于相关人员进行提供数据的对比，以此确保企业是否偷排污水，最终实现保护环境的目的。
2、该无人船专用在线监测仪，通过设置有抽水装置、采样装置与主管等达到采样简单的目的，当需要对固定区域进行水体采样时，此时操作人员就可以通过控制抽水装置实现主管对污水的抽取，因为四个采样装置的高度值不相同，因此只需要通过控制抽水装置的吸力就能够达到水体高度的调节，从而实现四个采样装置不同地区、不同时间段或者不同环境水体样本的采集，大大方便了后续相关人员的证据收集。
3、该无人船专用在线监测仪，通过设置有船体、弹射锚与太阳能板等达到使用效果好的目的，太阳能板能够在设备工作时吸收太阳光，从而将其转化成电能存储到电力室，以便阴天或是夜间使用，自供电源的形式能够保证其续航效果好与工作范围广的目的；整个装置对于水体的检测往往是长时间的，当不需要移动其位置时，此时只需要利用弹射锚固定在水底，就能够形成位置的固定，既能够减少能源的消耗，同时避免了设备工作的噪音，隐蔽性更好。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构无太阳能板与支撑架俯视示意图；
图3为本发明结构背面示意图；
图4为本发明结构底部示意图；
图5为本发明结构固定环、主管与采样装置位置示意图；
图6为本发明结构采样装置截面示意图。
图中：1、船体；2、动力装置；3、支撑架；4、太阳能板；5、摄像头；6、信息传输与控制中心；7、电力室；8、声呐装置；9、抽水装置；10、固定环；11、主管；12、采样装置；121、外筒；122、滑动槽；123、活动盖；124、卡条；125、连通管；13、弹射锚；14、电控升降板；15、在线监测装置；16、UVCOD监测装置；17、PH监测装置；18、溶解氧在线仪；19、电导率在线仪；20、水温监测仪；21、浊度监测仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种无人船专用在线监测仪，包括船体1，船体1上端的左侧固定安装有摄像头5，且船体1内部的左端固定安装有信息传输与控制中心6，船体1内部的右端固定安装有电力室7，且船体1左侧的下端固定安装有声呐装置8，船体1内部的中部固定安装有电控升降板14，电控升降板14底部的左上角固定安装有在线监测装置15，且电控升降板14底部的中部固定安装有UVCOD监测装置16，电控升降板14底部的上端中部固定安装有PH监测装置17，且电控升降板14底部的右上角固定安装有溶解氧在线仪18，电控升降板14底部的左下角固定安装有电导率在线仪19，且电控升降板14底部的下端中部固定安装有水温监测仪20，电控升降板14底部的右下角固定安装有浊度监测仪21。
其中，船体1底部的两端均固定安装有动力装置2，且船体1顶部的两端均固定安装有支撑架3，支撑架3内侧的上端活动卡接有太阳能板4，船体1顶部的右端固定安装有抽水装置9，抽水装置9的底部固定安装有主管11，主管11的外围活动卡接有四个采样装置12，四个采样装置12的外围固定安装有固定环10，船体1底部的两端均固定安装有弹射锚13，设置有太阳能板4结构能够在户外工作时自身供给电源，设置有采样装置12则是有针对性的实现目标水体的采样，保证检测证据的有效保留。
其中，采样装置12包括有外筒121，外筒121内部的左端开设有滑动槽122，且外筒121的内部放置有活动盖123，活动盖123外壁的左侧固定安装有卡条124，外筒121右侧的上端连通有连通管125，外筒121活动卡接在主管11的外围，采样装置12主要是针对企业不同时间段、不同区域的污水排放情况材料，部分企业为了避免白天被查处往往夜间偷排，这样白天夜晚水质就会发生明显的变化，而该装置则是能够配合上相应的检测设备，实现证据的材料，能够保证的办案过程顺利。
其中，活动盖123的外径值与外筒121的内径值相一致，卡条124活动卡接在滑动槽122的内部，活动盖123右侧的上端开设有条形口，条形口与连通管125相对应，四个采样装置12分别活动卡接在主管11的四边，且四个采样装置12的高度值互相错开，当需要采集水体样本时，此时驱动抽水装置9工作，通过控制其吸力，保证水位达到一定的高度即可，这样就能够实现一个采集装置水体的盛装，当水体通过连通管125进入到外筒121内部时，此时水体会快速的填充到其内部，在水体的作用下活动盖123结构也会被顶起，当内部水体盛装满时，此时活动盖123位置达到最高，与此同时活动盖123的侧面也会将连通管125的进水口区域堵住，从而实现采样装置12的相对封闭，以便后续在采集其他水体，整个过程简单易操作，且工作稳定效果好。
其中，电控升降板14外围的中部均固定安装有密封条，且电控升降板14的最大下降高度与船体1底部高度值相一致，电控升降板14、在线监测装置15、UVCOD监测装置16、PH监测装置17、溶解氧在线仪18、电导率在线仪19、水温监测仪20与浊度监测仪21均凸出于电控升降板14的底部，一般情况下电控升降板14收缩到船体1的内部，此时底部的结构也不会直接与水体接触，当是船体1达到指定区域时，需要对相应区域检测，再利用电控升降板14将其放置在水体中，能够保证水体检测准确效果好。
其中，弹射锚13的数量为三个，且三个弹射锚13连线为等腰三角形结构，三个弹射锚13的顶部均固定安装有小型卷线机，当无人船移动到一个区域需要对其进行长时间检测，长时间固定往往需要相应的动力支撑，单纯的依靠动力装置2维持，电能消耗大，此时就留利用弹射锚13发射固定在水体中，就能够很轻松的实现位置的固定，既降低了设备能源的消耗，同时噪音小不易被发现，易于隐蔽观察。
工作原理：使用时，在某个企业超标或者偷排时，已经有信访进行举报但是环保执法人员没有办法在企业内部取得相应佐证时，操作人员就可以将无人船设备放置在河道中，随后通过在河道上使用声呐装置8探扫该厂附近的暗管排口，并采用无人船的水质分析仪器进行上下游的水质分析比对，锁定排口后进行现场留样取证并与企业排放水进行特征因子比对从而锁定超标或者偷排企业，为了保证数据采集的有效，无人船设备往往需要待在该区域一到两天，发射弹射锚13实现船体1位置的固定，随后利用抽水装置9控制主管11抽水工作，操作人员可以在不同的时间段进行数据水体的收集，只需要通过控制抽水装置9的吸力即可完成多个采样装置12的采集，随后环保人员可以根据相关数据与采集水体，进而可以进行督促企业整改或者处罚以及封堵排口，从而弥补了环保应急上针对企业暗管超标排放无相应检查手段的空白。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种无人船专用在线监测仪，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上端的左侧固定安装有摄像头(5)，且船体(1)内部的左端固定安装有信息传输与控制中心(6)，所述船体(1)内部的右端固定安装有电力室(7)，且船体(1)左侧的下端固定安装有声呐装置(8)，所述船体(1)内部的中部固定安装有电控升降板(14)，所述电控升降板(14)底部的左上角固定安装有在线监测装置(15)，且电控升降板(14)底部的中部固定安装有UVCOD监测装置(16)，所述电控升降板(14)底部的上端中部固定安装有PH监测装置(17)，且电控升降板(14)底部的右上角固定安装有溶解氧在线仪(18)，所述电控升降板(14)底部的左下角固定安装有电导率在线仪(19)，且电控升降板(14)底部的下端中部固定安装有水温监测仪(20)，所述电控升降板(14)底部的右下角固定安装有浊度监测仪(21)，所述船体(1)底部的两端均固定安装有动力装置(2)，且船体(1)顶部的两端均固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)内侧的上端活动卡接有太阳能板(4)，所述船体(1)顶部的右端固定安装有抽水装置(9)，所述抽水装置(9)的底部固定安装有主管(11)，所述主管(11)的外围活动卡接有四个采样装置(12)，四个所述采样装置(12)的外围固定安装有固定环(10)，所述船体(1)底部的两端均固定安装有弹射锚(13)，所述采样装置(12)包括有外筒(121)，所述外筒(121)内部的左端开设有滑动槽(122)，且外筒(121)的内部放置有活动盖(123)，所述活动盖(123)外壁的左侧固定安装有卡条(124)，所述外筒(121)右侧的上端连通有连通管(125)，所述外筒(121)活动卡接在主管(11)的外围，所述活动盖(123)的外径值与外筒(121)的内径值相一致，所述卡条(124)活动卡接在滑动槽(122)的内部，所述活动盖(123)右侧的上端开设有条形口，所述条形口与连通管(125)相对应，四个所述采样装置(12)分别活动卡接在主管(11)的四边，且四个采样装置(12)的高度值互相错开。
2.根据权利要求1所述的一种无人船专用在线监测仪，其特征在于：所述电控升降板(14)外围的中部均固定安装有密封条，且电控升降板(14)的最大下降高度与船体(1)底部高度值相一致，所述电控升降板(14)、在线监测装置(15)、UVCOD监测装置(16)、PH监测装置(17)、溶解氧在线仪(18)、电导率在线仪(19)、水温监测仪(20)与浊度监测仪(21)均凸出于电控升降板(14)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人船专用在线监测仪，其特征在于：所述弹射锚(13)的数量为三个，且三个弹射锚(13)连线为等腰三角形结构，三个所述弹射锚(13)的顶部均固定安装有小型卷线机。
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