CN112212458A - 一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备 - Google Patents
一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112212458A CN112212458A CN202010824744.0A CN202010824744A CN112212458A CN 112212458 A CN112212458 A CN 112212458A CN 202010824744 A CN202010824744 A CN 202010824744A CN 112212458 A CN112212458 A CN 112212458A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric cabinet
- electric
- control box
- condition
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/49—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring ensuring correct operation, e.g. by trial operation or configuration checks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备,该装置包括:开关模块,用于控制所述电控箱的通电或断电;和/或,防接错模块,用于对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护;和/或,采集模块,用于采集电控箱的内部环境信息,和/或,采集电控箱外部环境的外部环境信息;控制模块,用于根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者;以及,若电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电;若电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电。该方案,可以解决电控箱的安全风险大的问题,达到降低电控箱的安全风险的效果。
Description
技术领域
本发明属于电器的安全检测技术领域,具体涉及一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备,尤其涉及一种电控箱安全检查的装置、方法和电器设备。
背景技术
电控箱作为空调和机组的核心枢纽,它的好坏关系着机组能否长期稳定地运行,好的电控箱性能优良,故障率低,能为客户提供最大的便利。电控箱作为机组最重要的部件,同时也是电气设备中最危险的一部分。但电控箱的安全事故多,安全风险大。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备,以解决电控箱的安全风险大的问题,达到降低电控箱的安全风险的效果。
本发明提供一种电控箱安全控制装置,包括:防护单元和/或检查单元;其中,所述防护单元,包括:开关模块和/或防接错模块;所述开关模块,用于控制所述电控箱的通电或断电;和/或,所述防接错模块,用于对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护;和/或,所述检查单元,包括:采集模块和控制模块;所述采集模块,用于采集电控箱的内部环境信息,和/或,采集电控箱外部环境的外部环境信息;所述控制模块,用于根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者;以及,若所述电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电,以控制电器设备工作;若所述电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
可选地,其中,所述开关模块,包括:独立开关;所述独立开关,用于控制所述电控箱中主板的通电或断电;和/或,所述防接错模块,包括:针座卡扣;所述针座卡扣的针头和针座之间一一匹配设置。
可选地,所述采集模块,包括:图像采集模块、距离采集模块和/或温度采集模块;其中,所述内部环境信息,包括:内部图像信息;所述图像采集模块,用于采集所述电控箱内部的内部图像信息;和/或,所述外部环境信息,包括:外部图像信息,使用者距离所述电控箱的距离信息,和/或,使用者的体温信息;所述图像采集模块,用于采集所述电控箱外部的外部图像信息;所述距离采集模块,用于采集使用者距离所述电控箱的距离信息;所述温度采集模块,用于采集使用者的体温信息。
可选地,所述控制模块根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,包括:在所述内部环境信息为所述电控箱内部的内部图像信息的情况下,利用设定算法,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,以在所述内部图像信息与所述设定图像信息一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身安全;其中,所述设定算法,包括:颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法和/或神经网络算法;所述设定图像信息,为所述电控箱自身安全情况下的图像信息。
可选地,所述控制模块将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,包括:判断所述电控箱中针座、接线是否正确;在所述电控箱中针座、接线正确的情况下,判断所述电控箱中线头是否裸露;在所述电控箱中针座、接线不正确的情况下,确定所述电控箱自身不安全;在所述电控箱中线头未裸露的情况下,判断所述电控箱中线头直径是否满足设定规格;在所述电控箱中线头裸露的情况下,确定所述电控箱自身不安全;在所述电控箱中线头直径满足设定规格的情况下,判断所述电控箱中主板是否有焊渣、螺钉;在所述电控箱中线头直径不满足设定规格的情况下,确定所述电控箱自身不安全;在所述电控箱中主板没有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱外围是否有使用者,以在所述电控箱外围无使用者的情况下才确定所述电控箱自身安全;在所述电控箱外围有使用者的情况下,和/或在所述电控箱中主板有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
可选地,所述控制模块根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者,包括:在所述外部环境信息为外部图像信息的情况下,确定所述外部图像信息中是否包含人体图像,以在所述外部图像信息中包含人体图像的情况下,确定所述电控箱外围有使用者;和/或,在所述外部环境信息为使用者距离所述电控箱的距离信息的情况下,确定所述距离信息是否小于设定距离,以在所述距离信息小于所述设定距离的情况下确定所述电控箱外围有使用者;和/或,在所述外部环境信息为使用者的体温信息的情况下,确定所述体温信息是否符合设定的人体体温范围、或所述体温信息是否大于设定温度,以在所述体温信息符合所述设定的人体体温范围、或所述体温信息大于所述设定温度的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。
可选地,还包括:所述控制模块,还用于将所述内部环境信息传输至远程控制端,以使所述远程控制端根据所述内部环境信息对所述电控箱的内部环境进行远程监控;和/或,在所述电控箱自身不安全的情况下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱内部的故障原因和/或故障点;和/或,还包括:所述控制模块,还用于在所述电控箱的运行状态下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全;以及,若所述电控箱自身安全,则控制所述电控箱继续运行;若所述电控箱自身不安全,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
与上述装置相匹配,本发明再一方面提供一种电器设备,包括:以上所述的电控箱安全控制装置。
与上述电器设备相匹配,本发明再一方面提供一种电器设备的电控箱安全控制方法,包括:通过开关模块,控制所述电控箱的通电或断电;和/或,通过防接错模块,对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护;和/或,采集电控箱的内部环境信息,和/或,采集电控箱外部环境的外部环境信息;根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者;以及,若所述电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电,以控制电器设备工作;若所述电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
可选地,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,包括:在所述内部环境信息为所述电控箱内部的内部图像信息的情况下,利用设定算法,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,以在所述内部图像信息与所述设定图像信息一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身安全;其中,所述设定算法,包括:颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法和/或神经网络算法;所述设定图像信息,为所述电控箱自身安全情况下的图像信息。
可选地,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,包括:判断所述电控箱中针座、接线是否正确;在所述电控箱中针座、接线正确的情况下,判断所述电控箱中线头是否裸露;在所述电控箱中针座、接线不正确的情况下,确定所述电控箱自身不安全;在所述电控箱中线头未裸露的情况下,判断所述电控箱中线头直径是否满足设定规格;在所述电控箱中线头裸露的情况下,确定所述电控箱自身不安全;在所述电控箱中线头直径满足设定规格的情况下,判断所述电控箱中主板是否有焊渣、螺钉;在所述电控箱中线头直径不满足设定规格的情况下,确定所述电控箱自身不安全;在所述电控箱中主板没有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱外围是否有使用者,以在所述电控箱外围无使用者的情况下才确定所述电控箱自身安全;在所述电控箱外围有使用者的情况下,和/或在所述电控箱中主板有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
可选地,根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者,包括:在所述外部环境信息为外部图像信息的情况下,确定所述外部图像信息中是否包含人体图像,以在所述外部图像信息中包含人体图像的情况下,确定所述电控箱外围有使用者;和/或,在所述外部环境信息为使用者距离所述电控箱的距离信息的情况下,确定所述距离信息是否小于设定距离,以在所述距离信息小于所述设定距离的情况下确定所述电控箱外围有使用者;和/或,在所述外部环境信息为使用者的体温信息的情况下,确定所述体温信息是否符合设定的人体体温范围、或所述体温信息是否大于设定温度,以在所述体温信息符合所述设定的人体体温范围、或所述体温信息大于所述设定温度的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。
可选地,还包括:将所述内部环境信息传输至远程控制端,以使所述远程控制端根据所述内部环境信息对所述电控箱的内部环境进行远程监控;和/或,在所述电控箱自身不安全的情况下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱内部的故障原因和/或故障点;和/或,还包括:在所述电控箱的运行状态下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全;以及,若所述电控箱自身安全,则控制所述电控箱继续运行;若所述电控箱自身不安全,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
由此,本发明的方案,通过在电控箱通电工作之前,对电控箱的内部环境进行安全检查,以在安全检查通过的情况下控制电控箱通电工作,解决电控箱的安全风险大的问题,达到降低电控箱的安全风险的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电控箱安全控制装置的一实施例的结构示意图;
图2为电控箱安全检查的方法的一实施例的工作流程示意图;
图3为电控箱安全检查的装置的一实施例的结构示意图;
图4为电控箱安全检查的方法中颜色检查的一实施例的检查方式示意图;
图5为电控箱安全检查的方法中颜色检查的另一实施例的检查方式示意图;
图6为本发明的电控箱安全控制方法的一实施例的流程示意图;
图7为本发明的方法中将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比的一实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种电控箱安全控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该电控箱安全控制装置可以应用在空调等电器设备的电控箱的安全检查方面,以实现对空调等电器设备的电控箱中主控板、驱动板的安全防护,空调等电器设备的电控箱安全控制装置,可以包括:防护单元和/或检查单元。所述防护单元,可以用于对所述电控箱的安全进行硬件防护。所述检查单元,可以用于对所述电控箱的安全进行软件检查。
在一个可选例子中,所述防护单元,可以包括:开关模块和/或防接错模块。
具体地,所述开关模块,如独立开关,可以用于控制所述电控箱的通电或断电。
例如:独立开关可根据客户电压、电流需求进行选择,如继电器(弱电控制强电)。继电器可放在摄像系统主板上,也可以放在被测系统主板上,当摄像系统发现异常时(如冒烟、冒火花或烧黑,或人员靠近),信号控制继电器动作,从而切断被测系统电源,若未发现异常,则使继电器开关闭合,系统得电。若不想在主板放元件,也可以在电源线前端放一个继电器(电源可由干电池供应,也可由摄像系统或被测系统的电源电路引出一路线路,通过针座连接供电),从而对主板输入电源进行管控。
例如:若主板有双继电器电路中,独立开关可取消,在摄像系统发现异常后,通过程序控制主继电器断开,切断电源,但反映速度要慢一些,若系统较为复杂,会延长继电器的关断时间,错过最佳的电源关断时间,导致炸板。具体地,若主板为双继电器电路,不想加入独立开关,摄像系统发现异常后,信号可以通过被测主板芯片控制主板上的继电器(大的主板一般都有)断开,使电路停止工作,此种方法反应速度比第一种方法要慢一些,且我司主板与驱动板分开,主板通过通讯电路与驱动板进行通讯,当发现异常后,主板可控制自身继电器断开,接着通过通讯模块发送命令给驱动板芯片,使驱动板继电器关断,时间较长,可能会耽误最佳关断时间,导致主板烧毁或主板二次击穿(如某处电路被击穿的时间过长,导致另一处电路因持续过压、过流、过温或受到持续的电磁干扰导致击穿)。且这种情况也只针对双继电器主板有用,单继电器主板即使断开继电器,由于连接至继电器一端的线路切换电路,连接至充电电阻一端,电源依旧无法关断。且一些主板在出现小问题时(如水泥电阻短时间着火、冒烟、烧黑,不严重时可以正常使用,主板无法判断是否为故障),短时间内主板不断电,在一段时间后重启,有的问题长达1min后重启,期间电源不断开,除非多次出现问题后,断开继电器,但很可能在这之前已经炸板,或使用有断电保护功能的电磁继电器,此继电器针对的是电路过压、过流、继电器触点粘连等大的故障问题,发现故障,断电保护,无法判断电路板冒烟、冒火花、烧黑或人员靠近等情况,可以在摄像系统发现故障后针对双继电器电路断开主继电器,切断电源,虽然强行断电有损机组,但相比于炸板更经济、安全。
可选地,所述开关模块,可以包括:独立开关。所述独立开关,设置在所述电控箱中主板的通电控制线路中,可以用于控制所述电控箱中主板的通电或断电。
例如:采取了独立开关,在主板上电后,若系统发现问题,主板不会上电,并报警提醒,避免炸板,同时机组出现故障后(如接线错误、着火等)及时断电并提醒,避免更严重的破坏。如机组运行时主板冒烟、冒火花或烧黑等容易导致事故发生,通过在系统中加入一路独立开关,当发现问题时立即断开此开关,避免更严重的破坏和爆炸。通过独立开关,可保证机组出现故障(如接线错误、着火等)后及时断电并提醒。
例如:摄像系统拥有一路独立开关,在电控箱上电后先检查一遍接线与焊渣,检查时长可设为1min(可自由设定),若系统发现问题,独立开关不闭合,并报警提醒。在确保线路正确后,闭合独立开关,使电控箱上电。当CPU发现重大问题时(如冒烟、冒火花或烧黑迹象,通过照片对比或测温仪温度检测可发现异常),应立即断开此开关,并在显示器显示故障所在和断电原因供人查阅,避免更严重的破坏和爆炸(如主板发生故障,元件不一定损坏,若及时断电,有部分几率保证主板正常),同时有利于工作人员快速定位故障所在。拥有此摄像头及独立开关相当于人多了一双眼睛,替人们把关,极大地减小了安全事故。
具体地,所述防接错模块,如防接错卡扣如简易针座卡扣,可以用于对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护。
可选地,所述防接错模块,可以包括:针座卡扣。所述针座卡扣可以包括针头和针座,所述针座卡扣的针头和针座之间一一匹配设置,可以避免接错。
例如:当环境恶劣、接线复杂且颜色相同时容易使主板接线错误,最终导致事故发生,通过设置简易针座卡扣,简化了接线难以区分的问题,减小了接线出错的几率。通过加入针座卡扣,可减小接线出错几率,如:第一种针座卡扣接驱动板电源线,第二种针座卡扣接PFC输入输出线,第三种针座卡扣接压缩机线,不至于不同模块间的接线弄混,极大地减小炸板几率。
例如:若机组性能要求较高,接线错综复杂,如主板较多,主板与主板之间需要打孔连接,针座大小一致,且有多根颜色相同的线(如电源线、PFC输入输出线、压缩机线等),如此即使是人为检查也很容易出错,此时可以设置3到5种简易针座卡扣,如钥匙与钥匙孔一样,若针座类型不一致则无法插入,从而保证了电气接线不出错,提高工作效率的同时,避免了接线错误导致机组损坏。
在一个可选例子中,所述检查单元,可以包括:采集模块和控制模块。
具体地,所述采集模块,如摄像头、距离传感器、温度传感器等,可以用于在电控箱未通电工作的情况下采集电控箱的内部环境信息,和/或,在电控箱打开的情况下采集电控箱外部环境的外部环境信息。
可选地,所述采集模块,可以包括:图像采集模块、距离采集模块和/或温度采集模块。
在一个可选具体例子中,所述内部环境信息,可以包括:所述电控箱内部的内部图像信息。
相应地,所述图像采集模块,可以设置于所述电控箱的内部,如设置在电控箱内部的摄像头或摄像头系统,可以用于采集所述电控箱内部的内部图像信息。
例如:摄像头或摄像头系统,可以进行摄像与拍照,照明灯辅助。可以在电控箱内部上下四个角安装微型摄像头,可同时拍照与摄像,摄像头能自由旋转观察电控箱周围的布局和运行状态,照明灯与声光报警装置可进行辅助工作。其中,摄像头自由旋转,可以包括:摄像头旋转是为了避免接线太多挡住摄像头视线,因电控箱体积不会太大,因此只要稍微旋转便可满足要求,同时电控箱有多个摄像头可以全方位观察,因此若接线不是特别复杂,使用固定摄像头也可满足要求。旋转摄像头在现实中的应用很多,如公路口拍车辆用的360度旋转监控摄像头、家用无线监控摄像头、车辆360度全景摄像头等,这些摄像头均可以手动控制旋转,好的摄像头能设定预定位置,使其自动旋转,同时计算物体之间的距离,通过旋转摄像头可避免接线阻挡视线,全方位观察电控箱的结构,同时可减小摄像头的数量。对摄像头的形状及如何旋转可以不进行要求,只要能满足机组及主板要求即可。
由此,通过摄像头,解决了主板接线易出错、故障无法定位、着火应对不力和远程监控指导等多重工作机制,操作灵活可靠,降低了机组受损和人员受伤的几率。
在一个可选具体例子中,所述外部环境信息,可以包括:所述电控箱外部的外部图像信息,所述电控箱外部使用者距离所述电控箱的距离信息,和/或,所述电控箱外部使用者的体温信息。
相应地,所述图像采集模块,也可以设置于所述电控箱的外部,如设置在电控箱外部的摄像头或摄像头系统,可以用于采集所述电控箱外部的外部图像信息。
所述距离采集模块,可以设置于所述电控箱的外部,可以用于采集所述电控箱外部使用者距离所述电控箱的距离信息。
所述温度采集模块,可以设置于所述电控箱的外部,可以用于采集所述电控箱外部使用者的体温信息。
例如:机箱打开后,工作人员忘记断电或观察机组的上电状态很容易导致触电事故发生,通过摄像头捕获,CPU计算距离,或测温仪检测周围温度变化并报警,减小工作人员的触电几率,同时可检测机组的运行温度。
具体地,所述控制模块,如电器设备的主控板、或单独设置的控制器等,可以用于根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者。
进而,所述控制模块,还可以用于若所述电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电,以控制电器设备工作即允许所述电控箱控制电器设备工作;其中,控制所述电控箱通电,可以包括:控制独立开关断开或控制电器设备通电运行。
或者,所述控制模块,还可以用于若所述电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。其中,控制所述电控箱断电,可以包括:控制独立开关闭合或控制电器设备停机,发起提示消息,并显示故障原因。
例如:通过在电控箱内加入摄像头、独立开关及简易针座卡扣,降低了接线出错的机率,并能及时发现松动的线头、掉落的焊渣和螺钉以及未打螺钉的散热器等;机组出现故障后(如接线错误、着火等)能及时断电并提醒,避免更严重的破坏;摄像头的记忆功能可快速定位故障源头,提高技术人员的工作效率;工作人员靠近机组后能得到及时提醒,避免触电;摄像头可进行远程监控和指导,减小机组受损和工作人员的受伤几率,多位一体,使设备的故障率降到最低,保障了人身的安全,提高了工作效率。
由此,通过在电控箱中加入了摄像头、独立开关及简易针座卡扣等,通过照片捕获、对比、针座卡扣区分,解决了接线出错、焊渣短路、散热不均及主板松动(未打螺钉)等问题,极大地减小了炸板事故与机组故障等问题,解决了接线出错、焊渣短路和散热不均等容易造成的炸板事故,提升电控箱甚至电器设备的安全性。
可选地,所述控制模块根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,可以包括:在所述内部环境信息为所述电控箱内部的内部图像信息的情况下,利用设定算法,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,以判断所述电控箱内部的布局和/或运行状态是否正确,如在所述内部图像信息与所述设定图像信息一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身安全;当然,在所述内部图像信息与所述设定图像信息不一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息不在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
其中,所述设定算法,可以包括:颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法和/或神经网络算法。所述设定图像信息,为所述电控箱自身安全情况下的图像信息。
例如:电控箱接线复杂容易导致漏接或错接,且接线断裂、线头裸漏在外、焊渣或螺钉掉落主板、散热器未打螺钉等问题在现实中也容易导致事故发生,通过摄像头拍照,智能算法对比分析,可提早发现此类问题,避免炸板和伤人。
例如:系统对图片进行分析和对比,可以包括:通过颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法、神经网络等算法判断主板是否有接线错误、接线将要断裂、线头裸漏在外或忘记接线的情况发生。
更可选地,所述控制模块将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比的具体过程,可以参见以下示例性说明。
所述控制模块,可以用于判断所述电控箱中针座、接线是否正确。
进一步地,所述控制模块,可以用于在所述电控箱中针座、接线正确的情况下,判断所述电控箱中线头是否裸露;在所述电控箱中针座、接线不正确的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
例如:通过捕获针座与接线处的颜色,与键入系统的主板针座与接线颜色进行对比,可确定接线是否正确,以及是否有漏接情况发生。图片各个部分完成识别,则能轻易判断一根接线分别连接在什么地方,即解决了针座N与针座N‘是否为同一根线,同时判定了针座和接线颜色是否正确。若两根颜色相同的接线交叉,则通过接线弯曲角度可判断不同的接线。若发现接线连接的位置不对(针座与接线已编号),则断开独立开关,并报警提醒,若接线正确,则进行下一步螺钉与焊渣检验。其中,由于接线位置、形状是可活动的,针对固定编号的接线,只要在一定范围内出现此种形状、颜色、长度、数量的物体即可确定这几个编号的接线存在。
进一步地,所述控制模块,可以用于在所述电控箱中线头未裸露的情况下,判断所述电控箱中线头直径是否满足设定规格;在所述电控箱中线头裸露的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
进一步地,所述控制模块,可以用于在所述电控箱中线头直径满足设定规格的情况下,判断所述电控箱中主板是否有焊渣、螺钉;在所述电控箱中线头直径不满足设定规格的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
进一步地,所述控制模块,可以用于在所述电控箱中主板没有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱外围是否有使用者,以在所述电控箱外围无使用者的情况下才确定所述电控箱自身安全;在所述电控箱外围有使用者的情况下,和/或在所述电控箱中主板有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
例如:电控箱的布局,可以包括:接线是否插接正确,是否有断裂、漏接情况出现;螺钉是否打入电控箱,如①主板松动,②器件未打螺钉,未能完全接触散热膏、散热器,散热不均导致炸裂等;主板上是否有焊渣、螺钉(器件短路)。
例如:设计员通过在CPU中键入颜色识别、模式识别、模糊、神经网络等算法。当摄像头将照片返回CPU时,系统对图片进行分析和对比,判断主板是否有接线错误、接线将要断裂、线头裸漏在外(容易使人触电)或忘记接线的情况发生,若发现接线问题,则使电源开关断开,并报警提醒,同时在显示屏上显示问题所在,为工作人员提供解决思路。如判断接线是否插接正确、是否漏接、断裂,可降低接线出错的机率,并及时发现松动的线头。判断螺钉是否打入电控箱,防止主板未打螺钉,造成主板松动、功率器件未打螺钉、与散热膏接不好导致温度过高炸板。判断主板上是否有焊渣、锡丝或螺钉,可以防止主板上的螺钉、大的焊渣或锡丝导致的器件短路与炸板。
例如:给主板针座及接线进行排序,CPU通过返回照片根据针座及接线颜色进行对比和判断,若接线、针座颜色与设定颜色不同则报警,若颜色相同则使用算法判断针座N与针座N‘是否为同一根线,以确保机组的接线正确。停车场的车牌识别便很好地利用了这项技术,通过车牌拍照对比,可判断是否是同一辆车,利用算法也可判断接线颜色是否正确以及对应针座之间是否为同一根线。给主板针座及接线进行排序,可以包括:在程序员将原始图片载入系统时就已经排序,目的是使系统统计需要检查的针座和接线。
可选地,所述控制模块根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者的具体过程,可以包括以下至少一种外部确定情形。
第一种外部确定情形:在所述外部环境信息为外部图像信息的情况下,确定所述外部图像信息中是否包含人体图像,以在所述外部图像信息中包含人体图像的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。例如:通过摄像头,解决了人员易触电的工作机制,操作灵活可靠,降低了人员受伤的几率。
第二种外部确定情形:在所述外部环境信息为使用者距离所述电控箱的距离信息的情况下,确定所述距离信息是否小于设定距离,以在所述距离信息小于所述设定距离的情况下确定所述电控箱外围有使用者。
第三种外部确定情形:在所述外部环境信息为使用者的体温信息的情况下,确定所述体温信息是否符合设定的人体体温范围、或所述体温信息是否大于设定温度,以在所述体温信息符合所述设定的人体体温范围、或所述体温信息大于所述设定温度的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。
例如:通过距离计算或温度检测,解决了人员靠近机组时的触电问题。具体地,加入了距离检测及温度检测功能,可保证人员离电控箱较近时及时提醒与断电,避免人员误触电。温度检测功能可同时检测主板温度,避免主板元件过热损坏。
在一个可选实施方式中,还可以包括:利用内部环境信息进行故障定位和远程监控的过程,具体可以包括:所述控制模块,还可以用于将所述内部环境信息传输至远程控制端,以使所述远程控制端根据所述内部环境信息对所述电控箱的内部环境进行远程监控;和/或,在所述电控箱自身不安全的情况下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱内部的故障原因和/或故障点。
例如:机组发生事故后有时很难定位故障所在,通过摄像头的短暂记忆和长期记忆功能,可还原机组当时的运行状态,从而找到解决方法。具体地,采取了摄像头的记忆功能,解决了主板出现故障后设计员因不在现场难以定位故障问题,有助于设计员快速定位故障源头,提高工作效率。
例如:当工作人员不懂如何换板、接线、上电,或机组有上电风险时,通过远程监控指导,可避免工作人员触电和受伤。采取了摄像头的远程监控功能,使工作人员碰到危险项目时能远程观察与操作,同时在工作人员不懂如何操作时,技术人员能远程指导,保证工作人员不会受伤,提高了工作效率。
由此,通过视频监控和保存,解决了故障状态难以定位、远程监控、远程指导以及远程操作等问题,多位一体,使设备的故障率降到最低,保障了生命安全。
在一个可选实施方式中,还可以包括:在电控箱的运行状态下对电控箱进行安全控制的过程,具体可以包括:所述控制模块,还可以用于在所述电控箱的运行状态下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全;以及,若所述电控箱自身安全,则控制所述电控箱继续运行;若所述电控箱自身不安全,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
例如:电控箱的运行状态,可以包括:主板是否有冒烟、冒火花或烧黑迹象,主板温度是否在允许范围内。同时系统同步检测工作人员是否靠近电控箱,避免触电。
例如:判断主板是否有冒烟、冒火花或烧黑迹象,可及时发现主板故障,并断电提醒,避免更严重的破坏。
经大量的试验验证,采用本发明的技术方案,通过在电控箱中设置摄像头、独立开关、防接错针座卡扣,可以通过照片捕获、对比、针座卡扣区分,解决了接线出错、焊渣短路、散热不均及主板松动(未打螺钉)等问题,极大地减小了炸板事故与机组故障等问题。
根据本发明的实施例,还提供了对应于电控箱安全控制装置的一种电器设备。该电器设备可以包括:以上所述的电控箱安全控制装置。
电气安全事故多,现实中经常会发生一些电控箱接线错误、忘记接线或接口松动等问题,最终导致炸板、烧压缩机,严重时伤及人身,环境恶劣时尤其如此。其中,电控箱结构复杂、接线较多、环境黑暗、壳体遮挡、环温较高或较低等都容易导致接线错误,最终导致事故发生。
另外,做实验时技术人员不注意会掉落一些焊渣或螺钉到主板上导致短路,散热器忘打螺钉也会使主板散热不均导致炸板,这些危险都未能得到很好地解决。同时电控箱故障分为前期故障和后期故障,很多时候都是在主板损坏之后才发现问题(如着火),造成不可预估的损失,同时一个小的问题可能使工作人员排查许久。另一方面,机组上电后,工作人员未注意到机组未断电或为了观察主板运行而离机组较近,很容易导致触电事故发生。若工作人员不懂技术难关,或上电危险度较高时,操作不当也会造成人身伤亡。这些事故都存在很大电气安全隐患,若不能有效阻止,此类事故还将继续延续下去。
在一个可选实施方式中,本发明的方案,提供了一种电控箱安全检查的装置和方法,加入了摄像头、独立开关及简易针座卡扣,解决了接线出错、焊渣短路和散热不均等容易造成的炸板事故。具体地,在电控箱内部加入了摄像头、独立开关及简易针座卡扣,通过照片捕获、对比、针座卡扣区分,解决了接线出错、焊渣短路、散热不均及主板松动(未打螺钉)等问题,极大地减小了炸板事故与机组故障等问题。
在一个可选例子中,通过摄像头,解决了主板接线易出错、故障无法定位、着火应对不力、人员易触电和远程监控指导等多重工作机制,操作灵活可靠,降低了机组受损和人员受伤的几率。
可选地,通过距离计算或温度检测,解决了人员靠近机组时的触电问题。具体地,加入了距离检测及温度检测功能,可保证人员离电控箱较近时及时提醒与断电,避免人员误触电。温度检测功能可同时检测主板温度,避免主板元件过热损坏。
例如:电控箱接线复杂容易导致漏接或错接,且接线断裂、线头裸漏在外、焊渣或螺钉掉落主板、散热器未打螺钉等问题在现实中也容易导致事故发生,通过摄像头拍照,智能算法对比分析,可提早发现此类问题,避免炸板和伤人。
例如:机箱打开后,工作人员忘记断电或观察机组的上电状态很容易导致触电事故发生,通过摄像头捕获,CPU计算距离,或测温仪检测周围温度变化并报警,减小工作人员的触电几率,同时可检测机组的运行温度。
可选地,通过视频监控和保存,解决了故障状态难以定位、远程监控、远程指导以及远程操作等问题,多位一体,使设备的故障率降到最低,保障了生命安全。
例如:机组发生事故后有时很难定位故障所在,通过摄像头的短暂记忆和长期记忆功能,可还原机组当时的运行状态,从而找到解决方法。具体地,采取了摄像头的记忆功能,解决了主板出现故障后设计员因不在现场难以定位故障问题,有助于设计员快速定位故障源头,提高工作效率。
例如:当工作人员不懂如何换板、接线、上电,或机组有上电风险时,通过远程监控指导,可避免工作人员触电和受伤。采取了摄像头的远程监控功能,使工作人员碰到危险项目时能远程观察与操作,同时在工作人员不懂如何操作时,技术人员能远程指导,保证工作人员不会受伤,提高了工作效率。
在一个可选例子中,通过独立开关,可保证机组出现故障(如接线错误、着火等)后及时断电并提醒。具体地,采取了独立开关,在主板上电后,若系统发现问题,主板不会上电,并报警提醒,避免炸板,同时机组出现故障后(如接线错误、着火等)及时断电并提醒,避免更严重的破坏。
例如:机组运行时主板冒烟、冒火花或烧黑等容易导致事故发生,通过在系统中加入一路独立开关,当发现问题时立即断开此开关,避免更严重的破坏和爆炸。
在一个可选例子中,当环境恶劣、接线复杂且颜色相同时容易使主板接线错误,最终导致事故发生,通过设置简易针座卡扣,简化了接线难以区分的问题,减小了接线出错的几率。
可见,本发明的方案,通过在电控箱内加入摄像头、独立开关及简易针座卡扣,降低了接线出错的机率,并能及时发现松动的线头、掉落的焊渣和螺钉以及未打螺钉的散热器等;机组出现故障后(如接线错误、着火等)能及时断电并提醒,避免更严重的破坏;摄像头的记忆功能可快速定位故障源头,提高技术人员的工作效率;工作人员靠近机组后能得到及时提醒,避免触电;摄像头可进行远程监控和指导,减小机组受损和工作人员的受伤几率,多位一体,使设备的故障率降到最低,保障了人身的安全,提高了工作效率。
在一个可选具体实施方式中,可以结合图2至图5所示的例子,对本发明的方案中电控箱安全检查的装置和方法的具体实现过程进行示例性说明。
图2为电控箱安全检查的方法的一实施例的工作流程示意图。如图2所示,电控箱安全检查的方法,可以包括:
步骤1、上电。
步骤2、摄像与拍照,照明灯辅助。
具体地,执行步骤2时,可以在电控箱内部上下四个角安装微型摄像头,可同时拍照与摄像,摄像头能自由旋转观察电控箱周围的布局和运行状态,照明灯与声光报警装置可进行辅助工作。
可选地,摄像头自由旋转,可以包括:摄像头旋转是为了避免接线太多挡住摄像头视线,因电控箱体积不会太大,因此只要稍微旋转便可满足要求,同时电控箱有多个摄像头可以全方位观察,因此若接线不是特别复杂,使用固定摄像头也可满足要求。旋转摄像头在现实中的应用很多,如公路口拍车辆用的360度旋转监控摄像头、家用无线监控摄像头、车辆360度全景摄像头等,这些摄像头均可以手动控制旋转,好的摄像头能设定预定位置,使其自动旋转,同时计算物体之间的距离,通过旋转摄像头可避免接线阻挡视线,全方位观察电控箱的结构,同时可减小摄像头的数量。对摄像头的形状及如何旋转可以不进行要求,只要能满足机组及主板要求即可。
可选地,电控箱的布局,可以包括:接线是否插接正确,是否有断裂、漏接情况出现;螺钉是否打入电控箱,如①主板松动,②器件未打螺钉,未能完全接触散热膏、散热器,散热不均导致炸裂等;主板上是否有焊渣、螺钉(器件短路)。
可选地,电控箱的运行状态,可以包括:主板是否有冒烟、冒火花或烧黑迹象,主板温度是否在允许范围内。同时系统同步检测工作人员是否靠近电控箱,避免触电。
步骤3、通过算法判断针座、接线是否正确,若针座、接线正确则执行步骤4,若针座、接线不正确则执行步骤10。
步骤4、在针座、接线正确的情况下,判断线头是否裸露,若线头裸露则执行步骤10,若线头未裸露则执行步骤5。
步骤5、在线头未裸露的情况下,判断线头直径是否满足要求,若线头直径满足要求则执行步骤6,若线头直径不满足要求则执行步骤10。
步骤6、在线头直径满足要求的情况下,判断主板是否有焊渣、螺钉,若主板有焊渣、螺钉则执行步骤10,若主板没有焊渣、螺钉则执行步骤7。
步骤7、在主板没有焊渣、螺钉的情况下,判断人员是否靠近,若人员靠近则执行步骤10,若人员未靠近则执行步骤8。
步骤8、在人员未靠近的情况下,独立开关闭合,机组运行,之后执行步骤9。
步骤9、判断机组是否异常着火、冒烟、烧黑等,若机组发生着火、冒烟、烧黑等则异常执行步骤10,若机组未发生着火、冒烟、烧黑等异常则执行步骤11。
步骤10、独立开关断开,报警,并显示故障原因,之后使电机停转。
步骤11、在机组未发生着火、冒烟、烧黑等异常的情况下,判断是否关机,若关机则电机停转,若不关机则返回步骤8。
具体地,执行步骤3至步骤11时,设计员通过在CPU中键入颜色识别、模式识别、模糊、神经网络等算法。当摄像头将照片返回CPU时,系统对图片进行分析和对比,判断主板是否有接线错误、接线将要断裂、线头裸漏在外(容易使人触电)或忘记接线的情况发生,若发现接线问题,则使电源开关断开,并报警提醒,同时在显示屏上显示问题所在,为工作人员提供解决思路。
可选地,去除自适应控制算法,使用颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法、神经网络等算法,可以用于判断多项。
例如:判断接线是否插接正确、是否漏接、断裂,可降低接线出错的机率,并及时发现松动的线头。
例如:判断螺钉是否打入电控箱,防止主板未打螺钉,造成主板松动、功率器件未打螺钉、与散热膏接不好导致温度过高炸板。
例如:判断主板上是否有焊渣、锡丝或螺钉,可以防止主板上的螺钉、大的焊渣或锡丝导致的器件短路与炸板。
例如:判断主板是否有冒烟、冒火花或烧黑迹象,可及时发现主板故障,并断电提醒,避免更严重的破坏。
可选地,系统对图片进行分析和对比,可以包括:通过颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法、神经网络等算法判断主板是否有接线错误、接线将要断裂、线头裸漏在外或忘记接线的情况发生。
在一个可选例子中,为达到电控箱安全检查的功能,首先要给主板针座及接线进行排序,CPU通过返回照片根据针座及接线颜色进行对比和判断,若接线、针座颜色与设定颜色不同则报警,若颜色相同则使用算法判断针座N与针座N‘是否为同一根线,以确保机组的接线正确。停车场的车牌识别便很好地利用了这项技术,通过车牌拍照对比,可判断是否是同一辆车,利用算法也可判断接线颜色是否正确以及对应针座之间是否为同一根线,工作流程图如图2所示。
可选地,给主板针座及接线进行排序,可以包括:在程序员将原始图片载入系统时就已经排序,目的是使系统统计需要检查的针座和接线。
可选地,利用算法判断接线颜色的过程,可以包括:
第1方面、接线颜色判断。
(1)颜色识别:RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎可以包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前运用最广的颜色系统之一。计算机很容易识别到图像的像素值,一些颜色识别软件中的几种颜色识别算法如下:
先将常见颜色量子化,如:中位切分法、八叉树算法、K-Means聚类法等取像素的均值、质心等对样本进行分类,再过滤颜色,进行K类均值聚类,最后计算样本主要颜色与均值颜色,从而将颜色分类。
其中,高斯模糊算法是一种图像模糊滤波器,在减小图像尺寸的场合经常使用高斯模糊。在进行采样的时候,通常在采样之前对图像进行低通滤波处理。这样就可以保证在采样图像中不会出现虚假的高频信息。高斯模糊有很好的特性,如没有明显的边界,这样就不会在滤波图像中形成震荡。
高斯模糊算法:每一个像素去周边像素的平均值,取值范围越大,“模糊”效果越强烈,模糊半径越大,图像就越模糊,从数值角度看,就是数值越平滑,由于图像是连续的,越靠近的点关系越密切,越远离的点关系越疏远,因此使用加权平均算法,距离近的点权重越大,距离越远的点权重越小,通过高斯函数计算每个点的权重,最终得到高斯模糊值,通过对RGB三个通道分别做高斯模糊,使图像更清晰。
其中,RGB是对机器很友好的色彩模式,但并不够人性化。通过将RGB空间转换为HSV色彩空间或HSL空间,使颜色更加人性化。
具体地,可以将RGB色彩空间转化为HSV色彩空间,对HSV立方体色彩空间进行变换,度量色彩距离,对于在阈值范围内的色彩赋予标签,若该色彩在所有备选颜色的阈值范围外,则拒绝识别,输出结果,可以参见图4和图5所示的例子。
这样,通过捕获针座与接线处的颜色,与键入系统的主板针座与接线颜色进行对比,可确定接线是否正确,以及是否有漏接情况发生。
(2)模式识别也可对图片进行分析对比。
模式识别是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的)信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。
模式识别可对语音波形、地震波、心电图、脑电图、图片、照片、文字、符号、生物传感器等对象的具体模式进行辨识和分类。应用计算机对一组事件或过程进行辨识和分类,所识别的事件或过程可以是文字、声音、图像等具体对象,也可以是状态、程度等抽象对象。这些对象与数字形式的信息相区别,称为模式信息。模式识别中的预处理和特征抽取环节应用图像处理的技术;图像处理中的图像分析也应用模式识别的技术。
例如:模式识别中,图像分割的目的是按照某种特征(如灰度、纹理、彩色特征等)将图象分成一些有意义的区域,在这些区域内部,其特征往往是相同或相似的,而相邻区域彼此特征则不相同,区域之间存在边界。从本质上讲,图象分割是将图象中的象素按照特征的不同而进行分类的过程,其方法繁多。一般有阀值分割法、区域生长法、区域分割与合并法、边缘检测法等。作者在研究了岩芯图象特征后,采用RGB彩色空间作为模式分类特征空间。在此基础上,运用统计模式识别的最小距离判决法,对彩色图象进行真彩色分割。
待分类模式的可供选择的、原始特征的数量往往很大,如色彩(灰度)、纹理、几何尺寸、拓扑特征等,即特征是一个高维向量,计算和识别的难度较大。因此为了有效实现分类识别,就要对原始数据降维,即通过一定映射变换的方法,把高维特征向量映射到低维空间中,即通过A:Y→X(X是特征空间,Y是测量空间),得到一组特征向量,然后再从中选出一些最有效的特征来表征识别对象。特征提取没有一个统一公式,实施起来较难,但实践和理论表明,用精心选出的特征,常可大大改善识别性能,提高识别精度。我们已知该对象的分割是个二类模式识别问题。利用一定的先验知识,采用人机交互式手段,用监督分类的方式划定训练样本,通过计算机的学习过程,得出样本区域的特征参数。唯一要求是训练样本对于识别对象来讲一定要有代表性。
例如:先对拍摄到的图像进行中值滤波。中值滤波是一种局部平均平滑技术,对于脉冲干扰的抑制效果较好。其滤波原理是:对一个滑动的窗口内的诸像素灰度排序,用其中值代替窗口中心像素(x,y)原来的灰度,若窗口中的像素有偶数个,则取两个中间值的平均。对于图像边缘模糊问题可以用高通滤波方法处理。图像中的边沿或线条与图像频谱中的高频分量相对应,因此可以用高通滤波的方法使低频分量得到抑制,从而增强高频分量使图像边沿或线条变得清晰,理想高通滤波器的转移函数为:
巴特沃斯滤波器的转移函数为:
例如:红绿灯定位(模式识别方法),事先对红绿灯进行特征设定,红绿灯特征之一是:版面多为黑色,即颜色较深,灰度值较低;另一特征是大多数红绿灯外形固定,分横竖两种(本文以横着的红绿灯作为说明,竖着的类同),可以用训练与学习的方法,先搜集一些红绿灯样本,进行特征标记后存入训练集,捕捉到待确定目标后与样本对比,相似度达到一定程度即认为是目标。对于样品的特征设定有多种方法,这里介绍一种简单的模板法。首先框定样品的宽度和高度,对样品进行二值化和边缘提取,再将样品的长度和宽度N等分,构成一个N×N均匀小区域,对于每一个小区域内的黑像素个数进行统计,除以该小区域的面积总数,所得值超过一个阈值标定为1,未超过的小区域标定为0,如图1所示。这样做的好处是针对同一形状、不同大小的样品得到的特征值相差不大,有能力对同一形状、不同大小的样品视为同类。这样不论摄像机距离物体远近都可以识别物体。
红绿灯二值化特征标定执行时先对采集到的图像进行大范围相关搜索,由于红绿灯外框基本为黑色,灰度值变化不大,用边缘跟踪的方法寻找出红绿灯外围边框。边缘跟踪从起始点开始跟踪,直到跟踪的后续点回到起始点。边缘跟踪方法的基本原理是:确定一个灰度值较低的像素作为起始点,从左上角0点方向开始跟踪,即用0点方向的邻近像素与起始点比较,若灰度值相差不大,则视为同一物体,把此点作为新的起始点,将跟踪方向逆转90°作为新的跟踪方向继续跟踪;若灰度值与起始点相差很大,则认为不是同一物体,将跟踪方向顺时针旋转45°,沿新的跟踪方向继续跟踪。重复上述方法,直到检测点回到最开始的检测点为止,此时将跟踪圈定的目标定位待确定目标。确定待确定目标后对其进行二值化与边缘提取,再与样本训练集里的样本做比较。相似度超过一个阈值则认为是目标,记录目标像素坐标。若相似度小于阈值,则认为是非目标。确定出红绿灯位置后继续与样本对比,确定出各个灯的位置。
具体流程如下:
(1)对训练集中的样本进行特征提取并存储。
(2)对预处理后的图像做搜索,用边界跟踪的方法圈定类目标物体。
(3)将圈定的物体与样本集里的样本做比较,相似度超过一定阈值则认为是目标。将目标像素坐标标定存储。
(4)通过与样本目标对比,标定出各个灯的位置并标记存储坐标。流程如图3所示。
通过此模式识别方法可定位针座位置及接线位置(如针座特征包括:第一种:扁平状、方形、通体银白(加上保护套则为白色或青色)、面积固定(通用化);第二种:小长方形(形状固定)、长方形内有银白色引脚(数量固定)、面积固定(通用化),针座为红色、青色或橙色等不同种类的颜色,一般与PCB板、主板元件及机壳颜色不同。同时根据上述方法解决了针座、接线形状识别的问题,为以后自动识别针座、接线的形状和位置打好基础。
第2方面、接线检查。
图片各个部分完成识别,则能轻易判断一根接线分别连接在什么地方,即解决了针座N与针座N‘是否为同一根线,同时判定了针座和接线颜色是否正确。若两根颜色相同的接线交叉,则通过接线弯曲角度可判断不同的接线。若发现接线连接的位置不对(针座与接线已编号),则断开独立开关,并报警提醒,若接线正确,则进行下一步螺钉与焊渣检验。
其中,由于接线位置、形状是可活动的,针对固定编号的接线,只要在一定范围内出现此种形状、颜色、长度、数量的物体即可确定这几个编号的接线存在。
在一个可选例子中,若机组性能要求较高,接线错综复杂,如主板较多,主板与主板之间需要打孔连接,针座大小一致,且有多根颜色相同的线(如电源线、PFC输入输出线、压缩机线等),如此即使是人为检查也很容易出错,此时可以设置3到5种简易针座卡扣,如钥匙与钥匙孔一样,若针座类型不一致则无法插入,从而保证了电气接线不出错,提高工作效率的同时,避免了接线错误导致机组损坏。
例如:电源线包含主控板电源线、驱动板电源线、滤波板电源线、母线电源线等除此之外还有PFC输入输出线、压缩机线等等,每个模块可能有2-5根接线,且功率较大时可能需要两套甚至三套系统。
弱电线路针座更多,通常用针座颜色、引脚数量及针座大小区分,但针座较多时,容易弄混,且一些情况下受条件限制,针座与接线颜色不一定一样,很容易造成接线出错。
对于强电线,平常接线较少时,人为区分就可以,若接线复杂,接线、针座颜色相同,且环境恶劣时很容易弄混,导致炸板。通过加入针座卡扣,可减小接线出错几率,如:第一种针座卡扣接驱动板电源线,第二种针座卡扣接PFC输入输出线,第三种针座卡扣接压缩机线,不至于不同模块间的接线弄混,极大地减小炸板几率。
对接线快要断裂、线头裸漏在外(容易使人触电)或工作人员忘记接线的情况,可以通过照片先判断针座之间是否接线正确,因接线端子颜色与接线颜色不同,通过颜色及位置对比可判断接线端子是否漏接,最后通过现代算法判断接线端子处的直径是否满足要求,通过三重检查可提早发现隐患,避免工作人员触电和炸板。
例如:通过照片先判断针座之间是否接线正确,可以包括:与前述的接线错误判断一致,即先通过颜色判断所有针座处的接线是否正确。如设定5处针座接线,但只检测到4处接线,可快速定位哪一处针座未接线(针座、接线已提前编号)。
例如:通过颜色及位置对比可判断接线端子是否漏接,可以包括:若针座漏接,则接线悬空;利用颜色识别、模式识别等算法对比原始主板图片即可判断电控箱多出来的物体,分析此处位置是否应有此物体,此为位置判断;接线上的针座形状分为片状或多引脚的模块形状,通过形状可判断此处位置是否应有此物体(车牌识别技术在形状识别方面做得比较完善);片状针座为银白色,加上保护套则为白色或青色,而多引脚针座则为红色、青色或橙色等不同种类的颜色,由于针座颜色一般与PCB板、主板元件及机壳颜色不同,很好区分,通过将针座颜色与接线颜色设为不同颜色,对比系统原始图片,即可判断此处位置是否应有此物体,三重标准可判定针座是否漏接。
除此之外,可以在系统中键入原主板图片,利用照片对比与现代算法可判断主板是否有焊渣或螺钉掉落,避免线间短路,与此同时可检查散热器是否有打螺钉,避免功率器件受热不均导致炸板。
其中,利用照片对比与算法可判断主板是否有焊渣或螺钉掉落,可以包括:第一,与接线漏接判断方法相似,利用颜色识别、模式识别等算法对比原始主板图片即可判断电控箱多出来的物体,分析此处位置是否应有此物体,此为位置判断;第二,根据物体形状及颜色判断是否为焊渣、螺钉或锡丝,螺钉形状及颜色很好判断,通过与键入系统的螺钉形状及颜色对比即可完成判断。焊渣和锡丝一般为银色,有球状或条状。螺钉、焊渣、锡丝与焊盘或元件的区分较大,根据这些特征可判断主板是否有螺钉或焊渣掉落。
例如:检查接线与焊渣,可以包括:检查方式:判断接线是否出错或断裂,是否有焊渣、锡丝、螺钉掉落主板或者检查人员是否靠近电控箱。
在一个可选例子中,摄像系统拥有一路独立开关,在电控箱上电后先检查一遍接线与焊渣,检查时长可设为1min(可自由设定),若系统发现问题,独立开关不闭合,并报警提醒。在确保线路正确后,闭合独立开关,使电控箱上电。当CPU发现重大问题时(如冒烟、冒火花或烧黑迹象,通过照片对比或测温仪温度检测可发现异常),应立即断开此开关,并在显示器显示故障所在和断电原因供人查阅,避免更严重的破坏和爆炸(如主板发生故障,元件不一定损坏,若及时断电,有部分几率保证主板正常),同时有利于工作人员快速定位故障所在。拥有此摄像头及独立开关相当于人多了一双眼睛,替人们把关,极大地减小了安全事故。
在一个可选例子中,电控箱上电后自动检测,避免工作人员忘记,也可人工操作显示器,使其进行检测。
在机箱打开后,若机组未断电,提示工作人员机组未断电,请断电操作,防止工作人员误以为断电导致触电事故发生,若工作人员需要观察主板的上电状态,只需要关闭此项提示即可。当工作人员离电路板较近时,机组报警提示,防止误碰,10s后工作人员仍未离开,独立开关断开,并显现断电原因,若工作人员远离,报警自动消除。人与主板之间的距离检查可通过摄像头拍照捕捉,计算人员与电路板之间的距离,进而决定是否报警。也可以通过热成像仪或红外测温仪进行检测,如人员靠近时,温度升高,反馈给CPU,双重保证,防止人员误触电,若使用热成像仪也可同步检测主板温度,温度过高时断开独立开关或让电机停机,避免过热损坏主板。
例如:工作人员离电路板较近的判断,可以包括:人与主板之间的距离检查可通过红外摄像头利用算法计算工作人员与电路板之间的距离,如现代很多摄像头都可计算物体之间的距离,通过判断人与电控箱之间的距离,进而决定是否报警。通过热成像仪或红外测温仪进行检测,如人员靠近时,温度升高,拍摄到的照片将会多出一大片亮光,通过反馈照片给CPU,CPU根据颜色识别、形状识别,判断是否有人员靠近,当光亮达到一定程度时,电控箱报警提醒。通过双重保证,可防止人员误触电,若使用热成像仪或红外测温仪也可同步检测主板温度,避免过热损坏主板。
在一个可选例子中,本发明的方案可应可以用于实验室机组测试及重点要害设备的监控与保护中。机组在生产中也可以使用此系统,减少机组接线出错、螺钉未打的概率,降低不合格率,减轻工作人员的负担。机组发生外在事故后有时难以定位故障所在,客户反馈问题时,技术人员也难以判断机组当时的运行状态。摄像头拥有短暂记忆和长期记忆功能,短暂记忆功能记录设备故障时3分钟内的视频(时长可设定),使工作人员方便回看,进而快速判断故障源头,如通过指示灯判断主板的过流故障,主板是在充电时报过流故障或是在继电器打开后报过流故障亦或是PFC开通后报过流故障,也可能是压缩机启动后报过流故障,从而快速定位故障源头。也可以通过着火、冒烟、烧黑等现象判断哪个元件首先出了问题,从而定位故障点。长时间记忆功能可使工作人员查看机组运行的所有状态,如保持最近三天的记忆时间,使工作人员可以查看所有的故障状态,通过将问题总结起来,最终确定故障所在,如主板电流过大时,可能击穿整流桥、烧毁铜皮、击穿电解电容、熔断保险丝或炸裂NTC电阻等等,当问题集合到一起后更容易判断故障所在,从而找到解决办法,如增加NTC电阻阻值,增加铜皮宽度、增加散热孔,更换元件等等。
当技术人员不在身边时,可以使技术人员远程指导工作人员进行接线、拆板和上电,并及时排查故障,提高工作效率。若碰到危险项目,也可以在接线检查等操作完成后,由工作人员远程按下启动按钮,使机组运行,避免工作人员触电和受伤,从而远程监控机组的运行状态,系统整体功能图如图3所示。
例如:快速判断故障源头,可以包括:机组报故障而工作人员未能发现有以下几种情况:①工作人员操作实验时离机组较远;②由于机组危险性较大等原因需要封箱操作;③机组调试完毕后在实验台做性能试验时突然出现故障④机组交给客户后突发故障。
故障可能包含的情况有:①主板在运行中因故障或温度过高发生着火、冒烟或烧黑等现象,通过回看视频可以判断哪个元件首先出了问题,从而定位故障点,如水泥电阻着火、冒烟或烧黑应该和继电器未及时打开、电解电容接反或母线电压未达到预定值等问题有关。②元件突然爆炸失效,发出亮光,可快速定位某个元件出现故障;③IPM自举电容着火,可能是IPM短路或IPM的其他故障问题导致,定位IPM电路即可。在电路出现短路故障时,很多时候一条线的器件全部损坏或某个器件损坏导致一条线路多处元件报故障,通过回看视频可快速定位故障元件。同时主板元件着火、冒烟意味着主板出现故障,但元件不一定损坏,断电后主板可能没有任何异常,通过回看视频,可快速判断故障源头。
主板发光二极管充足时可通过灯的亮闪情况判断判断主板的一些故障,如过流故障:主板是在充电时报过流故障或是在继电器打开后报过流故障亦或是PFC开通后报过流故障,也可能是压缩机启动后报过流故障,通过回看视频可快速定位故障源头。
在一个可替代例子中,在电控箱内可预留摄像系统位置,摄像系统可拆卸可以用于其他机组,降低成本,特殊机组可以长期运行,保证机组时刻始终运行在正常状态,也可自由选择工作状态,在机组不需要工作时处于休眠状态,节省电能。
其中,摄像头安装位置可灵活处置,若机组结构和接线简单,可以减小摄像头的数量。
在一个可替代例子中,若主板有双继电器电路中,独立开关可取消,在摄像系统发现异常后,通过程序控制主继电器断开,切断电源,但反映速度要慢一些,若系统较为复杂,会延长继电器的关断时间,错过最佳的电源关断时间,导致炸板。
在一个可替代例子中,报警提示可以通过点击面板上的屏蔽按钮选择消除(如做缺相实验时需要断开一路相线进行检测),如此可使电控箱正常上电。同时将此项保护作为标签隐藏在面板一边,使工作人员随时可以开启报警提示。
由于本实施例的电器设备所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
经大量的试验验证,采用本发明的技术方案,通过在电控箱中设置摄像头、独立开关、防接错针座卡扣,通过摄像头拍照,智能算法对比分析,可提早发现此类问题,避免炸板和伤人。
根据本发明的实施例,还提供了对应于电器设备的一种电器设备的电控箱安全控制方法,如图6所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该电器设备的电控箱安全控制方法可以应用在空调等电器设备的电控箱的安全检查方面,以实现对空调等电器设备的电控箱中主控板、驱动板的安全防护,空调等电器设备的电器设备的电控箱安全控制方法,可以包括:第一过程即通过防护单元进行安全控制的过程,和/或第二过程即通过检查单元进行安全控制的过程。
在第一过程即通过防护单元进行安全控制的过程中,可以通过开关模块,控制所述电控箱的通电或断电;和/或,也可以通过防接错模块,对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护。
具体地,所述开关模块,如独立开关,可以用于控制所述电控箱的通电或断电。
可选地,所述开关模块,可以包括:独立开关。所述独立开关,设置在所述电控箱中主板的通电控制线路中,可以用于控制所述电控箱中主板的通电或断电。
例如:采取了独立开关,在主板上电后,若系统发现问题,主板不会上电,并报警提醒,避免炸板,同时机组出现故障后(如接线错误、着火等)及时断电并提醒,避免更严重的破坏。如机组运行时主板冒烟、冒火花或烧黑等容易导致事故发生,通过在系统中加入一路独立开关,当发现问题时立即断开此开关,避免更严重的破坏和爆炸。通过独立开关,可保证机组出现故障(如接线错误、着火等)后及时断电并提醒。
例如:摄像系统拥有一路独立开关,在电控箱上电后先检查一遍接线与焊渣,检查时长可设为1min(可自由设定),若系统发现问题,独立开关不闭合,并报警提醒。在确保线路正确后,闭合独立开关,使电控箱上电。当CPU发现重大问题时(如冒烟、冒火花或烧黑迹象,通过照片对比或测温仪温度检测可发现异常),应立即断开此开关,并在显示器显示故障所在和断电原因供人查阅,避免更严重的破坏和爆炸(如主板发生故障,元件不一定损坏,若及时断电,有部分几率保证主板正常),同时有利于工作人员快速定位故障所在。拥有此摄像头及独立开关相当于人多了一双眼睛,替人们把关,极大地减小了安全事故。
具体地,所述防接错模块,如防接错卡扣如简易针座卡扣,可以用于对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护。
可选地,所述防接错模块,可以包括:针座卡扣。所述针座卡扣可以包括针头和针座,所述针座卡扣的针头和针座之间一一匹配设置,可以避免接错。
例如:当环境恶劣、接线复杂且颜色相同时容易使主板接线错误,最终导致事故发生,通过设置简易针座卡扣,简化了接线难以区分的问题,减小了接线出错的几率。通过加入针座卡扣,可减小接线出错几率,如:第一种针座卡扣接驱动板电源线,第二种针座卡扣接PFC输入输出线,第三种针座卡扣接压缩机线,不至于不同模块间的接线弄混,极大地减小炸板几率。
例如:若机组性能要求较高,接线错综复杂,如主板较多,主板与主板之间需要打孔连接,针座大小一致,且有多根颜色相同的线(如电源线、PFC输入输出线、压缩机线等),如此即使是人为检查也很容易出错,此时可以设置3到5种简易针座卡扣,如钥匙与钥匙孔一样,若针座类型不一致则无法插入,从而保证了电气接线不出错,提高工作效率的同时,避免了接线错误导致机组损坏。
在第二过程即通过检查单元进行安全控制的过程中,具体的执行过程可以包括步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处,在电控箱未通电工作的情况下采集电控箱的内部环境信息,和/或,在电控箱打开的情况下采集电控箱外部环境的外部环境信息。
在步骤S120处,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者。以及,
可选地,步骤S120中根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,可以包括:在所述内部环境信息为所述电控箱内部的内部图像信息的情况下,利用设定算法,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,以判断所述电控箱内部的布局和/或运行状态是否正确,如在所述内部图像信息与所述设定图像信息一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身安全。当然,在所述内部图像信息与所述设定图像信息不一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息不在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
其中,所述设定算法,可以包括:颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法和/或神经网络算法。所述设定图像信息,为所述电控箱自身安全情况下的图像信息。
例如:电控箱接线复杂容易导致漏接或错接,且接线断裂、线头裸漏在外、焊渣或螺钉掉落主板、散热器未打螺钉等问题在现实中也容易导致事故发生,通过摄像头拍照,智能算法对比分析,可提早发现此类问题,避免炸板和伤人。
例如:系统对图片进行分析和对比,可以包括:通过颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法、神经网络等算法判断主板是否有接线错误、接线将要断裂、线头裸漏在外或忘记接线的情况发生。
更可选地,可以结合图7所示本发明的方法中将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比的一实施例流程示意图,进一步说明将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比的具体过程,可以包括:步骤S210至步骤S250。
步骤S210,判断所述电控箱中针座、接线是否正确。
步骤S220,在所述电控箱中针座、接线正确的情况下,判断所述电控箱中线头是否裸露。在所述电控箱中针座、接线不正确的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
例如:通过捕获针座与接线处的颜色,与键入系统的主板针座与接线颜色进行对比,可确定接线是否正确,以及是否有漏接情况发生。图片各个部分完成识别,则能轻易判断一根接线分别连接在什么地方,即解决了针座N与针座N‘是否为同一根线,同时判定了针座和接线颜色是否正确。若两根颜色相同的接线交叉,则通过接线弯曲角度可判断不同的接线。若发现接线连接的位置不对(针座与接线已编号),则断开独立开关,并报警提醒,若接线正确,则进行下一步螺钉与焊渣检验。其中,由于接线位置、形状是可活动的,针对固定编号的接线,只要在一定范围内出现此种形状、颜色、长度、数量的物体即可确定这几个编号的接线存在。
步骤S230,在所述电控箱中线头未裸露的情况下,判断所述电控箱中线头直径是否满足设定规格;在所述电控箱中线头裸露的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
步骤S240,在所述电控箱中线头直径满足设定规格的情况下,判断所述电控箱中主板是否有焊渣、螺钉;在所述电控箱中线头直径不满足设定规格的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
步骤S250,在所述电控箱中主板没有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱外围是否有使用者,以在所述电控箱外围无使用者的情况下才确定所述电控箱自身安全;在所述电控箱外围有使用者的情况下,和/或在所述电控箱中主板有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
例如:电控箱的布局,可以包括:接线是否插接正确,是否有断裂、漏接情况出现;螺钉是否打入电控箱,如①主板松动,②器件未打螺钉,未能完全接触散热膏、散热器,散热不均导致炸裂等;主板上是否有焊渣、螺钉(器件短路)。
例如:设计员通过在CPU中键入颜色识别、模式识别、模糊、神经网络等算法。当摄像头将照片返回CPU时,系统对图片进行分析和对比,判断主板是否有接线错误、接线将要断裂、线头裸漏在外(容易使人触电)或忘记接线的情况发生,若发现接线问题,则使电源开关断开,并报警提醒,同时在显示屏上显示问题所在,为工作人员提供解决思路。如判断接线是否插接正确、是否漏接、断裂,可降低接线出错的机率,并及时发现松动的线头。判断螺钉是否打入电控箱,防止主板未打螺钉,造成主板松动、功率器件未打螺钉、与散热膏接不好导致温度过高炸板。判断主板上是否有焊渣、锡丝或螺钉,可以防止主板上的螺钉、大的焊渣或锡丝导致的器件短路与炸板。
例如:给主板针座及接线进行排序,CPU通过返回照片根据针座及接线颜色进行对比和判断,若接线、针座颜色与设定颜色不同则报警,若颜色相同则使用算法判断针座N与针座N‘是否为同一根线,以确保机组的接线正确。停车场的车牌识别便很好地利用了这项技术,通过车牌拍照对比,可判断是否是同一辆车,利用算法也可判断接线颜色是否正确以及对应针座之间是否为同一根线。给主板针座及接线进行排序,可以包括:在程序员将原始图片载入系统时就已经排序,目的是使系统统计需要检查的针座和接线。
可选地,步骤S120中根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者,可以包括以下至少一种外部确定情形。
第一种外部确定情形:在所述外部环境信息为外部图像信息的情况下,确定所述外部图像信息中是否包含人体图像,以在所述外部图像信息中包含人体图像的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。例如:通过摄像头,解决了人员易触电的工作机制,操作灵活可靠,降低了人员受伤的几率。
第二种外部确定情形:在所述外部环境信息为使用者距离所述电控箱的距离信息的情况下,确定所述距离信息是否小于设定距离,以在所述距离信息小于所述设定距离的情况下确定所述电控箱外围有使用者。
第三种外部确定情形:在所述外部环境信息为使用者的体温信息的情况下,确定所述体温信息是否符合设定的人体体温范围、或所述体温信息是否大于设定温度,以在所述体温信息符合所述设定的人体体温范围、或所述体温信息大于所述设定温度的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。
例如:通过距离计算或温度检测,解决了人员靠近机组时的触电问题。具体地,加入了距离检测及温度检测功能,可保证人员离电控箱较近时及时提醒与断电,避免人员误触电。温度检测功能可同时检测主板温度,避免主板元件过热损坏。
在步骤S130处,若所述电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电,以控制电器设备工作即允许所述电控箱控制电器设备工作。其中,控制所述电控箱通电,可以包括:控制独立开关断开或控制电器设备通电运行。
在步骤S140处,若所述电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。其中,控制所述电控箱断电,可以包括:控制独立开关闭合或控制电器设备停机,发起提示消息,并显示故障原因。
例如:通过在电控箱内加入摄像头、独立开关及简易针座卡扣,降低了接线出错的机率,并能及时发现松动的线头、掉落的焊渣和螺钉以及未打螺钉的散热器等;机组出现故障后(如接线错误、着火等)能及时断电并提醒,避免更严重的破坏;摄像头的记忆功能可快速定位故障源头,提高技术人员的工作效率;工作人员靠近机组后能得到及时提醒,避免触电;摄像头可进行远程监控和指导,减小机组受损和工作人员的受伤几率,多位一体,使设备的故障率降到最低,保障了人身的安全,提高了工作效率。
由此,通过在电控箱中加入了摄像头、独立开关及简易针座卡扣等,通过照片捕获、对比、针座卡扣区分,解决了接线出错、焊渣短路、散热不均及主板松动(未打螺钉)等问题,极大地减小了炸板事故与机组故障等问题,解决了接线出错、焊渣短路和散热不均等容易造成的炸板事故,提升电控箱甚至电器设备的安全性。
在一个可选实施方式中,还可以包括:利用内部环境信息进行故障定位和远程监控的过程,具体可以包括:将所述内部环境信息传输至远程控制端,以使所述远程控制端根据所述内部环境信息对所述电控箱的内部环境进行远程监控;和/或,在所述电控箱自身不安全的情况下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱内部的故障原因和/或故障点。
例如:机组发生事故后有时很难定位故障所在,通过摄像头的短暂记忆和长期记忆功能,可还原机组当时的运行状态,从而找到解决方法。具体地,采取了摄像头的记忆功能,解决了主板出现故障后设计员因不在现场难以定位故障问题,有助于设计员快速定位故障源头,提高工作效率。
例如:当工作人员不懂如何换板、接线、上电,或机组有上电风险时,通过远程监控指导,可避免工作人员触电和受伤。采取了摄像头的远程监控功能,使工作人员碰到危险项目时能远程观察与操作,同时在工作人员不懂如何操作时,技术人员能远程指导,保证工作人员不会受伤,提高了工作效率。
由此,通过视频监控和保存,解决了故障状态难以定位、远程监控、远程指导以及远程操作等问题,多位一体,使设备的故障率降到最低,保障了生命安全。
在一个可选实施方式中,还可以包括:在电控箱的运行状态下对电控箱进行安全控制的过程,具体可以包括:在所述电控箱的运行状态下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全;以及,若所述电控箱自身安全,则控制所述电控箱继续运行;若所述电控箱自身不安全,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
例如:电控箱的运行状态,可以包括:主板是否有冒烟、冒火花或烧黑迹象,主板温度是否在允许范围内。同时系统同步检测工作人员是否靠近电控箱,避免触电。
例如:判断主板是否有冒烟、冒火花或烧黑迹象,可及时发现主板故障,并断电提醒,避免更严重的破坏。
由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述电器设备的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
经大量的试验验证,采用本实施例的技术方案,通过在电控箱中设置摄像头、独立开关、防接错针座卡扣,通过摄像头捕获,CPU计算距离,或测温仪检测周围温度变化并报警,减小工作人员的触电几率,同时可检测机组的运行温度。
综上,本领域技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (13)
1.一种电控箱安全控制装置,其特征在于,包括:防护单元和/或检查单元;其中,
所述防护单元,包括:开关模块和/或防接错模块;
所述开关模块,用于控制所述电控箱的通电或断电;和/或,
所述防接错模块,用于对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护;
和/或,
所述检查单元,包括:采集模块和控制模块;
所述采集模块,用于采集电控箱的内部环境信息,和/或,采集电控箱外部环境的外部环境信息;
所述控制模块,用于根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者;以及,
若所述电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电,以控制电器设备工作;
若所述电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
2.根据权利要求1所述的电控箱安全控制装置,其特征在于,其中,
所述开关模块,包括:独立开关;所述独立开关,用于控制所述电控箱中主板的通电或断电;
和/或,
所述防接错模块,包括:针座卡扣;所述针座卡扣的针头和针座之间一一匹配设置。
3.根据权利要求1所述的电控箱安全控制装置,其特征在于,所述采集模块,包括:图像采集模块、距离采集模块和/或温度采集模块;其中,
所述内部环境信息,包括:内部图像信息;
所述图像采集模块,用于采集所述电控箱内部的内部图像信息;
和/或,
所述外部环境信息,包括:外部图像信息,使用者距离所述电控箱的距离信息,和/或,使用者的体温信息;
所述图像采集模块,用于采集所述电控箱外部的外部图像信息;
所述距离采集模块,用于采集使用者距离所述电控箱的距离信息;
所述温度采集模块,用于采集使用者的体温信息。
4.根据权利要求3所述的电控箱安全控制装置,其特征在于,所述控制模块根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,包括:
在所述内部环境信息为所述电控箱内部的内部图像信息的情况下,利用设定算法,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,以在所述内部图像信息与所述设定图像信息一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身安全;
其中,所述设定算法,包括:颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法和/或神经网络算法;所述设定图像信息,为所述电控箱自身安全情况下的图像信息。
5.根据权利要求4所述的电控箱安全控制装置,其特征在于,所述控制模块将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,包括:
判断所述电控箱中针座、接线是否正确;
在所述电控箱中针座、接线正确的情况下,判断所述电控箱中线头是否裸露;在所述电控箱中针座、接线不正确的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
在所述电控箱中线头未裸露的情况下,判断所述电控箱中线头直径是否满足设定规格;在所述电控箱中线头裸露的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
在所述电控箱中线头直径满足设定规格的情况下,判断所述电控箱中主板是否有焊渣、螺钉;在所述电控箱中线头直径不满足设定规格的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
在所述电控箱中主板没有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱外围是否有使用者,以在所述电控箱外围无使用者的情况下才确定所述电控箱自身安全;在所述电控箱外围有使用者的情况下,和/或在所述电控箱中主板有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
6.根据权利要求3所述的电控箱安全控制装置,其特征在于,所述控制模块根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者,包括:
在所述外部环境信息为外部图像信息的情况下,确定所述外部图像信息中是否包含人体图像,以在所述外部图像信息中包含人体图像的情况下,确定所述电控箱外围有使用者;和/或,
在所述外部环境信息为使用者距离所述电控箱的距离信息的情况下,确定所述距离信息是否小于设定距离,以在所述距离信息小于所述设定距离的情况下确定所述电控箱外围有使用者;和/或,
在所述外部环境信息为使用者的体温信息的情况下,确定所述体温信息是否符合设定的人体体温范围、或所述体温信息是否大于设定温度,以在所述体温信息符合所述设定的人体体温范围、或所述体温信息大于所述设定温度的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电控箱安全控制装置,其特征在于,还包括:
所述控制模块,还用于将所述内部环境信息传输至远程控制端,以使所述远程控制端根据所述内部环境信息对所述电控箱的内部环境进行远程监控;和/或,在所述电控箱自身不安全的情况下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱内部的故障原因和/或故障点;
和/或,
还包括:
所述控制模块,还用于在所述电控箱的运行状态下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全;以及,若所述电控箱自身安全,则控制所述电控箱继续运行;若所述电控箱自身不安全,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
8.一种电器设备,其特征在于,包括:如权利要求1至7中任一项所述的电控箱安全控制装置。
9.一种电器设备的电控箱安全控制方法,其特征在于,包括:
通过开关模块,控制所述电控箱的通电或断电;和/或,
通过防接错模块,对所述电控箱内部的接线端子进行防接错保护;
和/或,
采集电控箱的内部环境信息,和/或,采集电控箱外部环境的外部环境信息;
根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,和/或根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者;以及,
若所述电控箱自身安全、且所述电控箱外围无使用者,则控制所述电控箱通电,以控制电器设备工作;
若所述电控箱自身不安全、和/或所述电控箱外围有使用者,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
10.根据权利要求9所述的电器设备的电控箱安全控制方法,其特征在于,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全,包括:
在所述内部环境信息为所述电控箱内部的内部图像信息的情况下,利用设定算法,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,以在所述内部图像信息与所述设定图像信息一致、或所述内部图像信息与所述设定图像信息之间的差别信息在设定误差范围内的情况下,确定所述电控箱自身安全;
其中,所述设定算法,包括:颜色识别算法、模式识别算法、模糊算法和/或神经网络算法;所述设定图像信息,为所述电控箱自身安全情况下的图像信息。
11.根据权利要求10所述的电器设备的电控箱安全控制方法,其特征在于,将所述内部图像信息与设定图像信息进行对比,包括:
判断所述电控箱中针座、接线是否正确;
在所述电控箱中针座、接线正确的情况下,判断所述电控箱中线头是否裸露;在所述电控箱中针座、接线不正确的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
在所述电控箱中线头未裸露的情况下,判断所述电控箱中线头直径是否满足设定规格;在所述电控箱中线头裸露的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
在所述电控箱中线头直径满足设定规格的情况下,判断所述电控箱中主板是否有焊渣、螺钉;在所述电控箱中线头直径不满足设定规格的情况下,确定所述电控箱自身不安全;
在所述电控箱中主板没有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱外围是否有使用者,以在所述电控箱外围无使用者的情况下才确定所述电控箱自身安全;在所述电控箱外围有使用者的情况下,和/或在所述电控箱中主板有焊渣、螺钉的情况下,确定所述电控箱自身不安全。
12.根据权利要求9所述的电器设备的电控箱安全控制方法,其特征在于,根据所述外部环境信息确定所述电控箱外围是否有使用者,包括:
在所述外部环境信息为外部图像信息的情况下,确定所述外部图像信息中是否包含人体图像,以在所述外部图像信息中包含人体图像的情况下,确定所述电控箱外围有使用者;和/或,
在所述外部环境信息为使用者距离所述电控箱的距离信息的情况下,确定所述距离信息是否小于设定距离,以在所述距离信息小于所述设定距离的情况下确定所述电控箱外围有使用者;和/或,
在所述外部环境信息为使用者的体温信息的情况下,确定所述体温信息是否符合设定的人体体温范围、或所述体温信息是否大于设定温度,以在所述体温信息符合所述设定的人体体温范围、或所述体温信息大于所述设定温度的情况下,确定所述电控箱外围有使用者。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的电器设备的电控箱安全控制方法,其特征在于,还包括:
将所述内部环境信息传输至远程控制端,以使所述远程控制端根据所述内部环境信息对所述电控箱的内部环境进行远程监控;和/或,在所述电控箱自身不安全的情况下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱内部的故障原因和/或故障点;
和/或,
还包括:
在所述电控箱的运行状态下,根据所述内部环境信息确定所述电控箱自身是否安全;以及,若所述电控箱自身安全,则控制所述电控箱继续运行;若所述电控箱自身不安全,则控制所述电控箱断电,以控制电器设备停止工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010824744.0A CN112212458B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010824744.0A CN112212458B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112212458A true CN112212458A (zh) | 2021-01-12 |
CN112212458B CN112212458B (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=74059475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010824744.0A Active CN112212458B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112212458B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113128402A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 国网江苏电动汽车服务有限公司 | 一种识别充换电设备安全状态的系统和方法 |
CN113405170A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 散热装置安装检测方法、装置及空调器 |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101552911A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-07 | 陈秀祥 | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 |
CN103760879A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-30 | 深圳市金照明实业有限公司 | 一种智能楼宇节电监控系统及监控方法 |
CN203859280U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-10-01 | 维克(天津)有限公司 | 防呆型接线端子排和配合使用的插接式端子线 |
CN104578429A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 哈尔滨理工大学 | 电缆分支箱在线运行监测系统 |
CN105375209A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-02 | 牛宝芬 | 一种保护型智能插座 |
CN205608464U (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-28 | 北京燕化中天电控设备有限责任公司 | 一种智能警报型低压固定式开关柜 |
CN106919125A (zh) * | 2015-12-27 | 2017-07-04 | 天津睿兴科技有限公司 | 一种智能配电柜安全控制模块 |
CN107907775A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-13 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 接线检测方法及接线检测装置 |
CN108304284A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-20 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 一种电路板及其防错接方法和电子设备 |
CN108320287A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-24 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种变电站二次系统设备屏柜接线自动检查系统及方法 |
CN108415291A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电控箱 |
CN108539594A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 华核电气股份有限公司 | 一种具有连续远程监视低压开关柜智能供配电系统 |
CN208142407U (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-23 | 浙江捷仕泰电子有限公司 | 一种接线端子结构 |
CN208240915U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 连接器及空调 |
CN109239521A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-18 | 格力电器(武汉)有限公司 | 接线检测方法和装置 |
CN208477349U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-05 | 合肥优尔电子科技有限公司 | 基于物联网的施工现场电控柜智能监控系统 |
CN109769358A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-17 | 山东太德自动化技术有限公司 | 一种机械设备快速连接电气控制柜 |
CN209150392U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-07-23 | 浙江捷仕泰电子有限公司 | 一种扣合式端子连接器 |
CN209803948U (zh) * | 2019-05-21 | 2019-12-17 | 江苏省淮沭新河管理处 | 一种电站控制柜防触电报警控制系统 |
CN211047494U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-07-17 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种控制柜 |
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202010824744.0A patent/CN112212458B/zh active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101552911A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-07 | 陈秀祥 | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 |
CN103760879A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-04-30 | 深圳市金照明实业有限公司 | 一种智能楼宇节电监控系统及监控方法 |
CN203859280U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-10-01 | 维克(天津)有限公司 | 防呆型接线端子排和配合使用的插接式端子线 |
CN104578429A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 哈尔滨理工大学 | 电缆分支箱在线运行监测系统 |
CN105375209A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-02 | 牛宝芬 | 一种保护型智能插座 |
CN106919125A (zh) * | 2015-12-27 | 2017-07-04 | 天津睿兴科技有限公司 | 一种智能配电柜安全控制模块 |
CN205608464U (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-28 | 北京燕化中天电控设备有限责任公司 | 一种智能警报型低压固定式开关柜 |
CN108539594A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 华核电气股份有限公司 | 一种具有连续远程监视低压开关柜智能供配电系统 |
CN107907775A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-13 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 接线检测方法及接线检测装置 |
CN108304284A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-20 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 一种电路板及其防错接方法和电子设备 |
CN108320287A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-24 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种变电站二次系统设备屏柜接线自动检查系统及方法 |
CN208240915U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 连接器及空调 |
CN208142407U (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-23 | 浙江捷仕泰电子有限公司 | 一种接线端子结构 |
CN108415291A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电控箱 |
CN208477349U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-05 | 合肥优尔电子科技有限公司 | 基于物联网的施工现场电控柜智能监控系统 |
CN109239521A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-18 | 格力电器(武汉)有限公司 | 接线检测方法和装置 |
CN209150392U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-07-23 | 浙江捷仕泰电子有限公司 | 一种扣合式端子连接器 |
CN109769358A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-17 | 山东太德自动化技术有限公司 | 一种机械设备快速连接电气控制柜 |
CN209803948U (zh) * | 2019-05-21 | 2019-12-17 | 江苏省淮沭新河管理处 | 一种电站控制柜防触电报警控制系统 |
CN211047494U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-07-17 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种控制柜 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
李艳芳: "《现代临床诊疗与新进展》", 30 July 2016 * |
聂增丽: "《无线传感网技术》", 31 August 2016 * |
邓开发: "《人工智能与艺术设计》", 30 September 2019 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113128402A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 国网江苏电动汽车服务有限公司 | 一种识别充换电设备安全状态的系统和方法 |
CN113405170A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 散热装置安装检测方法、装置及空调器 |
CN113405170B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-04-19 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 散热装置安装检测方法、装置及空调器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112212458B (zh) | 2022-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111259892B (zh) | 一种指示灯状态的巡检方法、装置、设备和介质 | |
CN112212458B (zh) | 一种电控箱安全控制装置、方法和电器设备 | |
CN1825075B (zh) | 检测热异常的系统和方法 | |
CN111783744A (zh) | 一种操作现场安全防护检测方法及装置 | |
CN105607617A (zh) | 一种基于物联网技术的安防故障诊断系统及方法 | |
CN107144405B (zh) | 一种用户终端的进水检测方法、装置及用户终端 | |
CN104897367A (zh) | 一种指示灯光学状态自动测试方法及系统 | |
CN111428617A (zh) | 一种基于视频图像的配网违规检修行为的识别方法和系统 | |
CN105844245A (zh) | 一种伪装人脸检测方法及系统 | |
CN109598193A (zh) | 一种基于人工智能的火焰图像识别方法 | |
CN210571040U (zh) | 电气设备状态监测装置 | |
CN111476083A (zh) | 一种电力员工安全帽佩戴自动识别方法 | |
CN102612705B (zh) | 假手指判定设备、假手指判定方法和假手指判定程序 | |
CN113794857A (zh) | 一种开关柜非介入式监测方法、装置、存储介质 | |
CN111064935B (zh) | 一种智慧工地人员姿态检测方法及系统 | |
CN111986437A (zh) | 一种火源探测及定位方法、系统 | |
CN216053062U (zh) | 多模态身份核验智能测温设备及电子系统 | |
CN112861676B (zh) | 一种烟火识别标记方法、系统、终端及存储介质 | |
CN115883779B (zh) | 一种基于大数据的智慧园区信息安全管理系统 | |
CN113314230A (zh) | 基于大数据的智能防疫方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110379118A (zh) | 列车车下防火智能监控系统及方法 | |
CN116682162A (zh) | 一种基于实时视频流的机器人人员检测算法 | |
CN115140626A (zh) | 一种风电机组厢式提升设备的安全检测方法、系统及装置 | |
CN113435371A (zh) | 一种基于电力物联网及人工智能的设备周边环境管控方法、装置及设备 | |
CN112347942A (zh) | 一种火焰识别的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |