CN112204282B - 水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器 - Google Patents

水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器，其中，阀体组件包括阀本体(10)和阀底座(20)；阀本体(10)与阀底座(20)的相对状态包括对接状态和分离状态；阀本体包括壳体(11)和阀芯(12)，壳体(11)内形成有第一流体通道(111)，阀芯(12)可活动地设于壳体(11)内，在壳体(11)的底部具有开口(112)，阀芯(12)能够相对于壳体(11)运动以密封或打开开口(112)；阀底座(20)上设有驱动部(21)，阀底座(20)内形成有第二流体通道(211)；在对接状态下，驱动部(21)抵顶阀芯(12)，以使阀芯(12)打开开口(112)，第一流体通道(111)与第二流体通道(211)连通；在分离状态下，阀芯(12)密封开口(112)。

Description

水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器
技术领域
本发明实施例涉及农业喷洒技术领域，尤其涉及一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器。
背景技术
随着社会发展，无人飞行器的应用领域越来越广，例如，利用无人飞行器进行农业植保作业也越来越普遍。
在利用无人飞行器对农作物进行喷洒时，为了提升效率，大部分情况下采用快拆式水箱，水箱与无人飞行器的机体采用快拆形式连接。并且，为了保证水箱储水时的封闭性以及工作时和其他管路的连通性，通常会在快拆式水箱的出口处安装一个单向阀。在快拆式水箱安装到无人飞行器的机体之前，单向阀处于关闭状态，以保证水箱储水封闭性。当快拆式水箱安装在无人飞行器的机体时，水箱上的单向阀与无人飞行器的机体上的单向阀底座闭合，此时单向阀打开，水箱和喷洒系统的管路连通。
但是，在单向阀和单向阀底座闭合的过程中，会带入无法排出的气体，需要通过喷洒系统的水泵将其排出，这样会降低整个喷洒系统的初始工作压力，当喷洒系统需要的负载较大，困住气体越多、水泵的吸气能力越小时，甚至会出现水泵无法吸水及喷洒系统喷不出水的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器，以解决现有技术中快拆式水箱单向阀的困气现象，防止水泵无法吸水，提升喷洒系统效率。
本发明第一方面实施例提供一种阀体组件，包括阀本体和阀底座；所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。
本发明实施例提供的阀体组件，通过将阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
本发明第二方面实施例提供一种喷洒系统，包括水箱和水泵组，以及阀体组件，所述阀体组件包括阀本体和阀底座；
所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口；
所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通，所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。
本发明实施例提供的喷洒系统，通过将水箱上的阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
本发明第三方面实施例提供一种无人飞行器，包括：机架，以及喷洒系统，其中，所述喷洒系统包括：包括水箱和水泵组，以及阀体组件，所述阀体组件包括阀本体和阀底座；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口；
所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通，所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。
本发明实施例提供的无人飞行器，通过将水箱上的阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
本发明第四方面实施例提供一种水箱，包括：
箱体；
阀本体，安装在所述箱体上；所述阀本体用于与无人飞行器的阀底座相配合，所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
其中，所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。
本发明实施例提供的水箱，通过在水箱出口设置阀本体，将阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和机架的阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
本发明第五方面实施例提供一种无人飞行器，包括：
机体；
阀底座，安装在所述机体；所述阀底座用于与水箱的阀本体相配合，所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。
本发明实施例提供的无人飞行器，包括设置在机架上的阀底座与水箱上的阀本体结合，水箱的阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和机架的阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座分离状态的轴测图；
图2为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座分离状态的主视图；
图3为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座分离状态的剖视图；
图4为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座对接状态的轴测图；
图5为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座对接状态的主视图；
图6为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座对接状态的剖视图；
图7为本发明实施例提供的水箱的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的水箱的剖视图；
图9为图8中的A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。
应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例一
图1为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座分离状态的轴测图；图2为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座分离状态的主视图；图3为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座分离状态的剖视图；图4为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座对接状态的轴测图；图5为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座对接状态的主视图；图6为本发明实施例提供的阀体组件的阀本体与阀底座对接状态的剖视图。请参照附图1至附图6所示，本实施例提供一种阀体组件，包括：阀本体10和阀底座20。阀本体10与阀底座20的相对状态包括对接状态和分离状态。阀本体10可以用于与水箱连通，阀底座20可以安装于外部设备上。在本实施例中，外部设备可以指无人飞行器的机架或者其他可以用于承载喷洒系统的设备，阀底座20可以具体与喷洒系统连通，例如，通过管路与喷洒系统的水泵连通。
阀本体10包括壳体11和阀芯12，壳体11内形成有第一流体通道111，阀芯12可活动地设于壳体11内，在壳体11的底部具有开口112，阀芯12能够相对于壳体11运动以密封或打开开口112。阀底座20上设有驱动部21，阀底座20内形成有第二流体通道211。在对接状态下，驱动部21抵顶阀芯12，以使阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流体通道211连通；在分离状态下，阀芯12密封开口112。
具体的，阀本体10的壳体11可以包括上壳11a和下壳11b，上壳11a与下壳11b围成一空腔11c，上壳11a与下壳11b可以可拆卸连接在一起，例如，上壳11a与下壳11b螺接在一起，上壳11a上具有外螺纹，下壳11b上具有内螺纹，上壳11a插入下壳11b中，并螺接在一起。当然，也可以反过来，在上壳11a上具有内螺纹，在下壳11b上具有外螺纹，下壳11b插入上壳11a中，并螺接在一起。在本实施例中，上壳11a与下壳11b可拆卸连接，能够方便阀芯12取出，以有利于对阀芯12的安装、维护。
在壳体11的空腔11c中，设有用于安装阀芯12的阀芯安装部11d，阀芯安装部11d可以固定设于壳体11内，阀芯安装部12上可以形成有供阀芯12滑动的导向通道，从而可以使得阀芯12沿预定方向滑动。在本实施例中，下壳11b的内侧壁上设有朝向壳体11b内部凸出的、用于支撑阀芯安装部11d的支撑台111b，阀芯安装部11d上设有支撑于支撑台111b上的向外凸出的凸缘111d，凸缘111d支撑于支撑台111b以将阀芯安装部11d支撑在壳体11上，阀芯安装部11d可以以过盈配合的方式固定于壳体11中，或者，采用紧固件固定于壳体11中。
阀芯安装部11d可以将空腔11c分隔为上腔体111c和下腔体112c，在阀芯安装部11d中还具有用于将上腔体111c和下腔体112c连通的阀本体连通通道113c，上腔体111c、阀本体连通通道113c以及下腔体112c三者形成第一流体通道111。
进一步的，在上壳11a与下壳11b之间设有至少用于对上壳11a与下壳11b进行轴向密封的上下壳密封件11e。具体的，上下壳密封件11e可以挤压于上壳11a的侧壁底端与支撑台111b之间，当上壳11a插入下壳11b中，并通过上壳11a与下壳11b之间的螺纹拧紧的过程中，上壳11a的侧壁底端施加抵顶力给上下壳密封件11e，以使得上下壳密封件11e产生弹性形变，并充分密封住上壳11a与下壳11b之间的间隙，防止液体流入到上壳11a与下壳11b之间。
阀芯12可以滑动设于壳体11中，具体的，阀芯12可以设于阀芯安装部11d中，并可在阀芯安装部11d中上下升降。当然，可以理解的是，阀芯12并不限定于沿上下方向升降运动。阀芯12在阀芯安装部11d中还可以以其他运动方式运动，甚至阀芯12可以横向或斜向设于壳体11中，沿横向或斜向运动，只要能实现阀芯12堵住开口112和打开开口112即可，本实施例不做限定。为加工与设计方便，可将阀芯12的运动方向限制于上下升降。
下壳11b可以包括用于与上壳11a连接的第一侧壁112b，以及用于与阀底座20配合的第二侧壁113b，在下壳11b的底部形成连接于第二侧壁113b之间的底壁114b，在底壁114b上可以具有开口112，开口112可以位于阀芯12的正下方，以使得阀芯12可以下降至堵住开口112，当阀芯12上升时，阀芯12底部脱离开口112进而将开口112打开。
进一步的，为了保证阀芯12堵住开口112时，能够完全密封开口112，还可以包括开口密封件13，开口密封件13可以设于阀芯12底部的外侧壁上；及/或，开口密封件13设于开口112的内侧壁上。在分离状态下，阀芯12底部插入开口112中以挤压开口密封件13而密封开口112。从而可以保证在阀本体10与阀底座20处于分离状态(如图1-图3所示)时，即水箱安装到外部设备之前，阀本体10保持密封状态，使得水箱不漏液。
阀底座20可以包括用于与阀本体10对接的对接部22，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部23，对接部22中形成用于容纳阀本体10的容纳腔22a，在对接状态下，阀本体10插入容纳腔22a。接入部23中形成接入腔23a。更进一步的，阀本体10的壳体11的外侧壁及/或容纳腔22a的内腔壁上可以设有阀本体密封件15，在对接状态下，阀本体10的壳体11侧壁与容纳腔22a腔壁之间通过阀本体密封件15轴向密封。通过设置阀本体密封件15，可以阻止液体从阀本体10与阀底座20之间的间隙处流出。优选的，阀本体密封件15可以包括多个间隔布置的密封圈，相较于一个大的整密封圈，多个间隔布置的密封圈能够在保证密封效果的同时，在阀本体10插入阀底座20中的过程中，所施加的摩擦阻力较小，不影响阀本体10插入阀底座20中。
阀底座20上的驱动部21可以为形成于阀底座20上、并向对接部22凸出的凸柱。驱动部21中可以设有用于连通容纳腔22a与接入腔23a的底座连通通道24，容纳腔22a、底座连通通道24、接入腔23a三者连通形成第二流体通道211。在阀本体10与阀底座20处于对接状态(如图4-图5所示)时，驱动部21抵顶阀芯12,使得阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流通通道211连通，从而使得水箱与喷洒系统的其他管路连通，例如水箱通过管路与水泵形成通路，使得水箱能够为喷洒系统的水泵等抽水机构供水。
阀芯12的滑动方向可以与驱动部21的施力方向一致，从而使得驱动部21所施加的作用力全部用于阀芯12打开开口112，并且，阀芯12与驱动部21均可沿上下方向布置，横向占用的无效空间少，能够有效节省阀体组件的体积。
在本实施例中，优选的，阀本体10向下插入阀底座20内，以使阀本体10与阀底座20处于对接状态。从而使得阀本体10与阀底座20可以通过上下拔插的方式实现对接状态与分离状态的切换，便于施力，符合使用者操作习惯，操作方便。当然，在其他可选实施方式中，阀本体10还可以是横向插入、侧向插入等方式与阀底座20对接，本发明不做限定。
本实施例提供的阀体组件，通过将阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，阀本体与阀底座之间不存在形成困气的空腔，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施例的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，进一步的，阀芯12顶部和/或阀芯12底部设有滑动限位部，滑动限位部用于与阀芯安装部11d的导向通道边缘配合，以限定阀芯12的极限滑动位置。具体的，阀芯12顶部设有滑动限位部，或者，阀芯12底部设有滑动限位部，或者，阀芯12的顶部和底部均设有滑动限位部。本实施例优选的，在阀芯12的顶部和底部均设有滑动限位部。滑动限位部可以是由阀芯12的顶部或底部沿径向向外凸出的凸缘。凸缘的尺寸大于导向通道的尺寸，以使得导向通道不能供凸缘通过，从而达到滑动限位的目的。具体的，在阀芯12顶部可以形成上滑动限位部121a，在阀芯12底部可以形成下滑动限位部121b，从而使得阀芯12在滑动过程中，无论向上或向下均不会从导向通道脱出，有效保证阀体组件的可靠性。
进一步的，阀芯12顶部形成能够沿阀芯12径向伸缩的弹性伸缩部121c，弹性伸缩部121c收缩后的径向尺寸小于导向通道的径向尺寸。通过设置弹性伸缩部121c可以使得阀芯12顶部的上滑动限位部121a能够收缩，以能够使得上滑动限位部121a能够通过导向通道，使得阀芯12能够沿导向通道向下脱出，以便于将阀芯12从壳体11中拆卸下来，以用于更换或维修阀芯12。
具体的，弹性伸缩部121c可以至少包括在阀芯12的顶部沿阀芯12长度方向延伸的第一分部1211和第二分部1212，第一分部1211与第二分部1212之间具有预设间距，第一分部1211和/或第二分部1212具有弹性。其中第一分部1211和第二分部1212中的其中至少一个可以为弹性塑料或者金属弹片，或者，第一分部1211和第二分部1212中至少可以包括弹性部，以使得第一分部1211和/或第二分部1212具有弹性，例如，第一分部1211和/或的底部通过橡胶等弹性件连接于阀芯12上。当然，能够使得第一分部1211和/或第二分部1212具有弹性的方式有很多，在此不一一赘述。
第一分部1211和/或第二分部1212具有弹性，从而使得弹性伸缩部121c能够沿径向收缩，进而使得阀芯12能够向下从阀芯安装部11d脱出。
实施例三
本实施例在实施例一或实施例二的基础上，进一步的，如图3所示，开口112可以包括扩孔段1121，扩孔段1121的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大，在分离状态下，开口密封件13挤压于扩孔段1121与阀芯13底部的外侧壁之间。
在本实施例中，开口密封件13可以为橡胶密封圈，开口密封件13可以设于阀芯12底部的外侧壁上，具体可以设于下滑动限位部121b的外侧壁上，扩孔段1121可以用于与开口密封件13接触，在阀芯12下落的过程中，扩孔段1121可以用于引导开口密封件13下落，并逐渐挤压开口密封件13，以使得开口密封件13能够良好地密封开口112。
进一步的，开口密封件13可以包括固定部131和挤压部132，固定部131可以固定于阀芯12底部的外侧壁和开口112的内侧壁中的其中一个上，挤压部132可以用于与阀芯12底部的外侧壁和开口112的内侧壁中的另外一个挤压接触；挤压部132的横截面的外轮廓为弧面。开口密封件13通过固定部131嵌入固定在阀芯12的外侧壁或开口112的侧壁上，连接稳定性较好。挤压部132的横截面的外轮廓为弧面可以使得开口密封件13能够与扩孔段1121点接触，点接触使得在阀芯12下落过程开口密封件13所施加的摩擦力较小，对阀芯12下落的阻力较小，使得阀芯12更能够下落至更深的位置，进而开口密封件13更能够紧紧密封住开口，提高开口112的密封程度，即提高在水箱未安装至喷洒系统之前的密封性。
实施例四
本实施例在实施例一至实施例三中任一实施例的基础上，进一步的，如图3或图6所示，阀本体10内还可以设有复位弹性件14，复位弹性件14可以用于驱动阀芯12朝向开口112滑动，直至阀芯12密封开口。通过复位弹性件14可以施加弹性力，以使得阀芯12能够更加紧密地密封开口112，提高密封性能。
复位弹性件14可以为轴向伸缩弹簧，或者弹性橡胶等，复位弹性件14套设于阀芯12外侧，以阀芯12的轴线为伸缩轴线，阀芯12可以对复位弹性件14形成导向作用。另外，作为可选的方式，复位弹性件14位于阀芯旁，且复位弹性件14的伸缩方向与阀芯12的滑动方向一致，此时，优选的，复位弹性件14的数量可以为多个，多个复位弹性件14可以在阀芯12周向均匀分布，以使得复位弹性件14能够提供给阀芯12较为均衡的作用力。
复位弹性件14可以一端与阀芯12连接，复位弹性件14的另一端可以固定在壳体11上，具体可以固定在阀芯安装部121a上。或者，复位弹性件14可以一端与阀芯12连接，复位弹性件14的另一端抵顶在壳体11(阀芯安装部121a)上。又或者，复位弹性件14可以一端与阀芯12抵顶，复位弹性件14的另一端连接在壳体11(阀芯安装部121a)上。本实施例不限定复位弹性件14的连接固定方式，只要能实现复位弹性件14给阀芯12提供弹性复位力，以使得阀本体10与阀底座20脱离和处于分离状态时，阀芯12能够在复位弹性件14的弹性回复力的作用下伸入开口112中，以密封开口。
具体工作过程如下：在阀本体10与阀底座20对接的过程中，复位弹性件14产生形变，储存弹性势能，一旦当阀本体10与阀底座20发生脱离，复位弹性件14恢复形变的过程中带动阀芯12运动至密封开口112。
实施例五
本实施例提供一种喷洒系统，包括水箱和水泵组，以及阀体组件，如图1-图6所示，包括：阀本体10和阀底座20。阀本体10与阀底座20的相对状态包括对接状态和分离状态。阀本体10的第一流体通道与水箱和水泵组中的其中一个连通，阀底座20的第二流体通道与水箱和水泵组中的另外一个连通。
阀本体10包括壳体11和阀芯12，壳体11内形成有第一流体通道111，阀芯12可活动地设于壳体11内，在壳体11的底部具有开口112，阀芯12能够相对于壳体11运动以密封或打开开口112。阀底座20上设有驱动部21，阀底座20内形成有第二流体通道211。在对接状态下，驱动部21抵顶阀芯12，以使阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流体通道211连通；在分离状态下，阀芯12密封开口112。
具体的，阀本体10的壳体11可以包括上壳11a和下壳11b，上壳11a与下壳11b围成一空腔11c，上壳11a与下壳11b可以可拆卸连接在一起，例如，上壳11a与下壳11b螺接在一起，上壳11a上具有外螺纹，下壳11b上具有内螺纹，上壳11a插入下壳11b中，并螺接在一起。当然，也可以反过来，在上壳11a上具有内螺纹，在下壳11b上具有外螺纹，下壳11b插入上壳11a中，并螺接在一起。在本实施例中，上壳11a与下壳11b可拆卸连接，能够方便阀芯12取出，以有利于对阀芯12的安装、维护。
在壳体11的空腔11c中，设有用于安装阀芯12的阀芯安装部11d，阀芯安装部11d可以固定设于壳体11内，阀芯安装部12上可以形成有供阀芯12滑动的导向通道，从而可以使得阀芯12沿预定方向滑动。在本实施例中，下壳11b的内侧壁上设有朝向壳体11b内部凸出的、用于支撑阀芯安装部11d的支撑台111b，阀芯安装部11d上设有支撑于支撑台111b上的向外凸出的凸缘111d，凸缘111d支撑于支撑台111b以将阀芯安装部11d支撑在壳体11上，阀芯安装部11d可以以过盈配合的方式固定于壳体11中，或者，采用紧固件固定于壳体11中。
阀芯安装部11d可以将空腔11c分隔为上腔体111c和下腔体112c，在阀芯安装部11d中还具有用于将上腔体111c和下腔体112c连通的阀本体连通通道113c，上腔体111c、阀本体连通通道113c以及下腔体112c三者形成第一流体通道111。
进一步的，在上壳11a与下壳11b之间设有至少用于对上壳11a与下壳11b进行轴向密封的上下壳密封件11e。具体的，上下壳密封件11e可以挤压于上壳11a的侧壁底端与支撑台111b之间，当上壳11a插入下壳11b中，并通过上壳11a与下壳11b之间的螺纹拧紧的过程中，上壳11a的侧壁底端施加抵顶力给上下壳密封件11e，以使得上下壳密封件11e产生弹性形变，并充分密封住上壳11a与下壳11b之间的间隙，防止液体流入到上壳11a与下壳11b之间。
阀芯12可以滑动设于壳体11中，具体的，阀芯12可以设于阀芯安装部11d中，并可在阀芯安装部11d中上下升降。当然，可以理解的是，阀芯12并不限定于沿上下方向升降运动。阀芯12在阀芯安装部11d中还可以以其他运动方式运动，甚至阀芯12可以横向或斜向设于壳体11中，沿横向或斜向运动，只要能实现阀芯12堵住开口112和打开开口112即可，本实施例不做限定。为加工与设计方便，可将阀芯12的运动方向限制于上下升降。
下壳11b可以包括用于与上壳11a连接的第一侧壁112b，以及用于与阀底座20配合的第二侧壁113b，在下壳11b的底部形成连接于第二侧壁113b之间的底壁114b，在底壁114b上可以具有开口112，开口112可以位于阀芯12的正下方，以使得阀芯12可以下降至堵住开口112，当阀芯12上升时，阀芯12底部脱离开口112进而将开口112打开。
进一步的，为了保证阀芯12堵住开口112时，能够完全密封开口112，还可以包括开口密封件13，开口密封件13可以设于阀芯12底部的外侧壁上；及/或，开口密封件13设于开口112的内侧壁上。在分离状态下，阀芯12底部插入开口112中以挤压开口密封件13而密封开口112。从而可以保证在阀本体10与阀底座20处于分离状态(如图1-图3所示)时，即水箱安装到外部设备之前，阀本体10保持密封状态，使得水箱不漏液。
阀底座20可以包括用于与阀本体10对接的对接部22，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部23，对接部22中形成用于容纳阀本体10的容纳腔22a，在对接状态下，阀本体10插入容纳腔22a。接入部23中形成接入腔23a。更进一步的，阀本体10的壳体11的外侧壁及/或容纳腔22a的内腔壁上可以设有阀本体密封件15，在对接状态下，阀本体10的壳体11侧壁与容纳腔22a腔壁之间通过阀本体密封件15轴向密封。通过设置阀本体密封件15，可以阻止液体从阀本体10与阀底座20之间的间隙处流出。优选的，阀本体密封件15可以包括多个间隔布置的密封圈，相较于一个大的整密封圈，多个间隔布置的密封圈能够在保证密封效果的同时，在阀本体10插入阀底座20中的过程中，所施加的摩擦阻力较小，不影响阀本体10插入阀底座20中。
阀底座20上的驱动部21可以为形成于阀底座20上、并向对接部22凸出的凸柱。驱动部21中可以设有用于连通容纳腔22a与接入腔23a的底座连通通道24，容纳腔22a、底座连通通道24、接入腔23a三者连通形成第二流体通道211。在阀本体10与阀底座20处于对接状态(如图4-图5所示)时，驱动部21抵顶阀芯12,使得阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流通通道211连通，从而使得水箱与喷洒系统的其他管路连通，例如水箱通过管路与水泵形成通路，使得水箱能够为喷洒系统的水泵等抽水机构供水。
阀芯12的滑动方向可以与驱动部21的施力方向一致，从而使得驱动部21所施加的作用力全部用于阀芯12打开开口112，并且，阀芯12与驱动部21均可沿上下方向布置，横向占用的无效空间少，能够有效节省阀体组件的体积。
在本实施例中，优选的，阀本体10向下插入阀底座20内，以使阀本体10与阀底座20处于对接状态。从而使得阀本体10与阀底座20可以通过上下拔插的方式实现对接状态与分离状态的切换，便于施力，符合使用者操作习惯，操作方便。当然，在其他可选实施方式中，阀本体10还可以是横向插入、侧向插入等方式与阀底座20对接，本发明不做限定。
本实施例提供的喷洒系统，通过将阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，阀本体与阀底座之间不存在形成困气的空腔，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施例的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例六
本实施例在实施例五的基础上，进一步的，阀芯12顶部和/或阀芯12底部设有滑动限位部，滑动限位部用于与阀芯安装部11d的导向通道边缘配合，以限定阀芯12的极限滑动位置。进一步的，阀芯12顶部形成能够沿阀芯12径向伸缩的弹性伸缩部121c，弹性伸缩部121c收缩后的径向尺寸小于导向通道的径向尺寸。具体的，弹性伸缩部121c可以至少包括在阀芯12的顶部沿阀芯12长度方向延伸的第一分部1211和第二分部1212，第一分部1211与第二分部1212之间具有预设间距，第一分部1211和/或第二分部1212具有弹性。
本实施例中的阀体组件的结构与功能与实施例二相同，具体可参照实施例二的描述，本实施例不再赘述。
实施例七
本实施例在实施例五或实施例六的基础上，进一步的，如图3所示，开口112可以包括扩孔段1121，扩孔段1121的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大，在分离状态下，开口密封件13挤压于扩孔段1121与阀芯13底部的外侧壁之间。
进一步的，开口密封件13可以包括固定部131和挤压部132，固定部131可以固定于阀芯12底部的外侧壁和开口112的内侧壁中的其中一个上，挤压部132可以用于与阀芯12底部的外侧壁和开口112的内侧壁中的另外一个挤压接触；挤压部132的横截面的外轮廓为弧面。
本实施例中的阀体组件的结构与功能与实施例三相同，具体可参照实施例三的描述，本实施例不再赘述。
实施例八
本实施例在实施例五至实施例七中任一实施例的基础上，进一步的，如图3或图6所示，阀本体10内还可以设有复位弹性件14，复位弹性件14可以用于驱动阀芯12朝向开口112滑动，直至阀芯12密封开口。另外，作为可选的方式，复位弹性件14位于阀芯旁，且复位弹性件14的伸缩方向与阀芯12的滑动方向一致。
本实施例中的阀体组件的结构与功能与实施例四相同，具体可参照实施例四的描述，本实施例不再赘述。
实施例九
本实施例提供一种无人飞行器，包括：机架，以及喷洒系统，其中，喷洒系统包括：包括水箱和水泵组，以及阀体组件，如图1-图6所示，阀体组件包括阀本体10和阀底座20。阀本体10与阀底座20的相对状态包括对接状态和分离状态。阀本体10的第一流体通道与水箱和水泵组中的其中一个连通，阀底座20的第二流体通道与水箱和水泵组中的另外一个连通。
阀本体10包括壳体和阀芯，壳体内形成有第一流体通道，阀芯可活动地设于壳体内，在壳体的底部具有开口，阀芯能够相对于壳体运动以密封或打开开口；
阀底座上设有驱动部，阀底座内形成有第二流体通道；
在对接状态下，驱动部抵顶阀芯，以使阀芯打开开口，第一流体通道与第二流体通道连通；在分离状态下，阀芯密封开口。
阀本体10包括壳体11和阀芯12，壳体11内形成有第一流体通道111，阀芯12可活动地设于壳体11内，在壳体11的底部具有开口112，阀芯12能够相对于壳体11运动以密封或打开开口112。阀底座20上设有驱动部21，阀底座20内形成有第二流体通道211。在对接状态下，驱动部21抵顶阀芯12，以使阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流体通道211连通；在分离状态下，阀芯12密封开口112。
具体的，阀本体10的壳体11可以包括上壳11a和下壳11b，上壳11a与下壳11b围成一空腔11c，上壳11a与下壳11b可以可拆卸连接在一起，例如，上壳11a与下壳11b螺接在一起，上壳11a上具有外螺纹，下壳11b上具有内螺纹，上壳11a插入下壳11b中，并螺接在一起。当然，也可以反过来，在上壳11a上具有内螺纹，在下壳11b上具有外螺纹，下壳11b插入上壳11a中，并螺接在一起。在本实施例中，上壳11a与下壳11b可拆卸连接，能够方便阀芯12取出，以有利于对阀芯12的安装、维护。
在壳体11的空腔11c中，设有用于安装阀芯12的阀芯安装部11d，阀芯安装部11d可以固定设于壳体11内，阀芯安装部12上可以形成有供阀芯12滑动的导向通道，从而可以使得阀芯12沿预定方向滑动。在本实施例中，下壳11b的内侧壁上设有朝向壳体11b内部凸出的、用于支撑阀芯安装部11d的支撑台111b，阀芯安装部11d上设有支撑于支撑台111b上的向外凸出的凸缘111d，凸缘111d支撑于支撑台111b以将阀芯安装部11d支撑在壳体11上，阀芯安装部11d可以以过盈配合的方式固定于壳体11中，或者，采用紧固件固定于壳体11中。
阀芯安装部11d可以将空腔11c分隔为上腔体111c和下腔体112c，在阀芯安装部11d中还具有用于将上腔体111c和下腔体112c连通的阀本体连通通道113c，上腔体111c、阀本体连通通道113c以及下腔体112c三者形成第一流体通道111。
进一步的，在上壳11a与下壳11b之间设有至少用于对上壳11a与下壳11b进行轴向密封的上下壳密封件11e。具体的，上下壳密封件11e可以挤压于上壳11a的侧壁底端与支撑台111b之间，当上壳11a插入下壳11b中，并通过上壳11a与下壳11b之间的螺纹拧紧的过程中，上壳11a的侧壁底端施加抵顶力给上下壳密封件11e，以使得上下壳密封件11e产生弹性形变，并充分密封住上壳11a与下壳11b之间的间隙，防止液体流入到上壳11a与下壳11b之间。
阀芯12可以滑动设于壳体11中，具体的，阀芯12可以设于阀芯安装部11d中，并可在阀芯安装部11d中上下升降。当然，可以理解的是，阀芯12并不限定于沿上下方向升降运动。阀芯12在阀芯安装部11d中还可以以其他运动方式运动，甚至阀芯12可以横向或斜向设于壳体11中，沿横向或斜向运动，只要能实现阀芯12堵住开口112和打开开口112即可，本实施例不做限定。为加工与设计方便，可将阀芯12的运动方向限制于上下升降。
下壳11b可以包括用于与上壳11a连接的第一侧壁112b，以及用于与阀底座20配合的第二侧壁113b，在下壳11b的底部形成连接于第二侧壁113b之间的底壁114b，在底壁114b上可以具有开口112，开口112可以位于阀芯12的正下方，以使得阀芯12可以下降至堵住开口112，当阀芯12上升时，阀芯12底部脱离开口112进而将开口112打开。
进一步的，为了保证阀芯12堵住开口112时，能够完全密封开口112，还可以包括开口密封件13，开口密封件13可以设于阀芯12底部的外侧壁上；及/或，开口密封件13设于开口112的内侧壁上。在分离状态下，阀芯12底部插入开口112中以挤压开口密封件13而密封开口112。从而可以保证在阀本体10与阀底座20处于分离状态(如图1-图3所示)时，即水箱安装到外部设备之前，阀本体10保持密封状态，使得水箱不漏液。
阀底座20可以包括用于与阀本体10对接的对接部22，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部23，对接部22中形成用于容纳阀本体10的容纳腔22a，在对接状态下，阀本体10插入容纳腔22a。接入部23中形成接入腔23a。更进一步的，阀本体10的壳体11的外侧壁及/或容纳腔22a的内腔壁上可以设有阀本体密封件15，在对接状态下，阀本体10的壳体11侧壁与容纳腔22a腔壁之间通过阀本体密封件15轴向密封。通过设置阀本体密封件15，可以阻止液体从阀本体10与阀底座20之间的间隙处流出。优选的，阀本体密封件15可以包括多个间隔布置的密封圈，相较于一个大的整密封圈，多个间隔布置的密封圈能够在保证密封效果的同时，在阀本体10插入阀底座20中的过程中，所施加的摩擦阻力较小，不影响阀本体10插入阀底座20中。
阀底座20上的驱动部21可以为形成于阀底座20上、并向对接部22凸出的凸柱。驱动部21中可以设有用于连通容纳腔22a与接入腔23a的底座连通通道24，容纳腔22a、底座连通通道24、接入腔23a三者连通形成第二流体通道211。在阀本体10与阀底座20处于对接状态(如图4-图5所示)时，驱动部21抵顶阀芯12,使得阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流通通道211连通，从而使得水箱与喷洒系统的其他管路连通，例如水箱通过管路与水泵形成通路，使得水箱能够为喷洒系统的水泵等抽水机构供水。
阀芯12的滑动方向可以与驱动部21的施力方向一致，从而使得驱动部21所施加的作用力全部用于阀芯12打开开口112，并且，阀芯12与驱动部21均可沿上下方向布置，横向占用的无效空间少，能够有效节省阀体组件的体积。
在本实施例中，优选的，阀本体10向下插入阀底座20内，以使阀本体10与阀底座20处于对接状态。从而使得阀本体10与阀底座20可以通过上下拔插的方式实现对接状态与分离状态的切换，便于施力，符合使用者操作习惯，操作方便。当然，在其他可选实施方式中，阀本体10还可以是横向插入、侧向插入等方式与阀底座20对接，本发明不做限定。
本实施例提供的喷洒系统，通过将阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，阀本体与阀底座之间不存在形成困气的空腔，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。
其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施例的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例十
本实施例在实施例九的基础上，进一步的，阀芯12顶部和/或阀芯12底部设有滑动限位部，滑动限位部用于与阀芯安装部11d的导向通道边缘配合，以限定阀芯12的极限滑动位置。进一步的，阀芯12顶部形成能够沿阀芯12径向伸缩的弹性伸缩部121c，弹性伸缩部121c收缩后的径向尺寸小于导向通道的径向尺寸。具体的，弹性伸缩部121可以至少包括在阀芯12的顶部沿阀芯12长度方向延伸的第一分部1211和第二分部1212，第一分部1211与第二分部1212之间具有预设间距，第一分部1211和/或第二分部1212具有弹性。
本实施例中的阀体组件的结构与功能与实施例二相同，具体可参照实施例二的描述，本实施例不再赘述。
实施例十一
本实施例在实施例九或实施例十的基础上，进一步的，如图3所示，开口112可以包括扩孔段1121，扩孔段1121的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大，在分离状态下，开口密封件13挤压于扩孔段1121与阀芯13底部的外侧壁之间。
进一步的，开口密封件13可以包括固定部131和挤压部132，固定部131可以固定于阀芯12底部的外侧壁和开口112的内侧壁中的其中一个上，挤压部132可以用于与阀芯12底部的外侧壁和开口112的内侧壁中的另外一个挤压接触；挤压部132的横截面的外轮廓为弧面。
本实施例中的阀体组件的结构与功能与实施例三相同，具体可参照实施例三的描述，本实施例不再赘述。
实施例十二
本实施例在实施例九至实施例十一中任一实施例的基础上，进一步的，如图3或图6所示，阀本体10内还可以设有复位弹性件14，复位弹性件14可以用于驱动阀芯12朝向开口112滑动，直至阀芯12密封开口。另外，作为可选的方式，复位弹性件14位于阀芯旁，且复位弹性件14的伸缩方向与阀芯12的滑动方向一致。
本实施例中的阀体组件的结构与功能与实施例四相同，具体可参照实施例四的描述，本实施例不再赘述。
实施例十三
本实施例一种水箱，图7为本发明实施例提供的水箱的结构示意图；图8为本发明实施例提供的水箱的剖视图；图9为图8中的A处放大图。如图1-图8所示，本实施例的水箱包括：箱体100和阀本体10。
阀本体，安装在箱体100上；阀本体10用于与无人飞行器的阀底座相配合，阀本体10与阀底座20的相对状态包括对接状态和分离状态。
阀本体10包括壳体11和阀芯12，壳体11内形成有第一流体通道111，阀芯12可活动地设于壳体11内，在壳体11的底部具有开口112，阀芯12能够相对于壳体11运动以密封或打开开口112。阀底座20上设有驱动部21，阀底座20内形成有第二流体通道211。在对接状态下，驱动部21抵顶阀芯12，以使阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流体通道211连通；在分离状态下，阀芯12密封开口112。
本实施例中的阀本体和阀底座的相关部件的结构与功能与实施例一相同，具体可参照实施例一的描述，本实施例不再赘述。
并且，本实施例中的阀本体和阀底座的相关部件的进一步结构与功能还可以参考实施例二至实施例四，本实施例不再赘述。
实施例十四
本实施例提供一种无人飞行器，包括：机体；阀底座20，安装在机体；阀底座20用于与水箱的阀本体10相配合，阀本体10与阀底座20的相对状态包括对接状态和分离状态。
阀本体10包括壳体11和阀芯12，壳体11内形成有第一流体通道111，阀芯12可活动地设于壳体11内，在壳体11的底部具有开口112，阀芯12能够相对于壳体11运动以密封或打开开口112。阀底座20上设有驱动部21，阀底座20内形成有第二流体通道211。在对接状态下，驱动部21抵顶阀芯12，以使阀芯12打开开口112，第一流体通道111与第二流体通道211连通；在分离状态下，阀芯12密封开口112。
本实施例中的阀本体和阀底座的相关部件的结构与功能与实施例一相同，具体可参照实施例一的描述，本实施例不再赘述。
并且，本实施例中的阀本体和阀底座的相关部件的进一步结构与功能还可以参考实施例二至实施例四，本实施例不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (53)

1.一种阀体组件，其特征在于，包括：阀本体和阀底座；所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；其中，所述阀底座包括用于与所述阀本体对接的对接部，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部，所述对接部中形成用于容纳所述阀本体的容纳腔，所述接入部中形成接入腔；所述驱动部为形成于所述阀底座上、并向所述对接部凸出的凸柱，所述驱动部中设有用于连通所述容纳腔与所述接入腔的底座连通通道，所述容纳腔、所述底座连通通道、所述接入腔三者连通形成所述第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯并从所述开口伸入所述第一流体通道内，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。
2.根据权利要求1所述的阀体组件，其特征在于，所述阀本体向下插入所述阀底座内，以使所述阀本体与所述阀底座处于所述对接状态。
3.根据权利要求1所述的阀体组件，其特征在于，所述阀芯滑动设置于所述壳体内。
4.根据权利要求3所述的阀体组件，其特征在于，所述阀芯的滑动方向与所述驱动部的施力方向一致。
5.根据权利要求3所述的阀体组件，其特征在于，所述壳体内固定设有阀芯安装部，所述阀芯安装部上形成有供所述阀芯滑动的导向通道。
6.根据权利要求5所述的阀体组件，其特征在于，所述阀芯顶部和/或所述阀芯底部设有滑动限位部，所述滑动限位部用于与所述阀芯安装部的导向通道边缘配合，以限定所述阀芯的极限滑动位置。
7.根据权利要求5或6所述的阀体组件，其特征在于，所述阀芯顶部形成能够沿所述阀芯径向伸缩的弹性伸缩部，所述弹性伸缩部收缩后的径向尺寸小于所述导向通道的径向尺寸。
8.根据权利要求7所述的阀体组件，其特征在于，所述弹性伸缩部至少包括在所述阀芯的顶部沿所述阀芯长度方向延伸的第一分部和第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间具有预设间距，所述第一分部和/或所述第二分部具有弹性。
9.根据权利要求1所述的阀体组件，其特征在于，还包括开口密封件，所述开口密封件设于所述阀芯底部的外侧壁上；及/或，所述开口密封件设于所述开口的内侧壁上；
在所述分离状态下，所述阀芯底部插入所述开口中以挤压所述开口密封件而密封所述开口。
10.根据权利要求9所述的阀体组件，其特征在于，所述开口包括扩孔段，所述扩孔段的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大，在所述分离状态下，所述开口密封件挤压于所述扩孔段与所述阀芯底部的外侧壁之间。
11.根据权利要求9或10所述的阀体组件，其特征在于，所述开口密封件包括固定部和挤压部，所述固定部固定于所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的其中一个上，所述挤压部用于与所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的另外一个挤压接触；所述挤压部的横截面的外轮廓为弧面。
12.根据权利要求1所述的阀体组件，其特征在于，所述阀本体内还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述阀芯朝向所述开口滑动，直至所述阀芯密封所述开口。
13.根据权利要求12所述的阀体组件，其特征在于，所述复位弹性件套设于所述阀芯外侧；
或者，所述复位弹性件位于所述阀芯旁，且所述复位弹性件的伸缩方向与所述阀芯的滑动方向一致。
14.根据权利要求1所述的阀体组件，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸连接。
15.根据权利要求14所述的阀体组件，其特征在于，所述上壳与所述下壳之间设有上下壳密封件。
16.根据权利要求1所述的阀体组件，其特征在于，在所述对接状态下，所述阀本体插入所述容纳腔中。
17.根据权利要求16所述的阀体组件，其特征在于，所述阀本体的壳体的外侧壁及/或所述容纳腔的内腔壁上设有阀本体密封件，在所述对接状态下，所述阀本体的壳体侧壁与所述容纳腔腔壁之间通过所述阀本体密封件轴向密封。
18.一种喷洒系统，其特征在于，包括水箱和水泵组，以及阀体组件，所述阀体组件包括阀本体和阀底座；
所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；其中，所述阀底座包括用于与所述阀本体对接的对接部，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部，所述对接部中形成用于容纳所述阀本体的容纳腔，所述接入部中形成接入腔；所述驱动部为形成于所述阀底座上、并向所述对接部凸出的凸柱，所述驱动部中设有用于连通所述容纳腔与所述接入腔的底座连通通道，所述容纳腔、所述底座连通通道、所述接入腔三者连通形成所述第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯并从所述开口伸入所述第一流体通道内，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口；
所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通，所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。
19.根据权利要求18所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀本体向下插入所述阀底座内，以使所述阀本体与所述阀底座处于所述对接状态。
20.根据权利要求18所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀芯滑动设置于所述壳体内。
21.根据权利要求20所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀芯的滑动方向与所述驱动部的施力方向一致。
22.根据权利要求20所述的喷洒系统，其特征在于，所述壳体内固定设有阀芯安装部，所述阀芯安装部上形成有供所述阀芯滑动的导向通道。
23.根据权利要求22所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀芯顶部和/或所述阀芯底部设有滑动限位部，所述滑动限位部用于与所述阀芯安装部的导向通道边缘配合，以限定所述阀芯的极限滑动位置。
24.根据权利要求22或23所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀芯顶部形成能够沿所述阀芯径向伸缩的弹性伸缩部，所述弹性伸缩部收缩后的径向尺寸小于所述导向通道的径向尺寸。
25.根据权利要求24所述的喷洒系统，其特征在于，所述弹性伸缩部至少包括在所述阀芯的顶部沿所述阀芯长度方向延伸的第一分部和第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间具有预设间距，所述第一分部和/或所述第二分部具有弹性。
26.根据权利要求18所述的喷洒系统，其特征在于，还包括开口密封件，所述开口密封件设于所述阀芯底部的外侧壁上；及/或，所述开口密封件设于所述开口的内侧壁上；
在所述分离状态下，所述阀芯底部插入所述开口中以挤压所述开口密封件而密封所述开口。
27.根据权利要求26所述的喷洒系统，其特征在于，所述开口包括扩孔段，所述扩孔段的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大，在所述分离状态下，所述开口密封件挤压于所述扩孔段与所述阀芯底部的外侧壁之间。
28.根据权利要求26或27所述的喷洒系统，其特征在于，所述开口密封件包括固定部和挤压部，所述固定部固定于所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的其中一个上，所述挤压部用于与所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的另外一个挤压接触；所述挤压部的横截面的外轮廓为弧面。
29.根据权利要求18所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀本体内还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述阀芯朝向所述开口滑动，直至所述阀芯密封所述开口。
30.根据权利要求29所述的喷洒系统，其特征在于，所述复位弹性件套设于所述阀芯外侧；
或者，所述复位弹性件位于所述阀芯旁，且所述复位弹性件的伸缩方向与所述阀芯的滑动方向一致。
31.根据权利要求18所述的喷洒系统，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸连接。
32.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述上壳与所述下壳之间设有上下壳密封件。
33.根据权利要求18所述的喷洒系统，其特征在于，在所述对接状态下，所述阀本体插入所述容纳腔中。
34.根据权利要求33所述的喷洒系统，其特征在于，所述阀本体的壳体的外侧壁及/或所述容纳腔的内腔壁上设有阀本体密封件，在所述对接状态下，所述阀本体的壳体侧壁与所述容纳腔腔壁之间通过所述阀本体密封件轴向密封。
35.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机架，以及喷洒系统，其中，所述喷洒系统包括：包括水箱和水泵组，以及阀体组件，所述阀体组件包括阀本体和阀底座；所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；其中，所述阀底座包括用于与所述阀本体对接的对接部，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部，所述对接部中形成用于容纳所述阀本体的容纳腔，所述接入部中形成接入腔；所述驱动部为形成于所述阀底座上、并向所述对接部凸出的凸柱，所述驱动部中设有用于连通所述容纳腔与所述接入腔的底座连通通道，所述容纳腔、所述底座连通通道、所述接入腔三者连通形成所述第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯并从所述开口伸入所述第一流体通道内，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口；
所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通，所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。
36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀本体向下插入所述阀底座内，以使所述阀本体与所述阀底座处于所述对接状态。
37.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀芯滑动设置于所述壳体内。
38.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀芯的滑动方向与所述驱动部的施力方向一致。
39.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体内固定设有阀芯安装部，所述阀芯安装部上形成有供所述阀芯滑动的导向通道。
40.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀芯顶部和/或所述阀芯底部设有滑动限位部，所述滑动限位部用于与所述阀芯安装部的导向通道边缘配合，以限定所述阀芯的极限滑动位置。
41.根据权利要求39或40所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀芯顶部形成能够沿所述阀芯径向伸缩的弹性伸缩部，所述弹性伸缩部收缩后的径向尺寸小于所述导向通道的径向尺寸。
42.根据权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性伸缩部至少包括在所述阀芯的顶部沿所述阀芯长度方向延伸的第一分部和第二分部，所述第一分部与所述第二分部之间具有预设间距，所述第一分部和/或所述第二分部具有弹性。
43.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，还包括开口密封件，所述开口密封件设于所述阀芯底部的外侧壁上；及/或，所述开口密封件设于所述开口的内侧壁上；
在所述分离状态下，所述阀芯底部插入所述开口中以挤压所述开口密封件而密封所述开口。
44.根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述开口包括扩孔段，所述扩孔段的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大，在所述分离状态下，所述开口密封件挤压于所述扩孔段与所述阀芯底部的外侧壁之间。
45.根据权利要求43或44所述的无人飞行器，其特征在于，所述开口密封件包括固定部和挤压部，所述固定部固定于所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的其中一个上，所述挤压部用于与所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的另外一个挤压接触；所述挤压部的横截面的外轮廓为弧面。
46.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀本体内还设有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述阀芯朝向所述开口滑动，直至所述阀芯密封所述开口。
47.根据权利要求46所述的无人飞行器，其特征在于，所述复位弹性件套设于所述阀芯外侧；
或者，所述复位弹性件位于所述阀芯旁，且所述复位弹性件的伸缩方向与所述阀芯的滑动方向一致。
48.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸连接。
49.根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述上壳与所述下壳之间设有上下壳密封件。
50.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，在所述对接状态下，所述阀本体插入所述容纳腔中。
51.根据权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于，所述阀本体的壳体的外侧壁及/或所述容纳腔的内腔壁上设有阀本体密封件，在所述对接状态下，所述阀本体的壳体侧壁与所述容纳腔腔壁之间通过所述阀本体密封件轴向密封。
52.一种水箱，其特征在于，包括：
箱体；
阀本体，安装在所述箱体上；所述阀本体用于与无人飞行器的阀底座相配合，所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
其中，所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；其中，所述阀底座包括用于与所述阀本体对接的对接部，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部，所述对接部中形成用于容纳所述阀本体的容纳腔，所述接入部中形成接入腔；所述驱动部为形成于所述阀底座上、并向所述对接部凸出的凸柱，所述驱动部中设有用于连通所述容纳腔与所述接入腔的底座连通通道，所述容纳腔、所述底座连通通道、所述接入腔三者连通形成所述第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯并从所述开口伸入所述第一流体通道内，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。
53.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机体；
阀底座，安装在所述机体；所述阀底座用于与水箱的阀本体相配合，所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；
所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；
所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；其中，所述阀底座包括用于与所述阀本体对接的对接部，以及用于与外部设备的喷洒系统连通的接入部，所述对接部中形成用于容纳所述阀本体的容纳腔，所述接入部中形成接入腔；所述驱动部为形成于所述阀底座上、并向所述对接部凸出的凸柱，所述驱动部中设有用于连通所述容纳腔与所述接入腔的底座连通通道，所述容纳腔、所述底座连通通道、所述接入腔三者连通形成所述第二流体通道；
在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯并从所述开口伸入所述第一流体通道内，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。
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