CN112203959B - 带具有旋转运动和平移运动的屏障的车辆约束装置 - Google Patents

Abstract

各种示例性车辆约束装置(10)，用于在装卸站台处使用以阻挡并随后释放车辆的后部撞击防护装置。在一些示例中，车辆约束装置包括钩形屏障(18)，其在降低位置和升起位置之间旋转。屏障向上旋转以阻挡后部撞击防护装置，向下旋转以释放后部撞击防护装置。屏障还通过副轨道(48)向前(20)或向后(22)平移或移位，并且通过主轨道(44)在缩回位置和伸出位置之间平移或移位。屏障向前移动以减轻在释放后部碰撞防护装置之前车辆可能会抵靠屏障施加的向前压力。

Description

带具有旋转运动和平移运动的屏障的车辆约束装置

技术领域

本公开总体上涉及用于装卸站台的车辆约束装置，尤其涉及带具有旋转运动和平移运动的屏障的车辆约束装置。

背景技术

当装载或者卸载停放在装卸站台处的车辆(例如，卡车、拖车等)时，可以采用钩式车辆约束装置来约束车辆，并防止或限制车辆在装载和/或卸载操作期间意外地移动离开站台太远。为了约束车辆，钩式车辆约束装置与业内通常被称为车辆的ICC杆(州际商务委员会杆)或RIG(后部碰撞防护装置)接合。ICC杆或RIG包括在卡车或拖车底盘下方跨越车辆的后部水平延伸的杆或梁。其主要目的是帮助防止汽车在追尾事故中钻入车辆底部。但是，RIG还提供了一种用于钩式约束装置绕其延伸的结构，以便在装载和卸载作业期间阻碍杆的移动，从而阻碍车辆离开站台。

为了释放车辆并允许其驶离站台，约束装置被移动到不阻挡杆的移动的位置。但是，有时来自车辆的向前(远离站台)的压力导致约束装置的钩子以阻止钩子脱离ICC杆的方式卡在杆上。这种情况可以通过所谓的“后冲(bump-back)”来补救，其中车辆朝着站台稍微后退，以释放约束装置上的压力，从而允许钩子脱离ICC杆。一旦钩子不再阻碍车辆的移动，车辆就可以自由地驶离站台。

附图说明

图1是示例性车辆倒入示例性站台的侧视图，该示例性站台包括示例性车辆约束系统，该示例性车辆约束系统被示出为位于收纳位置。

图2是类似于图1的侧视图，但示出了示例性车辆约束系统处于第一部署位置以捕获车辆的后部碰撞防护装置。

图3是类似于图2的侧视图，但示出了示例性车辆已经稍微向前移动，并且示出了示例性车辆约束系统处于第二部署位置以阻挡车辆的后部碰撞防护装置。

图4是类似于图1的侧视图，但示出了可以实现图1-3的示例性车辆约束系统的示例性车辆约束装置。图4示出了车辆后部撞击防护装置与示例性车辆约束装置接合，并且示例性车辆约束装置的示例性屏障处于收纳位置。

图5是类似于图4的侧视图，但示出了处于部分部署位置的示例性屏障。

图6是类似于图4和图5的侧视图，但示出了处于第一部署、阻挡位置的示例性屏障。

图7是类似于图4-6的侧视图，但示出了在第二部署、捕获位置的示例性屏障。

图8是图4的俯视图，但为了清楚起见，省略了示例的后部撞击防护装置。

图9是类似于图6的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实现图1-3的示例性车辆约束系统。

图10是类似于图6的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实施图1-3的示例性车辆约束系统。

图11是类似于图7的侧视图，但示出了图10的示例性车辆约束装置。

图12是类似于图6的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实现图1-3的示例性车辆约束系统。

图13是类似于图4的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实施图1-3的示例性车辆约束系统。

图14是类似于图5的侧视图，但示出了图13的示例性车辆约束装置。

图15是类似于图6的侧视图，但示出了图13的示例性车辆约束装置。

图16是类似于图7的侧视图，但示出了图13的示例性车辆约束装置。

图17是类似于图4的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实现图1-3的示例性车辆约束系统。

图18是类似于图5的侧视图，但示出了图17的示例性车辆约束装置。

图19是类似于图6的侧视图，但示出了图17的示例性车辆约束装置。

图20是类似于图7的侧视图，但示出了图17的示例性车辆约束装置。

图21是类似于图4的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实现图1-3的示例性车辆约束系统。

图22是类似于图5的侧视图，但示出了图21的示例性车辆约束装置。

图23是类似于图6的侧视图，但示出了图21的示例性车辆约束装置。

图24是类似于图7的侧视图，但示出了图21的示例性车辆约束装置。

图25是类似于图4的侧视图，但示出了本文公开的另一示例性车辆约束装置，其可以实现图1-3的示例性车辆约束系统。

图26是类似于图5的侧视图，但示出了图25的示例性车辆约束装置。

图27是类似于图6的侧视图，但示出了图25的示例性车辆约束装置。

图28是类似于图7的侧视图，但示出了图25的示例性车辆约束装置。

在上述图中示出了并将在下文中详细描述若干示例。在描述这些示例时，使用相似或相同的附图标记来标识相同或相似的元件。附图不一定按比例绘制，并且为了清晰和/或简明，可以按比例或示意性地夸张显示附图中的某些特征和某些视图。此外，在本说明书中已经描述了若干示例。任何示例中的任何特征都可以与其它示例中的其它特征一起包含、替代其它示例中的其它特征或与其它示例中的其它特征以其它方式结合。如本专利中所使用的，声明任何部件以任何方式定位在另一部件上(例如，定位在其上、布置在其上、形成在其上、联接到其等)，意味着被引用的部件与另一部件接触，或者被引用的部件与另一部件间隔着位于其间的一个或多个中间部件。声明任何部件与另一部件接触意味着两个部件之间没有中间部件。

具体实施方式

公开了用于在装卸站台处使用以阻挡和释放车辆的后部撞击防护装置的各种示例性车辆约束装置。本文公开的示例性车辆约束装置包括在降低位置(例如，收纳位置)和升起位置(例如，部署位置)之间旋转的钩形屏障。例如，本文公开的示例性屏障可以向上旋转到升起位置，以及向下旋转到收纳位置。在升起位置，本文公开的示例性屏障阻挡、限制或防止车辆在远离装卸站台的面向前方的壁(例如，站台面)的方向上向前移动。

本文公开的示例性屏障还向前和向后平移或移位(例如，相对于后部撞击防护装置水平地或侧向地)，以使屏障能够约束(例如，捕获)和/或释放后部撞击防护装置。例如，在升起位置，本文公开的示例性屏障能够沿着后部撞击防护装置的移动路径定位。在一些示例中，在示例性屏障从收纳位置旋转到升起位置之后，本文公开的示例性屏障从阻挡位置平移或移动(例如，当屏障处于升起位置时侧向地平移或移动)到捕获位置(例如，向着后部撞击防护装置以直接与后部撞击防护装置接合)。在屏障处于升起位置情况下的第一阻挡位置中，本文公开的示例性屏障可以不与后部撞击防护装置直接接触。在屏障处于升起位置情况下的第二阻挡位置(例如，捕获位置)中，本文公开的示例性屏障可以与后部撞击防护装置直接接触。在一些示例中，本文公开的示例性屏障在屏障在阻挡位置与捕获位置之间沿侧向方向(例如，水平方向)平移之前旋转到朝上(例如阻挡位置)。在一些示例中，当屏障处于第一阻挡位置和/或在将屏障平移到第二阻挡位置或捕获位置之前，本文公开的示例性屏障可以被锁定在旋转位置。

为了将车辆从车辆约束装置释放，本文公开的示例性屏障可以在远离车辆的后部撞击防护装置的方向上侧向移动以脱离/释放后部撞击防护装置。在一些示例中，屏障在向前的方向(例如，远离站台的向前面向的壁)上侧向(例如，水平地)移动，以缓解车辆在屏障释放后部撞击防护装置之前可能对屏障施加的向前的压力。在屏障被侧向移动(例如，以缓解向前的压力或者移动到第一阻挡位置)之后，示例性屏障可以从升起位置旋转到收纳位置。在一些示例中，本文公开的驱动单元可以使屏障在收纳位置和升起位置之间旋转，并且使屏障在第一阻挡位置和第二阻挡位置之间平移。在一些示例中，可以采用第一驱动单元(例如，马达)来使屏障在收纳位置和升起位置之间旋转，并且可以采用不同于第一驱动单元的第二驱动单元(例如，动力致动器)来使屏障在第一阻挡位置和第二阻挡位置之间平移。

图1-3示出了用于在装卸站台16处阻挡和释放车辆14(例如，卡车、拖车等)的后部撞击防护装置12的示例性车辆约束装置10。为了在图1-28的定向上进行空间参考，箭头20代表远离/离开装卸站台16的向前方向(例如，水平方向)，箭头22代表朝着/进入装卸站台16的向后方向(例如，水平方向)，箭头24代表向上方向(例如，竖向方向)，箭头26表示向下方向(例如，竖向方向)，箭头88代表顺时针旋转方向，并且箭头84代表逆时针旋转方向。

图1示出了车辆14倒入装卸站台16中。在一些示例中，装卸站台16包括门道28、车道30、平台32以及在平台32和车道30之间延伸的面向前的壁34(例如，站台面)。车辆约束装置10被固定到面向前的壁34。图2示出了在车辆14向后移动导致后部撞击防护装置12沿着引入引导器38(例如，枢轴的引入引导器)和托架框架36的倾斜边缘40移动(例如，滑回)之后，车辆14的后部撞击防护装置12与车辆约束装置10的托架框架36接合(例如，安放在其顶上)。在一些示例中，托架框架36被弹簧地向上偏置到图1所示的位置。与向上的弹簧力相反，后部撞击防护装置12沿着引入引导器38和倾斜边缘40向后滑动，将托架框架36沿着相对于装卸站台16安装在固定位置处的主轨道44向下推动。

图示示例的车辆约束装置10包括屏障18(例如，钩形屏障)，用以在后部冲击防护装置12定位在托架框架36上(例如，并且充分靠近面向前的壁34)时阻挡、约束和/或以其它方式捕获后部冲击防护装置12。屏障18在收纳位置(例如，缩回位置)(图1)和升起位置(图2和图3)之间(例如，选择性地)旋转。图示示例的屏障18从收纳位置沿顺时针方向88旋转到升起位置，并且从升起位置沿逆时针方向84旋转到收纳位置。为了使屏障18从收纳位置沿顺时针方向88移动到升起位置以及从升起位置沿逆时针方向84移动到收纳位置，图示示例的车辆约束装置10采用驱动单元72。当后部撞击防护装置12与托架框架36处于接合(例如，正在其顶上)时，驱动单元72将屏障18从图1的收纳位置沿顺时针方向88向上旋转到图3的升起位置，使屏障18从托架框架36(例如，托架框架36的上表面)伸出。在升起位置中，屏障18可以不直接与后部撞击防护装置12接触。但是，如上所述，车辆约束装置10(例如，以及屏障18)处于阻挡位置。例如，在升起位置中，屏障18可以与后部撞击防护装置间隔开，但位于后部撞击防护装置12的行进路径中。因此，在阻挡位置中，屏障18处于升起位置(例如，完全升起或延伸的位置)，但可以与后部撞击防护装置12间隔开。驱动单元72将屏障18从升起(即，阻挡)位置沿逆时针方向84向下旋转到收纳位置，以使后部撞击防护装置12能够沿着托架36的边缘40在向前的方向20上移动。

为了接合或捕获车辆14的后部撞击防护装置12，图示示例的屏障18在阻挡位置(例如，图3)与夹紧或捕获位置(例如，图2)之间(例如，水平地)平移或移动。为了将屏障18移动到与后部撞击防护装置12直接接合，图示示例的车辆约束装置10采用驱动单元72。图示示例的驱动单元72在远离/离开装卸站台16的向前的方向20(例如，远离面向前的壁34)与朝着/进入装卸站台16的向后的方向22(例如，朝着面向前的壁34)之间移动(例如，侧向平移)屏障18。例如，驱动单元72将屏障18移动(例如，侧向平移)到捕获位置，以与后部撞击防护装置12直接接合(例如，如图2所示)。在捕获位置，屏障18防止或限制后部撞击防护装置12相对于面向前的壁34侧向移动。图示示例的车辆约束装置10包括一个或多个传感器91，以确定屏障18相对于后部撞击防护装置12正确定位(例如，与其正确接合)。在图示示例中，传感器91被定位在屏障18上。可选择地或另外地，一个或多个传感器可以定位在托架框架36、约束装置10的另一部分和/或装卸站台16的其它位置上。在一些示例中，传感器91可以包括例如编码器(例如，角度编码器或旋转编码器)、超声波传感器、激光传感器和/或任何其它类型的传感器。例如，可以采用编码器来检测屏障18相对于参照物(例如，最上边阻挡位置、收纳位置等)的角度位置。在一些示例中，可以采用超声波传感器和/或激光传感器来检测屏障18相对于RIG 12的距离(例如，水平距离)。在一些示例中，传感器91可以被联接到屏障18、托架框架36、装卸站台的站台面和/或车辆约束装置10和/或装卸站台的任何其它结构。

为了释放来自车辆14的可能施加到屏障18的向前的压力，驱动单元72使屏障18沿着向前的方向20远离后部撞击防护装置12移动或移位，例如，如图3所示。在屏障18被侧向移动以消除来自车辆14的向前的压力之后，屏障18从升起位置旋转到收纳位置(例如，如图1所示)。在一些示例中，如果车辆14随后试图向前移动或经受沿着向前方向的净力，后部撞击防护装置12可能迫使或移动(例如，平移)屏障18从捕获位置(图2)侧向地到阻挡位置(图3)，在该阻挡位置处，屏障18仍有效地阻挡后部撞击防护装置12，以防其从车辆约束装置10脱离和不受限制地远离面向前的壁34。

驱动单元72例如可以是呈齿条和小齿轮组件形式的驱动单元72a(图4-8)、呈动力链条和链轮组件(图9)、动力导螺杆、电动马达、直线马达、液压缸形式的驱动单元72b、呈动力枢轴臂73(图21-24)形式的驱动单元72c、呈动力枢轴臂143(图25-28)形式的驱动单元72d和/或其任意组合。例如，在一些示例中，驱动单元72可以是线性致动器，其使屏障18响应于线性致动器的长度变化而在升起位置和收纳位置之间移动。

在一些示例中，驱动单元72使屏障18在收纳位置与升起位置之间旋转，以及使屏障18在阻挡位置与捕获位置之间平移。为此，当驱动单元72使屏障18沿着向前的方向20和向后的方向22(例如，在阻挡位置与捕获位置之间)平移时，屏障18在完全升起位置与完全收纳位置之间旋转。在一些示例中，马达(例如，第一驱动单元)使屏障18在收纳位置与升起位置之间的旋转运动，并且驱动单元72(例如，第二驱动单元)使屏障18沿着向前的方向20和向后的方向22(例如，在阻挡位置与捕获位置之间)平移。在一些示例中，在屏障18在阻挡位置与捕获位置之间移动(例如，水平平移)之前，屏障18在收纳位置与升起位置之间移动(例如，旋转)。为此，在屏障18侧向移动以约束或捕获车辆14的后部撞击防护装置12之前，屏障18旋转到完全升起位置。

图4-28示出了各种示例性车辆约束装置10a-10h，其可以实现图1-3的车辆约束装置10。图4-28中的许多部件与上文关于图1-3描述的部件基本相似或相同。因此，下面将不再详细描述这些部件。相反，有兴趣的读者可参考上文相应的描述，以获得关于这些部件的结构和操作的完整书面描述。为了方便这一过程，图4-28中的类似结构将使用与图1-3中使用的相似或相同的附图标记。

图4-8示出了示例性车辆约束装置10a，其可以实现图1-3中的车辆约束装置10。在图示示例中，车辆约束装置10a包括主轨道44、托架框架36(包括第一面板36a和第二面板36b)、使托架框架36能够沿主轨道44行进的主轨道从动装置46(例如，辊、滑动块等)、以及用于促使托架框架36沿向上方向24行进的偏置元件42(例如，弹簧)。图示示例的车辆约束装置10a包括形成在托架框架36中或者承载在托架框架36上的副轨道48(例如，狭槽、通道、条杆、凹槽、凸缘等)。轨道从动装置50以引导关系沿副轨道48移动(滑动、滑行或以其它方式行进)。例如，轨道从动装置50在副轨道48的第一或前端56(例如，向前的端部)与第二或后端58(例如，向后的端部)之间沿着副轨道48的纵向长度(例如，沿着向前的方向20和向后的方向22)以引导关系移动(滑动、滑行或以其它方式行进)。术语“引导关系”是指一个结构或特征引导另一个结构或特征的行进。图4-8的车辆约束装置10a的轨道从动装置50包括前辊52和后辊54(例如，背辊)。在图示示例中，无论屏障18是否处于升起位置、收纳位置和/或捕获位置，前辊52和后辊54的高度(例如，在竖向方向上)基本相等。

在一些示例中，车辆约束装置10a还包括联接轨道从动装置50与前辊52的第一轴60，以及将轨道从动装置50联接到屏障18和后辊54的第二轴62，使得屏障18绕着由第二轴62定义的枢轴64(例如，枢转轴线、枢转点等)枢转。车辆约束装置10a的一些示例还包括能够绕着轴线68旋转的辊66(或多个辊66)，以及在屏障18的底侧上以接合辊66和/或沿着辊66移动(例如，在辊66上滑动)的凸轮表面70，该轴线68相对于托架框架36处于固定位置。

为了使屏障18在收纳位置与升起位置之间旋转和/或将屏障18侧向滑动到捕获位置，图示示例的车辆约束装置10a包括驱动单元72a(例如，马达)。例如，图示示例的驱动单元72a使轨道从动装置50和屏障18沿着副轨道48在向前的方向20和/或向后的方向22上移动。此外，如下面更详细地描述的，屏障18经由轨道从动装置50沿副轨道48的移动使屏障18绕着枢轴64在收纳位置和升起位置之间旋转。例如，当轨道从动装置50在副轨道48的第一端56与副轨道48的第二端58之间移动时，屏障18在收纳位置与升起位置之间旋转。图示示例的驱动装置72a是动力齿条与小齿轮组件，其包括齿条90、下部小齿轮82(例如，齿轮、小齿轮)和上部小齿轮86(例如，两个上部小齿轮或齿轮、小齿轮等)。上部小齿轮86与轨道从动装置50的齿条90的一个或多个凸起和/或空隙(例如，锯齿状齿、锯齿形齿等)相啮合，使得上部小齿轮86的旋转使轨道从动装置50在第一端56与第二端58之间沿副轨道48平移(例如，移动或滑动)。例如，驱动单元72a可以包括沿顺时针方向88和逆时针方向84旋转下部小齿轮82的马达(例如，电动机)。下部小齿轮82沿逆时针方向84的旋转使上部小齿轮86沿顺时针方向88旋转，反之亦然。图示示例的驱动单元72a(例如，图示的齿条与小齿轮组件)包括上部小齿轮86，以使轨道从动装置50的移动距离大于在可选示例中的其它可能移动距离，在可选示例中轨道从动装置50仅由接合齿条90的上部小齿轮86中的一个驱动。

为了(例如，选择性地)保持和释放屏障18和/或轨道从动装置50，图示示例的车辆约束装置10a包括限制器74。图示示例的限制器74包括一个或多个空隙和/或凸起(例如，锯齿状齿、锯齿形齿等)。为了使限制器74在保持位置(例如，如图7和图11所示)与释放位置(例如，如图4-6、图9和图10所示)之间移动，图示示例的车辆约束装置10a包括致动器组件76。图示示例的致动器组件76包括致动器76a(例如，液压缸、电磁铁、电动马达、直线马达等)、机构77(例如，滑动块、枢轴块等)或它们的一些组合(例如，动力齿条与小齿轮组件、动力链与链轮组件、动力导螺杆、动力枢轴臂等)。因此，致动器组件76(例如，致动器76a和机构77)使限制器74沿第一方向(例如，向上的方向24)移动，以与轨道从动装置50(例如，与轨道从动装置50的齿)接合，从而锁定或防止屏障相对于托架框架36移动，以及使限制器74沿第二方向(例如，向下的方向26)移动以使限制器74与轨道从动装置50脱离，从而允许屏障18相对于托架框架36移动。限制器74可以是致动器组件76(例如，机构77)的一体部分，或单独的部件。在一些示例中，轨道从动装置50包括具有凸起和/或空隙(即齿)的齿条(例如，线性齿轮或齿轮齿条)，其形状在与形成在限制器中的类似空隙和/或凸起(即齿)接合时提供更大的保持力(例如，如图9的轨道从动装置50a和限制器74a)。结合图9-28的车辆约束装置10b-h描述了可以采用车辆约束装置10a的合适的致动器组件和/或限制器的各种示例。图示示例的致动器组件76被示出为在托架框架36的(例如，外包尺寸)外部。但是，在一些示例中，致动器组件76可以定位在托架框架36(例如，外包尺寸或内部)内。例如，在一些这样的示例中，托架框架36可以形成为具有大于示例图示中所示的宽度，以容纳致动器组件76。

参照图4-7描述车辆约束装置10a的示例性操作顺序。参照图4，车辆14向后移动，使得后部冲击防护装置12定位在托架框架36上，使托架框架36沿着主轨道44在向下的方向26上移位，同时偏置元件42迫使托架框架36沿着向上的方向24抵靠后部冲击防护装置12的底侧。此外，如图4所示，屏障18处于收纳位置(例如，完全缩回位置)。在缩回位置，当车辆14沿着向后的方向22朝着面向前的壁移动时，屏障18在托架框架36的后部撞击防护装置所接合的上表面下方。在一些示例中，当屏障18处于收纳位置时，屏障18抵靠、接合或以其它方式由在第一面板36a与第二面板36b之间侧向延伸的下部支撑杆78支撑，并且屏障18的凸轮表面70在第一接触点80处接合辊66。例如，当屏障18处于收纳位置时，凸轮表面70朝向向后的方向22或者装卸站台16的面向前的壁34定向。因此，当轨道从动装置50沿着副轨道48的第一部分移动时，屏障18在收纳位置与升起位置(例如，阻挡位置)之间旋转，并且当轨道从动装置50沿着副轨道48的与第一部分不同的第二部分移动时，屏障18平移(例如，从升起位置或阻挡位置)到捕获位置(例如，以接合后部冲击防护装置12)。例如，副轨道48的第一部分在第一端56与中间点(例如，在第一端56与第二端58之间)之间，并且第二部分在该中间点与第二端58之间。

参照图5，驱动单元72a被激活，以开始屏障18从收纳位置朝着升起位置进入后部撞击防护装置12的退出路径的移动。在图示示例中，驱动单元72a驱动小齿轮82沿着逆时针方向84旋转，这又使上部小齿轮86沿着顺时针方向88旋转。上部小齿轮86与轨道从动装置50的齿条90(例如，齿形齿轮、齿条、线性齿轮齿条)啮合。在图示示例中，上部小齿轮86沿着顺时针方向88的旋转使轨道从动装置50沿着副轨道48在向后的方向22上移动。当凸轮表面70在第一接触点80处与辊66接合时，轨道从动装置50在向后的方向22上的运动导致或迫使屏障18绕枢轴64沿顺时针方向88旋转，使得屏障18旋转到图5所示的部分部署位置(例如，在相对于托架框架36的向上方向24上)，并且(例如，朝着阻挡位置)延伸到托架框架36的上表面上方。

图6示出了驱动单元72a已经将屏障18的凸轮表面70移动到辊66的顶部上，使得凸轮表面70在第二接触点92处与辊66接合。例如，凸轮表面70沿着向下的方向26定向(例如，朝着装卸站台16的地面定向)。如本示例所示，当凸轮表面70与辊66之间的接触点从第一接触点80变换到第二接触点92时，屏障18从收纳位置(图4)旋转(例如，枢转)通过部分部署位置(图5)到升起位置(图6)(例如，最大部署或升起位置)。如图6所示，当轨道从动装置50沿着副轨道48的一部分从第一端56朝着第二端58移动时，发生屏障18从收纳位置(例如，完全收纳位置)旋转到升起位置(例如，完全升起位置或阻挡位置)。在完全升起位置中，图示示例的屏障18比屏障18处于收纳位置时更靠近主轨道44，从而减少后部撞击防护装置12能够自由地远离面向前的壁34行进的水平距离。此外，在升起位置中，屏障18定位在后部撞击防护装置12的行进路径中，如果车辆14在屏障18处于升起位置(即，阻挡位置)时试图离开装卸站台16，这可以阻挡后部撞击防护装置12的移动。例如，在图6中，屏障18处于第一部署、阻挡位置。

参照图7，为了使屏障18移动到与后部撞击防护装置12接合(例如，捕获位置)，驱动单元72a继续沿逆时针方向84旋转小齿轮82，这使得轨道从动装置50和屏障18继续沿向后的方向22运动。在一些示例中，驱动单元72a被驱动以移动轨道从动装置50，直到屏障18直接接合、接触、约束和/或以其它方式捕获后部撞击防护装置12。换言之，驱动单元72a将屏障18沿着副轨道48从阻挡位置(图6)侧向移动到捕获位置(图7)。在一些示例中，驱动单元72a移动轨道从动装置50和屏障18，直到驱动单元72a经受特定大小或阈值的阻力和/或直到一个或多个传感器91(图1-3)确定屏障18与后部撞击防护装置12正确定位(例如，接合)。在一些示例中，驱动单元72a将轨道从动装置50和屏障18在向后的方向22上移动到特定的距离，以减小屏障18与后部撞击防护装置12之间的间隙，但屏障18并不直接与后部撞击防护装置12接合。例如，在图7中，屏障18处于第二部署、捕获位置。在一些示例中，传感器91检测屏障18何时处于捕获位置。例如，传感器91可以包括超声波传感器和/或激光传感器，以检测屏障18与RIG 12之间的距离(例如，水平距离)。在一些示例中，驱动单元72a将屏障18朝着RIG 12移动，直到屏障18与RIG 12之间的距离(例如，水平距离)小于阈值(例如，屏障18与RIG 12之间的最大允许分开距离)。在一些示例中，阈值可以大约在四分之一英寸与四分之三英寸之间(例如，半英寸)。在一些示例中，阈值可以是屏障18与RIG12之间的直接接合。

为了将屏障18固定在部署、捕获位置(图7)，致动器76a被激活以延伸，从而将限制器74从释放位置(图6)提升到保持位置(图7)。在图示示例中，致动器76a的延伸的移动端94沿着形成在限制器74中的倾斜狭槽96移动，以便延伸端94的线性(例如，水平)运动转化为限制器74的竖向运动。引导块98引导限制器74在释放位置与保持位置之间的竖向运动。在保持位置中，限制器74上的多个凸起和/或空隙100与齿条90接合，以将轨道从动装置50和屏障18牢牢地保持在锁定位置(例如，防止屏障18和/或轨道从动装置50在向后的方向22和/或向前的方向20上移动)。

在一些示例中，当RIG 12远离屏障18移动时，驱动单元72a可以被重新激活以将屏障18朝着RIG 12移动。例如，传感器91能够检测RIG 12是否远离屏障18移动到在该处屏障18与RIG 12之间的距离(例如，水平距离)大于阈值(例如，半英寸)的位置。在一些这样的示例中，由传感器91提供的反馈(例如，反馈信号)可以使车辆约束装置10(例如，与传感器91和车辆约束装置10通信耦合的控制器或系统)激活(例如，重新激活)驱动单元72a，以将屏障18朝着RIG 12移动，直到传感器91检测到屏障18与RIG 12之间的距离(例如，水平距离)小于阈值(例如，屏障18与RIG 12之间的最大允许分开距离、RIG 12与屏障18之间直接接合等)。在一些示例中，在驱动单元72a将屏障18移动到相对于RIG 12在阈值范围内的距离之前，致动器76a可以被致动，以将限制器74移动到释放位置。在驱动单元72a将屏障18移动到相对于RIG 12在阈值内的距离之后，致动器组件76a可以被激活以将限制器74移动到保持位置。

为了释放屏障18并使车辆的后部撞击防护装置12与车辆约束装置10a脱离，以相反的方式执行图4、5、6和7中示出的顺序。换言之，致动器76a缩回以将限制器74从保持位置降低到释放位置，以便释放轨道从动装置50的齿条90的空隙和/或凸起。驱动装置72a使小齿轮82沿顺时针方向88旋转，使上部小齿轮86沿逆时针方向84旋转。轨道从动装置50进而通过齿条90的齿(凸起和/或空隙)与上部小齿轮86之间的接合在向前的方向20上移动，这使得屏障18从捕获位置(图7)平移到阻挡位置(图6)，并随后从升起位置(图6)通过部分部署位置(图5)旋转到收纳位置(图4)。例如，当凸轮表面70在第二接触点92(例如，最靠近副轨道48的第一端56的辊66)处在辊66上方或横跨辊66移动时，屏障18绕着枢轴64逆时针旋转(例如，通过重力)，使得凸轮表面70随后在第一接触点80处与辊66接合(图4)。支撑杆78(例如，止动件)限制屏障18沿逆时针方向84超过图4的收纳位置的旋转。

图9示出了另一示例性车辆约束装置10b，其可以实现图1-3的车辆约束装置10。图9对应于图6中所示的车辆约束装置10a的位置(例如，部分、部署位置)。图示示例的车辆约束装置10b的操作方式与车辆约束装置10a类似，但有一些修改。例如，图示示例的车辆约束装置10b包括驱动单元72b，其采用链条和链轮组件(例如，代替图4-8的驱动单元72a的齿条和小齿轮组件)来使轨道从动装置50a沿着副轨道48移动。图示示例的驱动单元72b包括马达驱动链轮102、从动链轮104和辊链106。辊链106的相反两端被连接到轨道从动装置50a，以在辊链106通过与马达驱动链轮102和从动链轮104接合被驱动时驱动轨道从动装置50a沿向后的方向22和/或向前的方向20(例如，水平)运动。图示示例的轨道从动装置50a包括具有凸起和/或空隙(即，齿)108的齿条90a，其形状在与限制器74a中的类似空隙和/或凸起(即，齿)108'接合时提供更大的保持力。例如，齿108、108'具有倾斜的特征(例如，锯齿轮廓或形状)。

图10和图11示出了另一示例性车辆约束装置10c，其可以实现图1-3的车辆约束装置10。在图10和图11所示的示例中，车辆约束装置10c包括相对于轨道从动装置50a枢转或旋转的限制器74b(例如，代替像图4-9的限制器74、74a那样竖向平移)。致动器76a'(例如，液压缸)不使限制器74b竖向平移，而是致动以使限制器74b绕着销110枢转或旋转，从而使限制器74b在释放位置(图10)与保持位置(图11)之间移动。车辆约束装置10c的操作和结构与车辆约束装置10a和10b的操作和结构相似(例如，相同)，其中图10对应于图6和9，图11对应于图7。

图12示出了另一个示例性车辆约束装置10d，其可以实现图1-3中的车辆约束装置10。在图12所示的示例中，车辆约束装置10d包括驱动单元72(例如，线性致动器)，以使轨道从动装置50b和屏障18沿副轨道48移动。例如，在+一些示例中，驱动单元72可以是联接到轨道从动装置50b的线性致动器，其响应于线性致动器的长度变化而使屏障18在升起位置与收纳位置之间移动。图示示例的驱动单元72还将屏障18保持或锁定在捕获位置(例如，在图7、图11、图16和图20中所示的类似位置)。如上所述，驱动单元72可以是图4-8的驱动单元72a(例如，动力齿条和小齿轮组件)、图9的驱动单元72b(例如，动力链条和链轮组件)、动力导螺杆、电动机、直线马达、液压缸、图21-24的驱动单元72c(例如，动力枢轴臂)、图25-28的驱动单元72d和/或其各种组合等。因此，图示示例的车辆约束装置10d不包括限制器(例如，图4-11的限制器74、74a、74b)，但如果实现不同示例的驱动单元，例如上述可选方案，则可以包括限制器。

图13-16示出了另一示例性车辆约束装置10e，其可以实现图1-3的车辆约束装置10。参照图13-16，车辆约束装置10e包括在屏障18上的辊112和在托架框架36上的凸轮表面114。辊112相对于屏障18处于固定位置。图13示出了屏障18处于缩回的降低位置(例如，收纳位置)，辊112在较低的接触点115处与凸轮表面114接合(例如，直接接触或接合)。图示示例的凸轮表面114相对于水平面是倾斜或成角度的。

图13、图14、图15和图16所示的操作顺序分别对应于图4、图5、图6和图7。图13示出了屏障18在收纳位置(例如，缩回的、较低的位置)。参照图14，当驱动单元72(例如，线性致动器)将轨道从动装置50b沿着副轨道48在向后的方向22上从图13的初始位置移动到图14的位置时，辊112沿着凸轮表面114移动(例如，向上滑动或滚动)，这使得屏障18从收纳位置(图13)沿顺时针方向88旋转到图14所示的位置。参照图15，当驱动单元72将轨道从动装置50b沿着副轨道48在向后的方向22上进一步向后移动时，辊112沿着凸轮表面114移动，以在上部接触点116处与凸轮表面114接合。当屏障18的辊112到达凸轮表面114的上部接触点116时，图示示例的屏障18处于完全升起位置(图15)。图16示出了驱动单元72已经将轨道从动装置50b在向后的方向22上移动到捕获位置(例如，使屏障18与后部撞击防护装置12接合)。当屏障18在图15的完全升起位置到图16的捕获位置之间移动时，屏障18的辊112沿着支撑表面114'(例如，平面或平坦表面)移动。支撑表面114'基本上是平坦的或相对于水平面平行的，和/或在图16的定向上在向上的方向24上定向。在图示示例中，无论屏障18是否处于升起位置、收纳位置和/或捕获位置，前辊52和后辊54的高度(例如，在竖向方向上)基本上相等。但是，当屏障18在收纳位置与升起位置之间移动时，辊112在不同的高度(例如，在竖向方向上)之间移动。在屏障18移动到升起位置并移动到捕获位置之后，辊112相对于前辊52和后辊54的高度基本相等。

为了释放后部撞击防护装置12，以相反的方式执行图13、图14、图15和图16中示出的顺序。具体而言，驱动单元72使轨道从动器50b在向前的方向20上移动，从而将屏障18从捕获位置(图16)移动到阻挡位置(图15)。驱动单元72继续在向前的方向20上移动，直到屏障18的辊112从凸轮表面114的上部接触点116移动到下部接触点115，以使屏障18从升起位置(图15)通过中间位置(图14)移动或旋转到收纳位置(例如，下部缩回位置)(图13)。在图13的收纳位置中，屏障18不在后部撞击防护装置12的行进路径内，以允许车辆14离开装卸站台16。

图17-20示出了另一示例性车辆约束装置10f，其可以实现图1-3的车辆约束装置10。在图17-20所示的示例中，车辆约束装置10f除了包括后辊54之外，还包括在屏障18上的前辊118。前辊118和后辊54沿着托架框架36的副轨道120(例如，形成于托架框架36或由托架框架36承载)移动。副轨道120包括线性部段120a(例如，直线部分、第一部分等)和不同于线性部段120a的弯曲部段120b(例如，第二部分)。术语“弯曲部段”是指偏离相邻线性部段(例如，线性部段12a)的直线路径的轨道长度。在一些示例中，弯曲部段120b具有沿着部段的长度延伸的曲率。在其它示例中，弯曲部段120b是副轨道120的直线部分(例如，线性部段12a)转弯或弯曲到副轨道120的一般直线但倾斜的部段上的结果。换言之，副轨道120的直线部分的纵向轴线相对于副轨道120的倾斜部段的纵向轴线是非平行的(例如，倾斜或成角度的)。前辊118以类似于图13的辊112和凸轮表面114的相互作用的方式与副轨道120相互作用。例如，前辊118沿着副轨道120的弯曲部段120b的移动使屏障18在收纳位置(例如，图17)与升起位置(例如，图19)之间旋转，并且前辊118沿着副轨道120的线性部段120a的移动使屏障18通过在向后的方向22和向前的方向20上的平移来在阻挡位置(例如，图19)与捕获位置(例如，图20)之间移动。在图示示例中，前辊118在屏障18处于升起位置时比在屏障18处于收纳位置时处于更高的高度(例如，在竖向方向上)，并且当屏障18处于升起位置和收纳位置时，后辊54是基本恒定的高度(例如，在竖向方向上)。在一些示例中，副轨道120具有U形构型。例如，副轨道120可以包括第一笔直部分以及第二笔直部分，弯曲部分定位在其间。在一些这样的示例中，第一笔直部分和弯曲部分使屏障在收纳位置与升起位置之间旋转，并且第二笔直部分使屏障18平移到捕获位置。

图17、图18、图19和图20中所示的操作顺序分别对应于图13、图14、图15和图16。图17示出了屏障18在收纳位置(例如，缩回的、较低的位置)。参照图18，当驱动单元72(例如，线性致动器)使轨道从动装置50b沿着副轨道120在向后的方向22上移动(例如，平移)时，前辊118沿着副轨道120的弯曲部段120b移动(例如，向上滑动或滚动)。当轨道从动装置50b沿着副轨道120移动并且前辊118沿着弯曲部段120b移动时，屏障18移动到图18所示的部分部署或阻挡位置。参照图19，当驱动单元72使轨道从动装置50b沿着副轨道120在向后的方向22上移动得更远时，前辊118离开弯曲部段120b进入线性部段120a。因此，前辊118沿着弯曲部段120b的移动使屏障18在图19所示的收纳位置与完全升起位置(例如，阻挡位置)之间旋转。例如，驱动单元72可以是联接到轨道从动装置50b的线性致动器，其使屏障18响应于线性致动器的长度变化而在升起位置与收纳位置之间移动。参照图20，驱动单元72在屏障18处于阻挡位置(图19)之后继续使轨道从动装置50b沿着向后的方向22移动，以将屏障18移动或放置在捕获位置(例如，与后部撞击防护装置12直接接合)。在捕获位置(图20)，屏障18固定车辆14(例如，防止或限制车辆14相对于面向前的壁34的移动)。因此，当轨道从动装置50b沿着副轨道120的第一部分(例如，弯曲部段120b)移动时，屏障18在收纳位置与升起位置之间旋转，并且当轨道从动装置50b沿着副轨道120的与第一部分不同的第二部分(例如，线性部段120a)移动时，屏障18从阻挡位置平移到捕获位置(例如，以接合后部撞击防护装置12)。

为了释放后部撞击防护装置12，以相反的方式执行图17、图18、图19和图20中示出的顺序。具体而言，驱动单元72使轨道从动装置50b在向前的方向20上移动，以释放后部冲击防护装置12，并使屏障18从捕获位置(图20)移动到阻挡位置(图19)。驱动单元72在向前的方向20上移动，以使前辊118沿着副轨道120的弯曲部段120b移动，并使屏障18从完全升起位置(图19)旋转通过中间位置(图18)到收纳位置(图17)。

图21-24示出了一示例性车辆约束装置10g，其可以实现图1-3的车辆约束装置10。在图21-24所示的示例中，车辆约束装置10g包括呈枢轴臂73(例如，动力枢轴臂)形式的驱动单元72c，其将屏障18移动到各种位置(例如，在收纳位置(图21)和捕获位置(例如，图24)之间)。销122将枢轴臂73的第一端124枢转地连接到屏障18。枢轴臂73的第二端126通过键或其它方式附接(例如，固定)到驱动轴128(例如，马达驱动轴)。轨道从动装置130呈从屏障18侧向向外延伸的销的形式，其延伸到托架框架36的副轨道132中和/或沿着托架框架36的副轨道132(例如，狭槽)行进。在一些示例中，副轨道132包括笔直部段132a和弯曲部段132b，以引导屏障18到图21-24中所示的各种位置。图21示出了屏障18处于收纳位置(例如，完全缩回位置)。

图21、图22、图23和图24中所示的操作顺序分别对应于图17、图18、图19和图20。参照图22，当驱动轴128使枢轴臂73沿顺时针方向88旋转时(例如，从图22的角度来看)，轨道从动装置130沿着由副轨道132的弯曲部段132b限定的大致弧形路径在向上的方向24上移动或行进。相应地，屏障18从托架框架36旋转(例如，向上倾斜)出来到图22所示的中间位置。参照图23，随着枢轴臂73继续沿顺时针方向88向远处旋转，轨道从动装置130到达弯曲部段132b的上端，并进入副轨道132的笔直部段132a。例如，当轨道从动装置130沿着弯曲部段132b移动时，屏障18相对于托架框架36旋转。当图示示例的轨道从动装置130到达副轨道132的笔直部段132a时，屏障18处于完全升起位置(例如，阻挡位置)。参照图24，枢轴臂73沿顺时针方向88的进一步旋转使轨道从动装置130沿着副轨道132的笔直部段132a在向后的方向22上移动，以将屏障18向后平移，并将屏障18定位成与后部撞击防护装置12接合(例如，捕获位置)。因此，当轨道从动装置130沿着副轨道132的弯曲部段132b移动时，屏障18相对于托架框架36旋转，并且当轨道从动装置130沿着副轨道132的笔直部段132a移动时，屏障18相对于托架平移。

为了释放后部撞击防护装置12，以相反的方式执行图21、图22、图23和图24中示出的顺序。具体而言，枢轴臂73沿逆时针方向84(从图24的角度)旋转，以使轨道从动装置130沿着副轨道132的笔直部段132a在向前的方向20上移动，从而使屏障18从捕获位置(图24)平移或位移到阻挡位置(图23)。枢轴臂73沿逆时针方向84的进一步旋转使轨道从动装置130沿副轨道132的弯曲部段132b移动，以使屏障18从升起位置(图23)旋转通过中间位置(图22)到收纳位置(图21)。

图25-28示出了另一示例车辆约束装置10h，其可以实现图1-3中的车辆约束装置10。在图25-28所示的示例中，车辆约束装置10h包括驱动轴134，其通过键或以其它方式连附到屏障18上，使得驱动轴134绕着旋转轴线136的旋转导致屏障18的旋转。图示示例的驱动轴134可以通过马达(例如，电动机)驱动(例如，旋转)。驱动轴134使屏障18绕着旋转轴线136在收纳位置(图25)和升起位置(图27和图28)之间旋转。图示示例的车辆约束装置10h包括驱动单元72d，其包括致动器142(例如，液压缸、动力导螺杆、直线马达、动力齿轮齿条组件、动力链条和链轮组件、电动机、动力枢轴臂及其各种组合等)以驱动枢轴臂143。例如，驱动单元72可以是联接到枢轴臂143的线性致动器，其使屏障18响应于线性致动器的长度变化而在阻挡位置和捕获位置之间移动。图示示例的枢轴臂143是支架。第一销138将枢轴臂143枢转地连接到致动器142的移动端140。致动器142的相反端144枢转地连接到托架框架36。第二销146将枢轴臂143枢转地连接到托架框架36。枢轴臂143相对于托架框架36绕着第二销146旋转。枢轴臂143选择性地具有向前倾斜位置和向后倾斜位置，其中屏障18响应于枢轴臂143处于向前倾斜位置而处于阻挡位置，并且屏障18响应于枢轴臂143处于向后倾斜位置而处于捕获位置。枢轴臂143绕着第二销146的旋转使屏障18在阻挡位置(图27)和捕获位置(图28)之间移动。图25示出了屏障18处于收纳位置(例如，在托架框架36的上表面下方的降低位置)。

图25、图26、图27和图28中所示的操作顺序分别对应于图21、图22、图23和图24。参照图26，驱动轴134绕着旋转轴线136沿顺时针方向88旋转(例如，从图26的角度看)使屏障18从图25的收纳位置旋转到图26的部分升起的中间位置。驱动轴134沿顺时针方向88的进一步旋转使屏障18旋转(例如，在向上的方向24上)到图27的升起位置。在图27中，屏障18被示出为在升起或阻挡位置(例如，沿顺时针方向88的完全旋转位置)。枢轴臂143处于向后倾斜位置。为了使屏障18移动或平移(例如，侧向平移)到图28的捕获位置，致动器142延伸以使枢轴臂143绕着第二销146沿顺时针方向88(从图28的角度)旋转或枢转。相应地，当枢轴臂143绕着第二销146枢转时，驱动轴134沿着托架框架36中的副轨道148(例如，弧形槽)在向后的方向22上行进。枢轴臂143通过致动器142相对于第二销146沿顺时针方向88旋转以及驱动轴134在向后的方向22上移动，使屏障18在向后的方向22上朝着面向后的壁侧向平移或移动。其结果是，屏障18从阻挡位置(图27)移动到捕获位置(图28)。图28示出了屏障18捕获后部撞击防护装置12。因此，在图示示例中，图示示例中的屏障18通过第一驱动装置(例如，马达)在收纳位置和升起位置之间相对于托架框架36旋转，随后通过不同于第一驱动器的驱动单元72d在阻挡位置和捕获位置之间相对于托架框架36平移。

为了释放后部撞击防护装置12，以相反的方式执行图25、图26、图27和图28所示的顺序。具体而言，致动器142缩回以使枢轴臂143绕着第二销146沿逆时针方向84枢转，并使驱动轴134通过副轨道148在向前的方向20上移动(例如，从向后倾斜到向前倾斜位置)。这样的运动使得屏障18在向前的方向20上移动(例如，侧向移动)远离后部撞击防护装置12。例如，屏障18在向前的方向20上从捕获位置(图28)移动到阻挡位置(图27)，其中屏障18也处于完全升起位置。驱动轴134沿逆时针方向84旋转，以使屏障18沿逆时针方向84绕着旋转轴线136相应地旋转，并使屏障18从升起位置(图27)旋转通过部分部署位置(图26)随后到收纳位置(图25)。在驱动轴134旋转期间，枢轴臂143保持在向前倾斜位置。

前述示例中的至少一些包括一个或多个特征、特性和/或益处，这些特征、特性和/或益处包括但不限于以下项：

在一些示例中，一种用于在装卸站台处阻挡和释放车辆的车辆约束装置，所述车辆约束装置包括主轨道以及能够沿着所述主轨道竖向移动的托架框架。所述车辆约束装置包括由所述托架框架支撑的副轨道。所述副轨道限定前端和后端，所述主轨道更靠近所述后端而不是所述前端。轨道从动装置通过所述副轨道能够移动地联接到所述托架框架，所述轨道从动装置能够在所述副轨道的所述前端和所述后端之间移动。屏障在枢轴点处枢转地联接到所述轨道从动装置。所述屏障相对于所述托架框架在升起位置与收纳位置之间旋转，并且所述屏障相对于所述托架框架在所述副轨道的所述前端与所述后端之间平移。在所述屏障移动到所述副轨道的所述后端到达捕获位置以限制所述车辆的后部碰撞防护装置之前，所述屏障从所述收纳位置旋转到所述升起位置。

在一些示例中，当所述轨道从动装置沿着所述副轨道的第一部分移动时，所述屏障在所述收纳位置与所述升起位置之间旋转，并且当所述轨道从动装置沿着所述副轨道的第二部分移动时，所述屏障平移到所述捕获位置。

在一些示例中，所述枢轴点相对于所述屏障处于基本固定的位置，并且所述主轨道当所述屏障处于所述升起位置时比在所述屏障处于所述收纳位置时更靠近所述枢轴点。

在一些示例中，所述副轨道是基本线性的。

在一些示例中，所述副轨道是弯曲的。

在一些示例中，所述副轨道包括基本线性的部段和弯曲的部段。

在一些示例中，所述副轨道是由所述托架框架限定的狭槽。

在一些示例中，所述轨道从动装置包括与所述副轨道成导引关系的前辊和后辊，所述主轨道更靠近所述后辊而不是所述前辊。

在一些示例中，所述前辊和所述后辊处于基本相等的高度，而与所述屏障处于所述升起位置或者所述收纳位置无关。

在一些示例中，所述前辊在所述屏障处于升起位置时比在所述屏障处于所述收纳位置时处于更高的高度，并且所述后辊在所述屏障处于所述升起位置和所述收纳位置时处于基本恒定的高度。

在一些示例中，线性致动器联接到所述轨道从动装置。所述屏障响应于所述线性致动器的长度变化而在所述升起位置与所述收纳位置之间移动。

在一些示例中，所述线性致动器是液压缸。

在一些示例中，所述线性致动器包括电动机。

在一些示例中，所述线性致动器包括链条和链轮。

在一些示例中，所述线性致动器包括小齿轮，用以接合齿条。

在一些示例中，所述线性致动器包括与齿条啮合的多个小齿轮。

在一些示例中，枢轴臂具有第一端和第二端，所述第一端被联接到所述屏障，并且所述第二端被枢转地联接到所述托架框架。所述枢轴臂选择性地具有向前倾斜位置和向后倾斜位置，所述屏障响应于所述枢轴臂处于所述向前倾斜位置而处于所述收纳位置，并且所述屏障响应于所述枢轴臂处于所述向后倾斜位置而处于所述升起位置。

在一些示例中，限制器选择性地具有保持位置和释放位置，当所述限制器处于所述保持位置时，所述限制器接合所述屏障和所述轨道从动装置中的至少一个，当所述限制器处于所述释放位置时，所述限制器释放所述屏障和所述轨道从动装置。

在一些示例中，所述限制器包括多个齿。

在一些示例中，凸轮表面在所述托架框架上的。辊连接到所述屏障。当所述屏障处于所述升起位置时，所述辊在较高的点处接合所述凸轮表面，并且当所述屏障低于所述降低位置时，所述辊在较低的点处接合所述凸轮表面。

在一些示例中，凸轮表面在所述屏障上，并且辊在所述托架框架上，当所述屏障处于所述降低位置时，所述辊在第一点处与所述凸轮表面滚动接合，当所述屏障高于所述升起位置时，所述辊在第二点处与所述凸轮表面滚动接合。

在一些示例中，所述辊是多个辊中的一个，并且当所述屏障处于所述升起位置时，所述屏障的凸轮表面与所述多个辊接合。

在一些示例中，弹簧连接到所述托架框架，所述弹簧沿着向上的方向推压所述托架框架。

在一些示例中，车辆约束装置包括相对于装卸站台安装在固定位置处的主轨道以及能够沿着所述主轨道竖向移动的托架框架。副轨道由所述托架框架支撑。所述副轨道是由所述托架框架限定的狭槽。所述副轨道在朝前端和后端之间是水平细长的。所述主轨道更靠近所述后端而不是所述朝前端。屏障具有前端和后端。所述屏障相对于所述托架框架选择性地具有延伸位置和缩回位置。所述屏障还相对于所述托架框架选择性地具有升起位置和降低位置。对于所述托架框架的给定高度，所述屏障的前端在所述升起位置处比在所述降低位置处更高。轨道从动装置在枢轴点处连接到所述屏障。所述轨道从动装置沿着副轨道在所述朝前端和所述后端之间移动。所述枢轴点相对于所述屏障位于基本固定的位置。所述主轨道在所述屏障处于所述延伸位置时比在所述屏障处于所述缩回位置时更靠近所述枢轴点。线性致动器联接到所述轨道从动装置。所述屏障响应于所述线性致动器的长度变化而在所述延伸位置与所述缩回位置之间移动。

在一些示例中，车辆约束装置包括相对于装载站台安装在固定位置处的主轨道以及能够沿着所述主轨道竖向移动的托架框架。副轨道由托架框架承载。副轨道是由托架框架限定的狭槽。副轨道在向前点和后点之间是水平细长的。主轨道更靠近后点而不是向前点。屏障具有前端和后端，所述屏障相对于托架框架选择性地具有延伸位置和缩回位置。所述屏障还相对于托架框架选择性地具有升起位置和降低位置。对于托架框架的给定高度，前端在升起位置比在降低位置更高。轨道从动装置在枢轴点处连接到屏障。轨道从动装置被构造成在向前点和后点之间沿着副轨道行进。枢轴点相对于屏障处于基本固定的位置。主轨道在屏障处于伸展位置时比在屏障处于缩回位置时更靠近枢轴点。限制器能够相对于托架框架移动。限制器选择性地具有保持位置和释放位置。当限制器处于保持位置时，限制器与屏障或轨道从动装置中的至少一个接合，当限制器处于释放位置时，限制器脱离屏障和轨道从动装置。

尽管本文已经描述了某些示例性方法、装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖从字面上或者在等同原则下完全落入所附权利要求书范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (27)

1.一种用于在装卸站台处阻挡和释放车辆的车辆约束装置，所述车辆约束装置包括：

能够沿着主轨道竖向移动的托架框架，所述托架框架包括副轨道，所述副轨道限定前端和后端，所述主轨道更靠近所述后端而不是所述前端；

轨道从动装置，所述轨道从动装置通过所述副轨道能够移动地联接到所述托架框架，所述轨道从动装置能够在所述副轨道的所述前端和所述后端之间移动；以及

屏障，所述屏障在枢轴点处枢转地联接到所述轨道从动装置，所述屏障响应于所述轨道从动装置沿着所述副轨道的第一部分移动而相对于所述托架框架在升起位置与收纳位置之间旋转，并且所述屏障响应于所述轨道从动装置沿着所述副轨道的与所述第一部分不同的第二部分移动而相对于所述托架框架在所述升起位置与捕获位置之间平移，其中，当所述轨道从动装置沿着所述副轨道的所述第二部分朝着所述后端移动时，所述屏障沿着朝着所述主轨道的方向从所述升起位置移动到所述捕获位置，以约束所述车辆的后部碰撞防护装置。

2.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述枢轴点相对于所述屏障处于基本固定的位置，并且所述主轨道在所述屏障处于所述升起位置时比在所述屏障处于所述收纳位置时更靠近所述枢轴点。

3.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述副轨道是基本线性的。

4.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述副轨道是弯曲的。

5.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述副轨道包括基本线性的部段和弯曲的部段。

6.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述副轨道是由所述托架框架限定的狭槽。

7.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述轨道从动装置包括与所述副轨道处于导引关系的前辊和后辊，所述主轨道更靠近所述后辊而不是所述前辊。

8.根据权利要求7所述的车辆约束装置，其特征在于，所述前辊和所述后辊处于基本相等的高度，而与所述屏障处于所述升起位置或者所述收纳位置无关。

9.根据权利要求7所述的车辆约束装置，其特征在于，所述前辊在所述屏障处于所述升起位置时比在所述屏障处于所述收纳位置时处于更高的高度，并且所述后辊在所述屏障处于所述升起位置和所述收纳位置时处于基本恒定的高度。

10.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置包括被联接到所述轨道从动装置的驱动器，所述屏障被配置成通过所述驱动器在所述升起位置与所述收纳位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的车辆约束装置，其特征在于，所述驱动器包括线性致动器，所述屏障响应于所述线性致动器的长度变化而在所述升起位置与所述收纳位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的车辆约束装置，其特征在于，所述线性致动器包括液压缸。

13.根据权利要求11所述的车辆约束装置，其特征在于，所述线性致动器包括电动机。

14.根据权利要求10所述的车辆约束装置，其特征在于，所述驱动器包括链条和链轮组件。

15.根据权利要求14所述的车辆约束装置，其特征在于，所述链条和链轮组件包括马达驱动链轮、从动链轮和辊链，所述辊链被联接到所述马达驱动链轮和所述从动链轮。

16.根据权利要求15所述的车辆约束装置，其特征在于，所述辊链的相反两端被联接到所述轨道从动装置的相应端部，所述辊链通过所述马达驱动链轮和所述从动链轮相对于所述托架框架在向前的方向和向后的方向上移动所述轨道从动装置。

17.根据权利要求10所述的车辆约束装置，其特征在于，所述驱动器包括小齿轮，用以接合齿条。

18.根据权利要求10所述的车辆约束装置，其特征在于，所述驱动器包括与齿条啮合的多个小齿轮。

19.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置还包括枢轴臂，所述枢轴臂具有第一端和第二端，所述第一端被联接到所述屏障，并且所述第二端被枢转地联接到所述托架框架，所述枢轴臂选择性地具有向前倾斜位置和向后倾斜位置，所述屏障响应于所述枢轴臂处于所述向前倾斜位置而处于所述收纳位置，并且所述屏障响应于所述枢轴臂处于所述向后倾斜位置而处于所述升起位置。

20.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置还包括选择性地具有保持位置和释放位置的限制器，当所述限制器处于所述保持位置时，所述限制器接合所述屏障和所述轨道从动装置中的至少一个，当所述限制器处于所述释放位置时，所述限制器脱离所述屏障和所述轨道从动装置。

21.根据权利要求20所述的车辆约束装置，其特征在于，所述限制器包括多个齿。

22.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置还包括：

在所述托架框架上的第一凸轮表面；以及

连接到所述屏障的辊，当所述屏障处于所述升起位置时，所述辊在较高的点处接合所述第一凸轮表面，当所述屏障低于所述升起位置时，所述辊在较低的点处接合所述第一凸轮表面。

23.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置还包括：

在所述屏障上的第二凸轮表面；以及

在所述托架框架上的辊，当所述屏障处于所述收纳位置时，所述辊在第一点处与所述第二凸轮表面滚动接合，当所述屏障高于所述收纳位置时，所述辊在第二点处与所述第二凸轮表面滚动接合。

24.根据权利要求23所述的车辆约束装置，其特征在于，所述辊是多个辊中的一个，并且当所述屏障处于所述升起位置时，所述屏障的第二凸轮表面与所述多个辊接合。

25.根据权利要求1所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置还包括连接到所述托架框架的弹簧，所述弹簧沿着向上的方向推压所述托架框架。

26.一种用于在装卸站台处阻挡和释放车辆的车辆约束装置，所述车辆约束装置包括：

安装到所述装卸站台的主轨道；

能够沿着所述主轨道竖向移动的托架框架，所述托架框架包括副轨道，所述副轨道具有朝前端和后端，所述主轨道更靠近所述后端而不是所述朝前端；

屏障，所述屏障被构造成相对于所述托架框架在延伸位置和缩回位置之间移动，所述屏障被构造成相对于所述托架框架在升起位置和降低位置之间移动；

轨道从动装置，所述轨道从动装置在枢轴点处连接到所述屏障，所述轨道从动装置相对于所述副轨道在所述朝前端和所述后端之间移动；以及

驱动器，所述驱动器在所述副轨道的所述朝前端与所述后端之间联接到所述轨道从动装置，所述轨道从动装置响应于所述驱动器使所述轨道从动装置沿着所述副轨道的第一部分移动而使所述屏障在所述延伸位置和所述缩回位置之间移动，并且响应于所述驱动器使所述轨道从动装置沿着所述副轨道的与所述第一部分不同的第二部分移动而使所述屏障在所述升起位置和所述降低位置之间移动。

27.根据权利要求26所述的车辆约束装置，其特征在于，所述车辆约束装置还包括能够相对于所述托架框架在保持位置和释放位置之间移动的限制器，当所述限制器处于所述保持位置时，所述限制器与所述屏障或所述轨道从动装置中的至少一个接合，当所述限制器处于所述释放位置时，所述限制器脱离所述屏障和所述轨道从动装置。

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