一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法
技术领域
本发明涉及车联网资源管理技术领域,尤其涉及一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法。
背景技术
车联网涉及交通运输、信息通信、互联网等多个产业,是信息化与工业化深度融合的重要领域,具有巨大的产业发展潜力、应用市场空间和可观的社会效益,对于带动交通行业、电子信息行业的产业转型升级、技术创新和融合发展具有重要意义。随着5G通信技术的演进和车辆智能化的发展,车联网对信息传输质量的要求也越来越高,超低时延超高可靠的通信服务保障是未来车联网诸多智能化应用落地的关键。然而,对于高速公路场景,车辆自身的高速移动性导致无线信道环境变差,车载通信的可靠性下降;而且,车辆与核心网物理距离较远,不同车辆在高速移动中请求相同业务时会导致网络资源重复配置,容易造成网络拥塞,影响通信时延。
近年来,随着硬件技术的飞速发展,车载单元(On Board Unit,OBU)的存储能力大大提升并且成本较低。借鉴内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)和内容中心网络(Content Centric Networking,CCN)的应用和发展,考虑无线网络热门业务的异步内容复用的特性,移动边缘缓存技术成为研究热点。因此,在车载单元合理部署缓存,使得车辆可以借助V2V通信获得请求内容,能够有效地缓解回程链路的带宽压力,减少内容的重复传输并降低业务时延,大大提高用户的服务体验。
目前关于车联网缓存的研究较少,而且都没有从全局的角度分析缓存策略对车联网缓存性能的影响,因此需要一种系统的分析方法来指导车联网缓存的部署。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法。
本发明的目的是通过以下技术方式来实现的:一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法,该方法包括以下步骤:
S1:构建某一时段内高速公路自由流状态下的交通流模型;
S2:根据车辆功能、发动机排量、长度、重量等因素将高速公路上的行驶车辆划分为N种类型,采用高斯混合模型计算平均车流密度;
S3:构建基于随机几何的车联网缓存部署模型,包括缓存内容请求模型和缓存内容放置模型,其中缓存内容放置模型采用概率缓存策略来实现,即车载单元以不同的概率缓存不同的内容,车辆之间通过V2V直连通信传输缓存内容;
S4:构建车联网的V2V无线信道传输模型,定义缓存命中率作为车联网缓存性能的分析
指标,即发起内容请求的车辆能够从自身或者其他车辆获得所需内容,并且链路性能满足
信干噪比要求的概率,推导车联网的缓存命中率
;
S5:以最大化车联网的缓存命中率为目标构建优化问题,求取最优的缓存部署方法。
进一步地,所述的S1具体通过如下子步骤来实现:
S1.1:根据交通流理论,将单位时间内车辆的到达率建模为均值为
的泊松分布;
S1.2:自由流状态下,高速公路上各车辆的即时位置可看作是随机分布的,将其近似建
模为密度为
的一维泊松点过程,
的值等于平均车流密度。
进一步地,所述的S2具体为:
在自由流状态下,车辆的运动与其它车辆无关,将混合交通流中N种不同类型的车辆的
速度数据用N个高斯分布模型来拟合;高斯混合模型下的车辆平均速度表示为:
,其中,
代表不同类型车辆的平均速度,
代表某类型
车辆所占的比例;对于第
类车辆,考虑到高速公路车辆速率的限制,将其速度区间设为
;根据高斯分布的定义,
的概率密度函数
计算如下:
其中
表示初始高斯分布的概率密度函数,
表示均值,
表示标准差;利用高
斯分布性质,设定
分别作为车辆速度的最小值和最大
值,能够覆盖99.7%的取值区间;因此,
,
第
类车辆的平均速度为
;以此类推,在统计不同类型车辆比例
的
基础上,所有车辆速度的平均值
便可获得;因此,平均车流密度表示为
。
进一步地,所述的S3具体为:
首先,构建缓存内容请求模型;将所有可能请求的内容组成集合
,序
号代表了每个内容流行度的降序排名;不失一般性,假设所有内容具有同样的大小并且归一
化,不同大小的内容可以采用编码技术构成大小相同的数据块;内容的请求规律服从独立参
考模型,即车辆请求的内容集合和内容流行度分布在一段时间内保持不变,并且不同车辆
请求内容的活动相互独立,同一车辆在不同时刻请求内容的活动也相互独立;对于任意车
联网用户,第
流行的内容的请求概率服从Zipf分布,即:
,其中
是偏斜系数;
其次,构建缓存内容放置模型;定义车载单元的缓存容量一致且为
,发射功率为
,
车载单元采用概率缓存策略来选择预存储的内容,即以不同的概率缓存不同的内容;定义
向量
为车载单元缓存向量,
表示车载单元缓存第
个内容的概率,
满足
;
。
进一步地,所述的S4具体为:
首先,根据缓存命中率定义,将车联网的缓存命中率表示为:
,其中
代表车辆能够通过V2V模式获取缓存并满足信干噪比要求的概率;
其次,分析V2V通信的信道特性求得
;设定车联网中所有车辆时刻保持通信状态
交互信息,并且使用相同的频带资源(即频率复用因子为1),网络的小尺度衰落服从均值为
1的瑞利分布;根据随机几何数学工具,
计算公式为:
其中
表示信干噪比门限,
表示路径损耗指数,
表示噪声功率,
表示V2V的最
大有效通信距离,
表示平均车流密度,
表示车辆之间的通信距离,
表示请求者到缓存
内容
的干扰源的距离。
当任意车辆请求内容
时,考虑到V2V的有效通信距离较短,将车辆之间的通信距离
近似为路径距离,信干噪比计算如下:
,其中
表示小尺度衰落;缓
存网络的干扰源分为两种:缓存了内容
的车辆的干扰
和未缓存内容
的车辆的干扰
,
表示为:
,
;根据泊松点过程的稀疏定理,
代表缓存了内容
的车辆构成的密度为
的泊松点过程,该点过程不包含发送车辆本身,
代表未缓存内容
的车辆构成的密度为
的泊松点过程,
和
代表车辆距
离干扰源的距离;因此,借助随机几何数学工具,
推导如下:
其中,
表示信干噪比达到门限概率的均值,
表示所有发起内容请求的车辆通信状
态的均值,
为内容
的请求者与发送内容车辆之间距离
的概率密度函数,
和
分别是
和
的拉普拉斯变换,而最后一步的推导则是
利用了瑞利衰落的性质;
根据定义如下计算:
最后一步的推导同样利用了瑞利衰落的性质,
;借助泊松点过程的概率生
成母泛函,上式化简为:
积分从
开始的原因是根据接入准则,请求者到缓存内容
的干扰源的距离必定大于
到发送内容车辆的距离;类似的,对于
,由于未缓存内容
的车辆与请求者的
距离无约束,有:
因此,可得到:
进一步地,所述的S5具体为:
根据车联网的缓存命中率,构造优化问题如下:
由于目标函数形式复杂,不方便化简求解,采用基于模拟退火的启发式算法来求取最
优解
,并按照
在车联网的所有车辆上部署缓存;当内容流行度、车辆密度等发生变化
时,按照上述步骤及时更新
及缓存部署方法。
本发明的有益效果如下:
本发明的高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法,通过在车载单元预先存储流行内容,使车联网用户可以通过V2V直连通信获得请求的内容,能够缓解回程链路的带宽压力,减少内容的重复传输并降低数据的传输时延,大大提高车联网用户的服务体验并提高系统吞吐量。
附图说明
图1是车联网缓存部署方法实施流程图;
图2是基于模拟退火的启发式算法流程图。
具体实施方式
下面根据附图详细说明本发明。
本发明提出一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法,该方法基于V2V直连通信,具体实施流程如图1所示,包括以下步骤:
S1:构建某一时段内高速公路自由流状态下的交通流模型,具体内容为:
首先,根据交通流理论,将单位时间内车辆的到达率建模为均值为
的泊松分布;其
次,考虑自由流状态下,高速公路上各车辆的即时位置可看作是随机分布的,将其近似建模
为密度为
的一维泊松点过程,
的值等于平均车流密度。
S2:根据车辆功能、发动机排量、长度、重量等因素将高速公路上的行驶车辆划分为N种类型,采用高斯混合模型计算平均车流密度,具体内容为:
在自由流状态下,车辆的运动与其它车辆无关,将混合交通流中N种不同类型的车辆的
速度数据用N个高斯分布模型来拟合。高斯混合模型下的车辆平均速度可以表示为:
。其中,
代表不同类型车辆的平均速度,
代表某类型
车辆所占的比例;对于第
类车辆,考虑到高速公路车辆速率的限制,将其速度区间设为
;根据高斯分布的定义,
的概率密度函数
可以表示为:
其中
表示初始高斯分布的概率密度函数,
表示均值,
表示标准差。利用高
斯分布性质,设定
分别作为车辆速度的最小值和最大
值,可覆盖99.7%的取值区间。因此,
,
第
类车辆的平均速度为
。以此类推,在统计不同类型车辆比例
的
基础上,所有车辆速度的平均值
便可获得。因此,平均车流密度可表示为
。
S3:构建基于随机几何的车联网缓存部署模型,包括缓存内容请求模型和缓存内容放置模型,其中缓存内容放置模型采用概率缓存策略来实现,即车载单元以不同的概率缓存不同的内容,车辆之间通过V2V直连通信传输缓存内容,具体内容为:
首先,构建缓存内容请求模型。将所有可能请求的内容组成集合
,
序号代表了每个内容流行度的降序排名。不失一般性,假设所有内容具有同样的大小并且
归一化,不同大小的内容可以采用编码技术构成大小相同的数据块。内容的请求规律服从独
立参考模型,即车辆请求的内容集合和内容流行度分布在一段时间内保持不变,并且不同车
辆请求内容的活动相互独立,同一车辆在不同时刻请求内容的活动也相互独立。对于任意车
联网用户,第
流行的内容的请求概率服从Zipf分布,即:
。
其中,
是偏斜系数,与内容的类型(比如文字、视频、音频等等)息息相关,用来描述该内容
的流行度差异。
越大,排序靠前的内容被请求的概率越大。
其次,构建缓存内容放置模型;定义车载单元的缓存容量一致且为
,发射功率为
,车载单元采用概率缓存策略来选择预存储的内容,即以不同的概率缓存不同的内容;定
义向量
为车载单元缓存向量,
表示车载单元缓存第
个内容的概
率,易知:
;
。当某一车辆发起内容请求(称之为请求
者)时,获取内容的途径可以分为三种:(1)从本地缓存获取,即车辆请求的内容在自身车载
单元中已经预先存储,无需通过V2V链路或者蜂窝网络获取,传输时延为0;(2)V2V模式,即
在V2V链路的最大有效通信距离
之内,存在缓存了请求内容的其他车辆,并且二者之间的
V2V链路性能满足内容可靠传输的信干噪比要求。如果存在多个满足要求的车辆,选择距离
最近的建立V2V链路进行数据传输;(3)蜂窝模式,即V2V最大通信距离
范围之内没有其他
车辆缓存请求的内容,或者与所有缓存该内容的车辆之间的V2V链路性能都达不到要求,请
求者选择接入基站获取内容。
S4:构建车联网的V2V无线信道传输模型,定义缓存命中率作为车联网缓存性能的
分析指标,即发起内容请求的车辆能够从自身或者其他车辆获得所需内容,并且链路性能
满足信干噪比要求的概率,推导车联网的缓存命中率
,具体内容为:
首先,根据缓存命中率定义,将车联网的缓存命中率表示为:
,其中
代表车辆能够通过V2V模式获取缓存并满足信干噪比要求的概率。
其次,分析V2V通信的信道特性求得
。假设车联网中所有车辆时刻保持通信
状态交互信息,并且使用相同的频带资源(即频率复用因子为1),网络的小尺度衰落服从均
值为1的瑞利分布。根据随机几何数学工具,
具体推导过程为:
当任意车辆请求内容
时,考虑到V2V的有效通信距离较短,将车辆之间的通信距离
近似为路径距离,信干噪比计算如下:
,其中
表示小尺度衰落,
表示路径损耗指数,
表示噪声功率。缓存网络的干扰源可分为两种:缓存了内容
的车
辆的干扰
和未缓存内容
的车辆的干扰
,表示为:
,
。根据泊松点过程的稀疏定理,
代表缓存了内容
的车辆构成的
密度为
的泊松点过程(不包含发送车辆本身),
代表未缓存内容
的车辆构成的密度
为
的泊松点过程,
和
代表车辆距离干扰源的距离。因此,
可推导如
下:
其中,
表示信干噪比达到门限概率的均值,
表示所有发起内容请求的车辆通信状
态的均值,
表示信干噪比门限,
表示V2V的最大有效通信距离,
为内容
的请求
者与发送内容车辆之间距离
的概率密度函数,
和
分别是
和
的拉普拉斯变换,而最后一步的推导则是利用了瑞利衰落的性质。
可根据定
义如下计算:
最后一步的推导同样利用了瑞利衰落的性质,
。借助泊松点过程的概率生
成母泛函,上式可以化简为:
其中,
表示请求者到缓存内容
的干扰源的距离。积分从
开始的原因是根据接入准
则,请求者到缓存内容
的干扰源的距离必定大于到发送内容车辆的距离。类似的,对于
,由于未缓存内容
的车辆与请求者的距离无约束,有:
因此,可得到:
S5:以最大化车联网的缓存命中率为目标构建优化问题,求取最优的缓存部署方法,具体内容为:
根据车联网的缓存命中率,构造优化问题如下:
由于目标函数形式复杂,不方便化简求解,因此采用基于模拟退火的启发式算法来求
取最优解
,并按照此概率向量在车联网的所有车辆上部署缓存。当内容流行度、车辆密
度等发生变化时,按照上述步骤及时更新
及缓存部署方法。
基于模拟退火的启发式算法具体流程如图2所示,包括以下步骤:
(1)定义模拟退火的启发式算法的起始温度Tem1、终止温度Tem2和最大迭代次数L;
(2)初始化车载单元缓存向量
,将其作为当前最优值
,初始化当前温度Tem=Tem1,
计算相应的缓存命中率作为初始最优值S;
(3)当前温度Tem下执行L次迭代过程,每一次过程的内容是:第一步,在
值附近随机
扰动进行更新,计算更新后的缓存命中率,记为f(k);第二步,判断f(k)与S值的大小,如果f
(k)>S,则更新
,S=f(k),如果f(k)<S,则判断是否满足Metropolis准则,如果满足则
更新
,S=f(k),否则不更新;
(4)当前温度Tem迭代过程执行完毕后,更新Tem=Tem*0.98,循环步骤(3)中操作,直到Tem低于终止温度Tem2;
以上所述仅是本发明的优选实施方式,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。