CN112203065A - 图像生成装置及电子设备、图像生成方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像生成装置、电子设备以及图像生成方法，涉及图像处理技术领域。该图像生成方法装置：摄像头，具有相对设置的拍摄端和安装端；多个滤光结构，每个滤光结构包括驱动件和与所述驱动件连接的滤光片；所述驱动件用于驱动所述滤光片转动至远离所述摄像头的所述安装端的一侧，以使所述摄像头分别采集所述滤光片对应的颜色图像，以得到多个颜色图像；合成装置，与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。本公开实施例的技术方案能够提高图像颜色的准确性，且提高图像质量。

Description

图像生成装置及电子设备、图像生成方法

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像生成装置、电子设备以及图像生成方法。

背景技术

现在终端摄像头中色彩的分辨主要是依靠传感器中的色彩滤光片阵列，且一般使用的是RGB的拜耳色彩滤波阵列。

参考图1中的原理图所示，色彩滤光片阵列过滤不同频段的光，因此，传感器输出的RAW数据信号包含了3个通道分别为R/G/B的信息。传感器输出RAW数据后，然后经过颜色插值将其转成RGB图像。

上述方式中，携带有RGB信息的白光经过色彩滤光片阵列只能透过三色中的一种，因此导致光能量的利用率下降。另外，颜色插值过程其实是根据像素点单元RGGB4个像素的数据插值出单像素的R、G、B分量，通过这种方式还原色彩得到的是近似的结果，因此不够准确。

发明内容

本公开提供一种图像生成装置、电子设备以及图像生成方法，进而至少在一定程度上克服得到的彩色图像颜色不准确以及图像质量较差的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种图像生成装置，包括：摄像头，具有相对设置的拍摄端和安装端；多个滤光结构，每个滤光结构包括驱动件和与所述驱动件连接的滤光片；所述驱动件用于驱动所述滤光片转动至远离摄像头的所述安装端的一侧，以使所述摄像头分别采集所述滤光片对应的颜色图像，以得到多个颜色图像；合成装置，与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：如上述任意一项所述的图像生成装置，用于控制驱动件驱动滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，以使摄像头采集多个颜色图像，并将所述多个颜色图像合成目标图像；壳体，用于固定所述摄像头和所述驱动件。

根据本公开的一个方面，提供一种图像生成方法，包括：通过每个滤光结构中的驱动件驱动对应的滤光片进行转动，并在滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧时，通过摄像头采集多个滤光结构对应的多个颜色图像；将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

在本公开的一些实施例所提供的图像生成装置、电子设备以及图像生成方法中，一方面，由于可以通过多个滤光结构中的驱动件来驱动与其连接的滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，从而使得摄像头可以透过该滤光片来进行图像采集。由于每个滤光片都是单色滤光片，使得摄像头可以各自采集不同颜色图像，从而得到多个颜色图像。进一步地可以将多个颜色图像进行组合，合成目标图像。避免了只能透过一种颜色的局限性，增加了应用范围，提高了光能量的利用率。另一方面，是直接根据采集到的每个颜色图像进行合成得到的目标图像，避免了相关技术中根据多个像素的数据插值得到不同像素点的数据，提高了图像颜色的准确性和图像质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了相关技术中图像生成的原理图。

图2示出了本公开实施例中图像生成装置的结构框图示意图。

图3示出了本公开实施例中三个滤光片的光谱示意图。

图4示出了本公开实施例中图像生成装置的具体结构图。

图5示意性示出了本公开实施例中摄像头的工作原理的示意图。

图6示意性示出了本公开实施例中使用滤光片分光后合成的光谱示意图。

图7示意性示出了本公开实施例中三色模组的结构示意图。

图8示意性示出了本公开实施例中电子设备的示意图。

图9示意性示出了本公开示例性实施例中图像生成装置的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分等之外还可存在另外的要素/组成部分等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

现在手机摄像头中色彩的分辨主要是依靠传感器中的色彩滤光片阵列。色彩滤光片阵列存在的原因是因为像素只能感应光线的强度，但不能感受光线的颜色(波长)，因此需要色彩滤光片阵列来实现彩色拍照。现在使用色彩滤光片阵列普遍是RGB的拜耳色彩滤波阵列。

参考图1中的图A所示，下边一层的就是感光元件，每个方块代表一个像素块。位于感光元件之上的就是拜耳滤镜。滤镜上每个小方块与感光元件的像素块对应，也就是在每个像素前覆盖了一个特定的颜色滤镜。

参考图1中的图B所示，每个滤镜块只允许一种颜色的光线投到感光元件上。例如，红色滤镜块，只允许红色光线投到感光元件上，那么对应的这个像素块就只反映红色光线的信息。注意，感光元件上是不会出现彩色的，它只记录光线明暗程度。

色彩滤光片阵列过滤不同频段的光，因此，传感器的输出的RAW数据信号包含了3个通道分别为R/G/B的信息。传感器输出RAW数据后，然后经过Demosaic模块(ISP中)将其转成RGB图像。其中，Demosaic是将Bayer图像插值为RGB图像的关键算法。

为了解决相关技术中存在的技术问题，本公开实施例中，首先提供了一种图像生成装置。图2中示意性示出了该图像生成装置200的结构示意图。参考图2中所示，主要包括以下部分：

摄像头201，具有相对设置的拍摄端和安装端；

多个滤光结构202，每个滤光结构包括驱动件和与所述驱动件连接的滤光片；所述驱动件用于驱动所述滤光片转动至远离摄像头的所述安装端的一侧，以使所述摄像头分别采集所述滤光片对应的颜色图像，以得到多个颜色图像；

合成装置203，与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

在本公开实施例所提供的技术方案中，一方面，由于可以通过多个滤光结构中的驱动件来驱动与其连接的滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，从而使得摄像头可以透过该滤光片来分别进行多次图像采集。由于每个滤光片都是单色滤光片，使得摄像头可以各自采集不同颜色图像，从而通过多次采集得到多个颜色图像。进一步地可以将多个颜色图像进行组合，合成目标图像。避免了只能透过一种颜色的局限性，增加了应用范围，提高了光能量的利用率。另一方面，是直接对结合每个单通滤光片采集到的每个颜色图像进行合成得到的目标图像，每个像素都具有完整的颜色信息，避免了根据多个像素的数据插值得到图像颜色的过程，由于能够通过多个滤光片得到多种颜色图像，保证了图像颜色的完整性和全面性，通过合成颜色图像提高了图像颜色的准确性，提高了图像质量。

接下来，结合附图对本公开实施例中的图像生成装置进行详细说明。

摄像头201，具有相对设置的拍摄端和安装端。

本公开实施例中，摄像头可以为终端设备中包含的任意类型的摄像头，终端设备可以是各种类型的能够用于拍摄的客户端，例如可以为各种能够用于采集图像或视频，并且能够展示图像或视频的智能手机、平板电脑、台式计算机、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实设备以及增强现实设备等等。摄像头的数量可以为一个或者是多个，此处对摄像头的数量不做特殊限定。

对于摄像头而言，其可以包括相对设置的拍摄端和安装端。具体而言，每个摄像头通常由感光芯片、镜头、以及PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)等部分组成。拍摄端指的是用于通过镜头以及传感器拍摄图像的一端，即用于采集图像的一端。安装端指的是用于对摄像头进行固定的一端，例如将摄像头安装在印制电路板上的一端。

本公开实施例中的摄像头，可以为一个包含黑白CIS(CMOS图像传感器)的模组。CIS是模拟电路和数字电路的集成，其中主要由微透镜、光电二极管、像素设计等构件组成。通过黑白CIS模组，能够实现图像采集。

多个滤光结构202，每个滤光结构包括驱动件和与所述驱动件连接的滤光片；所述驱动件用于驱动所述滤光片转动至远离所述摄像头的所述安装端的一侧，以使所述摄像头分别采集所述滤光片对应的颜色图像，以得到多个颜色图像。

本公开实施例中，滤光结构指的是用于对入射光线进行分类采集并且成像的结构。滤光结构的数量可以为两个或者是三个，具体可以根据滤光片的数量而确定，或者是根据需要拍摄的彩色图像所需要的颜色通道的数量而确定。由于每种颜色均可以由三通道颜色合成得到，因此本公开实施例中以滤光结构的数量为三个为例进行说明。

此处的每一个滤光结构均由一个驱动件以及与驱动件连接的一个滤光片共同组成，以将驱动件和滤光片组成一个整体，但是每一个滤光结构都是独立存在，多个滤光结构之间互不影响。每个滤光结构中的滤光片均与驱动件的转轴电连接，以便于沿转轴旋转。

对以每一个滤光结构而言，其中包含的驱动件可以相同，例如均可以为电机，也可以为其他驱动设备，此处以驱动件为电机威力进行说明。每个驱动件均与一个滤光片进行连接，以组成一个整体。每个电机可以在控制信号的控制下，驱动与其连接的滤光片进行匀速转动，其旋转速度可以为30转/秒，或者是也可以为其他数值，例如20转/秒。对于每个滤光结构中的驱动件而言，其驱动频率可以相同或者是不同，此处不做限定。每个驱动结构中的驱动件，均用于驱动与其连接的滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，以使得摄像头在滤光片的位置满足位置条件时采集颜色图像。由于每个驱动件只能用于驱动一个滤光片，即驱动件与滤光片一一对应，因此驱动件的数量与滤光片的数量相同，如此设置能够避免一个驱动件驱动多个滤光片所导致的失误，提高准确性。

对于每个滤光结构而言，其中的滤光片用来选取所需辐射波段的光学器件。滤光片的一个共性，就是没有任何滤光片能让天体的成像变得更明亮，因为所有的滤光片都会吸收某些波长，从而使物体变得更暗。每个滤光结构中包含的滤光片的颜色均不同，且每个滤光片的颜色可以为红色、蓝色、绿色中的任意一种。例如，第一滤光片为红色滤光片、第二滤光片为绿色滤光片、第三滤光片为蓝色滤光片等等，或者是其顺序也可以调换。三个不同颜色的滤光片的光谱可以如图3中所示。由图3中可以看出，三个滤光片的透光波段各不相同，例如三个滤光片的透光波段分别为420至460nm、520至545nm、580至600nm。需要说明的是，图3只是滤光片透光波段的示意图，实际使用时透过率会通过优化镀膜工艺，使其有所提高。由于每个滤光片均属于单通滤光片，即只能透过一种颜色的光，因此可以通过每个滤光片分别采集一种颜色图像，进而能够通过多个单通滤光片采集与每个单通滤光片对应的红色、绿色、蓝色三种颜色图像。

每个滤光结构中的滤光片，均可以与摄像头的拍摄端平行。多个滤光结构中包含的滤光片可以位于同一平面，当然也可以是位于不同平面。例如，每个滤光片可以设置在摄像头的拍摄端垂直方向且距离拍摄端的高度为0.2mm的位置；或者，两个滤光片位于摄像头的拍摄端垂直方向且距离拍摄端的高度为0.2mm的位置，一个位于摄像头的拍摄端垂直方向且距离拍摄端的高度为0.3mm的位置等等，只要滤光片能与摄像头的拍摄端平行设置即可。并且，为了保证每个滤光片都可以准确转动至远离安装端的一侧且多个滤光片之间不相互影响(不影响成像且不影响转动)，每个滤光片相对于摄像头的方位不同。此处的方位用于表示滤光片在转动之前的设置位置和设置方向(即相对于摄像头的拍摄端的初始位置和初始方向)。例如，第一滤光片设置在摄像头的拍摄端的11点钟方位，第二滤光片设置在摄像头的拍摄端的2点钟方位，第三滤光片设置在摄像头的拍摄端的4点钟方位等等。每个滤光片相对于摄像头的方位不同，能够避免在转动过程中的相互干扰，实现准确无差别转动。

每个滤光片均可以由与其连接的电机控制转动，以便于沿电机的转轴旋转。根据滤光片初始位置，旋转后在滤光片可以位于摄像头的拍摄端的上方，滤光片的转动角度相对于初始位置可以为35度，当然也可以为其他角度，只要能够保证每个滤光片转动至垂直于摄像头的拍摄端且能够覆盖摄像头的拍摄端的位置即可。

每个滤光片均由与其连接的驱动件驱动旋转，每个滤光片可以匀速转动，旋转速度可以相同，也可以不同，此处不做限定。

进一步地，由于入射光线只有完全透过滤光片才会采集到对应于滤光片的颜色图像，因此，每个滤光片在投影面的正投影面积可以大于或者是等于摄像头的拍摄端在投影面的正投影面积。即，滤光片可以完全覆盖拍摄端。其中，投影面可以为显示屏或者是任意平面。正投影指的是平行投射线垂直于投影面所形成的投影。通过将滤光片完全覆盖摄像头的拍摄端，能够准确采集滤光片对应的颜色图像，提高准确性。

每个滤光片的形状可以为圆形或者是其它形状，只要其面积能够完全覆盖摄像头的拍摄端即可，此处不做特殊限定。

图4中示意性示出了图像生成装置的具体结构图，具体包括多个滤光结构400以及摄像头410的结构图。参考图4中所示，滤光结构400主要包括以下部分：

第一滤光结构401，所述第一滤光结构包括第一驱动件4011和与所述第一驱动件连接的第一滤光片4012；第一滤光片在第一驱动件的驱动下转动至远离所述安装端的一侧；

第二滤光结构402，所述第二滤光结构包括第二驱动件4021和与所述第二驱动件连接的第二滤光片4022，所述第一滤光片和所述第二滤光片的颜色不同；第二滤光片在第二驱动件的驱动下转动至远离所述安装端的一侧；

第三滤光结构403，所述第三滤光结构包括第三驱动件4031和与所述第三驱动件连接的第三滤光片4032，第三滤光片在第三驱动件的驱动下转动至远离所述安装端的一侧。

具体地，第一滤光片的颜色可以为红色、第二滤光片的颜色可以为绿色、第三滤光片的颜色可以为蓝色。第一滤光片在第一驱动件的控制下转动至远离摄像头的安装端的一侧生成红色图像，第二滤光片在第二驱动件的控制下转动至远离摄像头的安装端的一侧生成绿色图像，第三滤光片在第三驱动件的控制下转动至远离摄像头的安装端的一侧生成蓝色图像。其中，第一滤光片、第二滤光片、第三滤光片的转动至摄像头的拍摄端一侧的时间不同，即，在第一滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧时，第二滤光片以及第三滤光片不发生转动或者是转动至与第一滤光片的转动目标不同的位置，以避免不同滤光片之间发生干扰。并且，不同滤光片的转动的速度可以相同或者是不同，此处不做特殊限定。

在上述结构的基础上，图5中示意性示出了滤光结构的工作原理的示意图，参考图5中所示，其工作原理为：当采用该滤光结构拍彩色图像时，每个滤光结构中的电机会分别控制与其一一对应的滤光片，从而三个电机分别控制三个滤光片，将每个滤光片转动到摄像头上方(远离摄像头的安装端的一侧)，分别采集红色、绿色、蓝色图像，而后在ISP后端将三张RGB图像合成彩色图像输出。

参考图5中所示的滤光结构工作时滤光片位置的示意图所示，图5中的图A为滤光片复位示意图，由于没有任何一个滤光片旋转至远离摄像头的安装端的一侧且覆盖摄像头，因此此时摄像头采集到的图像为黑白图像。图5中的图B为红光带通滤光片工作示意图，此时红光带通滤光片位于镜头上方且覆盖摄像头的拍摄端，因此采集到的图像为红色图像。图5中的图C为绿光带通滤光片工作示意图，此时绿光带通滤光片位于镜头上方且覆盖摄像头的拍摄端，因此摄像头采集到的图像为绿色图像。图5中的图D为蓝光带通滤光片工作示意图，此时蓝光带通滤光片位于镜头上方且覆盖摄像头的拍摄端，因此摄像头采集到的图像为蓝色图像。每个滤光片由对应的电机控制依次转动，因此每个滤光片不是同时转动，而是根据一定的转动顺序或者是驱动指令来独立转动至摄像头的远离安装端的一侧，以便于摄像头结合位于其上方的单通滤光片分光来进行图像采集，通过转动滤光片得到每个颜色图像，因此可以保证滤光片之间不发生干涉。对于每个滤光片的转动顺序而言，其是根据每个驱动件接收到的控制指令而确定的，或者是也可以为按照顺时针方向或者是逆时针方向依次进行。具体地，如果每张图像都要求固定顺序的单色图像，则需要按照每帧图像的要求来确定每个滤光片的转动顺序。例如，若每张图像都要求固定的RGB顺序，则可以将滤光片的转动顺序依次设置为红绿蓝色滤光片。

本公开实施例提供的技术方案中，滤光片把入射光束表示的光源分为三原色光，也就是红色、绿色与蓝色，通过转轴电机控制与电机连接的滤光片分别转动到远离摄像头的安装端的一侧，分别各自采集与滤光片对应的红、绿、蓝三色颜色图像，进而通过多次采集得到多个颜色图像。通过滤光结构，准确采集了多个颜色图像，并且能够透过多种颜色，提高了光能量的利用率。由于每个滤光结构之间相互独立，因此避免了对其他滤光结构的影响，提高了可靠性。

合成装置203，与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

本公开实施例中，在得到多个颜色图像之后，可以再通过后端ISP(Image SignalProcessor，图像处理器)中的合成装置，将三张单独的颜色图像进行组合，合成一张目标图像。此处的目标图像可以为彩色图像。具体地，可以三个单通道颜色图像进行通道合并，得到RGB彩色图像。通过将多个单独的颜色图像进行组合，得到彩色图像，避免了根据插值方式得到图像颜色导致的局限性和准确性较低的问题，能够使得图像颜色的准确程度及影像质量比常规摄像头模组有大幅度提升，提高了图像质量以及图像颜色的准确性。

图6中示意性示出了使用滤光片分光之后合成的光谱，参考图6中所示，可以看到红色、绿色以及蓝色光之间重叠的波段相比常规拜耳摄像头来说，重叠波段减少，因此证明滤光片分光避免了干涉。

本公开实施例中，由于没有拜耳阵列的滤光作用，光线利用率更高，同时由于滤光片分光，可以在驱动件驱动滤光片进行转动的作用下分三次分别采集颜色图像，所以光线采集量也加大，因此拍照时具有很高的信噪比、极好的敏感度以及很宽的动态范围，减少了只能透过一种颜色的局限性，提高了光能量的利用率。

本公开实施例中的技术方案，利用电机控制红绿蓝单通滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，分别采集红、绿、蓝三色图像，后端的合成装置将三色图像合成彩色图像输出，提高了图像质量和准确性。

除此之外，还可以通过三色模组来实现上述效果。图7中示意性示出了三色模组的结构示意图，其中包括第一颜色模组701、第二颜色模组702以及第三颜色模组703。三个颜色模组的颜色不同，且可以为红色、蓝色、绿色中的任意一种。参考图7中所示，由于该方案对模组之间的摆放和视角有较高要求，因此需要对三个模组之间的位置做标定。对三个摄像头模组进行标定指的是标定三个摄像头之间的相对位置关系以及每个摄像头本身的位置关系。每个摄像头的位置关系可以包括俯仰角、偏航角以及翻滚角。其中，俯仰角是围绕X轴旋转、偏航角是围绕Y轴旋转以及翻滚角是围绕Z轴旋转。因此，可以标定每个摄像头的俯仰角、偏航角以及翻滚角。在此基础上，可以通过驱动件，控制三个摄像头分别采集各自对应的颜色图像，以得到多个颜色图像。进一步地，可以将多个颜色图像进行合并，以得到彩色图像。本公开实施例中，可以采用三个单独的红绿蓝摄像头分别成像得到多个颜色图像，后端图像处理器中的合成装置再将三个摄像头输出的颜色图像合成彩色图像，可以得到与图2中所示的结构相同的成像效果，提高了图像质量和准确性。

图8示意性示出了本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。参考图8所示，根据本公开的示例性实施方式的电子设备800可以包括以下模块：

如上述任意一项所述的图像生成装置810，用于控制驱动件驱动滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，以使摄像头采集多个颜色图像，并将所述多个颜色图像合成目标图像；

壳体820，用于固定摄像头和驱动件。其中，驱动件的位置固定不变，且与所述壳体固定连接。

除此之外，电子设备还可以包括其他图像处理单元等，以便于对拍摄得到的目标图像继续进行处理。

图9中示意性示出了图像生成方法的流程示意图，参考图9中所示，主要包括以下步骤：

在步骤S910中，通过每个滤光结构中的驱动件驱动对应的滤光片进行转动，并在滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧时，通过摄像头采集多个滤光结构对应的多个颜色图像；

在步骤S920中，将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

本公开实施例中，通过每个滤光结构中的转轴电机控制与其连接的滤光片分别转动到摄像头的远离安装端的一侧，再分别结合不同的滤光片各自采集红、绿、蓝三色颜色图像，以得到多个颜色图像。进一步地，通过后端图像处理器中的合成装置将三张颜色图像进行通道组合，以合成一张彩色图像，使得图像颜色的准确程度及影像质量比常规摄像头有大幅度提升，即提升了图像质量和准确性。

在本公开的一种示例性实施例中，多个所述滤光结构中包含的滤光片的颜色不同。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述滤光片的颜色为红色、绿色或蓝色中的任意一种。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述滤光片均与所述摄像头的拍摄端平行设置。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述滤光片在投影面的正投影面积不小于所述摄像头的拍摄端在投影面的正投影面积。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述滤光片相对于所述摄像头的方位不同。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动件为电机，所述电机的数量与所述多个滤光片的数量相同。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述滤光片在对应的驱动件的控制下，依次转动至远离摄像头的所述安装端的一侧。

需要说明的是，由于本公开实施方式的图像生成方法的实施方式与上述图像生成装置的各个功能模块的实施方式相同，因此在此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种图像生成装置，其特征在于，包括：

摄像头，具有相对设置的拍摄端和安装端；

多个滤光结构，每个滤光结构包括驱动件和与所述驱动件连接的滤光片；所述驱动件用于驱动所述滤光片转动至远离所述摄像头的所述安装端的一侧，以使所述摄像头分别采集所述滤光片对应的颜色图像，以得到多个颜色图像；

合成装置，与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，多个所述滤光结构中包含的滤光片的颜色不同。

3.根据权利要求1或2所述的图像生成装置，其特征在于，每个所述滤光片的颜色为红色、绿色或蓝色中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，每个所述滤光片均与所述摄像头的拍摄端平行设置。

5.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，每个所述滤光片在投影面的正投影面积不小于所述摄像头的拍摄端在投影面的正投影面积。

6.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，每个所述滤光片相对于所述摄像头的方位不同。

7.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的数量与多个所述滤光片的数量相同。

8.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，每个所述滤光片在对应的驱动件的控制下，依次转动至远离所述摄像头的所述安装端的一侧。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任意一项所述的图像生成装置，用于控制驱动件驱动滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧，以使摄像头采集多个颜色图像，并将所述多个颜色图像合成目标图像；

壳体，用于固定所述摄像头和所述驱动件。

10.一种图像生成方法，其特征在于，包括：

通过每个滤光结构中的驱动件驱动对应的滤光片进行转动，并在滤光片转动至远离摄像头的安装端的一侧时，通过摄像头采集多个滤光结构对应的多个颜色图像；

将所述摄像头采集的多个颜色图像进行组合，以合成目标图像。

Images