CN112198496A

CN112198496A - 信号处理方法、装置及设备、存储介质

Info

Publication number: CN112198496A
Application number: CN202011050191.4A
Authority: CN
Inventors: 姜化京; 吕金杰; 刘鑫
Original assignee: Shanghai Terjin Wireless Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Terjin Wireless Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2040-09-29
Also published as: CN112198496B

Abstract

本发明提供一种信号处理方法、装置及设备、存储介质，可解决同频信号叠加时难以分离的问题。该方法包括：获取当前时间段内接收到的信号分片；对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。

Description

信号处理方法、装置及设备、存储介质

技术领域

本发明涉及探测技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

由于无人机行业的井喷式的发展，空中愈来愈多的无人机，引发了人们对无人机使用安全事故和社会治安等风险问题的担忧，也引起了国家监管层与社会各界的极大关注。因此，有必要对无人机进行探测，以掌握相关的信息，比如掌握无人机的行踪。

TDOA作为多种无人机定位技术中的一种，可以利用时差进行定位的有效技术。具体来说，各探测设备通过无源全向天线接收无人机信号，服务器可以测量信号到达各探测设备的时差，从而计算出信号与各探测设备间距离，基于信号到各个探测设备之间的距离就能确定发送该信号的无人机的位置，实现无人机的定位与追踪。

通常来说，探测设备在收到信号之后，会采用滤波器来分离不同频率的信号，但是，在多种同频信号叠加时，该方式无法将叠加的信号进行分离，这样会导致计算时差时出现误差，进而导致定位失准的问题。

发明内容

本发明提供一种信号处理方法、装置及设备、存储介质，可解决同频信号叠加时难以分离的问题。

本发明的第一方面提供了一种信号处理方法，该方法包括：

获取当前时间段内接收到的信号分片；

对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；

依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；

其中，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。

根据本发明的一个实施例，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：

将所述离散信号分片中的各信号采样点进行分组，以得到多组信号采样点组，每组信号采样点组包含连续的多个信号采样点；

基于信号采样点组中各信号采样点的信号样值确定该信号采样点组对应的信号样值，所述信号样值包含相位和幅度；

依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号。

根据本发明的一个实施例，依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：

按照指定顺序遍历各信号采样点组；

针对首个被遍历到的信号采样点组之后的每一被遍历到的信号采样点组，依据该信号采样点组对应的信号样值和上一个被遍历到的历史信号采样点组对应的信号样值，计算该信号采样点组和历史信号采样点组之间的相位差与幅度差；

在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，为该信号采样点组设置有效性标记；

在所述相位差未满足设定的相位连续要求、或所述幅度差未满足设定的幅度连续要求时，检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，若是，则将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，并清除有效性标记，否则，直接清除有效性标记。

根据本发明的一个实施例，

所述指定顺序为各信号采样点组中最早信号采样点的接收时间从早到晚的顺序、或从晚到早的顺序；

在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，该方法进一步包括：在该历史信号采样点组未被设置有效性标记的情况下，为该历史信号采样点组设置有效性标记。

根据本发明的一个实施例，

所述相位连续要求为：相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值；

所述幅度连续要求为：基于幅度差计算出的功率差小于或等于设定的功率差阈值。

根据本发明的一个实施例，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号之后，该方法进一步包括：

从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；

向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。

根据本发明的一个实施例，从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号，包括：

针对每一信源信号，采用指定码本库中已保存的码本对该信源信号进行解码，若任一次解码成功，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定码本库中保存有至少一个码本，所述码本用于至少一个指定信源对信号进行编码；

或者，

针对每一信源信号，提取该信源信号的信号特征，检查指定信号特征库中是否存在与该信号特征的相似度达到设定相似度的指定信号特征，若存在，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定信号特征库中保存有至少一个指定信号特征，所述指定信号特征是来自任一指定信源的信号的信号特征。

根据本发明的一个实施例，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片之前，该方法还包括：

对当前时间段内接收到的信号分片进行滤波，以滤除指定频率之外的信号；所述指定频率是指定信源通信所用的频率；

对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片进一步为：对滤波后的信号分片进行采样以得到离散信号分片。

本发明第二方面提供一种信号处理装置，该装置包括：

信号获取模块，用于获取当前时间段内接收到的信号分片；

信号采样模块，用于对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；

信号分离模块，用于依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；

根据本发明的一个实施例，所述信号分离模块依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：

根据本发明的一个实施例，所述信号分离模块依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：

按照指定顺序遍历各信号采样点组；

根据本发明的一个实施例，

所述信号分离模块在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，进一步用于：在该历史信号采样点组未被设置有效性标记的情况下，为该历史信号采样点组设置有效性标记。

根据本发明的一个实施例，

根据本发明的一个实施例，该装置进一步包括：

信号片段筛选模块，用于从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；

信源定位模块，用于向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。

根据本发明的一个实施例，所述信号片段筛选模块从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号时具体用于：

或者，

根据本发明的一个实施例，该装置还包括：

信号滤波模块，用于对当前时间段内接收到的信号分片进行滤波，以滤除指定频率之外的信号；所述指定频率是指定信源通信所用的频率；

所述信号采样模块对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片时，进一步用于：对滤波后的信号分片进行采样以得到离散信号分片。

本发明第三方面提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的信号处理方法。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的信号处理方法。

本发明具有以下有益效果：

本发明实施例中，在获取到当前时间段内接收到的信号分片之后，对该信号分片进行采样，以得到由多个信号采样点组成的离散信号分片，由于不同的信源信号相位与幅度大概率是不连续的，可以基于这个现象预先设置好相位连续要求和幅度连续要求，在得到离散信号分片之后，可基于离散信号分片中各信号采样点的相位和幅度，从离散信号分片中分离出信源信号，使得每一信源信号中各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求，上述方式相比于采用滤波器来实现信号分离来说，在信号分片中存在重叠的同频信号、干扰信号的情况下，也可以从时间域上实现信号的分离，分离效果更好，可以降低后续基于信号分离结果进行定位的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的信号处理方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的接收到的信号分片的示意图；

图3是本发明一实施例的信号分离后得到的信源信号的示意图；

图4是本发明另一实施例的信号处理方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例的信号处理装置的结构框图；

图6是本发明另一实施例的信号处理装置的结构框图；

图7是本发明一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

在一个实施例中，参看图1，在一个实施例中，参看图1，一种信号处理方法，可以包括以下步骤：

S100：获取当前时间段内接收到的信号分片；

S200：对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；

S300：依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；

本发明实施例的信号处理方法的执行主体为电子设备，进一步地可以为电子设备的处理器，其中，处理器可以为一个或多个，处理器可以为通用处理器或者专用处理器。

具体来说，电子设备可以为用于探测无人机的探测设备(或者可以说是探测站点)，下面实施例中以电子设备为探测设备为例展开说明，但不应以此为限。

在一个探测系统中，通常会在不同的位置设置多台探测设备，优选来说是三台以上，各个探测设备以相同的方式进行探测，比如以相同的模式接收指定信源发送的信号，然后对接收的信号进行一定的处理，将处理结果发送给探测系统中的服务器。服务器可以基于各个探测设备发送的处理结果确定指定信源的位置，实现对指定信源的定位与跟踪。

本发明实施例可以应用在无人机定位场景中，指定信源可以指无人机，无人机信号比如可以是无人机发送的图传信号等。当然，此处只是举例，实际当然还可以应用在其他场景中，可视需要而定。

在进行探测工作时，可以由探测系统中的各台探测设备同时执行本发明实施例的信号处理方法，以在收到的信号存在多种同频信号叠加时，将这些信号分离出来，尽可能避免信号混叠导致的定位误差问题。在下面的实施例中，仅从其中一个探测设备的角度出发展开说明。

步骤S100中，获取当前时间段内接收到的信号分片。

探测设备可以不停地接收信号。可选的，探测设备可以采用双通道接收模式接收信号，双通道即两个通道，这两个通道可以以相同的配置接收相同的信号，在此基础上，可以基于两个通道接收的信号来检查探测设备是否异常，比如当两个通道接收的信号差异过大时，可以确定探测设备异常，此时可以进行告警通知，以便对其进行快速检修。

探测设备可以按照时隙对接收的信号进行分片处理。每一个时隙都是一个时间段，时间段的长度可以是固定的，比如可以为5ms、10ms等，具体长度不限。每个时间段可以被分配有对应的序号，具体不做限定。

在信号处理时，以一个时间段内接收的信号分片为单位进行处理。探测设备可以在当前时间段结束时，获取当前时间段内接收到的信号分片。

信号分片中可能包含无人机信号、wifi信号、噪声、其他干扰信号等，它们可能互不干扰，但也可能相互重叠，这里的重叠可以指时间上的重叠，也可以指频率上的重叠。

比如，图2示出的当前时间段内接收的信号分片，可以是由一段由多种由信源发送的信号加底噪组成的信号分片，X轴表示时间域，Y轴表示信号幅度。进一步的，信号分片中可能存在同频的信号在时间上发生重叠，如同频干扰源发送的干扰信号、同频无人机发送的无人机信号等。

无论是同频信号，还是其他干扰信号，为保证信号的准确、单一性，需要进行分离。

步骤S200中，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成。

采样方式不做限定。信号采样点的数量可以是固定的，具体可以由信号采样率和时间段的长度而定。

在一个实施例中，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片之前，该方法还包括：

对当前时间段内接收到的信号分片进行滤波，以滤除指定频率之外的信号；所述指定频率是指定信源通信所用的频率。

相应的，步骤S200中，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片进一步为：对滤波后的信号分片进行采样以得到离散信号分片。

以指定信源为无人机为例，在频率上，无人机在不同频段信道通信，通过辨别信号的中心频率即可分离不同信源。上述的指定频率可以指无人机通信所用的中心频率，如果有多个无人机，则可以设置多个滤波器，分别配置不同的指定频率进行滤波，可以得到多个指定频率为中心频率的信号。滤波器的滤波带宽不做限定。

但是，采用滤波器来对信号分片进行滤波，则只能分离不同频率的部分，而且滤波器的滤波频带也不会非常准，所以还会保留一些底噪等干扰信号，所以对信号的分离效果比较差。

为此，本发明实施例在步骤S300中，还根据信号的特征来分离信号，实现信号在时间域上的分离，可以提升分离效果。

可以理解，对信号分片进行滤波只是为了更好地实现分离效果，但并不是本发明实施例所必须的步骤，并不应以此作为限制。

步骤S300中，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号。

在时间上，若信号由单一信源发出的，那么信号应该是呈现连续特性的。当接收的信号中存在多个信源信号时，可以利用不同信源信号自身特性将其归类分离。从相位上分析，相位连续是同信源信号的必要特征，从信号幅度(功率)上分析，功率恒定也是同信源信号的必要特征。

因此，本发明实施例中，基于相位和幅度来实现信号的分离。

可以根据同信源信号相位连续、而不同信源信号相位不连续的特征，设置相位连续要求；同理，可以根据同信源信号功率恒定(或者说幅度连续)的特征，设置幅度连续要求。

如此，依据离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，可以从离散信号分片中分离出来自不同信源发送的信源信号，每一信源信号包含连续的多个信号采样点，各信号采样点的相位之间满足设定的相位连续要求、且各信号采样点的幅度之间满足设定的幅度连续要求。

可选的，相位连续要求比如可以为：信源信号中每两个相邻的信号采样点之间的相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值；幅度连续要求比如可以为：信源信号中每两个相邻的信号采样点之间的功率差小于或等于设定的功率差阈值。

或者，每个信源信号可以被分为多组信号采样点组，每一信号采样点组对应的相位可以为该组内各信号采样点的相位均值，每一信号采样点组对应的幅度可以为该组内各信号采样点的幅度均值，相应的，相位连续要求比如可以为：信源信号中每两个相邻的信号采样点组之间的相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值；幅度连续要求比如可以为：信源信号中每两个相邻的信号采样点组之间的功率差小于或等于设定的功率差阈值。

上述的功率差可以表征幅度差异，可以基于幅度差来确定出，幅度差越大，则功率差越大。

当然，这里的相位连续要求和幅度连续要求只是举例，并不作为限制。

比如，按照步骤S200和S300对图2示出的信号分片进行处理之后，得到分离出的，如图3示出的三个不同信源发送的信源信号，当然，图3中的信号可以是经过采样的离散信号。

在一个实施例中，步骤S300中，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号，可以包括以下步骤：

S301：将所述离散信号分片中的各信号采样点进行分组，以得到多组信号采样点组，每组信号采样点组包含连续的多个信号采样点；

S302：基于信号采样点组中各信号采样点的信号样值确定该信号采样点组对应的信号样值，所述信号样值包含相位和幅度；

S303：依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号。

由于信号分片被采样之后，得到的离散信号分片中信号采样点的数量是非常的多的，所以，如果以信号采样点为单位进行处理，处理效率会很低，导致定位时延较大。

因此，本实施例中，将离散信号分片中的各信号采样点进行分组，以得到多组信号采样点组，每组信号采样点组包含连续的多个信号采样点，以信号采样点组为单位进行处理，处理效率可以得到大大的提升，从而也有利于减小定位时延。

优选来说，各组信号采样点组中信号采样点的数量M相同，M的取值比如可以为几个、几十个、几百个、或几千个等，具体不做限定，可以结合采样率而定。

具体分组数可以为N/M，其中，N为离散信号分片的信号采样点总数。在分组时，可以将N个信号采样点中的第1-M个信号采样点作为第一组信号采样点组，第M+1-2M个信号采样点作为第二组信号采样点组，依此类推，直至所有信号采样点都被分组。

每个信号采样点都有对应的信号样值，可以从信号样值中确定出信号采样点的相位和幅度，即信号样值包含相位和幅度。

在分组完成后，可以确定每一信号采样点组对应的信号样值。

步骤S302中，可以针对每一信号采样点组，基于该信号采样点组中各信号采样点的信号样值确定该信号采样点组对应的信号样值，比如，可以将该信号采样点组中各信号采样点的信号样值的均值或者中值(或者说中位数)作为该信号采样点组对应的信号样值。

得到各信号采样点组对应的信号样值之后，执行步骤S303，依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号。

在一个实施例中，步骤S303中，依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号，可以包括以下步骤：

S3031：按照指定顺序遍历各信号采样点组；

S3032：针对首个被遍历到的信号采样点组之后的每一被遍历到的信号采样点组，依据该信号采样点组对应的信号样值和上一个被遍历到的历史信号采样点组对应的信号样值，计算该信号采样点组和历史信号采样点组之间的相位差与幅度差；

S3033：在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，为该信号采样点组设置有效性标记；

S3034：在所述相位差未满足设定的相位连续要求、或所述幅度差未满足设定的幅度连续要求时，检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，若是，则将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，并清除有效性标记，否则，直接清除有效性标记。

步骤S3031中，指定顺序可以为各信号采样点组中最早信号采样点的接收时间从早到晚的顺序，信号采样点有对应的时间顺序，可以顺着这个时间顺序遍历各信号采样点组。

或者，指定顺序可以为各信号采样点组中最早信号采样点的接收时间从晚到早的顺序，信号采样点有对应的时间顺序，可以逆着这个时间顺序遍历各信号采样点组。

步骤S3032中，在遍历时，首个被遍历到的信号采样点可以跳过，从第二个被遍历到的信号采样点组开始，计算该信号采样点组和上一个被遍历到的历史信号采样点组之间的相位差与幅度差。

可选的，可以采用以下公式(1)计算该信号采样点组与历史信号采样点组之间的相位差

其中，x_n为该信号采样点组对应的信号样值，x_n-1为历史信号采样点组对应的信号样值。

当然，上述公式(1)只是举例，实际还可以为其他方式，只要能计算出相位差即可。

可选的，在上述公式(1)的基础上，计算该信号采样点组与历史信号采样点组之间的幅度差比如可以为x_n与x_n-1的差。

步骤S3033中，在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，为该信号采样点组设置有效性标记。

在一个实施例中，所述相位连续要求为：相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值；所述幅度连续要求为：基于幅度差计算出的功率差小于或等于设定的功率差阈值。

则，在相位差的绝对值小于或等于设定的相位差阈值、且基于幅度差计算出的功率差小于或等于设定的功率差阈值时，为该信号采样点组设置有效性标记。

可以采用以下公式(2)算该信号采样点组与历史信号采样点组之间的功率差Δζ：

Δζ＝log₁₀|x_n-x_n-1| (2)

当然，上述公式(2)只是举例，实际还可以为其他方式，只要能计算出功率差即可。

在一个实施例中，步骤S3033中，在所述相位差满足设定的相位连续要求、且所述幅度差满足设定的幅度连续要求时，该方法进一步包括：在该历史信号采样点组未被设置有效性标记的情况下，为该历史信号采样点组设置有效性标记。当然，此处只是优选，并不作为限制。

步骤S3034中，在所述相位差未满足设定的相位连续要求、或所述幅度差未满足设定的幅度连续要求时，检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，若是，则将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，并清除有效性标记，否则，直接清除有效性标记。

设定数量不做限定，比如可以为10、20等，具体不做限定。

在相位差的绝对值大于设定的相位差阈值、或者基于幅度差确定出的功率差大于设定的功率差阈值时，可以检查已设置有效性标记的信号采样点组的数量是否达到设定数量，如果是，则说明已设置有效性标记的信号采样点组属于同一信源信号，将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号，之后，可以将当前所有的有效性标记清除。

在已设置有效性标记的信号采样点组的数量未达到设定数量时，说明已设置有效性标记的信号采样点组可能属于底噪等干扰信号，此时不组成信源信号，而是直接清除有效性标记。

可选的，设置有效性标记的方式，比如可以通过列表(或者指定缓存)记录需被标记的信号采样点的相关信息，若需清除，则直接清空列表或指定缓存即可。当然，此处只是举例说明如何设置有效性标记的方式，并不应以此为限。

本实施例中，两个信号采样点组的相位差和幅度差分别满足相位连续要求和幅度连续要求这两个要求，说明这两个信号采样点组的信号采样点可能属于同一信源信号，当然，由于底噪信号也有一些连续的部分，所以也有可能属于同一底噪信号、或者其他干扰信号，但是一般来说底噪信号中连续的部分很少，所以本实施例中，通过设置有效性标记，一旦找到不满足两个要求中任一要求的断层时，只有在已设置有效性标记的信号采样点组的数量达到设定数量时，才将已设置有效性标记的信号采样点组组成为一信源信号。

本实施例中，在所有信号采样点组均被遍历到时，结束遍历，以确定出所有的信源信号。

在一个实施例中，参看图4，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号即步骤S300之后，该方法进一步包括以下步骤：

S400：从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；

S500：向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。

步骤S300中，虽然分离出了信源信号，可以是一个或多个信源信号，但是，还不能确定该信源信号是否为指定信源发送的信号，比如无人机信号。因而，本实施例中，步骤S400中，还对信源信号进行识别，从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号。

在一个例子中，步骤S400中，从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号，可以包括：

针对每一信源信号，采用指定码本库中已保存的码本对该信源信号进行解码，若任一次解码成功，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定码本库中保存有至少一个码本，所述码本用于至少一个指定信源对信号进行编码。

可选的，指定码本库中可以保存有指定信源对信号进行编码可能会用到的所有码本。实际中，不同的指定信源可以采用不同的码本。

针对每一信源信号，可以遍历指定码本库中的各码本，采用遍历到的码本对该信源信号进行解码，如果解码成功，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号，并可以结束本次对指定码本库的遍历。

在另一个例子中，步骤S400中，针对每一信源信号，提取该信源信号的信号特征，检查指定信号特征库中是否存在与该信号特征的相似度达到设定相似度的指定信号特征，若存在，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号；所述指定信号特征库中保存有至少一个指定信号特征，所述指定信号特征是来自任一指定信源的信号的信号特征。

可选的，指定信号特征库中可以保存有指定信源可能发送的所有信源信号的信号特征，以无人机为例，指定信源发送的信号可以为图传信号。

针对每一信源信号，提取该信源信号的信号特征，可以遍历指定信号特征库中各指定信号特征，检查该信号特征与指定信号特征的相似度是否达到设定相似度，如果是，则确定该信源信号为来自指定信源的目标信号，并可以结束本次对指定信号特征库的遍历。

步骤S500中，向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。

可选的，可以为各目标信号打上时间标签，时间标签可以指示当前时间段，时间标签比如可以为当前时间段的序号，具体不做限定。

如此，在探测设备向服务器发送各目标信号之后，服务器可以根据时间标签找出由各个探测设备发送的同一时间段内的各个目标信号，并基于不同探测设备的目标信号计算出时差，进而基于时差实现指定信源的定位。

举例来说，假设有三个探测设备，每个探测设备发送了两个目标信号，第一探测设备的两个目标信号的起始时间为<t1,t2>，第二探测设备的两个目标信号的起始时间为<t3,t4>，第三探测设备的两个目标信号的起始时间为<t5,t6>，如此，可以计算出8个时差组合，分别为<t1-t3,t3-t5>，<t1-t3,t3-t6>，<t1-t4,t4-t5>，<t1-t4,t3-t6>，<t2-t3,t3-t5>，<t2-t3,t3-t6>，<t2-t4,t4-t5>，<t2-t4,t3-t6>。但是，不是每个时差组合都可以用来计算出一个位置点，因为在当前探测设备的相互之间的位置关系的基础上，有些时差组合对应的距离是无法收敛到同一位置点的，基于这一收敛理论，可以根据这些时差组合计算出两个目标信号所来自的指定信源所在的位置点。当然，实际也有可能计算出更多个位置点，此时可以结合其他的判断方式来排除其中错误的位置点。

可选的，在计算位置点时，还可以结合目标信号的频率，由于实际中为了保证无人机的正常通信，在两个无人机相距较近时，绝大部分无人机通信系统会自适应跳频，所以在两个目标信号同频的情况下，这两个目标信号所来自的指定信源所在的位置点必然在空间上存在一定的距离，因而可以结合这个距离来排除错误的位置点。

可以理解，上述只是以两个目标信号为例与三个探测设备进行举例说明，但是实际不应以此为限。

本发明还提供一种信号处理装置，参看图5，该信号处理装置100包括：

信号获取模块101，用于获取当前时间段内接收到的信号分片；

信号采样模块102，用于对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片，所述离散信号分片由采样所得的多个信号采样点组成；

信号分离模块103，用于依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号；

在一个实施例中，所述信号分离模块依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：

在一个实施例中，所述信号分离模块依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：

按照指定顺序遍历各信号采样点组；

在一个实施例中，

在一个实施例中，参看图6，在图5示出的信号处理装置100的基础上，该信号处理装置100进一步包括：

信号片段筛选模块104，用于从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；

信源定位模块105，用于向服务器发送各目标信号，以使所述服务器基于接收到的各目标信号对指定信源进行定位。

在一个实施例中，所述信号片段筛选模块从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号时具体用于：

或者，

在一个实施例中，该装置还包括：

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器及存储器；存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，处理器执行程序时，实现如前述实施例中的信号处理方法。

本发明信号处理装置的实施例可以应用在电子设备上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图7所示，图7是本发明根据一示例性实施例示出的信号处理装置100所在电子设备的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器510、内存530、网络接口520、以及非易失性存储器540之外，实施例中信号处理装置100所在的电子设备通常根据该电子设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例中的信号处理方法。

本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种信号处理方法，其特征在于，该方法包括：

获取当前时间段内接收到的信号分片；

2.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：

3.如权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号，包括：

按照指定顺序遍历各信号采样点组；

4.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，

5.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号之后，该方法进一步包括：

从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号；

7.如权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号，包括：

或者，

8.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，对所述信号分片进行采样以得到离散信号分片之前，该方法还包括：

9.一种信号处理装置，其特征在于，该装置包括：

信号获取模块，用于获取当前时间段内接收到的信号分片；

10.如权利要求9所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号分离模块依据所述离散信号分片中各信号采样点的相位与幅度，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：

11.如权利要求10所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号分离模块依据各信号采样点组对应的信号样值，从所述离散信号分片中分离出信源信号时，具体用于：

按照指定顺序遍历各信号采样点组；

12.如权利要求9所述的信号处理装置，其特征在于，该装置进一步包括：

13.如权利要求12所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号片段筛选模块从各信源信号中确定出来自指定信源的目标信号时具体用于：

或者，

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的信号处理方法。

15.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的信号处理方法。