CN112197810B - 一种电杆选型推荐系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电杆选型推荐系统，包括移动小车、环境检测机构以及电杆模型选择机构，移动小车内部设置有检测腔和选择腔，电杆模型选择机构包括电动推杆、第一直管、第二直管、若干倾斜管以及若干电杆模型，通过所设置的环境检测机构对待检测区域的风速、地形以及地质进行检测后，由上位机进行相应的判断以及计算后，可以得到相应的电杆型号，上位机控制和该电杆型号对应的电杆模型从倾斜管落入到第二直管中，电动推杆将电杆模型推出到选择腔外部，并使得电杆模型插入到地面，实现电杆型号的标定，施工人员到达现场后可以通过标定的电杆模型直接确定需要安装的电杆型号，提高电杆的施工效率。

Description

一种电杆选型推荐系统

技术领域

本发明涉及电力系统高压电技术领域，特别涉及一种电杆选型推荐系统。

背景技术

电杆一般是指电力系统中用于支撑架空导线的设备，对于电力的稳定输送起到非常重要的作用，因此电杆型号的选择尤为重要，在架空配电线路的设计过程中，设计人员需要根据线路所处的气象条件、地质条件、导线类型、地形条件等进行电杆型号的选择，一方面人工选型会存在一定的主观性，导致选择的电杆无法在经济性、实用性上符合实际需求，另一方面，目前的电杆选型基本都是人工选型完成后，通过纸质的文件记录所选择的杆塔型号，纸质文件不易保存，且容易丢失，并且在进行动工时需要通过纸质文件核实对应位置处所要安装的杆塔型号，效率较低，并且容易出错。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种电杆选型推荐系统，根据现场环境进行计算后获得对应型号的电杆，并将对应的电杆模型固定到该位置处，施工时可以直接根据电杆模型选择对应的电杆进行，提高施工的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电杆选型推荐系统，包括移动小车、环境检测机构以及电杆模型选择机构，所述移动小车内部设置有检测腔以及选择腔，所述环境检测机构设置在检测腔中，所述电杆模型选择机构设置在选择腔中；所述环境检测机构包括上位机以及与上位机电连接的风速检测机构、颠簸检测机构、地质检测机构；所述电杆模型选择机构包括电动推杆、第一直管、第二直管、若干倾斜管以及若干电杆模型，所述第一直管连通在第二直管上方，所述第二直管连通到选择腔外部，所述倾斜管与第二直管连通，所述电杆模型设置在倾斜管中，所述电动推杆设置在第一直管内部顶部；所述倾斜管内壁设置有电动伸缩板，所述上位机与电动推杆以及电动伸缩板电连接。

优选的，所述电杆模型为中空结构，其一端设置有尖锐部，另一端侧壁设置有挡板，所述电动伸缩板与挡板接触，所述电杆模型的高度大于选择腔底面到地面的高度。

优选的，所述选择腔底部设置有用于开启第二直管的电控门，所述上位机与电控门电连接。

优选的，所述风速检测机构包括风速传感器以及升降电机，所述检测腔顶部设置有开口，所述风速传感器设置在开口内侧，所述升降电机的输出轴与风速传感器连接，所述上位机分别与升降电机以及风速传感器电连接。

优选的，所述颠簸检测机构包括挡光板、弹簧以及若干红外对管，所述红外对管由上至下设置在检测腔内部两个相对的侧面上，所述弹簧一端与检测腔内部底面连接，另一端与挡光板底面连接，所述挡光板侧面与检测腔未设置红外对管的侧面滑动连接。

优选的，所述挡光板侧壁设置有滑块，所述检测腔内部侧壁设置有滑槽，所述滑块设置在滑槽中。

优选的，所述地质检测机构包括发射机以及接收机，所述发射机和接收机设置在检测腔外部底面上，所述上位机分别与发射机以及接收机电连接。

优选的，所述电杆模型侧壁设置有磁铁，所述第二直管侧壁设置有干簧管，所述上位机与干簧管电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种电杆选型推荐系统，移动小车可以移动到待检测位置处，通过设置的风速检测机构、颠簸检测机构、地质检测机构来检测环境信息，上位机通过环境信息选择相应的电杆型号，并控制对应的电杆模型从倾斜管掉落到第二直管中，通过第一直管内的电动推杆推动第二直管内的电杆模型插入到地面的待检测位置处，从而可以对待检测位置处所需安装的电杆型号进行标定，在安装电杆时，通过标定位置处的电杆模型可以快速的确定所要安装的电杆型号，提高电杆的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电杆选型推荐系统的结构示意图；

图2为本发明的一种电杆选型推荐系统的挡光板与检测腔的连接结构示意图；

图3为本发明的一种电杆选型推荐系统的电路原理图；

图中，1为移动小车，2为检测腔，3为选择腔，4为上位机，5为电动推杆，6为第一直管，7为第二直管，8为倾斜管，9为电杆模型，10为电动伸缩板，11为尖锐部，12为挡板，13为电控门，14为风速传感器，15为升降电机，16为开口，17为挡光板，18为弹簧，19为红外对管，20为滑块，21为滑槽，22为发射机，23为接收机，24为磁铁，25为干簧管。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图3，本发明提供的一种电杆选型推荐系统，包括移动小车1、环境检测机构以及电杆模型选择机构，所述移动小车1内部设置有检测腔2以及选择腔3，所述环境检测机构设置在检测腔2中，所述电杆模型选择机构设置在选择腔3中；所述环境检测机构包括上位机4以及与上位机4电连接的风速检测机构、颠簸检测机构、地质检测机构；所述电杆模型选择机构包括电动推杆5、第一直管6、第二直管7、若干倾斜管8以及若干电杆模型9，所述第一直管6连通在第二直管7上方，所述第二直管7连通到选择腔3外部，所述倾斜管8与第二直管7连通，所述电杆模型9设置在倾斜管8中，所述电动推杆5设置在第一直管6内部顶部；所述倾斜管8内壁设置有电动伸缩板10，所述上位机4与电动推杆5以及电动伸缩板10电连接。

本发明的一种电杆选型推荐系统，用于对现场环境进行勘察后确定电杆的型号，其中所设置的移动小车1可以按照预设的路线到达指定位置进行现场的勘察，在移动小车1内所设置的环境检测机构包括风速检测、颠簸检测以及地质检测，用于检测待检测区域的风力、地形以及地质情况，获得上述的多种信息后，通过上位机4进行相应的计算以及匹配，最终可以从经济性、实用性上获得最适合待检测区域的电杆型号，同时可以将对应的电杆模型9插入到待检测区域上，当后续施工人员达到时，可以直接根据电杆模型9判断待检测区域的电杆型号，从而可以提高施工效率，并且可以减少纸质文档的使用。

具体的，在选择腔3中设置了电杆模型选择机构，内部设置有若干个倾斜管8，每个倾斜管8内设置了不同的电杆模型9，当环境检测机构检测待检测区域的环境信息后，通过上位机4判断出对应的电杆型号后，上位机4控制相应的电杆模型9的电动伸缩板10缩进后，可以使得对应的电杆模型9从倾斜管8中掉入到第二直管7内部，然后上位机4再控制电动推杆5推动电杆模型9到选择腔3外部后，将电杆模型9插入到地面中，从而实现待检测区域的电杆型号的标定，不同倾斜管8内的电杆模型9的形状不同，对应不同的电杆类型，例如混凝土杆塔、金属杆塔、直角杆塔、转角杆塔等。

优选的，所述电杆模型9为中空结构，其一端设置有尖锐部11，另一端侧壁设置有挡板12，所述电动伸缩板10与挡板12接触，所述电杆模型9的高度大于选择腔3底面到地面的高度。

电杆模型9设置成中空结构后，在倾斜管8内可以将电杆模型9叠加放置，增加电杆模型9的存储量，而电动伸缩板10的数量与电杆模型9的数量一致，一个电动伸缩板10与一个电杆模型9的挡板12接触，用于阻挡电杆模型9，防止电杆模型9滑落，当确定好所要选择的电杆模型9后，控制对应位置的电动伸缩板10缩进，使得一个电杆模型9可以掉入到第二直管7中，然后电动推杆5可以推动电杆模型9插入到待检测区域的地面中进行固定，电动推杆5的输出轴的半径大于电杆模型9上端的半径，从而电动推杆5可以稳定的推动电杆模型9。

而电杆模型9的高度大于选择腔3的底面高度，当电杆模型9从第二直管7掉出到选择腔3外部时，电杆模型9依然可以保持竖直状态，保证电动推杆5可以推动电杆模型9垂直插入到地面，通过所设置的尖锐部11可以方便电杆模型9插入到土壤中。

优选的，所述选择腔3底部设置有用于开启第二直管7的电控门13，所述上位机4与电控门13电连接。

当电杆模型9掉入到第二直管7内部后，上位机4可以控制电控门13的开启，使得电杆模型9可以被电动推杆5推出到选择腔3外部。

优选的，所述风速检测机构包括风速传感器14以及升降电机15，所述检测腔2顶部设置有开口16，所述风速传感器14设置在开口16内侧，所述升降电机15的输出轴与风速传感器14连接，所述上位机4分别与升降电机15以及风速传感器14电连接。

在对环境进行检测时，上位机4控制升降电机15带动风速传感器14从开口16伸出到检测腔2外部，然后控制移动小车1停止，用于检测一段时间内待检测区域的风力大小，检测完成后，升降电机15控制风速传感器14移动到检测腔2内部。

优选的，所述颠簸检测机构包括挡光板17、弹簧18以及若干红外对管19，所述红外对管19由上至下设置在检测腔2内部两个相对的侧面上，所述弹簧18一端与检测腔2内部底面连接，另一端与挡光板17底面连接，所述挡光板17侧面与检测腔2未设置红外对管19的侧面滑动连接，所述挡光板17侧壁设置有滑块20，所述检测腔2内部侧壁设置有滑槽21，所述滑块20设置在滑槽21中。

对环境进行的检测包括地形的检测，正常情况下，挡光板17位于红外对管19的发射管和接收管之间，用于阻挡红外光的传播，此时接收管无法接收到红外光，本发明对地形的检测主要是检测待检测区域是否崎岖不平以及复杂的程度，上位机4控制移动小车1在待检测区域进行移动，当移动到不平区域时，挡光板17会发生上下晃动，从而使得接收管可以接收到发射管的红外光，接收管产生电信号给上位机4，上位机4接收到电信号时可以判断为待检测区域存在不平区域，通过接收的电信号的数量来判断地形的复杂程度，从而以此作为电杆选型的一个评判要素之一。

而本发明的红外对管19设置了多组，由上至下依次设置，挡光板17可以阻挡所有的红外对管19的红外光，当移动小车1经过不同高度的地区时，挡光板17可以向下移动不同的距离，从而可以使得不同高度位置的红外对管19被接通，上位机4根据接收的不同位置的红外对管19发送的电信号来判断地形的复杂程度。

优选的，所述地质检测机构包括发射机22以及接收机23，所述发射机22和接收机23设置在检测腔2外部底面上，所述上位机4分别与发射机22以及接收机23电连接。

通过所设置的发射机22发射电磁波到土壤中，通过接收机23接收返回的信号，上位机4根据接收机23接收的信号来判断地质情况，以此作为电杆选型评判要素之一。

优选的，所述电杆模型9侧壁设置有磁铁24，所述第二直管7侧壁设置有干簧管25，所述上位机4与干簧管25电连接。

当电杆模型9移动到第二直管7时，电杆模型9侧壁设置的磁铁24可以触发第二直管7处的干簧管25，干簧管25可以产生电信号并发送给上位机4，上位机4根据接收的电信号用于统计电杆模型9被推出的数量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电杆选型推荐系统，其特征在于，包括移动小车、环境检测机构以及电杆模型选择机构，所述移动小车内部设置有检测腔以及选择腔，所述环境检测机构设置在检测腔中，所述电杆模型选择机构设置在选择腔中；所述环境检测机构包括上位机以及与上位机电连接的风速检测机构、颠簸检测机构、地质检测机构；所述电杆模型选择机构包括电动推杆、第一直管、第二直管、若干倾斜管以及若干电杆模型，所述第一直管连通在第二直管上方，所述第二直管连通到选择腔外部，所述倾斜管与第二直管连通，所述电杆模型设置在倾斜管中，所述电动推杆设置在第一直管内部顶部；所述倾斜管内壁设置有电动伸缩板，所述上位机与电动推杆以及电动伸缩板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述电杆模型为中空结构，其一端设置有尖锐部，另一端侧壁设置有挡板，所述电动伸缩板与挡板接触，所述电杆模型的高度大于选择腔底面到地面的高度。

3.根据权利要求1所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述选择腔底部设置有用于开启第二直管的电控门，所述上位机与电控门电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述风速检测机构包括风速传感器以及升降电机，所述检测腔顶部设置有开口，所述风速传感器设置在开口内侧，所述升降电机的输出轴与风速传感器连接，所述上位机分别与升降电机以及风速传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述颠簸检测机构包括挡光板、弹簧以及若干红外对管，所述红外对管由上至下设置在检测腔内部两个相对的侧面上，所述弹簧一端与检测腔内部底面连接，另一端与挡光板底面连接，所述挡光板侧面与检测腔未设置红外对管的侧面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述挡光板侧壁设置有滑块，所述检测腔内部侧壁设置有滑槽，所述滑块设置在滑槽中。

7.根据权利要求1所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述地质检测机构包括发射机以及接收机，所述发射机和接收机设置在检测腔外部底面上，所述上位机分别与发射机以及接收机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电杆选型推荐系统，其特征在于，所述电杆模型侧壁设置有磁铁，所述第二直管侧壁设置有干簧管，所述上位机与干簧管电连接。

Images