CN112190338B - 采血车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采血车，涉及医用小车领域，提供一种能够自动实现血瓶盒移动的采血车。采血车包括车体、血瓶盒移动装置和血瓶盒；车体上具有血瓶放入口；血瓶盒移动装置包括旋转盘、旋转驱动装置、两个血瓶盒框、升降装置、固定装置和供电控制装置；旋转盘水平设置在车体上；血瓶盒框连接在旋转盘上方；旋转驱动装置能够驱动旋转盘旋转使任一血瓶盒框与血瓶放入口正对；血瓶盒层叠放置在一个血瓶盒框内；升降装置与血瓶盒框一一对应设置并连接在旋转盘下方，升降装置能够进入血瓶盒框；固定装置与血瓶放入口对应设置，固定装置能够固定血瓶盒；供电控制装置为旋转驱动装置、升降装置和固定装置供电并控制其工作。

Description

采血车

技术领域

本发明涉及医用小车领域，尤其涉及一种采血车。

背景技术

采血车是便于移动的用于装入采血用物品的小车。适用于推至行动不便的病人旁进行采血，或在某些疾病流行采血人数很多时建立新的采血点，或移至医院外进行采血。

采血用的血液瓶装入血液后需要立放，常放于塑料或泡沫制成的具有多个血液瓶孔的方形血瓶盒中。血瓶盒放在采血车面板上，则血液瓶放入方便，但血瓶盒容易被碰到掉落。若血瓶盒放于采血车内，则血液瓶放入又很不便。在采血人数较多时，很快血瓶盒会被装满，需要频繁存放满血瓶盒和拿出空血瓶盒放好，占用较多时间。若不慎使装满血瓶的血瓶盒掉落，则会造成较严重的后果。因此申请人拟设计一种能够自动实现血瓶盒移动的采血车，以方便采血人数很多的场合进行采血。

此外，采血后的一次性使用物品需要投入垃圾桶，垃圾桶也放在采血车内。需要丢垃圾时，需取出垃圾桶，垃圾放完后又需要将垃圾桶推入采血车内，有所不便。

现有采血车专利较多，例如ZL201620193710.5、ZL201220667711.0和ZL201520052578.1等，但这些专利并没有解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够自动实现血瓶盒移动的采血车。

为解决上述问题采用的技术方案是：采血车包括车体、血瓶盒移动装置和血瓶盒；车体具有车体顶板，车体顶板上具有血瓶放入口；血瓶盒移动装置设置在车体内，血瓶盒移动装置包括旋转盘、旋转驱动装置、血瓶盒框、升降装置、固定装置和供电控制装置；旋转盘水平设置并安装在车体上；血瓶盒框的数量为两个，两个血瓶盒框分别为空血瓶盒框和满血瓶盒框，血瓶盒框连接在旋转盘上方；旋转驱动装置能够驱动旋转盘旋转使任一血瓶盒框与血瓶放入口正对；血瓶盒层叠放置在空血瓶盒框内；升降装置的数量为两个，升降装置与血瓶盒框一一对应设置并连接在旋转盘下方，升降装置能够进入血瓶盒框并驱动血瓶盒升降；固定装置与车体顶板连接并与血瓶放入口对应设置，固定装置能够固定血瓶盒；供电控制装置能够为旋转驱动装置、升降装置和固定装置供电并控制其工作。

进一步的是：采血车包括旋转盘上设置有被动齿轮，旋转驱动装置包括驱动电机和主动齿轮，主动齿轮与驱动电机连接并与被动齿轮啮合。

进一步的是：升降装置包括电动伸缩杆和血瓶盒支撑盘，血瓶盒支撑盘连接在电动伸缩杆的顶端。

进一步的是：固定装置包括设置在血瓶放入口四周的四个伸缩钩，伸缩钩包括电磁伸缩杆和与电磁伸缩杆连接的挂钩，血瓶盒四周具有四个挂槽，伸缩钩伸长时挂钩能够进入挂槽实现血瓶盒固定，伸缩钩缩回时挂钩退出挂槽。

进一步的是：血瓶盒框与旋转盘可拆卸连接。

进一步的是：血瓶盒包括外盒、内盒和弹簧，外盒底部具有多个漏出孔，内盒设置在外盒内，内盒上具有多个血瓶孔，血瓶孔为通孔，弹簧设置在内盒与外盒之间，弹簧支撑内盒使血瓶孔与漏出孔错位，移动内盒能够使血瓶孔与漏出孔一一正对。

进一步的是：采血车包括手臂托板，手臂托板和托板支撑结构，手臂托板位于车体一侧并与车体铰接，手臂托板上连接有柔性手臂垫；手臂托板旋转至水平时，托板支撑结构能够支撑手臂托板。

进一步的是：采血车包括垃圾桶和垃圾桶驱动装置，车体包括竖直设置的车体转轴，垃圾桶驱动装置包括旋转套、垃圾桶圈和脚踏板，旋转套套装在车体转轴上，垃圾桶圈位于车体内并与旋转套顶端连接，脚踏板与旋转套底端连接，垃圾桶放入垃圾桶圈，垃圾桶圈支撑垃圾桶。

进一步的是：采血车包括盖板，盖板盖在血瓶放入口上。

进一步的是：采血车包括的抽屉，抽屉设置在车体上，车体上具有储物格。

本发明的有益效果是：1、血瓶盒移动装置能够自动将空血瓶盒框中的空血瓶盒移动至对准血瓶放入口，采血后的血液瓶放入空血瓶盒。血瓶盒装满血液瓶后，血瓶盒移动装置能够自动将满血瓶盒移动至满血瓶盒框中存放，并再次将空血瓶盒框中的空血瓶盒移至对准血瓶放入口。血瓶盒移动装置实现了自动摆放空血瓶盒和存放满血瓶盒，节省了时间并保证了血液瓶的安全，利于采血快速顺利进行，减少了被采血者的等待时间，使得本发明特别适用于采血人数很多的场合。

2、采血后的血液瓶从血瓶放入口放入血瓶盒，放入方便。血瓶盒位于采血车内，不会被碰到掉落。

附图说明

图1是采血车主视图；

图2是血瓶盒移动装置放大图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是血瓶盒移动装置俯视图；

图5是采血车外观图；

图6是血瓶盒结构图；

图7是血瓶盒外观图；

图中标记为：车体1、车体顶板1-1、血瓶放入口1-2、车体转轴1-3、储物格1-4、血瓶盒移动装置2、旋转盘2-1、被动齿轮2-1-1、旋转驱动装置2-2、驱动电机2-2-1、主动齿轮2-2-2、血瓶盒框2-3、空血瓶盒框2-3-1、满血瓶盒框2-3-2、升降装置2-4、电动伸缩杆2-4-1、血瓶盒支撑盘2-4-2、固定装置2-5、伸缩钩2-5-1、电磁伸缩杆2-5-1-1、挂钩2-5-1-2、供电控制装置2-6、电池2-6-1、控制器2-6-2、血瓶盒3、外盒3-1、挂槽3-1-1、漏出孔3-1-2、台阶3-1-3、套装凹槽3-1-4、内盒3-2、血瓶孔3-2-1、弹簧3-3、控制杆3-4、手臂托板4、托板支撑结构5、柔性手臂垫6、垃圾桶7、垃圾桶驱动装置8、旋转套8-1、垃圾桶圈8-2、脚踏板8-3、抽屉9、盖板10、侧门11、控制面板12、血液瓶13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，采血车包括车体1、血瓶盒移动装置2和血瓶盒3；车体1具有车体顶板1-1，车体顶板1-1上具有血瓶放入口1-2；血瓶盒移动装置2设置在车体1内，血瓶盒移动装置2包括旋转盘2-1、旋转驱动装置2-2、血瓶盒框2-3、升降装置2-4、固定装置2-5和供电控制装置2-6；旋转盘2-1水平设置并安装在车体1上；血瓶盒框2-3的数量为两个，两个血瓶盒框2-3分别为空血瓶盒框2-3-1和满血瓶盒框2-3-2，血瓶盒框2-3连接在旋转盘2-1上方；旋转驱动装置2-2能够驱动旋转盘2-1旋转使任一血瓶盒框2-3与血瓶放入口1-2正对；血瓶盒3层叠放置在空血瓶盒框2-3-1内；升降装置2-4的数量为两个，升降装置2-4与血瓶盒框2-3一一对应设置并连接在旋转盘2-1下方，升降装置2-4能够进入血瓶盒框2-3并驱动血瓶盒3升降；固定装置2-5与车体顶板1-1连接并与血瓶放入口1-2对应设置，固定装置2-5能够固定血瓶盒3；供电控制装置2-6能够为旋转驱动装置2-2、升降装置2-4和固定装置2-5供电并控制其工作。

血瓶盒移动装置2的工作过程如下：A、旋转驱动装置2-2驱动旋转盘2-1旋转使空血瓶盒框2-3-1正对血瓶放入口1-2；B、升降装置2-4驱动空血瓶盒框2-3-1内的血瓶盒3上升至与车体顶板1-1贴合，空的血瓶盒3即放置到位，采血后的血液瓶13放入血瓶盒3即可；C、血瓶盒3装满后，固定装置2-5启动固定满的血瓶盒3；D、升降装置2-4下降使其余血瓶盒3下移；E、旋转驱动装置2-2驱动旋转盘2-1旋转使满血瓶盒框2-3-2正对血瓶放入口1-2；F、与满血瓶盒框2-3-2对应的升降装置2-4上升，使血瓶盒支撑盘2-4-2或已有的满的血瓶盒3与固定装置2-5固定的血瓶盒3贴合；G、固定装置2-5释放血瓶盒3；H、升降装置2-4下降使各满的血瓶盒3进入满血瓶盒框2-3-2存放。

上述过程由采血护士给予供电控制装置2-6指令而自动进行，血瓶盒移动装置2实现了自动摆放空的血瓶盒3和存放满的血瓶盒3，节省了时间并保证了血液瓶13的安全，利于采血快速顺利进行，减少了被采血者的等待时间，使得本发明特别适用于采血人数很多的场合。

血瓶盒框2-3能够存放多个血瓶盒3，从而能够存放很多血液瓶13。所有血瓶盒3均装满后，取出血瓶盒3，而重新放入空的血瓶盒3即可。

可在车体1上设置控制面板12，控制面板12上有按钮，控制面板12与供电控制装置2-6电连接，护士按压按钮即可控制血瓶盒移动装置2动作，血瓶盒移动装置2动作过程中，护士可进行采血节约时间。

旋转驱动装置2-2的具体设置方式可以如下：采血车包括旋转盘2-1上设置有被动齿轮2-1-1，旋转驱动装置2-2包括驱动电机2-2-1和主动齿轮2-2-2，主动齿轮2-2-2与驱动电机2-2-1连接并与被动齿轮2-1-1啮合。旋转盘2-1的旋转角度需要较精确，因此驱动电机2-2-1可采用步进电机以控制旋转角度。也可设置行程开关或限位装置以控制旋转盘2-1的旋转角度。

升降装置2-4的具体设置方式可以如下：升降装置2-4包括电动伸缩杆2-4-1和血瓶盒支撑盘2-4-2，血瓶盒支撑盘2-4-2连接在电动伸缩杆2-4-1的顶端。

固定装置2-5的具体设置方式可以如下：固定装置2-5包括设置在血瓶放入口1-2四周的四个伸缩钩2-5-1，伸缩钩2-5-1包括电磁伸缩杆2-5-1-1和与电磁伸缩杆2-5-1-1连接的挂钩2-5-1-2，血瓶盒3四周具有四个挂槽3-1-1，伸缩钩2-5-1伸长时挂钩2-5-1-2能够进入挂槽3-1-1实现血瓶盒3固定，伸缩钩2-5-1缩回时挂钩2-5-1-2退出挂槽3-1-1。挂槽3-1-1同时还作为手动搬运药瓶盒3的手抠位置。

供电控制装置2-6具体可包括电池2-6-1和控制器2-6-2，另还可包括一些传感器。例如在血瓶盒支撑盘2-4-2上设置压力传感器，电动伸缩杆2-4-1伸长至血瓶盒3与车体顶板1-1贴合或固定装置2-5固定的血瓶盒3贴合时，压力传感器感知压力增大而停止电动伸缩杆2-4-1伸长。本发明控制原理简单，控制器2-6-2设置简单程序即可，本领域技术人员容易实现。

血瓶盒框2-3的大小应与血瓶盒3匹配，在容纳血瓶盒3的同时也对血瓶盒3的升降起导向作用。血瓶盒框2-3的具体形状可以如图1至图4所示，有镂空处，便于将血瓶盒3从血瓶盒框2-3中取出。为了便于取出和装入血瓶盒3，还可优选血瓶盒框2-3与旋转盘2-1可拆卸连接。如此则装入和取出血瓶盒3时，可将血瓶盒框2-3取出和装入。

要取出和放入血瓶盒3，车体1上必然需要相应的开口。可在车体1侧面设置开口，并安装侧面11封闭开口。打开侧门11即可取出和放入血瓶盒3。

血瓶盒3可由塑料制成。常规血瓶盒3在血液瓶13放入后，只能一个一个取出血液瓶13。为了便于快速地取出血液瓶13，可如图6所示，血瓶盒3包括外盒3-1、内盒3-2和弹簧3-3，外盒3-1底部具有多个漏出孔3-1-2，内盒3-2设置在外盒3-1内，内盒3-2上具有多个血瓶孔3-2-1，血瓶孔3-2-1为通孔，弹簧3-3设置在内盒3-2与外盒3-1之间，弹簧3-3支撑内盒3-2使血瓶孔3-2-1与漏出孔3-1-2错位，移动内盒3-2能够使血瓶孔3-2-1与漏出孔3-1-2一一正对。

如此则平常由于弹簧3-3支撑内盒3-2使血瓶孔3-2-1与漏出孔3-1-2错位，血液瓶13不会漏出。需要将血液瓶13全部取出时，在血瓶盒3下放上篮子，使移动内盒3-2移动，血瓶孔3-2-1与漏出孔3-1-2一一正对，则血液瓶13即可全部漏下。

为了方面内盒3-2移动，可如图6所示，在内盒3-2上连接控制杆3-4，如此则按压控制杆3-4即可使内盒3-2移动。

采血时，被采血者的手臂可放在车体顶板1-1上。为了增加采血车的使用面积，可如图1和图5所示，采血车包括手臂托板4，手臂托板4和托板支撑结构5，手臂托板4位于车体1一侧并与车体1铰接，手臂托板4上连接有柔性手臂垫6；手臂托板4旋转至水平时，托板支撑结构5能够支撑手臂托板4。托板支撑结构5可以是可旋转的支撑板。

如此则采血时，病人手臂放在柔性手臂垫6上。手臂托板4可增加采血车的使用面积，在不采血时，手臂托板4放下可便于采血车收纳。

如背景技术所述，采血后的一次性使用物品需要投入垃圾桶7，垃圾桶7也放在采血车内。需要丢垃圾时，需取出垃圾桶7，垃圾放完后又需要将垃圾桶7推入采血车内，有所不便。为避免该问题，采血车包括垃圾桶7和垃圾桶驱动装置8，车体1包括竖直设置的车体转轴1-3，垃圾桶驱动装置8包括旋转套8-1、垃圾桶圈8-2和脚踏板8-3，旋转套8-1套装在车体转轴1-3上，垃圾桶圈8-2位于车体1内并与旋转套8-1顶端连接，脚踏板8-3与旋转套8-1底端连接，垃圾桶7放入垃圾桶圈8-2，垃圾桶圈8-2支撑垃圾桶7。

垃圾桶圈8-2可固定垃圾桶7。脚踩脚踏板8-3，垃圾桶驱动装置8旋转即可将垃圾桶7转出，用脚同样可将垃圾桶7推入车体1，使得垃圾桶7的移入和移出更加方便，也利于采血快速进行。

为了能够在不使用时封闭血瓶放入口1-2，采血车包括盖板10，盖板10盖在血瓶放入口1-2上。

采血车需要有足够的储物空间以放置更多的采血物品，例如采血针等，本发明的采血车包括的抽屉9，抽屉9设置在车体1上，车体1上具有储物格1-4。

Claims (10)

1.采血车，包括车体(1)，其特征在于：包括血瓶盒移动装置(2)和血瓶盒(3)；车体(1)具有车体顶板(1-1)，车体顶板(1-1)上具有血瓶放入口(1-2)；血瓶盒移动装置(2)设置在车体(1)内，血瓶盒移动装置(2)包括旋转盘(2-1)、旋转驱动装置(2-2)、血瓶盒框(2-3)、升降装置(2-4)、固定装置(2-5)和供电控制装置(2-6)；旋转盘(2-1)水平设置并安装在车体(1)上；血瓶盒框(2-3)的数量为两个，两个血瓶盒框(2-3)分别为空血瓶盒框(2-3-1)和满血瓶盒框(2-3-2)，血瓶盒框(2-3)连接在旋转盘(2-1)上方；旋转驱动装置(2-2)能够驱动旋转盘(2-1)旋转使任一血瓶盒框(2-3)与血瓶放入口(1-2)正对；血瓶盒(3)层叠放置在空血瓶盒框(2-3-1)内；升降装置(2-4)的数量为两个，升降装置(2-4)与血瓶盒框(2-3)一一对应设置并连接在旋转盘(2-1)下方，升降装置(2-4)能够进入血瓶盒框(2-3)并驱动血瓶盒(3)升降；固定装置(2-5)与车体顶板(1-1)连接并与血瓶放入口(1-2)对应设置，固定装置(2-5)能够固定血瓶盒(3)；供电控制装置(2-6)能够为旋转驱动装置(2-2)、升降装置(2-4)和固定装置(2-5)供电并控制其工作。

2.根据权利要求1所述的采血车，其特征在于：包括旋转盘(2-1)上设置有被动齿轮(2-1-1)，旋转驱动装置(2-2)包括驱动电机(2-2-1)和主动齿轮(2-2-2)，主动齿轮(2-2-2)与驱动电机(2-2-1)连接并与被动齿轮(2-1-1)啮合。

3.根据权利要求1所述的采血车，其特征在于：升降装置(2-4)包括电动伸缩杆(2-4-1)和血瓶盒支撑盘(2-4-2)，血瓶盒支撑盘(2-4-2)连接在电动伸缩杆(2-4-1)的顶端。

4.根据权利要求1所述的采血车，其特征在于：固定装置(2-5)包括设置在血瓶放入口(1-2)四周的四个伸缩钩(2-5-1)，伸缩钩(2-5-1)包括电磁伸缩杆(2-5-1-1)和与电磁伸缩杆(2-5-1-1)连接的挂钩(2-5-1-2)，血瓶盒(3)四周具有四个挂槽(3-1-1)，伸缩钩(2-5-1)伸长时挂钩(2-5-1-2)能够进入挂槽(3-1-1)实现血瓶盒(3)固定，伸缩钩(2-5-1)缩回时挂钩(2-5-1-2)退出挂槽(3-1-1)。

5.根据权利要求1所述的采血车，其特征在于：血瓶盒框(2-3)与旋转盘(2-1)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的采血车，其特征在于：血瓶盒(3)包括外盒(3-1)、内盒(3-2)和弹簧(3-3)，外盒(3-1)底部具有多个漏出孔(3-1-2)，内盒(3-2)设置在外盒(3-1)内，内盒(3-2)上具有多个血瓶孔(3-2-1)，血瓶孔(3-2-1)为通孔，弹簧(3-3)设置在内盒(3-2)与外盒(3-1)之间，弹簧(3-3)支撑内盒(3-2)使血瓶孔(3-2-1)与漏出孔(3-1-2)错位，移动内盒(3-2)能够使血瓶孔(3-2-1)与漏出孔(3-1-2)一一正对。

7.根据权利要求1至6任一项所述的采血车，其特征在于：包括手臂托板(4)，手臂托板(4)和托板支撑结构(5)，手臂托板(4)位于车体(1)一侧并与车体(1)铰接，手臂托板(4)上连接有柔性手臂垫(6)；手臂托板(4)旋转至水平时，托板支撑结构(5)能够支撑手臂托板(4)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的采血车，其特征在于：包括垃圾桶(7)和垃圾桶驱动装置(8)，车体(1)包括竖直设置的车体转轴(1-3)，垃圾桶驱动装置(8)包括旋转套(8-1)、垃圾桶圈(8-2)和脚踏板(8-3)，旋转套(8-1)套装在车体转轴(1-3)上，垃圾桶圈(8-2)位于车体(1)内并与旋转套(8-1)顶端连接，脚踏板(8-3)与旋转套(8-1)底端连接，垃圾桶(7)放入垃圾桶圈(8-2)，垃圾桶圈(8-2)支撑垃圾桶(7)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的采血车，其特征在于：包括盖板(10)，盖板(10)盖在血瓶放入口(1-2)上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的采血车，其特征在于：包括的抽屉(9)，抽屉(9)设置在车体(1)上，车体(1)上具有储物格(1-4)。

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