CN112190222B - 一种消化性溃疡检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述消化性溃疡检测装置包括依次顺序连接的智能控制装置、光纤通道、智能镜头部；所述智能镜头部包括摄像头、投影器，所述光纤通道与所述投影器连接，所述智能控制装置分别与所述摄像头、投影器无线通信连接。本发明公开的消化性溃疡检测装置能够使得采集的图像更能真实的体现实际情况。

Description

一种消化性溃疡检测装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及消化性溃疡检测装置的医疗器械技术领域。
背景技术
随着人们生活节奏越来越快，人们的饮食时间经常不固定且较短，而且饮食的种类经常不符合膳食要求，导致胃病出现的频率越来越高，尤其是消化性溃疡类的胃病。
当患者出现胃部不适时，通常需要到医院进行检查。由于验血通常无法检测出是否患有胃病以及胃病的种类，因此，常用的检测方法是胃镜检查和钡餐检查。考虑到钡餐检查需服用放射性物质，因此，胃镜检查是最常见的检测方式。但是，现有技术中的胃镜检查方式的用户体检度极低，而且受限于摄像头的拍摄出的图像的清晰度，导致医生无法清晰的识别出病患的患病类别以及严重程度。如何使得拍摄出的图像能够最大化的体现实际胃部情况，进而使得医生基于先进的技术和丰富的经验，能够准确、及时的判断出是否患病以及患病的种类，是当前亟待解决的问题。
发明内容
针对上述用户体验度低以及拍摄图像不能真实反映实际病情进而无法有效进行病情分析的问题，本发明提出了一种消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述消化性溃疡检测装置包括依次顺序连接的智能控制装置、光纤通道、智能镜头部；所述智能镜头部包括摄像头、投影器，所述光纤通道与所述投影器连接，所述智能控制装置分别与所述摄像头、投影器无线通信连接。
所述智能镜头部还包括圆柱形本体，所述摄像头为圆柱形摄像头，所述投影器为圆柱形投影器。
所述圆柱形本体包括第一圆面、第一侧面、第二圆面，所述第二圆面与所述光纤通道固定连接；所述圆柱形摄像头包括第三圆面、第二侧面、第四圆面，所述第三圆面用于实现拍摄功能，在所述圆柱形摄像头处于第一状态时，所述第二侧面、第四圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面共面，在所述圆柱形摄像头处于第二状态时，所述第四圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第二侧面的一部分位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面不共面，在所述圆柱形摄像头处于第三状态时，所述第四圆面与所述第一圆面共面，所述第二侧面的任何局部都不位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面不共面；所述圆柱形投影仪包括第五圆面、第三侧面、第六圆面，所述第五圆面用于实现投影功能，在所述圆柱形投影仪处于第四状态时，所述第三侧面、第六圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面共面，在所述圆柱形投影仪处于第五状态时，所述第六圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第三侧面的一部分位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面不共面，在所述圆柱形投影处于第六状态时，所述第六圆面与所述第一圆面共面，所述第三侧面的任何局部都不位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面不共面。
在所述智能镜头部不位于预定位置时，所述圆柱形摄像头工作于第一状态，所述圆柱形投影仪工作于第四状态；在所述智能镜头部位于预定位置时，所述圆柱形摄像头工作于第二状态或第三状态，所述圆柱形投影仪工作于第五状态或第六状态。
所述预定位置为胃部。
所述圆柱形摄像头可以通过自旋，实现从第一状态到第二状态、第三状态的转变，或者实现从第二状态、第三状态到第一状态的转变，或者实现从第二状态到第三状态的转变，或者实现从第三状态到第二状态的转变；所述圆柱形投影仪可以通过自旋，实现从第四状态到第五状态、第六状态的转变，或者实现从第五状态、第六状态到第四状态的转变，或者实现从第五状态到第六状态的转变，或者实现从第六状态到第五状态的转变。
所述智能控制装置分别向所述圆柱形摄像头和所述圆柱形投影仪发送第一指令和第二指令，进而控制所述圆柱形投影仪和圆柱形投影仪的自旋。
在所述智能镜头部不位于预定位置时，所述智能控制装置按照默认方式将从所述光纤通道接收的信号经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪；在所述智能镜头部位于预定位置时，所述智能控制装置按照提升方式将从所述光纤通道接收的信号经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪。
在所述默认方式下经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪的信号强度要远小于在所述提升方式下经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪的信号强度。
所述智能控制装置接收来自所述圆柱形摄像头的视频信息，并基于所述视频信息控制所述圆柱形摄像头、圆柱形投影仪的自旋。
所述智能控制装置还与显示设备连接，所述智能控制装置还将所述视频信息传输至显示设备。
所述圆柱形摄像头实时拍摄并将拍摄获得的所述视频信息传输至所述智能控制装置；所述智能控制装置基于第一方式对所述视频信息进行辨析，获得所述智能镜头部是否达到预定位置的结果，如果没到到达预定位置，则所述智能控制装置继续按照默认方式将从所述光线通道接收的信号经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，所述圆柱形摄像头仍以第一状态工作，所述圆柱形投影仪仍以第四状态工作，如果已经到达预定位置，所述智能控制装置按照提升方式将从所述光纤通道接收的信号经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，并分别向所述圆柱形摄像头、圆柱形投影仪发送第一指令、第二指令，使得圆柱形摄像头自旋从第一状态转换到第二状态、第三状态，使得圆柱形投影仪自旋从第四状态转换到第五状态、第六状态。
所述圆柱形摄像头实时拍摄并将拍摄获得的所述视频信息传输至所述智能控制装置，所述智能控制装置基于第一方式对所述视频信息进行辨析，获得所述智能镜头部是否离开预定位置的结果，如果没有离开预定位置，则所述微控制器继续按照提升方式将从所述光线通道接收的信号经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，控制所述圆柱形摄像头、圆柱形投影仪仍以原来的状态工作，或者输出第一指令控制所述圆柱形摄像头在第二状态、第三状态之间转换，输出第二指令控制所述圆柱形投影仪在第五状态、第六状态之间转换，如果已经离开预定位置，所述智能控制装置按照默认方式将从所述光线通道接收的信号经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，并输出第一指令控制所述圆柱形摄像头自旋使其从第二状态、第三状态转换到第一状态，输出第二指令控制所述圆柱形投影仪自旋使其从第五状态、第六状态转换到第四状态。
所述第一方式包括如下步骤：
（1） 将所述视频信息切割成多张图像；
（2） 基于每张图像的像素对所述多张图像进行图像筛选，剔除不符合要求的图像，形成符合要求的图像集合；
（3） 针对图像集合中的每张图像，分别通过智能算法提取其在红色通道上的特征、绿色通道上的特征和蓝色通道上的特征，并将三个特征分别带入已经建立好的红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型，输出三个模型的结果；
（4） 将三个模型的结果相加，如果数值大于等于2，则判定达到预定位置或没有离开预定位置。
所述剔除不符合要求的图像具体为：初始化为空的图像集合，判断所述多张图像中的某一张图像的像素值A是否满足下式：-2000<A<-200，如果是则将该张图像放入图像集合中，并将该张图像的像素值A更新为255，如果否则剔除该张图像。
通过如下方式获得所述红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型：获取多张样本图像，所述样本图像是所述圆柱形摄像头达到预定位置后拍摄的图像；针对每张样本图像，分别通过智能算法提取其在红色通道上的特征、绿色通道上的特征和蓝色通道上的特征，并基于三个特征训练得出红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型，使得所述模型输出0或1。
所述智能算法为LBP算法。
在位于预定位置时，所述智能控制装置基于第二方式判断是否需要使得所述圆柱形摄像头、所述圆柱形投影仪进一步自旋，所述第二方式不同于所述第一方式，并且所述第二方式较第一方式复杂。
所述第二方式包括如下步骤：
（1） 在所述视频信息中截取图像；
（2） 将图像输入预先建立的清晰度鉴别模型，如果所述清晰度鉴别模型输出结果为1，则转至步骤（6），否则转至步骤（3）；
（3） 判断所述圆柱形摄像头是否处于第三工作状态，如果否则转到步骤（4），如果是则转至步骤（5）；
（4） 控制所述圆柱形摄像头实现自旋，使其第三圆面与所述圆柱形本体的第一圆面之间的距离增加第一预设数值，返回步骤（1）；
（5） 控制所述智能镜头部旋转一预定角度，返回步骤（1）；
（6） 将所述图像输入预先建立的诊断确认模型，如果所述诊断确认模型的输出结果为1，转至步骤（11），否则转至步骤（7）；
（7） 判断所述圆柱形投影仪是否处于第六工作状态，如果否则转到步骤（8），如果是则转至步骤（9）；
（8） 控制所述圆柱形投影仪实现自旋，使其第五圆面与所述圆柱形本体的第一圆面之间的距离增加第二预设数值，返回步骤（1）；
（9） 控制从所述光纤通道传递至所述圆柱形投影仪的信号增强；
（10）判断从所述光纤通道传递至所述圆柱形投影仪的信号强度是否达到预设最大强度，如果是则转至步骤（12），如果否则返回步骤（1）；
（11）控制显示设备输出警示信号，结束；
（12）控制显示设备输出安全信号，结束。
当所述图像的清晰度能够满足预设要求时，所述清晰度鉴别模型输出结果为1；当所述图像的清晰度不能满足预设要求时，所述清晰度鉴别模型输出结果为0。
所述诊断确认模型用于初步确认是否存在疑似患病症状，出于谨慎原则的考量，当疑似患病概率为30%以上时，所述诊断确认模型的输出结果为1。
所述警示信号包括将所述图像中疑似患病的区域用红色圆圈标注。
所述安全信号包括在所述图像的右上方打绿色钩。
本发明所取得的有益技术效果是：
1、采用了摄像头和投影仪的组合，实现了智能化的调节，提高图像分辨性能；
2、配套设计的智能镜头部，使得仅在预定位置才实现自旋以及大功率照射，降低了能源使用并减轻了设备对内脏的影响；
3、通过获取的图像自动识别位于以及图像情况，提高了判别准确性；
4、不同阶段采用不同的方式实现识别，平衡了效率以及准确性；
5、针对不同情况调节不同部件的旋转，实现图像获取能力的最大化。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的消化性溃疡检测装置的结构图；
图2是本发明的智能镜头部的结构图；
图3是本发明的圆柱形摄像头的结构图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
在下文中，将参照附图如下描述本发明构思的实施例。
然而，本发明构思可按照多种不同的形式来举例说明，并且不应该被解 释为局限于在此阐述的具体实施例。更确切地说，提供这些实施例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。
在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶圆(基板)的元件 被称为“位于”另一元件“上”、“连接到”或者“结合到”另一元件时， 所述元件可直接“位于”另一元件“上”、直接“连接到”或者直接“结合 到”另一元件，或者可存在介于它们之间的其它元件。相比之下，当元件被 称为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或者“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其它元件或层。相同的标号始终指示相 同的元件。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的所列项目 中的任何以及全部组合。
将明显的是，虽然可在此使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来 描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层 和/或部分不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、 层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例性实施例的教导的情况下，下面描述的第一构件、第一组件、第一区域、第 一层或第一部分可称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
为了描述的方便，可在此使用空间相关的术语(例如，“在…之上”、 “在…上方”、“在…之下”和“在…下方”等)，以描述如图中示出的一 个元件相对于一个或更多个其他元件的关系。将理解的是，除了图中示出的方位之外，与空间相关的术语意于包括装置在使用或操作中的不同方位。 如，如果图中的装置翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“上方”或“之 上”的元件将被定位为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”。因此， 术语“在…之上”可根据装置在附图的特定方向而包含“在…之上”和“在… 之下”的两种方位。装置可被另外定位(旋转90度或处于其它方位)，并可 对在此使用的与空间相关的描述符做出相应解释。
在此使用的术语仅用于描述特定实施例，并且无意限制本发明构思。如在此使用的，除非上下文中另外清楚地指明，否则单数形式也意在包括复数形式。还将理解的是，在本说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”列举 存在所述的特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或组合，但不排除存在或增加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或组合。
在下文中，将参照示出本发明构思的实施例的示意图描述本发明构思的实施例。在附图中，例如，示出了组件的理想形状。但是，由于制造技术和/ 或公差，组件可制造成相对于那些示出的形状具有修改的形状。因此，本发明构思的实施例不应被理解为限制于在此示出的部分的特定形状，而应更普遍地解释为包含由制造工艺和非理想因素造成的形状的改变。本发明构思也可由在此示出和/或描述的各种实施例中的一个或组合构成。
下面描述的本发明构思的内容可具有多种构造。仅在此示出和描述了说明性的构造，本发明构思不限于此，并且应被解释为扩展至所有合适的构造。
实施例一。
请结合附图1-3。
一种消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述消化性溃疡检测装置包括依次顺序连接的智能控制装置1、光纤通道2、智能镜头部3；所述智能镜头部包括摄像头4、投影器5，所述光纤通道2与所述投影器5连接，所述智能控制装置1分别与所述摄像头4、投影器5无线通信连接。
所述智能镜头部还包括圆柱形本体6，所述摄像头为圆柱形摄像头，所述投影器为圆柱形投影器。
本发明的圆柱形设计是为了旋转的方便，具有特定的技术意义。
所述圆柱形本体6包括第一圆面、第一侧面、第二圆面，所述第二圆面与所述光纤通道2固定连接；所述圆柱形摄像头包括第三圆面、第二侧面、第四圆面，所述第三圆面用于实现拍摄功能，在所述圆柱形摄像头处于第一状态时，所述第二侧面、第四圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面共面，在所述圆柱形摄像头处于第二状态时，所述第四圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第二侧面的一部分位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面不共面，在所述圆柱形摄像头处于第三状态时，所述第四圆面与所述第一圆面共面，所述第二侧面的任何局部都不位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面不共面；所述圆柱形投影仪包括第五圆面、第三侧面、第六圆面，所述第五圆面用于实现投影功能，在所述圆柱形投影仪处于第四状态时，所述第三侧面、第六圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面共面，在所述圆柱形投影仪处于第五状态时，所述第六圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第三侧面的一部分位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面不共面，在所述圆柱形投影处于第六状态时，所述第六圆面与所述第一圆面共面，所述第三侧面的任何局部都不位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面不共面。
基于不同圆柱体之间的不同的位置关系，设置了多种不同的工作状态，这对于提高用户体验以及提高图像采集的效率与效果，是必须的手段。
在所述智能镜头部不位于预定位置时，所述圆柱形摄像头工作于第一状态，所述圆柱形投影仪工作于第四状态；在所述智能镜头部位于预定位置时，所述圆柱形摄像头工作于第二状态或第三状态，所述圆柱形投影仪工作于第五状态或第六状态。
所述预定位置为胃部。
在智能镜头部到达预定的位置，例如胃部，之前，应当使得智能镜头部的体积最小且形状较规则，进而便于体内的前行。但是由于到达了预定位置后，需要采集能够真实反映实际情况的图片，而平面的镜头以及某一照度无法满足所有的环境，因此，本发明开创性的基于自旋和光照实现可变的环境调节，提高图片质量。
所述圆柱形摄像头可以通过自旋，实现从第一状态到第二状态、第三状态的转变，或者实现从第二状态、第三状态到第一状态的转变，或者实现从第二状态到第三状态的转变，或者实现从第三状态到第二状态的转变；所述圆柱形投影仪可以通过自旋，实现从第四状态到第五状态、第六状态的转变，或者实现从第五状态、第六状态到第四状态的转变，或者实现从第五状态到第六状态的转变，或者实现从第六状态到第五状态的转变。
可以从任一状态转换到其他状态，进而提高适应周围环境的灵活性。
所述智能控制装置分别向所述圆柱形摄像头和所述圆柱形投影仪发送第一指令和第二指令，进而控制所述圆柱形投影仪和圆柱形投影仪的自旋。
摄像头的自旋和投影仪的自旋应当分别控制，因为基于不同的需求，通常对于镜头和光照的需求是不同的。
在所述智能镜头部不位于预定位置时，所述智能控制装置按照默认方式将从所述光纤通道接收的信号经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪；在所述智能镜头部位于预定位置时，所述智能控制装置按照提升方式将从所述光纤通道接收的信号经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪。
在所述默认方式下经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪的信号强度要远小于在所述提升方式下经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪的信号强度。
在没有到达预定位置时，应当以最小的光照实现行进，进而最小化装置对于人体的影响。当装置到达预定位置时，检查是否患病将作为首要目标，因此此时应当提高光照进而使得图像准确度提高。
所述智能控制装置接收来自所述圆柱形摄像头的视频信息，并基于所述视频信息控制所述圆柱形摄像头、圆柱形投影仪的自旋。
所述智能控制装置还与显示设备连接，所述智能控制装置还将所述视频信息传输至显示设备。
所述圆柱形摄像头实时拍摄并将拍摄获得的所述视频信息传输至所述智能控制装置；所述智能控制装置基于第一方式对所述视频信息进行辨析，获得所述智能镜头部是否达到预定位置的结果，如果没到到达预定位置，则所述智能控制装置继续按照默认方式将从所述光线通道接收的信号经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，所述圆柱形摄像头仍以第一状态工作，所述圆柱形投影仪仍以第四状态工作，如果已经到达预定位置，所述智能控制装置按照提升方式将从所述光纤通道接收的信号经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，并分别向所述圆柱形摄像头、圆柱形投影仪发送第一指令、第二指令，使得圆柱形摄像头自旋从第一状态转换到第二状态、第三状态，使得圆柱形投影仪自旋从第四状态转换到第五状态、第六状态。
所述圆柱形摄像头实时拍摄并将拍摄获得的所述视频信息传输至所述智能控制装置，所述智能控制装置基于第一方式对所述视频信息进行辨析，获得所述智能镜头部是否离开预定位置的结果，如果没有离开预定位置，则所述微控制器继续按照提升方式将从所述光线通道接收的信号经过第二预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，控制所述圆柱形摄像头、圆柱形投影仪仍以原来的状态工作，或者输出第一指令控制所述圆柱形摄像头在第二状态、第三状态之间转换，输出第二指令控制所述圆柱形投影仪在第五状态、第六状态之间转换，如果已经离开预定位置，所述智能控制装置按照默认方式将从所述光线通道接收的信号经过第一预设处理后输出至所述圆柱形投影仪，并输出第一指令控制所述圆柱形摄像头自旋使其从第二状态、第三状态转换到第一状态，输出第二指令控制所述圆柱形投影仪自旋使其从第五状态、第六状态转换到第四状态。
采用一种简单的方式实现是否到达预设位置的判断，进而能够满足实时性的要求。
所述第一方式包括如下步骤：
（1） 将所述视频信息切割成多张图像；
（2） 基于每张图像的像素对所述多张图像进行图像筛选，剔除不符合要求的图像，形成符合要求的图像集合；
（3） 针对图像集合中的每张图像，分别通过智能算法提取其在红色通道上的特征、绿色通道上的特征和蓝色通道上的特征，并将三个特征分别带入已经建立好的红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型，输出三个模型的结果；
（4） 将三个模型的结果相加，如果数值大于等于2，则判定达到预定位置或没有离开预定位置。
所述剔除不符合要求的图像具体为：初始化为空的图像集合，判断所述多张图像中的某一张图像的像素值A是否满足下式：-2000<A<-200，如果是则将该张图像放入图像集合中，并将该张图像的像素值A更新为255，如果否则剔除该张图像。
-2000和-200的数值是申请基于常用的摄像头类型基于试验确定的数据，采用不同类型的设备可能产生不同的数值范围。
通过如下方式获得所述红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型：获取多张样本图像，所述样本图像是所述圆柱形摄像头达到预定位置后拍摄的图像；针对每张样本图像，分别通过智能算法提取其在红色通道上的特征、绿色通道上的特征和蓝色通道上的特征，并基于三个特征训练得出红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型，使得所述模型输出0或1。
所述智能算法为LBP算法。
LBP是本领域常用的识别算法，在此不再赘述。
在位于预定位置时，所述智能控制装置基于第二方式判断是否需要使得所述圆柱形摄像头、所述圆柱形投影仪进一步自旋，所述第二方式不同于所述第一方式，并且所述第二方式较第一方式复杂。
在判断是否存在患病时，需要谨慎的调节光以及摄像头，使得拍摄的图像不漏掉任何一个细节，因此，此时，应当采用较为复杂的智能算法，实现仔细的甄选。
所述第二方式包括如下步骤：
（1） 在所述视频信息中截取图像；
（2） 将图像输入预先建立的清晰度鉴别模型，如果所述清晰度鉴别模型输出结果为1，则转至步骤（6），否则转至步骤（3）；
（3） 判断所述圆柱形摄像头是否处于第三工作状态，如果否则转到步骤（4），如果是则转至步骤（5）；
（4） 控制所述圆柱形摄像头实现自旋，使其第三圆面与所述圆柱形本体的第一圆面之间的距离增加第一预设数值，返回步骤（1）；
（5） 控制所述智能镜头部旋转一预定角度，返回步骤（1）；
（6） 将所述图像输入预先建立的诊断确认模型，如果所述诊断确认模型的输出结果为1，转至步骤（11），否则转至步骤（7）；
（7） 判断所述圆柱形投影仪是否处于第六工作状态，如果否则转到步骤（8），如果是则转至步骤（9）；
（8） 控制所述圆柱形投影仪实现自旋，使其第五圆面与所述圆柱形本体的第一圆面之间的距离增加第二预设数值，返回步骤（1）；
（9） 控制从所述光纤通道传递至所述圆柱形投影仪的信号增强；
（10）判断从所述光纤通道传递至所述圆柱形投影仪的信号强度是否达到预设最大强度，如果是则转至步骤（12），如果否则返回步骤（1）；
（11）控制显示设备输出警示信号，结束；
（12）控制显示设备输出安全信号，结束。
在图像的优先等级上，应当先调节清晰度，只有在足够清晰的情况下，才能准确地判断出是否患病。而足够的清晰度可以通过调节本申请的摄像头的自旋实现，或者可以通过调节智能镜头部本身的自旋实现。在保证清晰度的条件下，才能得出是否患病的结论，而此时，需要调节的是投影仪的角度，进而使得图像最能够体现真实情况。
当所述图像的清晰度能够满足预设要求时，所述清晰度鉴别模型输出结果为1；当所述图像的清晰度不能满足预设要求时，所述清晰度鉴别模型输出结果为0。
所述诊断确认模型用于初步确认是否存在疑似患病症状，出于谨慎原则的考量，当疑似患病概率为30%以上时，所述诊断确认模型的输出结果为1。
所述警示信号包括将所述图像中疑似患病的区域用红色圆圈标注。
所述安全信号包括在所述图像的右上方打绿色钩。
诊断确认模型的确定已经广泛应用在医疗领域，在此不再赘述。
本发明公开的消化性溃疡检测装置，采用了摄像头和投影仪的组合，实现了智能化的调节，提高图像分辨性能；配套设计的智能镜头部，使得仅在预定位置才实现自旋以及大功率照射，降低了能源使用并减轻了设备对内脏的影响；通过获取的图像自动识别位于以及图像情况，提高了判别准确性；不同阶段采用不同的方式实现识别，平衡了效率以及准确性；针对不同情况调节不同部件的旋转，实现图像获取能力的最大化。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述消化性溃疡检测装置包括依次顺序连接的智能控制装置、光纤通道、智能镜头部；所述智能镜头部包括摄像头、投影器，所述光纤通道与所述投影器连接，所述智能控制装置分别与所述摄像头、投影器无线通信连接；所述智能镜头部还包括圆柱形本体，所述摄像头为圆柱形摄像头，所述投影器为圆柱形投影器；所述圆柱形本体包括第一圆面、第一侧面、第二圆面，所述第二圆面与所述光纤通道固定连接；所述圆柱形摄像头包括第三圆面、第二侧面、第四圆面，所述第三圆面用于实现拍摄功能，在所述圆柱形摄像头处于第一状态时，所述第二侧面、第四圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面共面，在所述圆柱形摄像头处于第二状态时，所述第四圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第二侧面的一部分位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面不共面，在所述圆柱形摄像头处于第三状态时，所述第四圆面与所述第一圆面共面，所述第二侧面的任何局部都不位于所述圆柱形本体的内部，所述第三圆面与所述第一圆面不共面；所述智能控制装置基于第一方式对视频信息进行辨析，获得所述智能镜头部是否达到预定位置的结果；所述第一方式包括如下步骤：
(1)将所述视频信息切割成多张图像；
(2)基于每张图像的像素对所述多张图像进行图像筛选，剔除不符合要求的图像，形成符合要求的图像集合；
(3)针对图像集合中的每张图像，分别通过智能算法提取其在红色通道上的特征、绿色通道上的特征和蓝色通道上的特征，并将三个特征分别带入已经建立好的红色通道模型、绿色通道模型和蓝色通道模型，输出三个模型的结果；
将三个模型的结果相加，如果数值大于等于2，则判定达到预定位置或没有离开预定位置。
2.根据权利要求1所述的消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述圆柱形投影仪包括第五圆面、第三侧面、第六圆面，所述第五圆面用于实现投影功能，在所述圆柱形投影仪处于第四状态时，所述第三侧面、第六圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面共面，在所述圆柱形投影仪处于第五状态时，所述第六圆面位于所述圆柱形本体的内部，所述第三侧面的一部分位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面不共面，在所述圆柱形投影处于第六状态时，所述第六圆面与所述第一圆面共面，所述第三侧面的任何局部都不位于所述圆柱形本体的内部，所述第五圆面与所述第一圆面不共面。
3.根据权利要求2所述的消化性溃疡检测装置，其特征在于，在所述智能镜头部不位于预定位置时，所述圆柱形摄像头工作于第一状态，所述圆柱形投影仪工作于第四状态；在所述智能镜头部位于预定位置时，所述圆柱形摄像头工作于第二状态或第三状态，所述圆柱形投影仪工作于第五状态或第六状态。
4.根据权利要求3所述的消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述预定位置为胃部。
5.根据权利要求4所述的消化性溃疡检测装置，其特征在于，所述圆柱形摄像头可以通过自旋，实现从第一状态到第二状态、第三状态的转变，或者实现从第二状态、第三状态到第一状态的转变，或者实现从第二状态到第三状态的转变，或者实现从第三状态到第二状态的转变；所述圆柱形投影仪可以通过自旋，实现从第四状态到第五状态、第六状态的转变，或者实现从第五状态、第六状态到第四状态的转变，或者实现从第五状态到第六状态的转变，或者实现从第六状态到第五状态的转变。
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