CN112188452A - 一种通信时隙分配方法及LoRa组网系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通信时隙分配方法及LoRa组网系统,所述方法包括:应用环境设置:同一个LoRa网关下的各LoRa节点预设置有相同的周期性的主动通信时刻,定义LoRa节点通信时延的计算公式,通信时延为经由同一LoRa网关入网的LoRa节点的实际主动通信时刻相对于预设置的所述主动通信时刻的延时时间,增加用于节点获取通信时延的私有MAC指令;和通信时隙分配过程:在LoRa网关上以LoRa MAC指令的方式在LoRa节点入网时依序配置每一个在网LoRa节点的通信时延时间,并存储回各LoRa节点。本发明的方法通过自动配置各入网LoRa节点的通信时延,从而指定各LoRa节点的实际主动通信时刻,可以最大限度避免LoRa通信时的空中信号干扰导致通信失败,避免LoRa节点功耗因此而升高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及LoRa通信领域,尤其涉及一种通信时隙分配方法及LoRa组网系统。
背景技术
LoRa通信技术以低功耗长距离的特点为业界所熟知,因此LoRa技术通常被应用于固定点的小数据量、高时延无线通信领域,如无线抄表(燃气表、水表、电表等)、停车场等方面。
LoRaWAN网络采用星形网络结构,LoRa节点通过LoRa网关连接互联网。大部分情况下LoRa节点以随机方式主动发起数据通信,根据LoRa网关响应报文判断通信是否成功;如果通信失败则延时一定时间后重试。一个LoRa网关覆盖的网络中上行载波频率和下行载波频率完全相同,因此LoRa节点以随机时间发起通信非常容易因空中同频信号干扰而导致通信失败。通常相邻LoRaWAN网关具有不同的上下行载波频率。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的目的是提供一种通信时隙分配方法及LoRa组网系统,可以最大限度避免LoRa通信时的空中信号干扰导致通信失败,避免LoRa节点功耗因此而升高的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种通信时隙分配方法,包括以下步骤:
应用环境配置:
(1)同一个LoRa网关下的各LoRa节点预设置有相同的周期性的主动通信时刻;
(2)定义LoRa节点的通信时延的计算公式,所述通信时延为经由同一LoRa网关入网的LoRa节点的实际主动通信时刻相对于预设置的所述主动通信时刻的延时时间;
(3)增加用于LoRa节点获取通信时延的私有MAC指令;
(4)在LoRa网关上保存LoRa节点的DevAddr、AppKey,使LoRa网关只响应通过其成功入网的LoRa节点的通信请求;
通信时隙分配:
在LoRa网关上以MAC指令的方式在LoRa节点入网时依序配置每一个在网LoRa节点的通信时延,并将所述通信时延与各LoRa节点的DevAddr对应保存于LoRa网关的本地数据库;
LoRa节点从LoRa网关获取本LoRa节点的通信时延并存储于本地,并根据本LoRa节点的通信时延更新本LoRa节点的实际主动通信时刻。
进一步的,所述用于LoRa节点获取通信时延的私有MAC指令具体包括:
设备通信时延请求报文:由LoRa节点向LoRa网关发送的获取通信时延的请求指令;
设备通信时延应答报文:由LoRa网关向LoRa节点发送的设备通信时延请求报文的应答指令。
进一步的,所述通信时隙分配具体包括以下步骤:
步骤S1:LoRa服务器通过网络给LoRa网关发送其所负责区域LoRa节点的AppKey和对应的AppEUI、DevEUI,LoRa网关把AppKey、AppEUI和DevEUI保存于LoRa网关的本地数据库中;
步骤S2:LoRa网关收到LoRa节点发送的请求入网报文后进行解报,获得该LoRa节点的DevEUI,再通过DevEUI查询到相应LoRa节点的AppKey;
步骤S3:LoRa网关收到LoRa服务器发送的同意入网报文后,使用查询到的AppKey解密同意入网报文,获取相应LoRa节点的DevAddr并且将该DevAddr加入DevAddr列表的末端,该DevAddr对应的序列号加1;
步骤S4:LoRa网关根据DevAddr列表序列号,以应用环境配置过程中给出的通信时延公式计算各DevAddr对应的通信时延;
步骤S5:LoRa网关把已入网的各LoRa节点的通信时延与DevAddr对应保存,等待LoRa节点发出通信时延请求;
步骤S6:LoRa节点通过通信时延请求,LoRa节点在接收到通信时延信息后将通信时延信息存储于本地,并以下一个主动通信时刻加通信时延的时刻为实际主动通信时刻。
进一步的,所述通信时延包括N个单位时延ΔT,表示为N×ΔT,其中N为已入网的LoRa节点的序列号,从0开始取值,为非负整数;ΔT为单位时延。
进一步的,所述单位时延ΔT的计算公式为:
ΔT=(3×2×Tair_max+RxDelay+Tmargin+999)/1000,取整数部分;
其中,单位时延ΔT以秒为单位;
Tair_max:网内最大报文的空口传输时间,以毫秒为单位;
RxDelay:LoRaWAN协议中规定的LoRa节点从发送完成到开始接收数据的时延时间,以毫秒为单位;
Tmargin:从LoRa网关视角看到的本次通信完成后到下一个LoRa节点通信开始前的时间,以毫秒为单位。
为实现上述目的,本发明提供了一种LoRa组网系统,包括LoRa网关、LoRa节点和LoRa服务器,所述LoRa组网系统采用如上所述的通信时隙分配方法对LoRa网关和该LoRa网关下的LoRa节点进行应用环境配置及通信时隙分配。
本发明实现了如下技术效果:
本发明的通信时隙分配方法,可以在LoRa网关上以LoRa MAC指令的方式在LoRa节点入网时依序配置每一个在网LoRa节点的通信时延,从而指定各LoRa节点的实际主动通信时刻,这样可以最大限度避免LoRa节点主动通信时的空中信号同频干扰而导致的通信失败,避免LoRa节点功耗因此而升高的问题。
附图说明
图1是本发明的LoRa网关通信时隙分配的示意图。
图2是本发明的LoRa网关和各LoRa节点的通信时隙示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
为便于描述本发明,首先对LoRa WAN网络协议规范做如下引用和说明。
1、MAC消息类型
如表1所示,LoRaWAN定义了8种不同的报文类型:请求入网(join request),请求重新入网(rejoin request),同意入网(join accept),非确认上行/下行帧(unconfirmeddata up/down),确认上行/下行帧(confirmed data up/down),以及私有协议消息。join-request、rejoin-request和join-accept都用于空中激活流程和漫游。
MType字段 | 英文说明 | 中文说明 |
000 | Join Request | 入网请求 |
001 | Join Accept | 入网许可 |
010 | Unconfirmed Data Up | 非确认上行帧 |
011 | Unconfirmed Data Down | 非确认下行帧 |
100 | Confirmed Data Up | 确认上行帧 |
101 | Confirmed Data Down | 确认下行帧 |
110 | Rejoin Request | 重新入网请求 |
111 | Proprietary | 私有协议消息 |
表1 MAC消息类型
2、MAC指令集
如表2所示,LoRaWAN 1.0.3网络协议规范中的MAC指令集包括:
表2 MAC指令集
3、终端激活(End-Device Activation)
所有终端设备在正式加入LoRaWAN网络之前必须先进行初始化并激活。有两种激活方式:无线激活(Over-The-Air Activation(OTAA)),设备部署和重置时使用;手动激活(Activation By Personalization(ABP)),此时初始化和激活一步完成。
激活成功后会存储在终端设备的数据包括:终端设备地址(DevAddr)、应用ID(AppEUI)、网络会话密钥(NwkSKey)和应用会话密钥(AppSKey)。
其中,(1)终端设备地址(DevAddr)是终端在当前网络中的识别码,大小32bits。
(2)应用ID(AppEUI)是IEEE EUI64的全球唯一应用ID,用以识别终端设备的应用服务提供商(等等)。AppEUI在进行激活操作之前就存储在终端设备中了。就是说AppEUI是出厂时烧录进去的。
(3)网络会话密钥(NwkSKey)是分配给终端设备的网络会话密钥。网络服务器和设备用它来计算和校验所有消息的MIC(消息一致码),来保证收发的数据一致。也可以用来对MAC负载(MAC命令放在Payload里面)的消息进行加/解密。
(4)应用会话密钥(AppSKey)是分配给终端设备的应用会话密钥。网络服务器和设备用来对应用指定的Payload字段进行加解密。也可以用来计算和校验应用层MIC(可能存放在应用指定消息的Payload中)。
无线激活(Over-the-Air Activation):终端设备在与网络服务器交流(数据交换)之前,必须先通过加入过程加入网络服务器。每次终端设备会话的上下文丢失(与服务器通信断开)后都要重新加入。加入服务器之前,要使用以下信息初始化终端设备:设备ID(DevEUI)、应用ID(AppEUI)、应用密钥(AppKey),其中设备ID和应用ID具有全局唯一性。
无线激活时,网络密钥初不会像初始化那样写死到终端,而是在终端加入网络时由网络层衍生并分发,该密钥用来对传输数据进行加密和校验。这样,终端设备能很方便的在不同的网络服务器和应用提供商之间切换。使用网络会话密钥和应用会话密钥可以避免应用数据被网络供应商(网络服务器拥有者)解析或篡改,从而接入大量的网络服务器。
应用密钥(AppKey)是AES-128的应用密钥,由应用拥有者通过应用指定的根密钥衍生并分配给终端设备,根密钥只有应用供应商知晓和掌握。终端设备通过无线激活入网时,通过AppKey衍生网络会话密钥NwkSKey和应用会话密钥AppSKey,并分发相应的终端设备,用来加密和校验网络通讯和应用数据。
实施例1:
本发明公开了一种LoRa应用的通信时隙分配方法,包括以下步骤:
应用环境设置:
(1)同一个LoRa网关下的各LoRa节点预设置有相同的周期性的主动通信时刻。
(2)定义LoRa节点(或称LoRa终端设备)的通信时延的计算公式。所述通信时延为经由同一LoRa网关入网的LoRa节点的实际主动通信时刻相对于预设置的主动通信时刻的延时时间。
如图1所示,一个LoRaWAN网络内的LoRa节点的通信时隙通常都是相同且固定的,即对LoRa节点的主动通信时刻和发送周期进行了预置,根据此特点可以设计出计算通信时延Toffset的公式为Toffset=N×ΔT,其中
N:已入网的LoRa节点的序列号,从0开始取值,为非负整数;
ΔT:单位时延,定义LoRa节点间的发送时隙大小,以秒为单位;
在本实施例中,ΔT的计算公式为:
ΔT=(3×2×Tair_max+RxDelay+Tmargin+999)/1000,取整数部分;
Tair_max:网内最大报文的空口传输时间,以毫秒为单位;
RxDelay:LoRaWAN协议中规定的LoRa节点从发送完成到开始接收数据的时延时间,以毫秒为单位;
Tmargin:从LoRa网关视角看到的本次通信完成后到下一个LoRa节点通信开始前的时间,以毫秒为单位。
(3)增加用于LoRa节点获取通信时延的私有MAC指令。
创建用于获取LoRa节点通信时延的私有MAC指令:DeviceTimeOffsetReq(设备通信时延请求报文)和DeviceTimeOffsetAns(设备通信时延应答报文),DeviceTimeOffsetAns是DeviceTimeOffsetReq的应答,该MAC指令对用于LoRa节点从LoRa网关获取当前节点的通信时延Toffset。
该MAC指令可按照DeviceTimeReq和DeviceTimeAns指令格式编制。DeviceTime指令,是LoRaWAN V1.03协议中的1条MAC指令(也可以说是一对),主要用于模块向服务器请求将自身RTC时间更新成实时时间。
(4)在LoRa网关上保存LoRa节点的DevAddr、AppKey,确保LoRa网关只响应通过其成功入网的LoRa节点的通信请求。
通过以上的应用环境设置,从而使所述LoRa网关和LoRa节点构成的LoRa组网系统满足通信时隙分配应用条件。
通信时隙分配:
在LoRa网关上以LoRa MAC指令的方式在LoRa节点入网时依序配置每一个在网LoRa节点的通信时延,并所述通信时延与LoRa节点的DevAddr对应保存于LoRa网关的本地数据库;
LoRa节点从LoRa网关获取本LoRa节点的通信时延并存储于本地,并根据通信时延更新本LoRa节点的实际主动通信时刻。
通信时隙分配具体包括以下几个步骤:
步骤S1:LoRa服务器通过网络给LoRa网关发送其所负责区域LoRa节点的AppKey和对应的AppEUI和DevEUI,LoRa网关把AppKey、AppEUI和DevEUI保存于本地数据库中。在LoRa网关上保存AppKey,以便能够解密Join Accept报文(即同意入网报文)中的DevAddr。通过上述方式,执行无线激活,将LoRa节点加入LoRa网络。
步骤S2:LoRa网关收到LoRa节点发送的Join Request报文(即请求入网报文)后进行解报,获得该LoRa节点的DevEUI,通过DevEUI查询到相应LoRa节点的AppKey。
步骤S3:LoRa网关收到LoRa服务器发送的Join Accept报文后,使用查询到的AppKey解密Join Accept报文,获取相应LoRa节点的DevAddr并且该DevAddr加入DevAddr列表,DevAddr对应的序列号加1。
步骤S4:LoRa网关根据DevAddr列表序列号,以应用环境配置过程中给出的通信时延公式计算此DevAddr对应的通信时延Toffset。更具体的,按照接收到的LoRa节点的JoinAccept报文的先后时间顺序及LoRa通信过程所需的时间片,即单位时延ΔT,分配已入网的各LoRa节点的通信时延Toffset,当接收到LoRa节点请求通信时延的MAC指令(即设备通信时延请求报文)时,直接以MAC指令应答的报文(即设备通信时延应答报文)给LoRa节点下发该LoRa节点的通信时延Toffset。
步骤S5:LoRa网关把已入网的各LoRa节点的把通信时延Toffset与DevAddr对应保存,等待LoRa节点发出通信时延请求。
步骤S6:LoRa节点发出通信时延请求,即发出设备通信时延请求报文,LoRa网关响应LoRa节点的请求,即发出设备通信时延应答报文,LoRa节点收到设备通信时延应答报文后,从中得到通信时延Toffset。将Toffset存储于本地,并把预置的下一个主动通信时刻加上Toffset后的时刻为实际主动通信时刻:Ttx=Ttx+Toffset。如图2所示,节点n在接收到Toffsetn后,在下一次主动通信时,以预置的下一个主动通信时刻Ttx上加上Toffsetn作为实际主动通信时刻:Ttx=Ttx+Toffsetn。
应用实例:
本发明的通信时隙分配方法适用于通信时延要求不高的LoRa固定点定时通信场景,比如燃气表、水表、电表等,但不以此为限。以燃气表为例,每24小时自动上报一次用气量和燃气表状态,因此LoRa网关所组成的子网中所有LoRa燃气表都会于0:00:00开始发起LoRa通信,这必然会导致比较多的同频干扰而引起通信失败,继而导致燃气表功耗上升。当LoRa燃气表应用本发明通信时隙分配方法,就会按照LoRa燃气表入网先后顺序,对LoRa子网内的所有LoRa燃气表发起LoRa通信时间依次增加Toffset,因每个LoRa燃气表的Toffset各不相同,其结果就相当于子网内的LoRa燃气表通信按Toffset排队依次进行主动通信,避免了同频干扰导致的通信失败问题。
本发明的通信时隙分配方法,可以在LoRa网关上以LoRa MAC指令的方式在LoRa节点入网时依序配置每一个在网LoRa节点的通信时延,,从而指定各LoRa节点的实际主动通信时刻,这样可以最大限度避免LoRa通信时的空中信号干扰导致通信失败,避免LoRa节点功耗因此而升高的问题。
实施例2
本发明还公开了一种具备通信时隙分配功能的LoRa组网系统,包括LoRa网关、LoRa节点和LoRa服务器,所述LoRa组网系统采用如实施例1所示的通信时隙分配方法对LoRa网关和该LoRa网关下的LoRa节点进行应用环境配置及通信时隙分配。该LoRa组网系统通过自动配置各入网LoRa节点的通信时延,从而指定各LoRa节点的实际主动通信时刻,可以最大限度避免LoRa通信时的空中信号干扰导致通信失败,避免LoRa节点功耗因此而升高的问题。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种通信时隙分配方法,其特征在于:包括以下步骤:
应用环境配置:
(1)同一个LoRa网关下的各LoRa节点预设置有相同的周期性的主动通信时刻;
(2)定义LoRa节点的通信时延的计算公式,所述通信时延为经由同一LoRa网关入网的LoRa节点的实际主动通信时刻相对于预设置的所述主动通信时刻的延时时间;
(3)增加用于LoRa节点获取通信时延的私有MAC指令;
(4)在LoRa网关上保存LoRa节点的DevAddr、AppKey,使LoRa网关只响应通过其成功入网的LoRa节点的通信请求;
通信时隙分配:
在LoRa网关上以MAC指令的方式在LoRa节点入网时依序配置每一个在网LoRa节点的通信时延,并将所述通信时延与各LoRa节点的DevAddr对应保存于LoRa网关的本地数据库;
LoRa节点从LoRa网关获取本LoRa节点的通信时延并存储于本地,并根据本LoRa节点的通信时延更新本LoRa节点的实际主动通信时刻。
2.如权利要求1所述的通信时隙分配方法,其特征在于:所述用于LoRa节点获取通信时延的私有MAC指令具体包括:
设备通信时延请求报文:由LoRa节点向LoRa网关发送的获取通信时延的请求指令;
设备通信时延应答报文:由LoRa网关向LoRa节点发送的设备通信时延请求报文的应答指令。
3.如权利要求2所述的通信时隙分配方法,其特征在于:所述通信时隙分配过程具体包括以下步骤:
步骤S1:LoRa服务器通过网络给LoRa网关发送其所负责区域LoRa节点的AppKey和对应的AppEUI、DevEUI,LoRa网关把AppKey、AppEUI和DevEUI保存于LoRa网关的本地数据库中;
步骤S2:LoRa网关收到LoRa节点发送的请求入网报文后进行解报,获得该LoRa节点的DevEUI,再通过DevEUI查询到相应LoRa节点的AppKey;
步骤S3:LoRa网关收到LoRa服务器发送的同意入网报文后,使用查询到的AppKey解密同意入网报文,获取相应LoRa节点的DevAddr并且将该DevAddr加入DevAddr列表的末端,该DevAddr对应的序列号加1;
步骤S4:LoRa网关根据DevAddr列表序列号,以应用环境配置过程中给出的通信时延公式计算各DevAddr对应的通信时延;
步骤S5:LoRa网关把已入网的各LoRa节点的通信时延与DevAddr对应保存,等待LoRa节点发出通信时延请求;
步骤S6:LoRa节点通过通信时延请求接收到通信时延信息后将通信时延信息存储于本地,并以预置的下一个主动通信时刻加通信时延的时刻为实际主动通信时刻。
4.如权利要求1所述的通信时隙分配方法,其特征在于:所述通信时延包括N个单位时延,表示为N×ΔT,其中N为已入网的LoRa节点的序列号,从0开始取值,为非负整数;ΔT为单位时延。
5.如权利要求4所述的通信时隙分配方法,其特征在于:所述单位时延ΔT的计算公式为:
ΔT=(3×2×Tair_max+RxDelay+Tmargin+999)/1000,取整数部分;
其中,单位时延ΔT以秒为单位;
Tair_max:网内最大报文的空口传输时间,以毫秒为单位;
RxDelay:LoRaWAN协议中规定的LoRa节点从发送完成到开始接收数据的时延时间,以毫秒为单位;
Tmargin:从LoRa网关视角看到的本次通信完成后到下一个LoRa节点通信开始前的时间,以毫秒为单位。
6.一种LoRa组网系统,包括LoRa网关、LoRa节点和LoRa服务器,其特征在于:所述LoRa组网系统采用如权利要求1-5任一项所述的通信时隙分配方法对LoRa网关和该LoRa网关下的LoRa节点进行应用环境配置及通信时隙分配。
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