CN112188411B - 基于无线Mesh网络的多联机系统和数据传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于无线Mesh网络的多联机系统和数据传输方法，其中，该无线Mesh网络包括一个根节点和多个子节点，多联机系统包括多个外机和多个内机，多个外机中的主外机作为根节点，多个外机中除主外机之外的外机和多个内机作为子节点，子节点以单播的方式发送数据至根节点。本发明可以大大降低基于无线Mesh网络的多联机系统的通讯数据量，解决了数据传输拥堵的问题，提高了多联机系统的通讯速度和通讯稳定性，可以保证多联机系统稳定可靠运行。

Description

基于无线Mesh网络的多联机系统和数据传输方法

技术领域

本发明涉及无线Mesh网络技术领域，具体而言，涉及一种基于无线Mesh网络的多联机系统和数据传输方法。

背景技术

随着物联网技术的发展，短距离无线通信技术渐渐地克服了传统无线通信中可靠性差、通信速度慢、信号穿透能力弱等诸多难题，因此替代有线通信技术使得多联式空调系统(也可称为多联机系统)“无线化”成为可能。

基于无线Mesh网络技术的多联机系统由多个外机和多个内机组成。在多联机系统的无线Mesh网络中，主外机作为根节点，其他外机和内机都作为子节点。所有节点均可以相互连接并交互数据。

然而，由于多联机系统的节点较多(例如，上百个节点以上)，所有节点相互发送广播数据会导致Mesh网络通讯数据量很大，信道拥堵，从而影响通讯速度及通讯可靠性。

针对基于无线Mesh网络技术的多联机系统存在信道拥堵的问题，目前尚未提出有效的解决方式。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于无线Mesh网络的多联机系统和数据传输方法，其中，无线Mesh网络包括一个根节点和多个子节点，多联机系统包括多个外机和多个内机，多个外机中的主外机作为根节点，多个外机中除主外机之外的外机和多个内机作为子节点，子节点以单播的方式发送数据至根节点。

在一个实施方式中，根节点以广播的方式发送数据至多个子节点中各子节点。

在一个实施方式中，在多个子节点中的第一子节点和其他子节点之间需要进行数据交互的情况下，第一子节点以广播的方式发送数据，其他子节点在接收到数据之后以单播的方式发送回复数据至第一子节点，其中，其他子节点包括多个子节点中除第一子节点之外的子节点。

在一个实施方式中，在第一子节点未接收到其他子节点中的若干子节点发送的回复数据的情况下，第一子节点再次以广播的方式发送数据。

在一个实施方式中，在第一子节点以广播的方式发送数据达到预设次数的情况下，第一子节点以单播的方式发送数据至其他子节点中的目标子节点，其中，第一子节点未接收到目标子节点发送的回复数据。

在一个实施方式中，根节点与路由设备或WiFi热点连接。

在一个实施方式中，在新节点需要加入无线Mesh网络的情况下，根节点通过蓝牙与新节点连接，并将无线Mesh网络的网络信息发送至新节点，新节点基于网络信息申请加入无线Mesh网络，其中，网络信息包括：根节点信息、WiFi账号和WiFi密码。

在一个实施方式中，在新节点需要加入无线Mesh网络的情况下，新节点通过多个子节点中的一个或多个子节点寻找根节点，以加入无线Mesh网络。

本发明实施例还提供了一种数据传输方法，该方法基于上述任意实施例中所述的多联机系统，该方法包括：根节点以广播方式发送第一数据至多个子节点；根节点接收多个子节点中各子节点响应于第一数据发送的第一回复数据。

在一个实施方式中，在第一子节点需要与多个子节点中的其他子节点进行数据交互的情况下，第一子节点以广播的方式发送第二数据；在接收到第二数据的情况下，其他子节点以单播的方式发送第二回复数据至第一子节点。

在一个实施方式中，在第一子节点以广播的方式发送第二数据之后，该方法还包括：在第一子节点未接收到其他子节点中的若干子节点发送的第二回复数据的情况下，第一子节点再次以广播的方式发送第二数据。

在一个实施方式中，该方法还包括：在第一子节点以广播的方式发送第二数据达到预设次数的情况下，第一子节点以单播的方式发送第二数据至其他子节点中的目标子节点，其中，第一子节点未接收到目标子节点发送的第二回复数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的数据传输方法。

在上述实施例中，将多联机系统中的主外机作为无线Mesh网络的根节点，将多联机系统中的其他外机和内机作为无线Mesh网络的子节点，子节点以单播的方式发送数据至根节点，可以大大降低基于无线Mesh网络的多联机系统的通讯数据量，解决了数据传输拥堵的问题，提高了多联机系统的通讯速度和通讯稳定性，可以保证多联机系统稳定可靠运行。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基于无线Mesh网络的多联机系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的基于无线Mesh网络的多联机系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的基于无线Mesh网络的多联机系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的数据传输方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

多联机系统由多个外机和多个内机组成，多联机系统的数据交互具有以下特点：(1)多联机系统中外机与内机之间需要有大量的数据交互；(2)多联机系统中内机与内机之间只需要非常少量的数据交互，在正常运行过程中，甚至可以不需要交互数据。考虑到多联机系统的以上数据交互特点，发明人通过研究发现，可以将多个外机中的主外机作为根节点，将其他外机以及内机作为子节点，其中，子节点以单播的方式发送数据给根节点，可以大大降低Mesh网络通讯数据量，解决了数据传输拥堵的问题，提高了通讯速度和通讯稳定性，可以保证多联机系统稳定可靠运行。

基于此，本申请提供了一种基于无线Mesh网络的多联机系统，其中，无线Mesh网络包括一个根节点和多个子节点，多联机系统包括多个外机和多个内机，多个外机中的主外机作为根节点，多个外机中除主外机之外的外机和多个内机作为子节点，子节点以单播的方式发送数据至根节点。

具体的，多联机系统可以包括多个外机和多个内机。其中，多个外机可以包括一个主外机和若干个从外机。多联机系统中绝大多数的控制信号都要经过主外机，将主外机作为根节点可以使得信号的路径最优。可以将多个外机中除主外机之外的外机和多个内机作为子节点。子节点可以以单播的方式发送数据至根节点。无线Mesh网络的底层机制决定了单播的传输方式是有失败重发机制的，可以确保数据传输成功，可以提高数据传输的可靠性，而且单播的传输方式可以降低数据传输量。

请参考图1，示出了本发明实施例的基于无线Mesh网络的多联机系统的示意图。如图1所示，多联机系统的主外机作为根节点。多联机系统的其他外机和内机作为子节点。各子节点以单播的方式发送数据至根节点。

上述实施例中的基于无线Mesh网络的多联机系统，将多联机系统中的主外机作为无线Mesh网络的根节点，将多联机系统中的其他外机和内机作为无线Mesh网络的子节点，子节点以单播的方式发送数据至根节点，可以大大降低基于无线Mesh网络的多联机系统的通讯数据量，解决了数据传输拥堵的问题，提高了多联机系统的通讯速度和通讯稳定性，可以保证多联机系统稳定可靠运行。

在本申请的一些实施例中，根节点可以以广播的方式发送数据至多个子节点中各子节点。

具体的，请参考图2，示出了本发明实施例的基于无线Mesh网络的多联机系统的示意图。如图2所示，无线Mesh网络中，根节点以广播的方式发送数据至子节点。在多联机系统中，各种信号或数据多经过作为根节点的主外机发送至各从外机以及内机。在根节点与子节点进行数据交互的过程中，根节点以广播的方式发送数据至多个子节点中各子节点，各子节点以单播的方式发送回复数据至根节点。本实施例中，基于多联机系统的特点，只有根节点大部分时间为广播发送数据，其他子节点为单播响应，这样可以在保证数据传输效率的前提下大大降低数据量，保证多联机系统稳定可靠运行。

在本申请的一些实施例中，在多个子节点中的第一子节点和其他子节点之间需要进行数据交互的情况下，第一子节点可以以广播的方式发送数据，其他子节点在接收到数据之后可以以单播的方式发送回复数据至第一子节点，其中，其他子节点包括多个子节点中除第一子节点之外的子节点。

具体的，在有些情况下，无线Mesh网络中的子节点与子节点之间需要进行数据交互。例如，多联机系统的一个内机需要获取其他内机的工程地址或者开关机状态等数据。在这种情况下，第一子节点可以发起广播数据，即，以广播的方式发送数据至根节点和其他子节点。其他子节点在接收到数据的情况下，回复单播数据，即以单播的方式发送回复数据，可以确保回复数据发送成功。通过上述方式，在子节点之间需要进行数据交互的情况下，以广播的方式发送数据可以提高数据传输的效率，以单播的方式进行回复可以确保回复数据传输成功。

在本申请的一些实施例中，在第一子节点未接收到其他子节点中的若干子节点发送的回复数据的情况下，第一子节点可以再次以广播的方式发送数据。

具体的，在第一子节点未接收到其他子节点中的某些子节点的回复数据的情况下，第一子节点再次以广播的方式发送数据，直至第一子节点接收到其他子节点中的所有子节点发送的回复数据。通过上述方式，可以确保第一子节点与其他子节点中的各子节点数据交互成功。

在本申请的一些实施例中，在第一子节点以广播的方式发送数据达到预设次数的情况下，第一子节点可以以单播的方式发送数据至其他子节点中的目标子节点，其中，第一子节点未接收到目标子节点发送的回复数据。

具体的，在第一子节点多次以广播的方式发送数据后仍有子节点未成功接收数据的情况下，第一子节点可以以单播的方式发送数据至这些未成功接收数据的子节点，即目标子节点。通过上述方式，在第一子节点多次广播数据之后仍未接收到某些子节点的回复数据的情况下，第一子节点以单播的方式发送数据至这些未接收到数据的子节点，以确保数据成功发送至目标子节点。

在本申请的一些实施例中，根节点可以与路由设备或WiFi热点连接。通过与路由设备或WiFi热点连接，根节点可以与Internet通信。

在本申请的一些实施例中，在新节点需要加入无线Mesh网络的情况下，根节点可以通过蓝牙与新节点连接，并将无线Mesh网络的网络信息发送至新节点，新节点基于网络信息申请加入无线Mesh网络。

具体的，对于需要添加至无线Mesh网络的新节点，根节点可以通过蓝牙与该新节点连接，并将无线Mesh网络的网络信息发送至新节点。其中，网络信息可以包括跟根节点信息、WiFi账号和WiFi密码。之后，新节点可以根据接收到的网络信息申请加入该无线Mesh网络。通过上述方式，可以对无线Mesh网络进行扩展，从而可以提高多联机系统的可扩展性。

在本申请的一些实施例中，在新节点需要加入无线Mesh网络的情况下，新节点通过多个子节点中的一个或多个子节点寻找根节点，以加入无线Mesh网络。具体的，在新节点需要加入无线网络的情况下，若该新节点距离根节点较远，则系统可以自动寻求中继设备，即通过多个子节点中的一个或多个子节点寻找根节点，以加入无线Mesh网络。

请参考图3，示出了本申请一实施例中的基于无线Mesh网络的多联机系统的示意图。在图3中，多联机系统中的主外机作为根节点，其他外机(如图3中的外机1和外机2)和内机(如图3中的内机1至内机4)作为子节点。如图3所示，根节点与路由器连接，以与Internet进行通信。在图3中，内机4可以通过外机2与主外机连接，内机2和内机3可以通过内机1与主外机连接。

示例性的，下面给出图3中所示的无线Mesh网络的构建过程以及基于该无线Mesh网络的数据传输方法。可以启动室内环境下的路由器或者任意WiFi热点。可以选取距离路由器距离最近的主外机作为根节点，通过蓝牙连接该主外机，与该主外机建立蓝牙通信，通过蓝牙输入WiFi名称和WiFi密码给该主外机。在确定根节点后，则初步确立了以该主外机为根节点、基于本WiFi名称和IP地址的专有Mesh网络。对于需要添加进该Mesh网络的其他节点，可以通过蓝牙与该节点连接，传送该Mesh网络的根节点、WiFi账号、WiFi密码等信息，则该节点即可根据这些信息申请加入对应的无线Mesh网络。对于距离根节点较远的设备，系统会自动寻求中继设备，也就是通过多个子节点去寻找根节点，进而加入该无线Mesh网络。对于需要离开该无线Mesh网络或者更改所属的无线Mesh网络的节点，需要重置Mesh模块或者通过蓝牙传输新的无线Mesh网络名称和密码。

如图3所示，子节点可以连接更多子节点也可以连接根节点，根节点有且只有一个，根节点连接路由设备。其中根节点为主外机。这是根据多联机系统的控制要求所决定的，绝大多数控制信号都要经过主外机，因此主外机作为根节点则信号的路径最优。子节点既可以是外机也可以是内机，它们的作用主要是接收、发送以及转发信息，也可以用于延伸更多子节点。

在无线Mesh网络建立完成后，根节点(即主外机)作为通讯中心，所有数据都以广播的方式发送给所有子节点(即内机或外机)。无线Mesh网络的底层机制决定了广播的传输方式是没有失败重发机制的。

在多联机系统正常运行过程中，所有子节点都以单播的方式发送数据，且数据只单播发送给根节点。无线Mesh网络的底层机制决定了单播的传输方式是有失败重发机制的，可以确保数据传输成功。

在正常情况下，子节点不发广播数据，可以避免由于所有节点都同时发广播数据而造成的数据传输拥堵。然而，当子节点与子节点之间需要有数据交互时(例如，当A内机需要获取其他内机的工程地址或开关机状态等数据)，该子节点发起广播数据，其他子节点回复单播数据，以确保回复的数据发送成功。某个子节点发起广播数据后，若未收到某些子节点的单播响应数据，则再次发起一轮广播。若多次广播后仍未收到若干子节点的回复数据时，则该节点可以尝试发送单播数据至未响应的子节点。

上述实施例中，基于多联机系统的特点，只有根节点大部分时间为广播发送数据，其他子节点均为单播响应，这样可以大大降低数据量，解决了数据传输拥堵的问题，还可以提高网络的可靠性和稳定性，保证多联机系统稳定可靠运行。

本发明实施例中还提供了一种数据传输方法，该方法基于上述任意实施例中所述的基于无线Mesh网络的多联机系统。图4示出了本发明一实施例中的数据传输方法的流程图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S401，根节点以广播方式发送第一数据至多个子节点；

步骤S402，根节点接收多个子节点中各子节点响应于第一数据发送的第一回复数据。

上述实施例中，根节点(即主外机)以广播的方式发送数据至子节点，子节点在接收到数据之后以单播的方式发送回复数据至根节点，可以大大降低数据传输的数据量，解决了数据传输拥堵的问题，提高了多联机系统的数据传输速度和稳定性，可以保证多联机系统稳定可靠运行。

在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：在第一子节点需要与多个子节点中的其他子节点进行数据交互的情况下，第一子节点以广播的方式发送第二数据；在接收到第二数据的情况下，其他子节点以单播的方式发送第二回复数据至第一子节点。

具体的，在无线Mesh网络中的子节点与子节点之间需要进行数据交互(例如，当多联机系统的一个内机需要获取其他内机的工程地址或者开关机状态等数据)时，第一子节点可以发起广播数据，即，以广播的方式发送第二数据至根节点和其他子节点。其他子节点在接收到第二数据的情况下，回复单播数据，即以单播的方式发送第二回复数据，可以确保第二回复数据发送成功。通过上述方式，在子节点之间需要进行数据交互的情况下，以广播的方式发送数据可以提高数据传输的效率，以单播的方式进行回复可以确保回复数据传输成功。

在本申请的一些实施例中，在第一子节点以广播的方式发送第二数据之后，该方法还可以包括：在第一子节点未接收到其他子节点中的若干子节点发送的第二回复数据的情况下，第一子节点再次以广播的方式发送第二数据。

具体的，在第一子节点未接收到其他子节点中的若干子节点的第二回复数据的情况下，第一子节点再次以广播的方式发送数据，直至第一子节点接收到其他子节点中的所有子节点发送的第二回复数据。通过上述方式，可以确保第一子节点与其他子节点中的各子节点数据交互成功。

在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：在第一子节点以广播的方式发送第二数据达到预设次数的情况下，第一子节点以单播的方式发送第二数据至其他子节点中的目标子节点，其中，第一子节点未接收到目标子节点发送的第二回复数据。

具体的，在第一子节点多次以广播的方式发送数据后仍有子节点未成功接收第二数据的情况下，第一子节点以单播的方式发送第二数据至这些未成功接收数据的子节点，即目标子节点。通过上述方式，在第一子节点多次广播数据之后仍未接收到某些子节点的回复数据的情况下，第一子节点以单播的方式发送数据至这些未接收到数据的子节点，以确保数据成功发送至目标子节点。

本申请实施例还提供了一种软件，该软件用于执行上述任意实施例中所述的数据传输方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：将多联机系统中的主外机作为无线Mesh网络的根节点，将多联机系统中的其他外机和内机作为无线Mesh网络的子节点，子节点以单播的方式发送数据至根节点，可以大大降低基于无线Mesh网络的多联机系统的通讯数据量，解决了数据传输拥堵的问题，提高了多联机系统的通讯速度和通讯稳定性，可以保证多联机系统稳定可靠运行。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims (13)

1.一种基于无线Mesh网络的多联机系统，其特征在于，所述无线Mesh网络包括一个根节点和多个子节点，所述多联机系统包括多个外机和多个内机，所述多个外机中的主外机作为所述根节点，所述多个外机中除所述主外机之外的外机和所述多个内机作为所述子节点，所述子节点以单播的方式发送数据至所述根节点。

2.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述根节点以广播的方式发送数据至所述多个子节点中各子节点。

3.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，在所述多个子节点中的第一子节点和其他子节点之间需要进行数据交互的情况下，所述第一子节点以广播的方式发送数据，所述其他子节点在接收到数据之后以单播的方式发送回复数据至所述第一子节点，其中，所述其他子节点包括所述多个子节点中除所述第一子节点之外的子节点。

4.根据权利要求3所述的多联机系统，其特征在于，在所述第一子节点未接收到所述其他子节点中的若干子节点发送的回复数据的情况下，所述第一子节点再次以广播的方式发送所述数据。

5.根据权利要求4所述的多联机系统，其特征在于，在所述第一子节点以广播的方式发送所述数据达到预设次数的情况下，所述第一子节点以单播的方式发送数据至所述其他子节点中的目标子节点，其中，所述第一子节点未接收到所述目标子节点发送的回复数据。

6.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，所述根节点与路由设备或WiFi热点连接。

7.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，在新节点需要加入所述无线Mesh网络的情况下，所述根节点通过蓝牙与所述新节点连接，并将所述无线Mesh网络的网络信息发送至所述新节点，所述新节点基于所述网络信息申请加入所述无线Mesh网络，其中，所述网络信息包括：根节点信息、WiFi账号和WiFi密码。

8.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于，在新节点需要加入所述无线Mesh网络的情况下，所述新节点通过所述多个子节点中的一个或多个子节点寻找所述根节点，以加入所述无线Mesh网络。

9.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至8中任一项所述的基于无线Mesh网络的多联机系统，所述方法包括：

根节点以广播方式发送第一数据至多个子节点；

所述根节点接收所述多个子节点中各子节点响应于所述第一数据发送的第一回复数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在第一子节点需要与所述多个子节点中的其他子节点进行数据交互的情况下，所述第一子节点以广播的方式发送第二数据；

在接收到所述第二数据的情况下，所述其他子节点以单播的方式发送第二回复数据至所述第一子节点。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一子节点以广播的方式发送所述第二数据之后，还包括：

在所述第一子节点未接收到所述其他子节点中的若干子节点发送的第二回复数据的情况下，所述第一子节点再次以广播的方式发送所述第二数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一子节点以广播的方式发送所述第二数据达到预设次数的情况下，所述第一子节点以单播的方式发送第二数据至所述其他子节点中的目标子节点，其中，所述第一子节点未接收到所述目标子节点发送的第二回复数据。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9至12中任一项所述的方法。

Images