CN112187595A - 识别码编号方法以及多点通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种识别码编号方法以及多点通信系统。所述识别码编号方法包括以下步骤：通过主设备发送识别码封包至多点通信总线；通过第一从设备经由多点通信总线接收识别码封包，并且依据识别码封包暂存识别码；改变主设备的主设备控制输出脚位的电压电平；以及当第一从设备判断耦接主设备控制输出脚位的第一控制输入脚位的电压电平对应改变时，第一从设备依据识别码来更新第一从设备的第一从设备识别码。本发明的识别码编号方法以及多点通信系统可使多点通信系统中的多个设备能够自动进行识别码编号。
Description
技术领域
本发明涉及一种编码方法，尤其涉及一种识别码编号方法以及多点通信系统。
背景技术
一般的工业系统或多设备系统当中的多个终端设备之间的数据传输方式通常是利用通信总线来连接所述多个终端设备，以使所述多个终端设备可进行通信或数据交换。对此，在使用通信总线连结所述多个终端设备进行通信或数据交换的过程中，所述多个终端设备将具备有不同的识别码(Identification number)，以利作为所述多个终端设备之间的设备识别基础。然而，一般的所述多个终端设备的识别码编号方式是采用手动设定编号(例如外挂指拨开关)或是所述多个终端设备各别使用固定的识别码来作为区分。因此，传统的多设备的识别码编号方式往往需要花费较多的时间并且缺乏设定弹性，甚至导致系统设置的成本上升。有鉴于此，以下将提出几个实施例的解决方案。
发明内容
本发明提供一种识别码编号方法以及多点通信系统，可使多点通信系统中的多个设备能够自动进行识别码编号。
本发明的多点通信系统的识别码编号方法包括以下步骤：通过主设备发送识别码封包至多点通信总线；通过第一从设备经由多点通信总线接收识别码封包，并且依据识别码封包暂存识别码；改变主设备的主设备控制输出脚位的电压电平；以及当第一从设备判断耦接主设备控制输出脚位的第一控制输入脚位的电压电平对应改变时，第一从设备依据识别码来更新第一从设备的第一从设备识别码。
本发明的多点通信系统包括主设备以及第一从设备。主设备耦接多点通信总线。主设备包括主设备控制输出脚位。第一从设备耦接多点通信总线。第一从设备包括第一控制输入脚位。主设备的主设备控制输出脚位耦接第一从设备的第一控制输入脚位。当主设备执行识别码编号操作时，主设备改变主设备控制输出脚位的电压电平，以使当第一从设备判断第一控制输入脚位的电压电平对应改变时，第一从设备更新第一从设备的第一从设备识别码。
基于上述，本发明的识别码编号方法以及多点通信系统，可通过主设备发送识别码封包至多点通信总线，以使第一从设备接收识别码封包之后可自动更新第一从设备识别码。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明的一实施例的多点通信系统的方块示意图；
图2是依照本发明的一实施例的主设备的操作流程图；
图3是依照本发明的一实施例的从设备的操作流程图；
图4是依照本发明的一实施例的主设备以及多个从设备的控制输出脚位的电压电平的变化时序图；
图5是依照本发明的一实施例的识别码编号方法的流程图；
图6是依照本发明的一实施例的显示模块的示意图。
附图标号说明：
100：多点通信系统
110：主设备
120_1～120_N：从设备
130：多点通信总线
600：显示模块
610～690：显示面板
MCO：主设备控制输出脚位
CI_1～CI_N：控制输入脚位
CO_1～CO_N：控制输出脚位
V_0～V_N：电压电平
t1、t2、t3：时间点
S210～S250、S310～S380、S510～S540
具体实施方式
为了使本发明的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，代表相同或类似部件。
图1是依照本发明的一实施例的多点通信系统的方块示意图。参考图1，多点通信系统100包括主设备110、多个从设备120_1～120_N以及多点通信总线(Bus)130。N为大于0的正整数。主设备110以及所述多个从设备120_1～120_N分别耦接至多点通信总线130，以经由多点通信总线130进行通讯及交换数据。在本实施例中，多点通信系统100为采用RS485串列通信(Serial communication)协定，但本发明并不限于此。在一实施例中，多点通信系统100也可采用能够实现本发明的其他类型的串列通信协定。并且，在本实施例中，主设备110与所述多个从设备120_1～120_N可为相同或不同的终端设备。并且，主设备110与所述多个从设备120_1～120_N经由多点通信总线130互连，以形成一特定系统架构。
在本实施例中，主设备110与所述多个从设备120_1～120_N可分别包括微程序控制单元(Microprogrammed Control Unit,MCU)以及存储单元(Memory Unit,MU)，并且至少具有多点通信总线处理功能以及一般用途输入输出(General Purpose Input/Output,GPIO)信号处理功能。在本实施例中，主设备110与所述多个从设备120_1～120_N可分别耦接至多点通信总线130，并且将各别的微程序控制单元的两个一般用途输入输出脚位(Pin)来分别作为控制输入脚位以及控制输出脚位。
详细而言，主设备110的主设备控制输出脚位MCO耦接从设备120_1的控制输入脚位CI_1，并且从设备120_1的控制输出脚位CO_1耦接从设备120_2的控制输入脚位CI_2。以此类推，主设备110与所述多个从设备120_1～120_N将通过控制输入脚位CI_1～CI_N以及控制输出脚位CO_1～CO_N来串联耦接。在本实施例中，控制输入脚位CI_1～CI_N以及控制输出脚位CO_1～CO_N用于识别码(Identification Number)编号控制。另外，主设备110也可包括控制输入脚位(图未示)，本发明并不加以限制。此外，在一实施例中，主设备110与所述多个从设备120_1～120_N可为相同类型或相同态样的多个终端设备。换言之，使用者可任意选择所述多个终端设备来作为主设备110，并且其余的终端设备可作为所述多个从设备120_1～120_N。
更进一步而言，当使用者将主设备110以及多个从设备120_1～120_N耦接至多点通信总线130之后，使用者可操作主设备110，以使主设备110可连动所述多个从设备120_1～120_N来自动执行识别码编号操作。在识别码编号操作中，主设备110可发送识别码封包至多点通信总线130，以使全部的从设备120_1～120_N都可经由多点通信总线130接收到此识别码封包，并且分别依据此识别码封包来暂存一识别码。然后，主设备110改变主设备控制输出脚位MCO的电压电平，以使耦接至主设备控制输出脚位MCO的从设备120_1的控制输入脚位CI_1的电压电平也对应改变。当从设备120_1判断控制输入脚位CI_1的电压电平对应改变时，从设备120_1被触发以读取前次暂存的识别码，并且依据此暂存的识别码来更新从设备120_1的从设备识别码(例如被更新为ID1)。值得注意的是，主设备110也可预设有设备识别码，并且可例如是上述经更新后的从设备识别码的前一个号码(例如为ID0)。
接着，当从设备120_1更新完成自己的从设备识别码之后，从设备120_1可发送确认封包至多点通信总线130，以使主设备110可判断所述多个从设备120_1～120_N仍在进行编号。并且，从设备120_1更发送另一识别码封包(即上述的确认封包)至多点通信总线130，以使主设备110以及从设备120_2～120_N可接收到此另一识别码封包。从设备120_2～120_N分别依据此另一识别码封包来暂存另一识别码，但是主设备110不会依据此另一识别码封包执行相关动作。然后，从设备120_1改变控制输出脚位CO_1的电压电平，以使耦接至从设备120_1的控制输出脚位CO_1的从设备120_2的控制输入脚位CI_2的电压电平也对应改变。当从设备120_2判断控制输入脚位CI_2的电压电平对应改变时，从设备120_2被触发以读取此暂存的另一识别码，并且依据此暂存的另一识别码来更新从设备120_2的从设备识别码。值得注意的是，上述的此另一从设备识别码可例如是上述经更新后的所述从设备识别码的下一个号码(例如被更新为ID2)，并且上述的确认封包的内容即为下一识别码封包。以此类推，本实施例的多点通信系统100的从设备120_1～120_N可以依序地自动执行识别码编号。
并且，当从设备120_2更新完成自己的从设备识别码之后，从设备120_2可同样发送确认封包至多点通信总线130，以使主设备110可判断所述多个从设备120_1～120_N仍在进行编号。然而，若从设备120_2为最后一个终端设备，则主设备110在接收由从设备120_2发送的确认封包之后，主设备110不会再接收到下一个确认封包。因此，在本实施例中，主设备110在接收确认封包后将会进行计时，以判断在一预设时间区间中是否接收到确认封包。若是继续收到确认封包，则主设备110判断所述多个从设备120_1～120_N仍在进行识别码编号，并且重新计时。或否，则主设备110判断所述多个从设备120_1～120_N的识别码编号已完成。主设备110将会复归主设备控制输出脚位MCO的电压电平，并且发送(广播)停止编码封包至多点通信总线130，以使所述多个从设备120_1～120_N复归控制输入脚位CI_1～CI_N，以便下次编号使用。也就是说，在识别码编号操作中，主设备110可有效地监控所述多个从设备120_1～120_N的编号进度，以决定是否结束识别码编号操作。
图2是依照本发明的一实施例的主设备的操作流程图。参考图1以及图2，主设备110可执行步骤S210～S250以实现本发明的各实施例所述的识别码编号操作。在步骤S210中，主设备110发送识别码封包至多点通信总线130。在步骤S220中，主设备110改变主设备控制输出脚位MCO的电压电平。在步骤S230中，主设备110判断是否在预设时间区间接收到确认封包。若是，则表示从设备120_1～120_N的识别码编号操作仍在进行。对此，由于主设备110已接收到确认封包(不限于由哪个从设备120_1～120_N提供)，因此主设备110重新执行步骤S230。若否，则表示从设备120_1～120_N的识别码编号已结束。对此，由于主设备110未接收到确认封包，因此主设备110执行步骤S240。在一实施例中，预设时间区可例如是1秒，但本发明并不限于此。
在步骤S240中，主设备110发送停止编码封包至多点通信总线130，以使从设备120_1～120_N分别接收到停止编码封包之后，将停止识别码编号操作。在步骤S250中，主设备110复归主设备控制输出脚位MCO的电压电平。
图3是依照本发明的一实施例的从设备的操作流程图。参考图1以及图3，从设备120_1～120_N可各别执行步骤S310～S380以实现本发明的各实施例所述的识别码编号操作。以下以从设备120_2为例，并且其他的从设备可类推适用。在步骤S310中，从设备120_2判断是否经由多点通信总线130接收到识别码封包。若否，则表示主设备110或从设备120_1尚未发送识别码封包，因此从设备120_2执行步骤S330。若是，则表示主设备110或从设备120_1已经发送识别码封包，因此从设备120_2执行步骤S320。在步骤S320中，从设备120_2将依据识别码封包来暂存一识别码，并且接着执行步骤S330。
在步骤S330中，从设备120_2判断控制输入脚位CI_2的电压电平是否改变。若控制输入脚位CI_2的电压电平未改变，则表示前一个从设备120_1尚未更新从设备识别码，因此从设备120_2重新执行步骤S310。并且，当前一个从设备120_1更新完成自己的从设备识别码后，在步骤S320中，从设备120_2会将前一个从设备120_1提供识别码封包的新的识别码复写前次暂存的识别码。反之，若控制输入脚位CI_2的电压电平改变，则表示前一个从设备120_1先前已更新从设备识别码，因此从设备120_2执行步骤S340。
在步骤S340中，从设备120_2依据此暂存的识别码来更新自己的从设备识别码。在步骤S350中，从设备120_2发送下一识别码封包(即上述的确认封包)至多点通信总线130，以使主设备110以及其他从设备都可接收到此下一识别码封包。在步骤S360中，从设备120_2接着改变控制输出脚位CO_2的电压电平。然而，需说明的是，步骤S340至步骤S360的顺序可选择性地更换，而不限于图3。
在步骤S370中，从设备120_2判断是否接收到停止编码封包。若否，则表示从设备120_1～120_N的识别码编号操作仍在进行，并且从设备120_2重新执行步骤S370以继续等待。若是，则表示从设备120_1～120_N的识别码编号已结束，并且从设备120_2执行步骤S380。在步骤S380中，从设备120_2复归控制输出脚位CO_2的电压电平，以使下次识别码编号操作时从设备120_2无需重新设定控制输出脚位CO_2的电压电平。以此类推，其他的从设备可同样执行S310～S380。因此，搭配图2说明的主设备110的操作流程，图1实施例的多点通信系统100的从设备120_1～120_N可以准确且依序地自动执行识别码编号。
图4是依照本发明的一实施例的主设备以及多个从设备的控制输出脚位的电压电平的变化时序图。参考图1至图4，在多点通信系统100执行识别码编号的过程中，主设备110的主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0的变化以及从设备120_1～120_N的控制输出脚位CO_1～CO_N的电压电平V_1～V_N的变化可如图4所示。具体而言，主设备110例如执行图2的操作流程。在时间t1，主设备110执行图2的步骤S220以改变主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0。在本实施例中，主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0可由高电压电平改变为低电压电平，并且从设备120_1的控制输入脚位CI_1对应改变，以触发从设备120_1更新自己的从设备识别码。并且，从设备120_1例如执行图3的操作流程。从设备120_1经触发执行更新从设备识别码后，从设备120_1执行图3的步骤S350以改变控制输出脚位CO_1的电压电平V_1，并且发送确认封包至多点通信总线130。在本实施例中，控制输出脚位CO_1的电压电平V_1可由高电压电平改变为低电压电平，并且从设备120_2的控制输入脚位CI_2对应改变，以触发从设备120_2更新自己的从设备识别码。
以此类推，从设备120_2的电压电平V_2接续改变，直到从设备120_N的电压电平V_N在时间t2改变。在此时，由于全部的从设备120_1～120_N的从设备识别码皆已更新，因此无下一个从设备会被触发执行识别码编号，也无确认封包被发送至多点通信总线130。在本实施例中，主设备110在预设时间区间内未接收到确认封包(如图2步骤S230)，因此主设备110发送停止编码封包至多点通信总线130，并且在时间t3复归主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0。同时，由于从设备120_1～120_N判断接收到停止编码封包，从设备120_1～120_N分别复归各自的控制输出脚位CO_1～CO_N的电压电平V_0～V_N(如图3步骤S370、S380)。因此，主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0以及控制输出脚位CO_1～CO_N的电压电平V_0～V_N近似于在时间t3由低电压电平复归为高电压电平。值得注意的是，时间t2以及时间t3之间的时间区间即对应为上述的预设时间区间。
然而，本发明的主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0的变化以及从设备120_1～120_N的控制输出脚位CO_1～CO_N的电压电平V_1～V_N的变化不限于图4。在一实施例中，主设备控制输出脚位MCO的电压电平V_0的变化以及从设备120_1～120_N的控制输出脚位CO_1～CO_N的电压电平V_1～V_N的变化也可是先由低电压电平改变为高电压电平，接着在由高电压电平复归为低电压电平。
图5是依照本发明的一实施例的识别码编号方法的流程图。参考图1以及图5，本实施例的识别码编号方法可至少适用于图1的多点通信系统100。在步骤S510中，主设备110发送识别码封包至多点通信总线130。在步骤S520中，第一从设备120_1经由多点通信总线130接收识别码封包，并且依据识别码封包暂存一识别码。在步骤S530中，主设备110改变主设备控制输出脚位MCO的电压电平。在步骤S540中，当第一从设备120_1判断耦接主设备控制输出脚位MCO的第一控制输入脚位CO_1的电压电平对应改变时，第一从设备120_1依据所述识别码来更新第一从设备120_1的第一从设备识别码。因此，本实施例的识别码编号方法可有效地自动进行从设备识别码的编号。
然而，有关于本实施例所述的多点通信系统100的相关设备细节以及实施方式，可参考上述图1至图4实施例的说明而获致足够的教示、建议以及实施说明，因此在此不再赘述。
图6是依照本发明的一实施例的显示模块的示意图。参考图6，显示模块600可采用如上述各实施例所述的多点通信系统架构。原先可由显示面板610～680所组成的显示阵列，并且显示面板610～680经由一个多点通信总线来串联耦接。在本实施例中显示面板610可作为主设备，并且显示面板620～690可作为从设备。显示面板610的控制输出脚位耦接显示面板620的控制输入脚位，并且显示面板620的控制输出脚位耦接显示面板630的控制输入脚位，以此类推。显示面板610～680之间的脚位耦接方式可如同上述各实施例所述的多点通信系统架构。
在本实施例中，显示面板610～680原先可分别依序具有设备识别码“ID0”～“ID7”。然而，当显示面板640损坏或是其他因素而被使用者移除，并且使用者欲新增显示面板690至显示模块600当中时，显示模块600可重新执行如上述各实施例所述的识别码编号方法来进行重新编号的操作。值得注意的是，重新配置后的显示模块600的显示面板630的控制输出脚位将耦接至显示面板650的控制输入脚位。并且，显示面板670的控制输出脚位将耦接至显示面板690的控制输入脚位。显示面板690的控制输出脚位将耦接至显示面板680的控制输入脚位。
举例而言，搭配上述图2实施例的流程来说明作为主设备的显示面板610的操作。显示面板610可将自己的设备识别码“ID0”重新定义为“ID0’”(识别码未改变)。在步骤S210中，显示面板610发送识别码封包至多点通信总线。在步骤S220中，显示面板610改变控制输出脚位的电压电平，以触发显示面板620、630、650～690进行自动识别码更新。在步骤S230中，显示面板610判断是否在预设时间区间内接收到确认封包。若是，则表示显示面板620、630、650～690的识别码更新尚未结束。相对的，若否，则表示显示面板620、630、650～690的识别码更新已结束。因此，在步骤S240中，显示面板610发送停止编码封包至多点通信总线。在步骤S250中，显示面板610复归控制输出脚位的电压电平。
接着，搭配上述图3实施例的流程来说明作为从设备的显示面板620、630、650～690的操作。显示面板620、630、650～690可同时执行图3实施例的流程。以显示面板650为例，在步骤S310中，显示面板650判断是否经由多点通信总线接收到识别码封包。若否，则显示面板650执行步骤S330。相对的，若是，则显示面板650执行步骤S320。在步骤S320中，显示面板650依据识别码封包暂存一识别码。在步骤S330中，显示面板650判断控制输入脚位的电压电平是否改变。若否，则表示前一个显示面板630尚未完成识别码更新，因此显示面板650重新执行步骤S310。相对的，若是，则表示前一个显示面板630已完成识别码更新，并且显示面板630的控制输出脚位的电压电平改变，以使显示面板650控制输入脚位的电压电平也对应改变。因此，显示面板650执行步骤S340。
在步骤S340中，显示面板650依据暂存的识别码来将先前识别码ID4更新为识别码“ID3’”(识别码改变)。在步骤S350中，显示面板650发送下一识别码封包(即确认封包)至多点通信总线。在步骤S360中，显示面板650改变控制输出脚位的电压电平，以触发下一个显示面板660接续执行识别码更新。在步骤S370中，显示面板650判断是否接收到停止编码封包。若否，则显示面板650执行步骤S370，以持续监视。相对的，若是，则显示面板650复归控制输出脚位的电压电平，以结束识别码更新操作。对此，当显示面板620、630、650～690皆依据上述流程而各自完成识别码更新后，显示面板610、620、630、650～690的新的识别码可依序为“ID0’”～“ID7’”。
因此，无论先前的识别码编号为何，或无论重新配置后的设备编排结果是否与先前编排差异甚大，本实施例的显示模块600采用本发明的多点通信系统架构以及识别码编号方法，可有效地自动进行从设备识别码的编号，以快速地完成识别码更新。并且，由于更新识别码后的显示面板610、620、630、650～690可具有依序排列的新的识别码，因此可便于后端驱动电路驱动或是便于后端作业系统进行各别显示画面的编排设计。
综上所述，本发明的识别码编号方法以及多点通信系统可应用于将多个设备的其中的任一个可被选择为主设备，并且将所述多个设备经由多点通信总线串接的情况。对此，本发明的主设备可发送识别码封包至多点通信总线，并且经由主设备控制输出接脚的电压电平改变来触发第一从设备，以使接收有由主设备发送的识别码封包的第一从设备可自动更新第一从设备识别码。以此类推，本发明的第一从设备可发送下一个识别码封包至多点通信总线，并且经由第一控制输出接脚的电压电平改变来触发第二从设备。因此，本发明的识别码编号方法以及多点通信系统可使耦接至多点通信总线的多个设备能够有效地自动进行识别码编号。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。
Claims (10)
1.一种多点通信系统的识别码编号方法，其特征在于，包括：
通过主设备发送识别码封包至多点通信总线；
通过第一从设备经由所述多点通信总线接收所述识别码封包，并且依据所述识别码封包暂存识别码；
改变所述主设备的主设备控制输出脚位的电压电平；以及
当所述第一从设备判断耦接所述主设备控制输出脚位的第一控制输入脚位的电压电平对应改变时，所述第一从设备依据所述识别码来更新所述第一从设备的第一从设备识别码。
2.根据权利要求1所述的识别码编号方法，还包括：
在所述第一从设备更新所述第一从设备识别码之后，通过所述第一从设备发送第一确认封包至所述多点通信总线及第二从设备；以及
改变所述第一从设备的第一控制输出脚位的电压电平。
3.根据权利要求2所述的识别码编号方法，其中，所述第一确认封包为另一识别码封包，且上述识别码编号方法还包括：
通过所述第二从设备接收所述另一识别码封包，并且依据所述另一识别码封包暂存另一识别码，其中所述另一识别码为接续所述识别码的下一个号码；以及
当所述第二从设备判断耦接所述第一控制输出脚位的第二控制输入脚位的电压电平对应改变时，通过所述第二从设备读取暂存的所述另一识别码，并且依据暂存的所述另一识别码来更新所述第二从设备的第二从设备识别码。
4.根据权利要求2所述的识别码编号方法，还包括：
在所述主设备经由所述多点通信总线接收所述第一确认封包之后，由所述主设备判断是否在预设时间区间内接收到第二确认封包，当所述主设备在预设时间区间内无接收到第二确认封包，所述主设备发送停止编码封包至所述多点通信总线，并且所述主设备复归所述主设备控制输出脚位的电压电平。
5.根据权利要求4所述的识别码编号方法，还包括：
在所述第一从设备经由所述多点通信总线接收所述停止编码封包之后，通过所述第一从设备复归所述第一控制输出脚位的电压电平。
6.一种多点通信系统，其特征在于，包括：
主设备，耦接多点通信总线，并且包括主设备控制输出脚位；以及
第一从设备，耦接所述多点通信总线，并且包括第一控制输入脚位，其中所述主设备的所述主设备控制输出脚位耦接所述第一从设备的所述第一控制输入脚位，
当所述主设备执行识别码编号操作时，所述主设备改变所述主设备控制输出脚位的电压电平，以使当所述第一从设备判断所述第一控制输入脚位的电压电平对应改变时，所述第一从设备更新所述第一从设备的第一从设备识别码。
7.根据权利要求6所述的多点通信系统，其中在所述第一从设备更新所述第一从设备的所述第一从设备识别码之后，所述第一从设备改变所述第一从设备的第一控制输出脚位的电压电平。
8.根据权利要求7所述的多点通信系统，还包括：
第二从设备，耦接所述多点通信总线，并且包括第二控制输入脚位，其中所述第一从设备的所述第一控制输出脚位耦接所述第二从设备的第二控制输入脚位，
其中所述第二从设备依据所述另一识别码封包暂存所述另一识别码，其中所述另一识别码为接续所述识别码的下一个号码，
其中当所述第二从设备判断耦接所述第一控制输出脚位的所述第二控制输入脚位的电压电平对应改变时，所述第二从设备读取暂存的所述另一识别码，并且依据暂存的所述另一识别码来更新所述第二从设备的第二从设备识别码。
9.根据权利要求7所述的多点通信系统，其中所述主设备判断是否在预设时间区间接收到确认封包，当未接收到确认封包时，发送停止编码封包至所述多点通信总线，并且所述主设备复归所述主设备控制输出脚位的电压电平。
10.根据权利要求9所述的多点通信系统，其中在所述第一从设备经由所述多点通信总线接收所述停止编码封包之后，所述第一从设备复归所述第一控制输出脚位的电压电平。
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