CN112186899B - 一种环网柜主动巡检系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种环网柜主动巡检系统及方法，所述系统包括环网柜、主站和终端设备，信号采集模块与无线通信模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息通过无线通信模块传输到主站的处理模块；处理模块通过加密模块与信号发送模块连接，用于将接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备；终端设备，用于接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。实现了自动化运作极大的方便了巡检工作，提高了工作效率降低了劳动强度。

Description

一种环网柜主动巡检系统及方法
技术领域
本发明涉及电力配电运检领域，具体涉及一种环网柜主动巡检系统及方法。
背景技术
为保证配电网的安全运行,需要对配电环网柜进行巡检测试,困扰配电运检部门多年的难题就是环网柜远程无线操控,在配电网中环网柜分布分散数量多,运检部门需要每年定期现场测试环网柜操控动作和环网柜异常情况及时处理避免设备故障造成停电事故。但是在实际检修中发现现场操作检修与实际遥控操作准确性差距较大，从而造成重复检修和无效检修浪费人力物力且易遗留缺陷，为了保证遥控操作的正确性需要研发一种环网柜主动巡检系统及时发现设备缺陷，并判定缺陷实际类型安排工作班组及时维修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环网柜主动巡检系统即方法，帮助实现对巡检遥测数据进行向主站传输、接收管理分析判断，并根据类型安排班组定性检修。
本发明的技术方案是：
一方面，本发明技术方案提供一种环网柜主动巡检系统，包括环网柜、主站和终端设备，环网柜与主站进行通信连接；主站和终端设备进行通信连接；环网柜与终端设备进行通信连接；
所述环网柜内设置有信号采集模块和无线通信模块；
主站设置有处理模块、加密模块和信号发送模块；
信号采集模块，用于采集环网柜内的运行的状态信息；
信号采集模块与无线通信模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息通过无线通信模块传输到主站的处理模块；
处理模块通过加密模块与信号发送模块连接，用于将接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备；
终端设备，用于接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修的过程，举例说明，环网柜停电检修：收到环网柜停电检修任务后检修班组确定环网柜已经退出运行。挂牌：为了保证设备、人身、电网安全需要对检修的环网柜挂设试验、检修牌确保安全。测试：对环网柜敏感部位进行测试。判定：当测试其包括的所有信号合格后计算机判定合格进行存档，当某项不合格时反馈到测试重新测试，如果两次不合格就进入消缺流程，反馈到班组进行现场消缺。消缺：班组根据反馈的主站反馈的缺陷进行现场消缺处理。
优选地，环网柜还设置有存储模块，存储模块与信号采集模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息进行存储。
主站还包括控制模块，控制模块与环网柜的存储模块连接，用于向存储模块发送数据获取指令，使得存储模块接收到获取指令后发送数据到处理模块；
处理模块，用于将在存储模块获取的数据与在先的信号采集模块发送的数据进行比对校验，将校验数据一致的数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备。通过对接收到信号采集模块采集的数据进行一致性验证保证后续处理过程的准确。
优选地，信号采集模块包括断路器位置的分合信号采集单元、隔离位置的分和信号采集单元、地刀位置的分合信号采集单元、蓄电池活化信号采集单元。
优选地，该系统的环网柜有若干个，每个环网柜均与主站进行通信，用于从主站获取环网柜ID；存储模块存储的状态信息标注所在环网柜的ID；
处理模块接收到的信号采集模块发送的状态信息也标注有对应环网柜的ID；
处理模块通过加密模块发送到终端设备的数据标注有对应环网柜的ID。方便对环网柜进行定位，后续方便维修人员进行准确定位检修。
优选地，所述主站包括数据接收模块，数据接收模块，用于接收各个环网柜信号采集模块传输的状态信息，还用于接收从存储模块获取的数据并将接收到的输出给处理模块；
处理模块，用于将接收到的信号采集模块传输的数据与从存储模块获取的数据进行一致性验证，将验证通过的数据进行筛查、整理、分析处理并将处理后的数据与预设的阈值进行对比分析，当采集的数据信息超出阈值时，将该数据进行加密并通过信号发送模块发送到终端设备。
优选地，终端设备包括数据提取模块、断电指令发送模块、状态验证模块和输出模块；
数据提取模块，用于将数据进行解密后按照传输协议将接收到的数据解析成数据层后，按照预先设置的数据层和数据值之间的对应关系，进行数据信息的提取；
断电指令发送模块，用于根据提取到的数据信息发送断电指令到对应的环网柜；
状态验证模块，用于发送断电指令后的设定时间间隔后发送状态验证指令到该环网柜，若设定时间内未收到反馈信息确定环网柜已经退出运行，发送指令到输出模块；
输出模块，用于将数据提取模块提取的信息进行汇总加载到检修任务单模板并输出加载后的检修任务单。方便维护人员通过检修任务单有针对性的对环网柜进行检修。
本发明技术方案还提供一种环网柜主动巡检方法，应用于巡检系统，所述系统包括环网柜、主站和终端设备，环网柜与主站进行通信连接；主站和终端设备进行通信连接；环网柜与终端设备进行通信连接；该方法包括如下步骤：
S1：采集环网柜内的运行的状态信息；
S2：将采集的状态信息通过传输到主站；
S3：主站接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密发送到终端设备；
S4：终端设备接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。
优选地，步骤S3之前包括：
S2-31：将采集的状态信息存储到存储模块；
S2-32：向存储模块发送数据获取指令，使得存储模块接收到获取指令后发送数据到处理模块；每个环网柜均与主站进行通信用于从主站获取环网柜ID；存储模块存储的状态信息标注所在环网柜的ID；处理模块接收到的信号采集模块发送的状态信息也标注有对应环网柜的ID；处理模块通过加密模块发送到终端设备的数据标注有对应环网柜的ID。
相应的，步骤S3具体包括：
主站将接收到的信号采集模块传输的数据与从存储模块获取的数据进行一致性验证，将验证通过的数据进行筛查、整理、分析处理并将处理后的数据与预设的阈值进行对比分析，当采集的数据信息超出阈值时，将该数据进行加密并通过信号发送模块发送到终端设备；步骤S4的步骤包括：
S41：终端设备将数据进行解密后按照传输协议将接收到的数据解析成数据层后，按照预先设置的数据层和数据值之间的对应关系，进行数据信息的提取；
S42：根据提取到的数据信息发送断电指令到对应的环网柜；
S43：发送断电指令后的设定时间间隔后发送状态验证指令到该环网柜，若设定时间内未收到反馈信息确定环网柜已经退出运行，发送输出指令；
S44：接收到输出指令后，将数据提取模块提取的信息进行汇总加载到检修任务单模板并输出加载后的检修任务单；
S45：维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。
优选地，S45的步骤包括：
S45-1：收到环网柜停电检修任务后检修班组确定环网柜已经退出运行；
S45-2：对检修的环网柜挂设试验、检修牌；
S45-3：对断路器位置的分合信号、隔离位置的分和信号、地刀位置的分合信号、蓄电池活化信号进行测试；
S45-4：当测试其包括的所有信号合格后进行存档，当某项不合格时重新测试，若两次不合格进行现场消缺；
S45-5：根据主站反馈的缺陷进行现场消缺处理。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
环网柜与主站连接，将包括断路器位置的分合信号，隔离位置的分和信号，地刀位置的分合信号，蓄电池活化信号检测信号上传到主站，主站接收断路器位置的分合信号，隔离位置的分和信号，地刀位置的分合信号，蓄电池活化信号，并对其位置进行判定。出现缺陷时通过输出检修任务单的形式通告给检修班组。班组接收到检修任务单后根据内容进行消缺。实现了自动化运作极大的方便了巡检工作，提高了工作效率降低了劳动强度。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的系统的示意性框图。
图2是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明技术方案提供一种环网柜主动巡检系统，包括环网柜、主站和终端设备，环网柜与主站进行通信连接；主站和终端设备进行通信连接；环网柜与终端设备进行通信连接；
所述环网柜内设置有信号采集模块和无线通信模块；
主站设置有处理模块、加密模块和信号发送模块；
信号采集模块，用于采集环网柜内的运行的状态信息；
信号采集模块与无线通信模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息通过无线通信模块传输到主站的处理模块；
处理模块通过加密模块与信号发送模块连接，用于将接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备；
终端设备，用于接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修的过程，举例说明，环网柜停电检修：收到环网柜停电检修任务后检修班组确定环网柜已经退出运行。挂牌：为了保证设备、人身、电网安全需要对检修的环网柜挂设试验、检修牌确保安全。测试：对环网柜敏感部位进行测试。判定：当测试其包括的所有信号合格后计算机判定合格进行存档，当某项不合格时反馈到测试重新测试，如果两次不合格就进入消缺流程，反馈到班组进行现场消缺。消缺：班组根据反馈的主站反馈的缺陷进行现场消缺处理。
在有些实施例中，环网柜还设置有存储模块，存储模块与信号采集模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息进行存储。
主站还包括控制模块，控制模块与环网柜的存储模块连接，用于向存储模块发送数据获取指令，使得存储模块接收到获取指令后发送数据到处理模块；
处理模块，用于将在存储模块获取的数据与在先的信号采集模块发送的数据进行比对校验，将校验数据一致的数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备。通过对接收到信号采集模块采集的数据进行一致性验证保证后续处理过程的准确。
在有些实施例中，信号采集模块包括断路器位置的分合信号采集单元、隔离位置的分和信号采集单元、地刀位置的分合信号采集单元、蓄电池活化信号采集单元。
在有些实施例中，该系统的环网柜有若干个，每个环网柜均与主站进行通信，用于从主站获取环网柜ID；存储模块存储的状态信息标注所在环网柜的ID；
处理模块接收到的信号采集模块发送的状态信息也标注有对应环网柜的ID；
处理模块通过加密模块发送到终端设备的数据标注有对应环网柜的ID。方便对环网柜进行定位，后续方便维修人员进行准确定位检修。
在有些实施例中，所述主站包括数据接收模块，数据接收模块，用于接收各个环网柜信号采集模块传输的状态信息，还用于接收从存储模块获取的数据并将接收到的输出给处理模块；
处理模块，用于将接收到的信号采集模块传输的数据与从存储模块获取的数据进行一致性验证，将验证通过的数据进行筛查、整理、分析处理并将处理后的数据与预设的阈值进行对比分析，当采集的数据信息超出阈值时，将该数据进行加密并通过信号发送模块发送到终端设备。
在有些实施例中，终端设备包括数据提取模块、断电指令发送模块、状态验证模块和输出模块；
数据提取模块，用于将数据进行解密后按照传输协议将接收到的数据解析成数据层后，按照预先设置的数据层和数据值之间的对应关系，进行数据信息的提取；
断电指令发送模块，用于根据提取到的数据信息发送断电指令到对应的环网柜；
状态验证模块，用于发送断电指令后的设定时间间隔后发送状态验证指令到该环网柜，若设定时间内未收到反馈信息确定环网柜已经退出运行，发送指令到输出模块；
输出模块，用于将数据提取模块提取的信息进行汇总加载到检修任务单模板并输出加载后的检修任务单。方便维护人员通过检修任务单有针对性的对环网柜进行检修。
如图2所示，本发明实施例还提供一种环网柜主动巡检方法，应用于巡检系统，所述系统包括环网柜、主站和终端设备，环网柜与主站进行通信连接；主站和终端设备进行通信连接；环网柜与终端设备进行通信连接；该方法包括如下步骤：
S1：采集环网柜内的运行的状态信息；
S2：将采集的状态信息通过传输到主站；
S3：主站接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密发送到终端设备；
S4：终端设备接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。
在有些实施例中，步骤S3之前包括：
S2-31：将采集的状态信息存储到存储模块；
S2-32：向存储模块发送数据获取指令，使得存储模块接收到获取指令后发送数据到处理模块；每个环网柜均与主站进行通信用于从主站获取环网柜ID；存储模块存储的状态信息标注所在环网柜的ID；处理模块接收到的信号采集模块发送的状态信息也标注有对应环网柜的ID；处理模块通过加密模块发送到终端设备的数据标注有对应环网柜的ID。
相应的，步骤S3具体包括：
主站将接收到的信号采集模块传输的数据与从存储模块获取的数据进行一致性验证，将验证通过的数据进行筛查、整理、分析处理并将处理后的数据与预设的阈值进行对比分析，当采集的数据信息超出阈值时，将该数据进行加密并通过信号发送模块发送到终端设备；步骤S4的步骤包括：
S41：终端设备将数据进行解密后按照传输协议将接收到的数据解析成数据层后，按照预先设置的数据层和数据值之间的对应关系，进行数据信息的提取；
S42：根据提取到的数据信息发送断电指令到对应的环网柜；
S43：发送断电指令后的设定时间间隔后发送状态验证指令到该环网柜，若设定时间内未收到反馈信息确定环网柜已经退出运行，发送输出指令；
S44：接收到输出指令后，将数据提取模块提取的信息进行汇总加载到检修任务单模板并输出加载后的检修任务单；
S45：维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修。
在有些实施例中，S45的步骤包括：
S45-1：收到环网柜停电检修任务后检修班组确定环网柜已经退出运行；
S45-2：对检修的环网柜挂设试验、检修牌；
S45-3：对断路器位置的分合信号、隔离位置的分和信号、地刀位置的分合信号、蓄电池活化信号进行测试；
S45-4：当测试其包括的所有信号合格后进行存档，当某项不合格时重新测试，若两次不合格进行现场消缺；
S45-5：根据主站反馈的缺陷进行现场消缺处理。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种环网柜主动巡检系统，其特征在于，包括环网柜、主站和终端设备，环网柜与主站进行通信连接；主站和终端设备进行通信连接；环网柜与终端设备进行通信连接；
所述环网柜内设置有信号采集模块和无线通信模块；
主站设置有处理模块、加密模块和信号发送模块；
信号采集模块，用于采集环网柜内的运行的状态信息；
信号采集模块与无线通信模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息通过无线通信模块传输到主站的处理模块；
处理模块通过加密模块与信号发送模块连接，用于将接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备；
终端设备，用于接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修；
环网柜还设置有存储模块，存储模块与信号采集模块连接，用于将信号采集模块采集的状态信息进行存储；
主站还包括控制模块，控制模块与环网柜的存储模块连接，用于向存储模块发送数据获取指令，使得存储模块接收到获取指令后发送数据到处理模块；
处理模块，用于将在存储模块获取的数据与在先的信号采集模块发送的数据进行比对校验，将校验数据一致的数据进行加密通过信号发送模块发送到终端设备；
信号采集模块包括断路器位置的分合信号采集单元、隔离位置的分和信号采集单元、地刀位置的分合信号采集单元、蓄电池活化信号采集单元；
终端设备包括数据提取模块、断电指令发送模块、状态验证模块和输出模块；
数据提取模块，用于将数据进行解密后按照传输协议将接收到的数据解析成数据层后，按照预先设置的数据层和数据值之间的对应关系，进行数据信息的提取；
断电指令发送模块，用于根据提取到的数据信息发送断电指令到对应的环网柜；
状态验证模块，用于发送断电指令后的设定时间间隔后发送状态验证指令到该环网柜，若设定时间内未收到反馈信息确定环网柜已经退出运行，发送指令到输出模块；
输出模块，用于将数据提取模块提取的信息进行汇总加载到检修任务单模板并输出加载后的检修任务单；
对断路器位置的分合信号、隔离位置的分和信号、地刀位置的分合信号、蓄电池活化信号进行测试；
当测试其包括的所有信号合格后进行存档，当某项不合格时重新测试，若两次不合格进行现场消缺；
根据主站反馈的缺陷进行现场消缺处理。
2.根据权利要求1所述的一种环网柜主动巡检系统，其特征在于，该系统的环网柜有若干个，每个环网柜均与主站进行通信，用于从主站获取环网柜ID；存储模块存储的状态信息标注所在环网柜的ID；
处理模块接收到的信号采集模块发送的状态信息也标注有对应环网柜的ID；
处理模块通过加密模块发送到终端设备的数据标注有对应环网柜的ID。
3.根据权利要求2所述的一种环网柜主动巡检系统，其特征在于，所述主站包括数据接收模块，数据接收模块，用于接收各个环网柜信号采集模块传输的状态信息，还用于接收从存储模块获取的数据并将接收到的输出给处理模块；
处理模块，用于将接收到的信号采集模块传输的数据与从存储模块获取的数据进行一致性验证，将验证通过的数据进行筛查、整理、分析处理并将处理后的数据与预设的阈值进行对比分析，当采集的数据信息超出阈值时，将该数据进行加密并通过信号发送模块发送到终端设备。
4.一种环网柜主动巡检方法，其特征在于，应用于巡检系统，所述系统包括环网柜、主站和终端设备，环网柜与主站进行通信连接；主站和终端设备进行通信连接；环网柜与终端设备进行通信连接；该方法包括如下步骤：
采集环网柜内的运行的状态信息；
将采集的状态信息通过传输到主站；
主站接收到的状态数据进行处理验证，验证通过后将数据进行加密发送到终端设备；
终端设备接收到处理后的加密数据后将数据进行解密处理，根据解密后的数据发送断电指令到环网柜，设定时间后发送指令进行验证确定环网柜已经退出运行，输出检修任务单，维修人员通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修；
该方法还包括：
将采集的状态信息存储到存储模块；
向存储模块发送数据获取指令，使得存储模块接收到获取指令后发送数据到处理模块；
将接收到的信号采集模块传输的数据与从存储模块获取的数据进行一致性验证，将验证通过的数据进行筛查、整理、分析处理并将处理后的数据与预设的阈值进行对比分析，当采集的数据信息超出阈值时，将该数据进行加密并通过信号发送模块发送到终端设备；
终端设备将数据进行解密后按照传输协议将接收到的数据解析成数据层后，按照预先设置的数据层和数据值之间的对应关系，进行数据信息的提取；
根据提取到的数据信息发送断电指令到对应的环网柜；
发送断电指令后的设定时间间隔后发送状态验证指令到该环网柜，若设定时间内未收到反馈信息确定环网柜已经退出运行，发送输出指令；
接收到输出指令后，将数据提取模块提取的信息进行汇总加载到检修任务单模板并输出加载后的检修任务单；
对断路器位置的分合信号、隔离位置的分和信号、地刀位置的分合信号、蓄电池活化信号进行测试；
当测试其包括的所有信号合格后进行存档，当某项不合格时重新测试，若两次不合格进行现场消缺；
根据主站反馈的缺陷进行现场消缺处理。
5.根据权利要求4所述的一种环网柜主动巡检方法，其特征在于，通过检修任务单对对应的环网柜进行主动检修的步骤包括：
收到环网柜停电检修任务后检修班组确定环网柜已经退出运行；
对检修的环网柜挂设试验、检修牌。
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