CN112186777B - 抑制频率振荡的agc频率偏差系数调整方法、系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置。该方法先确定仅考虑AGC控制的第一全系统状态矩阵和同时考虑AGC控制与调速器的第二全系统状态矩阵，然后基于模态分析筛选出AGC振荡模式，并计算对应的AGC振荡模式阻尼比，当AGC振荡模式阻尼比不满足系统运行要求时，根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整优化，直至迭代至AGC振荡模式阻尼比符合实际系统运行要求。本发明实施例能够对AGC控制系统的频率偏差系数进行调整优化，可有效提高系统AGC振荡模式阻尼比，提升了AGC控制系统的稳定性，从而有效地抑制了异步联网运行下的频率振荡，保证了电力系统的安全稳定运行。本发明可广泛应用于电力系统控制技术领域。

Description

抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及电力系统控制技术领域，尤其是一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置。
背景技术
自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)是控制系统频率和联络线交换功率按计划运行的重要技术手段。在电力系统中，AGC控制系统的主要作用是根据系统当前的负荷、发电功率和频率等因素，实时计算各区的区域控制偏差，并根据区域控制偏差调节不同发电厂的多个发电机有功输出以响应负荷的变化。而频率偏差系数的设置则决定了AGC下发的调节量，对控制系统稳定和频率恢复起着至关重要的作用。
云南电网与南方电网中东部电网异步联网运行后，多次出现超低频振荡现象，引起了工业界和学术界的广泛关注。从振荡的特征上看，超低频振荡可分为由调速器控制引起的超低频振荡以及由AGC控制引起的超低频振荡。目前相关研究主要是针对调速器参数进行优化，从而抑制调速器控制不稳定引起的频率振荡，而实际运行中，优化调速器控制后，系统仍多次出现与AGC控制强相关的振荡现象，振荡周期约40-60s，振荡幅值约0.05-0.08Hz。因此，仅针对调速器参数的优化并不能有效地抑制异步联网运行的频率振荡，亟待提出一种针对AGC控制系统进行优化的频率偏差系数调整方法。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，该方法能够对AGC控制系统的频率偏差系数进行调整优化，有效地抑制了异步联网运行下的频率振荡，保证了电力系统的安全稳定运行。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整系统。
为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
第一方面，本发明实施例提供了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，包括以下步骤：
获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；
对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对所述第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；
确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整；
其中，所述第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，所述第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵这一步骤，其具体包括：
获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定AGC控制系统的全系统状态方程；
对所述全系统状态方程的非线性环节进行线性化，得到第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比这一步骤，其具体包括：
获取所述第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值；
计算各所述第一特征值中各机组功角状态变量的相角相位，选取各机组状态变量的相角相位均相同的第一特征值所对应的振荡模式为第一AGC振荡模式；
计算所述第一AGC振荡模式的第一AGC振荡模式阻尼比。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取所述第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值这一步骤，其具体为：
确定所述第一全系统状态矩阵的阶数小于预设阶数，采用正交三角分解法求解所述第一全系统状态矩阵的第一特征值；
或，
确定所述第一全系统状态矩阵的阶数大于等于预设阶数，采用隐式重启动Arnoldi法求解所述第一全系统状态矩阵的第一特征值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整这一步骤，其具体包括：
选取所述第一AGC振荡模式阻尼比和所述第二AGC振荡模式阻尼比中数值较小的一个作为第三AGC振荡模式阻尼比；
确定所述第三AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，对所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式进行灵敏度分析，得到所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度；
根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述AGC振荡模式灵敏度为所述频率偏差系数相对于所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根的灵敏度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述频率偏差系数的调整公式为：
Figure BDA0002665601280000031
其中，B表示所述频率偏差系数，B*表示调整后的频率偏差系数，L表示优化参数，λs表示所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根，
Figure BDA0002665601280000032
表示所述AGC振荡模式灵敏度。
第二方面，本发明实施例提出了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整系统，包括：
全系统状态矩阵确定模块，用于获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；
AGC振荡模式阻尼比获取模块，用于对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对所述第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；
频率偏差系数调整模块，用于确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整；
其中，所述第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，所述第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。
第三方面，本发明实施例提供了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：
本发明实施例先确定仅考虑AGC控制的第一全系统状态矩阵和同时考虑AGC控制与调速器的第二全系统状态矩阵，然后基于模态分析筛选出AGC振荡模式，并计算对应的AGC振荡模式阻尼比，当AGC振荡模式阻尼比不满足系统运行要求时，根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整优化，直至迭代至AGC振荡模式阻尼比符合实际系统运行要求。本发明实施例能够对AGC控制系统的频率偏差系数进行调整优化，可有效提高系统AGC振荡模式阻尼比，提升了AGC控制系统的稳定性，从而有效地抑制了异步联网运行下的频率振荡，保证了电力系统的安全稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法的完整流程图；
图3为本发明实施例提供的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整系统的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面参照附图详细描述根据本发明实施例提出的抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法和系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
参照图1，本发明实施例提供了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，包括以下步骤：
S101、获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据频率偏差系数确定AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；
其中，第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。
具体地，先确定AGC系统的全系统状态方程，然后将AGC信号传输延时环节、零阶保持器等非线性环节近似等效为线性环节，得到AGC系统的全系统状态矩阵，包括仅考虑AGC控制的第一全系统状态矩阵和同时考虑AGC控制和调速器的第二全系统状态矩阵。步骤S101具体包括以下步骤：
S1011、获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据频率偏差系数确定AGC控制系统的全系统状态方程；
S1012、对全系统状态方程的非线性环节进行线性化，得到第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵。
具体地，对AGC信号传输延时进行线性化如下：
Figure BDA0002665601280000051
其中，τ表示AGC信号传输延时。
取两次逼近，则AGC信号传输延时环节线性化可近似为：
Figure BDA0002665601280000052
为保证调频系统无差调节，AGC调频死区fbandAGC低于调速器死区fbandPRY。当频率偏差低于调速器死区时，仅有AGC控制参与调频，形成第一全系统状态矩阵A1；当频率偏差不低于调速器死区时，AGC控制与调速器同时参与调频，形成第二全系统状态矩阵A2。
S102、对第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；
具体地，基于模态分析筛选第一AGC振荡模式和第二AGC振荡模式，并分别计算第一振荡模式和第二振荡模式对应的阻尼比。其中，对第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比这一步骤，具体包括以下步骤：
B1、获取第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值；
具体地，矩阵的特征值是Aφ＝λφ存在非零解(即，φ≠0)时的标量参数λ的值。其中，A(第一全系统状态矩阵A1和第二全系统状态矩阵A2)是一个n×n矩阵，φ是一个n×1向量。步骤B1包括以下两种实施方式：
B11、确定第一全系统状态矩阵的阶数小于预设阶数，采用正交三角分解法求解第一全系统状态矩阵的第一特征值；
B12、确定第一全系统状态矩阵的阶数大于等于预设阶数，采用隐式重启动Arnoldi法求解第一全系统状态矩阵的第一特征值。
本发明实施例中，预设阶数取1000，当n<1000时，采用正交三角分解法求解矩阵A1的特征值；当n≥1000时，采用隐式重启动Arnoldi法求解矩阵A1的特征值(振荡频率<0.1Hz)。可得n个第一特征值λ＝λ1,λ2,…λn。
B2、计算各第一特征值中各机组功角状态变量的相角相位，选取各机组状态变量的相角相位均相同的第一特征值所对应的振荡模式为第一AGC振荡模式；
具体地，对于任一特征值λi，当n列向量φi满足方程：Aφi＝λφi(i＝1,2,…,n)，φi为特征值λi的右特征向量，即φi＝[φ1i φ2i … φni]T。φi的元素幅值给出了第i个振荡模式的n个状态变量的活动程度。计算每个特征值λi中各机组功角状态变量的右模值以及相角相位。若某特征值中所有机组功角变量的相角相位相同，且AGC机组功角变量在该振荡模式的右模值远大于其他机组，则该振荡模式为AGC振荡模式。
B3、计算第一AGC振荡模式的第一AGC振荡模式阻尼比。
具体地，可计算得到第一全系统状态矩阵A1的第一AGC振荡模式的阻尼比为
Figure BDA0002665601280000071
其特征根为λs1＝σs1+jωs1。
同理，可计算得到第二全系统状态矩阵A2的第二AGC振荡模式的阻尼比为
Figure BDA0002665601280000072
其特征根为λs2＝σs2+jωs2。
S103、确定第一AGC振荡模式阻尼比和/或第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整。
具体地，可将第一AGC振荡模式阻尼比和第二AGC振荡模式阻尼比与预设阈值作比较，当两者均不低于预设阈值时，表示两者均满足系统运行要求，无需对AGC频率偏差系数作出调整；当两者中至少有一个低于预设阈值时，则需要对阻尼比低的AGC振荡模式进行灵敏度分析，得到AGC振荡模式灵敏度，然后对频率偏差系数进行调整，直至迭代至AGC振荡模式阻尼比符合实际系统运行要求。步骤S103具体包括以下步骤：
S1031、选取第一AGC振荡模式阻尼比和第二AGC振荡模式阻尼比中数值较小的一个作为第三AGC振荡模式阻尼比；
S1032、确定第三AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，对第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式进行灵敏度分析，得到频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度；
S1033、根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整。
本发明实施例中，预设阈值取0.1。具体地，取ξs＝min(ξs1,ξs2)，若ξs≥0.1，则系统AGC振荡模式阻尼比均满足系统运行要求，此时无需再调整AGC频率偏差系数B；若ξs<0.1，对阻尼比低的AGC振荡模式进行灵敏度分析，其对应的特征根为λs＝σs+jωs，具体如下：
对于任一特征值λi，当n列向量ψi满足方程：ψiA＝λψi(i＝1,2,…,n)，ψi为特征值λi的左特征向量，即ψi＝[ψ1i ψ2i … ψni]T。
AGC振荡模式灵敏度为频率偏差系数相对于第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根的灵敏度，频率偏差系数B的AGC振荡模式灵敏度可以表示为：
Figure BDA0002665601280000073
其中，k为频率偏差系数B在左特征向量的横坐标，j为频率偏差系数B在右特征向量的纵坐标。
频率偏差系数的调整公式为：
Figure BDA0002665601280000081
其中，B表示频率偏差系数，B*表示调整后的频率偏差系数，L表示优化参数，λs表示第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根，
Figure BDA0002665601280000082
表示AGC振荡模式灵敏度。
如图2所示为本发明实施例提供的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法的完整流程图。频率偏差系数调整后，返回步骤S101，重新计算全系统状态矩阵及AGC振荡模式阻尼比，直至AGC振荡模式阻尼比满足系统运行要求，此时结束循环，并输出AGC频率偏差系数B。
本发明实施例基于全系统小扰动分析，先确定仅考虑AGC控制的第一全系统状态矩阵和同时考虑AGC控制与调速器的第二全系统状态矩阵，然后基于模态分析筛选出AGC振荡模式，并计算对应的AGC振荡模式阻尼比，当AGC振荡模式阻尼比不满足系统运行要求时，根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整优化，直至迭代至AGC振荡模式阻尼比符合实际系统运行要求。本发明实施例能够对AGC控制系统的频率偏差系数进行调整优化，可有效提高系统AGC振荡模式阻尼比，提升了AGC控制系统的稳定性，从而有效地抑制了异步联网运行下的频率振荡，保证了电力系统的安全稳定运行。
参照图3，本发明实施例提供了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整系统，包括：
全系统状态矩阵确定模块，用于获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据频率偏差系数确定AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；
AGC振荡模式阻尼比获取模块，用于对第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；
频率偏差系数调整模块，用于确定第一AGC振荡模式阻尼比和/或第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据AGC振荡模式灵敏度对频率偏差系数进行调整；
其中，第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图4，本发明实施例提供了一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当上述至少一个程序被上述至少一个处理器执行时，使得上述至少一个处理器实现上述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，该处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或上述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，上述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印上述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得上述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；
对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对所述第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；
确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整；
其中，所述第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，所述第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。
2.根据权利要求1所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵这一步骤，其具体包括：
获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定AGC控制系统的全系统状态方程；
对所述全系统状态方程的非线性环节进行线性化，得到第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比这一步骤，其具体包括：
获取所述第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值；
计算各所述第一特征值中各机组功角状态变量的相角相位，选取各机组状态变量的相角相位均相同的第一特征值所对应的振荡模式为第一AGC振荡模式；
计算所述第一AGC振荡模式的第一AGC振荡模式阻尼比。
4.根据权利要求3所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述获取所述第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值这一步骤，其具体为：
确定所述第一全系统状态矩阵的阶数小于预设阶数，采用正交三角分解法求解所述第一全系统状态矩阵的第一特征值；
或，
确定所述第一全系统状态矩阵的阶数大于等于预设阶数，采用隐式重启动Arnoldi法求解所述第一全系统状态矩阵的第一特征值。
5.根据权利要求1所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整这一步骤，其具体包括：
选取所述第一AGC振荡模式阻尼比和所述第二AGC振荡模式阻尼比中数值较小的一个作为第三AGC振荡模式阻尼比；
确定所述第三AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，对所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式进行灵敏度分析，得到所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度；
根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整。
6.根据权利要求5所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述AGC振荡模式灵敏度为所述频率偏差系数相对于所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根的灵敏度。
7.根据权利要求5所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述频率偏差系数的调整公式为：
Figure FDA0002665601270000021
其中，B表示所述频率偏差系数，B*表示调整后的频率偏差系数，L表示优化参数，λs表示所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根，
Figure FDA0002665601270000022
表示所述AGC振荡模式灵敏度。
8.一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整系统，其特征在于，包括：
全系统状态矩阵确定模块，用于获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；
AGC振荡模式阻尼比获取模块，用于对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对所述第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；
频率偏差系数调整模块，用于确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整；
其中，所述第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，所述第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。
9.一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法。
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