CN112184512A - 一种警用无人机的考试系统 - Google Patents
一种警用无人机的考试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112184512A CN112184512A CN202011140224.4A CN202011140224A CN112184512A CN 112184512 A CN112184512 A CN 112184512A CN 202011140224 A CN202011140224 A CN 202011140224A CN 112184512 A CN112184512 A CN 112184512A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- examination
- flight
- state information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 25
- 230000009471 action Effects 0.000 description 20
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000001303 quality assessment method Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/20—Education
- G06Q50/205—Education administration or guidance
- G06Q50/2057—Career enhancement or continuing education service
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种警用无人机的考试系统，包括以下部分：考试用无人机；飞控模块，用于获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息；管理模块，通过远程获取无人机的飞行状态信息来实时监控无人机的飞行状态，并将从飞控模块获取的飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩；所述飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统。采用上述技术方案，建立了客观、统一、高效以及智能化的考核机制，进而有效提高考核效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及无人机考试系统技术领域，尤其是一种警用无人机的考试系统。
背景技术
警用无人机属于国家航空器。警用无人机在警务任务中的应用，关系到国家安全、公共安全及飞行安全。从2015年起，我国公安系统就展开了警用无人机的应用和推广，各级公安机关设立了统一管理的警航建制，初步建成了一支在国内各行业中规模最大的无人机应用技术队伍，率先推出了警用无人机系统的技术标准，确立了警用无人机培训机制，建立了从无人机设备定型、装备管理、人员培训到实战应用的警用无人机全流程应用体系。
由于警务任务的特殊性和专业性，对警用无人机驾驶员提出了更高的要求，突出体现在实战应用中应具备较高的快速反应能力、环境适应能力、灵活操控能力、应急处变能力等。鉴于此，公安部已经建立了警用无人机考核和持证上岗的人员管理机制，但目前警用无人机考试仍然采用常规的手段和方法，需要大量有经验教员实施教学，考核质量评估主要依赖于考官的主观判别。这种考试方式，难以统一考试标准，难以提高考试效率，难以实现质量评估的公平可靠，并且增加了培训的成本。
因此，需要改进。
发明内容
本发明目的是提供一种警用无人机的考试系统，能够建立客观、统一、高效以及智能化的考核机制，进而有效提高考核效率和质量。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种警用无人机的考试系统，包括以下部分：考试用无人机；飞控模块，用于获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息；管理模块，通过远程获取无人机的飞行状态信息来实时监控无人机的飞行状态，并将从飞控模块获取的飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩；所述飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统。
进一步的，所述管理模块包括以下部件：地面站，所述地面站设于考场，所述地面站实时获取无人机的飞行状态信息，同时根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩；无人机数据云，作为无人机考试飞行数据的存储、转发和分析的大数据中心；无人机考试管理中心，远程对无人机考试实时大数据呈现和无人机考试过程的全面管控；所述地面站通过3G/4G网络与无人机数据云连接并将考试数据传输给无人机数据云，无人机数据云将考试数据通过互联网发送给远端的无人机考试管理中心，所述考试数据包括无人机飞行状态信息以及考试成绩。
进一步的，考试系统包括多个考场，每个考场设置有地面站和若干考试用无人机。
进一步的，所述RTK差分定位系统包括设在无人机上的GPS定位元件和设在考场处并与GPS定位元件进行通信的基站。
进一步的，还包括设于考场处的测风仪，所述测风仪测量考场的风速并对考试成绩进行加权。
进一步的，所述地面站包括若干带地面站客户端的电脑，电脑通过无线数据通讯链路实时获取无人机的飞行状态信息并显示在地面站客户端的显示界面上，电脑对飞行状态信息进行实时处理和运算并评判出考试成绩。
进一步的，所述无人机考试管理中心设置有管理中心客户端；地面站客户端以及管理中心客户端皆通过基于GatewayWorker和Yii2两种php框架实现业务逻辑，通过使用GatewayWorker实现socket服务的监听，以及实时监控功能中数据的转发，通过使用Yii2框架来实现系统管理功能，通过使用Mysql数据库实现数据的存储以及汇总。
进一步的，所述管理中心客户端使用问答式协议并对单个无人机设置唯一标识；所述管理中心客户端包括记录模块和大数据统计模块，所述记录模块对无人机数据以及操作日志进行记录的，所述大数据统计模块对考试情况、通过率或者飞行时间进行统计。
进一步的，无人机数据云部署在远程服务器上，通过互联网分别与地面站以及无人机考试管理中心进行通讯；地面站以及无人机考试管理中心与远程服务器的接口均采用text协议进行连接，所述text协议为Workerman定义的一种基于TCP的应用层文本协议。
进一步的，所述处理器单元包括主处理器和协处理器，所述主处理器的型号为STM32F427，所述协处理器的型号为STM32F100，加速器及陀螺仪型号为MPU6000，电子罗盘型号为LS303D，气压计型号为MS5611。
采用上述技术方案，在考试过程中，通过飞控模块获取无人机的飞行状态信息，并无线传输给管理模块，使得管理模块能够实时监控考试过程中无人机的飞行状态信息，管理模块能够记录考试规则，并根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩。因此，采用本发明中智能化的考试系统，不需要人工进行考试评估，统一了考试标准、增加了考试的公平性且提高考试效率。
附图说明
图1为本发明的模块示意图。
图2为考场位置分布示意图。
图3为水平“∞”字飞行示意图。
图4为垂直矩形航线飞行示意图。
图5为垂直倒三角形航线示意图。
图6为菱形航线平移飞行示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明进行说明。
一种警用无人机的考试系统，包括以下部分：考试用无人机、飞控模块以及管理模块。
管理模块包括设于前端的地面站、无人机数据云以及设于远端的无人机考试管理中心。地面站设于考场，地面站实时获取无人机的飞行状态信息，同时根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩。无人机数据云，作为无人机考试飞行数据的存储、转发和分析的大数据中心。无人机考试管理中心，远程对无人机考试实时大数据呈现和无人机考试过程的全面管控。地面站通过3G/4G网络与无人机数据云连接并将考试数据传输给无人机数据云，无人机数据云将考试数据通过互联网发送给远端的无人机考试管理中心，考试数据包括无人机飞行状态信息以及考试成绩。
本考试系统能够覆盖全国各地的考场，每个考场设置有地面站以及若干考试无人机，地面站收集飞控模块获取的无人机的飞行状态信息，并将飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩，然后通过无人机数据云传递给远端的无人机考试管理中心，进行综合的监控和管理。在单个考场处还可以设置测风仪，测风仪测量考场的风速并对考试成绩进行加权。
本发明各部分具体如下：
在本发明中，飞控模块用于获取无人机的飞行状态信息，飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息等信息，飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统，RTK差分定位系统包括设在无人机上的GPS定位元件和设在地面站处并与GPS定位元件进行通信的基站，每个考场设置一个基站。在上述各部件型号如下：处理器单元包括主处理器和协处理器，主处理器的型号为STM32F427，协处理器的型号为STM32F100，加速器及陀螺仪型号为MPU6000，电子罗盘型号为LS303D，气压计型号为MS5611。
无人机数据云部署在远程服务器上，通过互联网分别与地面站以及无人机考试管理中心进行通讯；地面站以及无人机考试管理中心与远程服务器的接口均采用text协议进行连接，text协议为Workerman定义的一种基于TCP的应用层文本协议。
地面站为若干带地面站客户端的电脑，电脑和无人机一一配对，无人机考试管理中心设置有管理中心客户端。地面站客户端以及管理中心客户端皆通过基于GatewayWorker和Yii2两种php框架实现业务逻辑，通过使用GatewayWorker实现socket服务的监听，以及实时监控功能中数据的转发，通过使用Yii2框架来实现系统管理功能，通过使用Mysql数据库实现数据的存储以及汇总。
电脑通过无线数据通讯链路实时获取无人机的飞行状态信息并在地面站客户端的显示界面上以友好的方式显示出来，电脑对飞行状态信息进行实时处理和运算并评判出考试成绩。
无人机考试管理中心以TCP/IP通许协议通过互联网与无人机数据云实现数据的交互，实现对各架考试无人机实时状态的监控，考试过程中人员信息的汇总，考试结果的统一跟踪和监管，各地考试信息的数据保存和统计，是警用无人机考试的全局监管中心。
无人机考试管理中心具有一站式多机监控、实时数据接收、数据模块化显示以及数据记录与回放的功能，具体如下：
管理中心客户端使用问答式协议并对单个无人机设置唯一标识，保证了多架无人机在同一个数据通道内传输/接收数据的完整性，实现了同时监控多个无人机功能。
在全面支持IEEE 802.11(WiFi)无线通讯设备接入的前提下，管理中心客户端采用的消息队列安全技术，保证了TCP/IP通讯数据收发功能的稳定实现。软件运用的模块化Plugin技术，实现了全面的通讯协议解释功能。
管理中心客户端采用的多线程分块渲染技术，实现对无人机系统数据的多种类、多方式的友好显示。不止于数据值的简单显示，管理中心客户端集成了基于二维地图的显示环境，配合无人机三维模型的显示，提供了更加直观的无人机状态监测方式。
管理中心客户端包括记录模块和大数据统计模块，记录模块对无人机数据以及操作日志进行记录的，大数据统计模块对考试情况、通过率或者飞行时间进行统计。拥有管理员权限的人可查看统计数据及管理，回放。
下面对考试内容进行简要说明，考试内容以及考试规则储存在地面站以及无人机考试管理中心。
一、考试内容包括：
1、起飞；
2、360°旋转，向左或向右旋转一次；
3、水平“∞”字；
4、垂直矩形航线；
5、垂直倒三角形航线；
6、菱形航线平移；
7、降落。
二、考场位置分布示意图如图2所示。
三、飞行动作描述：
1、起飞：无人机置于停机坪中央，通电后检查完毕，确认一切正常，启动电机，加油门使无人机离陆并上升至3米高度，悬停2-3秒，操纵无人机平飞至1号位正上空稳定悬停，起飞动作完成，全部动作的标准时间为20秒。要求起飞加油门动作均匀一致，无人机上升方向垂直地面，投影位置于停机坪中央，无人机无明显晃动，位置漂移不超过规定。
2、向左原地旋转360°：以1号位正上方为原点，保持高度3米，向左旋转360°，旋转角速度均匀一致，高度和位置无明显变化，修正偏差无错舵。向右原地旋转360°：以1号位正上方为原点，向右旋转360°，实施方法同上。旋转动作的标准时间为20秒。
3、水平“∞”字：如图3所示，左右盘旋连贯完成，动作标准时间为80秒。
4、垂直矩形航线：如图4所示，①1号位上空为起点，高度3 米→②左转对准4号位，飞到 4 号位后，旋转180°对准7号位，上升高度至7米，→③飞向 7号位（保持7米高度）→④达到7号位上空，旋转180°，对准1号位，下降高度至 3米→⑤飞向1号位，右转机头对准正前方。动作标准时间为140秒。
5、垂直倒三角形航线：如图5所示，①以1号位为起点，高度 3 米，右转对准7号位→②飞向7号位，同时高度上升至7米→③在7号位上空旋转180°，对准4号位，保持7米高度飞向4号位→④在4号位上空旋转180°，飞向1号位，同时下降高度至3米高度悬停。达到1号位后机头转向正前方。动作完成时间100秒。
6、菱形航线平移：如图6所示，操纵方法与“十”字四方位平移相似。在停机坪上方，保持高度3米，机头朝向始终与无人机运动方向一致。飞行路线：①停机坪（起点）→②4号位→③2号位→④7号位→⑤停机坪（终点），机头转向正前方。飞行路线也可逆时针方向平移。动作完成标准时间为135秒。
7、降落：完成最后一个动作，原地将机尾调整至对准起降点，操纵无人机退回起降点上空，呈对尾状态，保持3米高度，机头朝前，稳定悬停后开始降落。收油门下降高度，接近地面时控制下降速度逐渐减慢，并保持无人机平衡，直至无人机平稳接地。无人机接地时不得带有水平方向移动速度，保持无人机平衡，防止一侧先接地。接地瞬间禁止加油门复飞。降落动作标准时间为15秒。
四、评分细则如下（下述各误差通过飞控模块进行检测）：
1、起飞：
(1)飞行姿态，短时出现的倾斜不超过15°，每出现一次扣0.1分。
(2)上升及在起飞点上空的位移误差，≤0.8m，超出部分线性递减至0分。
(3)上升及在起飞点上空的高度误差≤1.5m，超出部分线性递减至0分。
(4)直线飞向1号位及悬停，位移误差，≤1.5m，超出部分线性递减至0分。
(5)直线飞向1号位及悬停，高度误差≤1.5m，超出部分线性递减至0分。
(6)动作完成时间在20秒内，±15秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
2、360º原地旋转：
(1)飞行姿态，倾斜误差，≤15°，超出部分线性递减至0分。
(2)改出方向误差，≤±15°，超出部分线性递减至0分。
(3)旋转时高度变化误差，≤±1m，超出部分线性递减至0分。
(4)旋转时位移误差，≤1.5m，超出部分线性递减至0分。
(5)动作完成时间在20秒内，±12秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
3、水平“∞”字：
(1)飞行姿态，倾斜误差≤15°，超出部分线性递减至0分。
(2)左右盘旋切换时机头方向与进入方向的误差，≤±15°，超出部分线性递减至0分。
(3)改出方向误差，≤±15°，超出部分线性递减至0分。
(4)高度误差，≤±1.5m，超出部分线性递减至0分。
(5)偏移误差，≤1.5m，超出部分线性递减至0分。
(6)动作完成时间在80秒内，±30秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
4、垂直矩形航线：
(1)飞行姿态，倾斜误差≤15°，超出部分线性递减至0分。
(2)运动时机头方向误差≤±15°，超出部分线性递减至0分。
(3)高度误差，≤±1.5m，超出部分线性递减至0分。
(4)偏移误差，≤±1.5m，超出部分线性递减至0分。
(5)完成动作时间在140秒内，误差≤±30秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
5、垂直倒三角形航线：
(1)飞行姿态，倾斜误差≤15°，超出部分线性递减至0分。
(2)运动时机头方向误差≤±15°，超出部分线性递减至0分。
(3)高度误差≤±1.5m，超出部分线性递减至0分。
(4)位置偏移≤±1.5m，超出部分线性递减至0分。
(5)完成动作时间在100秒内，误差≤±25秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
6、菱形航线平移：
(1)飞行姿态，倾斜误差≤15°，超出部分线性递减至0分。
(2)运动时机头方向误差≤±15°，超出部分线性递减至0分。
(3)高度误差≤±1.5m，超出部分线性递减至0分。
(4)偏移误差≤1.5m，超出部分线性递减至0分。
(5)动作完成时间在130秒内，±30秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
7、着陆：
(1)接地不够平稳，轻微弹跳现象不超过2次，否则该项0分。
(2)接地时倾斜角≤5°，超出部分线性递减至0分。
(3)接地位置距离中心点≤1m，超出部分线性递减至0分。
(4)完成动作时间在15秒内，误差±10秒，超时或时间过短则线性递减至0分。
五、总体评分规则：
1、以5分制评定成绩，满分为5分，3分以上为及格。
2、单个动作中的某一小项误差超出3分标准时，该小项不得分。
3、单个动作的成绩评定，按每个小项得分，累积后除以项目数，平均值为单个动作的成绩，保留小数点后面2位。
4、综合成绩评定为7个单个动作成绩累积的平均值，保留小数点后面2位。
5、气象条件系数。考试前用标准测风仪测试风速，并在所得综合成绩基础上乘以气象条件系数：
风速≤4m /s，系数为1；
风速4m-5.9m /s，系数为1.05；
风速6m-7.9m /s，系数为1.1；
风速8m-10m /s，系数为1.15。
综上所述，采用上述技术方案，在考试过程中，通过飞控模块获取无人机的飞行状态信息，并无线传输给管理模块，使得管理模块能够实时监控考试过程中无人机的飞行状态信息，管理模块能够记录考试规则，并根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩。因此，采用本发明中智能化的考试系统，不需要人工进行考试评估，统一了考试标准、增加了考试的公平性且提高考试效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种警用无人机的考试系统，其特征在于：包括以下部分：
考试用无人机；
飞控模块，用于获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息；
管理模块，通过远程获取无人机的飞行状态信息来实时监控无人机的飞行状态，并将从飞控模块获取的飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩；
所述飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统。
2.根据权利要求1所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述管理模块包括以下部件：
地面站，所述地面站设于考场，所述地面站实时获取无人机的飞行状态信息，同时根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩；
无人机数据云，作为无人机考试飞行数据的存储、转发和分析的大数据中心；
无人机考试管理中心，远程对无人机考试实时大数据呈现和无人机考试过程的全面管控；
所述地面站通过3G/4G网络与无人机数据云连接并将考试数据传输给无人机数据云，无人机数据云将考试数据通过互联网发送给远端的无人机考试管理中心，所述考试数据包括无人机飞行状态信息以及考试成绩。
3.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：考试系统包括多个考场，每个考场设置有地面站和若干考试用无人机。
4.根据权利要求3所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述RTK差分定位系统包括设在无人机上的GPS定位元件和设在考场处并与GPS定位元件进行通信的基站。
5.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：还包括设于考场处的测风仪，所述测风仪测量考场的风速并对考试成绩进行加权。
6.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述地面站包括若干带地面站客户端的电脑，电脑通过无线数据通讯链路实时获取无人机的飞行状态信息并显示在地面站客户端的显示界面上，电脑对飞行状态信息进行实时处理和运算并评判出考试成绩。
7.根据权利要求6所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述无人机考试管理中心设置有管理中心客户端；
地面站客户端以及管理中心客户端皆通过基于GatewayWorker和Yii2两种php框架实现业务逻辑，通过使用GatewayWorker实现socket服务的监听，以及实时监控功能中数据的转发，通过使用Yii2框架来实现系统管理功能，通过使用Mysql数据库实现数据的存储以及汇总。
8.根据权利要求7所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述管理中心客户端使用问答式协议并对单个无人机设置唯一标识；
所述管理中心客户端包括记录模块和大数据统计模块，所述记录模块对无人机数据以及操作日志进行记录的，所述大数据统计模块对考试情况、通过率或者飞行时间进行统计。
9.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：无人机数据云部署在远程服务器上，通过互联网分别与地面站以及无人机考试管理中心进行通讯；
地面站以及无人机考试管理中心与远程服务器的接口均采用text协议进行连接，所述text协议为Workerman定义的一种基于TCP的应用层文本协议。
10.根据权利要求1所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述处理器单元包括主处理器和协处理器，所述主处理器的型号为STM32F427，所述协处理器的型号为STM32F100，加速器及陀螺仪型号为MPU6000，电子罗盘型号为LS303D，气压计型号为MS5611。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011140224.4A CN112184512A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种警用无人机的考试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011140224.4A CN112184512A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种警用无人机的考试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112184512A true CN112184512A (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73923905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011140224.4A Pending CN112184512A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种警用无人机的考试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112184512A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI801818B (zh) * | 2021-03-05 | 2023-05-11 | 實踐大學 | 無人機考場評分裝置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106527490A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-03-22 | 青岛欧森系统技术有限公司 | 油动多旋翼无人机自动驾驶仪 |
| CN206991121U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-02-09 | 四川翼飞腾科技有限公司 | 一种飞行器姿态感知系统 |
| CN108803653A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-13 | 深圳市三合信义科技发展有限公司 | 基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统 |
| CN110047024A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 | 无人机自主考试方法及系统 |
| KR20200056573A (ko) * | 2018-11-15 | 2020-05-25 | 동명대학교산학협력단 | 드론 조종 시험 평가 시스템 |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202011140224.4A patent/CN112184512A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106527490A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-03-22 | 青岛欧森系统技术有限公司 | 油动多旋翼无人机自动驾驶仪 |
| CN206991121U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-02-09 | 四川翼飞腾科技有限公司 | 一种飞行器姿态感知系统 |
| CN108803653A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-13 | 深圳市三合信义科技发展有限公司 | 基于差分定位的无人机、控制方法、教学考试方法和系统 |
| KR20200056573A (ko) * | 2018-11-15 | 2020-05-25 | 동명대학교산학협력단 | 드론 조종 시험 평가 시스템 |
| CN110047024A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 | 无人机自主考试方法及系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI801818B (zh) * | 2021-03-05 | 2023-05-11 | 實踐大學 | 無人機考場評分裝置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240160209A1 (en) | Aerial operation support and real-time management | |
| CN108519775B (zh) | 一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法 | |
| US20200020236A1 (en) | Methods and systems for supporting flight restriction of unmanned aerial vehicles | |
| CN107808550B (zh) | 一种植保无人机管理系统 | |
| CN106716272B (zh) | 用于飞行模拟的系统和方法 | |
| CN102156481B (zh) | 无人飞行器的智能追踪控制方法及系统 | |
| CN106530834A (zh) | 一种车辆行为管理系统及管理方法 | |
| US7689328B2 (en) | Determining suitable areas for off-airport landings | |
| CN109683629B (zh) | 基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统 | |
| CN108345989A (zh) | 一种飞行驾驶水平评定方法及系统 | |
| KR20180119729A (ko) | 무인기를 이용한 기상관측 시스템 및 그 방법 | |
| CN106909147B (zh) | 一种无人机送货方法及系统 | |
| CN105792275A (zh) | 一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法 | |
| CN102591351A (zh) | 基于遥感、卫星定位导航和无人机的三维空间碳排放监测系统 | |
| CN109557880A (zh) | 一种基于无人机的生态巡检系统 | |
| CN111177851A (zh) | 一种无人机运行安全风险评估中对地风险的评估方法 | |
| CN107590757A (zh) | 一种无人机驾考方法及其智能装置 | |
| CN109709984A (zh) | 一种基站式无人机大气环境监测系统 | |
| CN113296537B (zh) | 基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统 | |
| CN112327929A (zh) | 一种无人机航飞管理系统 | |
| JP2023041675A (ja) | ドローン作業支援システム及びドローン作業支援方法 | |
| CN201133815Y (zh) | 基于无人机的航空近景摄影位移测量装置 | |
| CN209480012U (zh) | 一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统 | |
| CN112184512A (zh) | 一种警用无人机的考试系统 | |
| CN207367056U (zh) | 一种基于Mega2560的消防无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |