CN112183721A - 一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法,包括以下步骤:构建水文数据集,构建水文基模型,构建最终的组合水文预测模型。本发明基于自适应差分进化方法选择长短期记忆网络(LSTM)作为基模型,结合把种群中优秀的个体和个体适应度保存在临时数组中的思想,通过选择前m个优秀水文参数作为各个基模型的初始参数,建立加权组合模型ADE‑LSTMs,来增加预测的鲁棒性,提高单一模型的预测精度。
Description
技术领域
本发明涉及水文预测技术,具体涉及一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法。
背景技术
随着大数据时代的发展,各类数据快速增长,从大数据中挖掘出更多实用的、有价值的信息越来越受到关注。时序数据挖掘采用特定的算法分析历史数据中包含的规则和模式,然后完成对未来可能发生的情况做预测,为相关人员提供决策服务。时间序列分析通常以未来数据为因变量,以当前时间或先前数据为自变量构建样本集。通常,选择的自变量必然与因变量相关,通过现有的深度学习方法进行拟合,可以获得输入值和输出值的最佳映射关系。
深度学习(Deep Learning)是学者们对人工神经网络的探索所提出的一个新的领域,最为典型的深度学习结构就是具有多个隐藏层的多层感知器。深度学习方法尤其注重于特征学习,它首先使用非线性转换机制把样本值转换至新的特征空间,然后在新的特征空间中找出输入值和输出值的最佳映射关系,该处理方法非常有利于分类和预测工作。深度网络可以更好地分析出数据中包含的规则,更好地帮助进行预测。
组合模型是通过各种分类、聚类、决策树、关联规则分析等智能算法来分析数据中包含的规则,以提升预测的精度。通过组合机器学习模型可以有效提高预测精度。现有的组合水文预测模型方法复杂,例如基模型必须具有差异性,使用不同的基模型,算法复杂,每个基模型的参数还得分开反复训练;或者使用相同的基模型,但是必须保证它们的差异性,人工赋予不同的权重参数,或者给不同的数据集。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足,提供一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法,本发明基于自适应差分进化方法进行寻优,用m个不同的参数给基模型,不用人工赋权重,还能保证基模型的差异性。
技术方案:本发明的一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法,包括以下步骤:
S1、构建数据集
选择对应水文数据集,并对该水文数据集归一化使得水文数据在[-1,1]之间;然后组织数据,即利用前N个时刻的水文数据来预测未来时刻的水文情况;最后随机打乱顺序并选择部分水文数据(例如采用80%的水文数据)作为训练集,剩余水文数据则作为测试集;
S2、构建水文基模型,即使用LSTM水文模型作为组合水文预测模型的水文基模型,并采用小批量梯度下降算法对水文基模型进行优化训练:
S2.1、对水文样本集进行归一化,对各个水文基模型的网络权重进行初始化;使用sigmoid函数和tanh函数作为激活函数,均方误差函数mse作为损失函数,计算公式如下:
其中,yi为第i时刻的预测值,Yi为第i时刻的真实值,n为模型输入的样本数目;
S2.2、对LSTM水文基模型的隐藏层中每个单元进行前向计算;
对于门控制单元,门结构接受上一个时刻的输出和当前记忆单元的水文输入数据,与各自权重矩阵相乘,加上偏执向量,通过Sigmoid函数对信息进行筛选。
输入门:It=σ(Wi×[ht-1,xt]+bi)
Wi为输入门权重矩阵,σ为Sigmoid函数,ht-1为记忆单元前一时刻的水文输出数据,xt为当前时刻的输入,bi为输入门的偏置;
遗忘门:Ft=σ(Wf×[ht-1,xt]+bf)
Wf为遗忘门权重矩阵,bf为遗忘门的偏置;
输出门:Ot=σ(Wo×[ht-1,xt]+bo)
Wo为输出门权重矩阵,bo为输出门的偏置;
Wc为记忆细胞权重矩阵,bc为记忆细胞门的偏置;
记忆单元输出:ht=Ot*tanh(ct)
S2.3、计算水文基模型的预测误差,然后反向计算每个神经元的预测误差,使用小批量梯度下降算法MBGD更新网络权重,对网络进行迭代训练;
S2.4、当均方误差mse不再下降或者满足对应条件时,迭代结束,网络训练完成;
S3、构建组合水文预测模型:采用自使用差分进化方法对多个LSTM水文基模型进行加权组合,具体方法为:
编码:对LSTM水文基模型的参数进行统一编码到个体(即水文基模型参数)中;
种群产生:随机产生初始种群,大小为np,初始化变异因子的最大值Fmax,最小值Fmin与杂交概率CR;
计算初始种群中个体的适应度:适应度函数采用均方误差;
变异操作:随机选择任务种群中两个个体(即是指水文基模型参数),根据公式对个体进行变异,生成变异个体;
交叉操作:对变异个体进行交叉操作,得到新的个体;
选择操作:使用贪婪算法对原个体和新个体进行选择,将适应度函数值小的个体作为新种群的个体,代替原个体,并将优秀个体的适应度与优秀个体保存在临时数组中;
选择优秀个体:循环迭代执行种群的变异,交叉,选择操作,直到满足循环停止条件,即最优个体位置不再变化或达到循环迭代次数,对临时数组按适应度值从小到大排序,并选择前m个作为优秀的个体;
建立LSTM水文基模型:对m个优秀个体进行解码,建立m个LSTM水文基模型,并将优化得到的初始权重和阈值分别赋值给不同的网络模型,最后再次训练样本集来构建出m个LSTM水文基模型;
建立组合水文预测模型:利用测试集对建立m个LSTM水文基模型进行仿真测试,然后根据均方误差mse大小来为m个LSTM水文基模型进行加权组合,最终建立组合水文预测模型。
进一步的,所述步骤S3中种群产生的具体方法为:
种群定义:X=(X1,X2,…,XNP)
其中,种群大小为NP,迭代次数为t,维度为D。
其中,F为变异因子,t为迭代次数,T为最大迭代次数,Fmax为变异因子的最大值,Fmin为变异因子的最小值。
适应度函数定义:f(xi(t)),这里使用均方误差值。
进一步的,所述步骤S3中变异操作的具体方法为:
进一步的,所述步骤S3中交叉操作的具体方法:
其中,CR为交叉概率。一般来说,CR越大,收敛速度越快且有利于局部搜索,但过大的交叉概率会使算法陷入早熟,稳健性差。CR越小,种群多样性越好且有利于全局搜索。交叉后新个体Ui(t)=(u1(t),u2(t),…,uD(t))。
进一步的,所述步骤S3中选择操作包括如下方法:
有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下优点:通过本发明方法构建的组合水文预测模型,结合把种群中优秀的个体(即水文基模型参数)和个体适应度保存在临时数组中的思想,通过选择前m个优秀水文基模型参数作为水文基模型的初始参数,建立加权组合水文预测模型来增加预测的鲁棒性,提高单一模型的预测精度。
附图说明
图1为本发明的框架示意图;
图2为本发明的流程示意图;
图3为实施例中的模型架构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示,本发明的一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法,包括以下步骤:
S1、构建数据集
选择对应水文数据集,并对该水文数据集归一化使得水文数据在[-1,1]之间;然后组织数据,即利用前N个时刻的水文数据来预测未来时刻的水文情况;最后随机打乱顺序并选择80%的数据作为训练集,剩下的作为测试集;
S2、构建水文基模型,即使用LSTM水文模型作为组合水文预测模型的水文基模型,并采用小批量梯度下降算法对基模型进行优化训练:
S2.1、对水文样本集进行归一化,对各个水文基模型的网络权重进行初始化;使用sigmoid函数和tanh函数作为激活函数,均方误差函数mse作为损失函数,计算公式如下:
其中,yi为第i时刻的预测值,Yi为第i时刻的真实值,n为模型输入的样本数目;
S2.2、对LSTM水文基模型的隐藏层中每个单元进行前向计算;
对于门控制单元,门结构接受上一个时刻的输出和当前记忆单元的输入,与各自权重矩阵相乘,加上偏执向量,通过Sigmoid函数对信息进行筛选。
输入门:It=σ(Wi×[ht-1,xt]+bi)
Wi为输入门权重矩阵,σ为Sigmoid函数,ht-1为记忆单元前一时刻的输出,xt为当前时刻的输入,bi为输入门的偏置;
遗忘门:Ft=σ(Wf×[ht-1,xt]+bf)
Wf为遗忘门权重矩阵,bf为遗忘门的偏置;
输出门:Ot=σ(Wo×[ht-1,xt]+bo)
Wo为输出门权重矩阵,bo为输出门的偏置;
Wc为记忆细胞权重矩阵,bc为记忆细胞门的偏置;
记忆单元输出:ht=Ot*tanh(ct)
S2.3、计算水文基模型的预测误差,然后反向计算每个神经元的预测误差,使用小批量梯度下降算法MBGD更新网络权重,对网络进行迭代训练;
S2.4、当均方误差mse不再下降或者满足对应条件时,迭代结束,网络训练完成;
S3、构建组合水文预测模型:采用自使用差分进化方法对多个LSTM水文基模型进行加权组合,具体方法为:
编码:对LSTM水文基模型的参数进行统一编码到个体中;
种群产生:随机产生初始种群,大小为np,初始化变异因子的最大值Fmax,最小值Fmin与杂交概率CR;
计算初始种群中个体的适应度:适应度函数采用均方误差;
变异操作:随机选择任务种群中两个个体,根据公式对个体进行变异,生成变异个体;
交叉操作:对变异个体进行交叉操作,得到新的个体;
选择操作:使用贪婪算法对原个体和新个体进行选择,将适应度函数值小的个体作为新种群的个体,代替原个体,并将优秀个体的适应度与优秀个体保存在临时数组中;
选择优秀个体:循环迭代执行种群的变异,交叉,选择操作,直到满足循环停止条件,即最优个体位置不再变化或达到循环迭代次数,对临时数组按适应度值从小到大排序,并选择前m个作为优秀的个体;
建立LSTM水文基模型:对m个优秀个体进行解码,建立m个LSTM水文基模型,并将优化得到的初始权重和阈值分别赋值给不同的网络模型,最后再次训练样本集来构建出m个LSTM水文基模型;
建立组合水文预测模型:利用测试集对建立m个LSTM水文基模型进行仿真测试,然后根据均方误差mse大小来为m个LSTM水文基模型进行加权组合,最终建立组合水文预测模型。
进一步的,所述步骤S3中种群产生的具体方法为:
种群定义:X=(X1,X2,…,XNP)
其中,种群大小为NP,迭代次数为t,维度为D。
其中,F为变异因子,t为迭代次数,T为最大迭代次数,Fmax为变异因子的最大值,Fmin为变异因子的最小值。
适应度函数定义:f(xi(t)),这里使用均方误差值。
进一步的,所述步骤S3中变异操作的具体方法为:
进一步的,所述步骤S3中交叉操作的具体方法:
其中,CR为交叉概率。一般来说,CR越大,收敛速度越快且有利于局部搜索,但过大的交叉概率会使算法陷入早熟,稳健性差。CR越小,种群多样性越好且有利于全局搜索。交叉后新个体Ui(t)=(u1(t),u2(t),…,uD(t))。
进一步的,所述步骤S3中选择操作包括如下方法:
经过上面的步骤,最终的组合水文预测模型就建立完成,接着每隔一段时间,将临时数组中的m个优秀的水文基模型参数,与随机生成的k个水文基模型参数一起组成初始种群,种群大小为n(m+k)再次进行训练,最后选取在选择操作中新生成的最优的水文基模型参数,把最优初始化参数赋值给新的LSTM水文基模型,训练网络并得到新测试集的均方误差。若该新网络的误差小于组合模型中的网络,那么用它把组合水文预测模型中误差最大的替换,重新建立组合水文预测,否则不改变原组合水文预测。
实施例:鄱阳湖是我国最大的淡水湖,是长江中下游洪涝灾害的多发区和重灾区,鄱阳湖流域内水系发达,流域面积约占江西省流域面积的97%,对鄱阳湖流域的水文数据进行分析能够为鄱阳湖流域水文模式的发现和防洪调度提供有关技术支持。
本实施例采用鄱阳湖附近的星子水文站(测站编码62601200,东经116°1'12",北纬29°16'12")作为实验数据,星子水文站位于江西省星子县南康镇,所在水系是湖区,所在河流是鄱阳湖湖口水道。
水文数据集选取:由于本实施例暂不考虑气象因素,因此选取1955年1月1日~2010年12月31日共20454条日平均水位数据作为实验数据。本实施例使用80%的水文数据作为训练集,20%作为测试集。
水文数据预处理:
缺失水文数据补充:
水文数据的缺失一般会分成两类,一类是单个水文数据的缺失,另一类是一段连续水文数据的缺失。对于单个水文数据的缺失,可采取平均值填补的方法,即取缺失位置前一个和后一个数据值的平均值来填补缺失位置的水文数据。对于一段连续水文数据的缺失,如果缺失部分不多于个周期,则使用该缺失部分临近周期相同位置的水文数据进行填补,如果缺失部分多于个周期,则将该缺失数据部分的整个周期的水文数据都舍弃掉。
水文数据标准化处理:
采用Min-Max标准化的方法:
其中,x表示水文原始数据,表示经过数据标准化后的数据,max表示水文原始数据中的最大值,min表示水文原始数据中的最小值。Min-Max标准化是为了将水文数据变换到[0,1]之间,从而解决数据振幅伸缩和平移等问题。
模型参数设置:种群规模设置为20,维度设置为30,最大变异因子为0.6,最小变异因子为0.2,交叉概率CR为0.5,最大迭代次数为20。LSTM基模型的隐含层节点数的范围为150~250,学习因子lr为0.003。
实验对比:本实验采用支持向量机SVM,单一长短时神经网络LSTM与本文提出的组合模型进行对比,实验对比如表1所示。
对上述实施例进行评价,其评价指标包括:平均绝对误差、平均相对误差和均方根误差。
平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)是预测值与真实值间绝对差值的平均,可以较好地反映预测值与实际值之间的偏差;平均相对误差(Mean Relative Error,MRE)是预测值与真实值相对误差的平均,可以较好地反映预测的可信程度;均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)是预测值与真实值偏差的平方与预测总数比值的平方根,可以较好地反映预测的离散程度。
三种评价指标公式如下:
表1实验结果对比表
由上表可以看出本发明的效果最好,整体误差最小,预测准确率最高。
通过上述实施例看出,本发明组合水文预测模型,结合把种群中优秀的个体和个体适应度保存在临时数组中的思想,通过选择前m个优秀水文参数作为各个基模型的初始参数,建立加权组合模型,可以有效提高单一水文模型的预测精度。
Claims (5)
1.一种基于自适应差分进化的组合水文预测模型的构建方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、构建数据集
选择对应水文数据集,并对该水文数据集归一化使得水文数据在[-1,1]之间;然后组织数据,即利用前N个时刻的水文数据来预测未来时刻的水文情况;最后随机打乱顺序并选择部分水文数据作为训练集,剩余水文数据作为测试集;
S2、构建水文基模型,即使用LSTM水文模型作为组合水文预测模型的水文基模型,并采用小批量梯度下降算法对水文基模型进行优化训练:
S2.1、对水文样本集进行归一化,对各个水文基模型的网络权重进行初始化;使用sigmoid函数和tanh函数作为激活函数,均方误差函数mse作为损失函数,计算公式如下:
其中,yi为第i时刻的预测值,Yi为第i时刻的真实值,n为模型输入的样本数目;
S2.2、对LSTM水文基模型的隐藏层中每个单元进行前向计算;
对于门控制单元,门结构接受上一个时刻的输出和当前记忆单元的水文输入数据,与各自权重矩阵相乘,加上偏执向量,通过Sigmoid函数对信息进行筛选。
输入门:It=σ(Wi×[ht-1,xt]+bi)
Wi为输入门权重矩阵,σ为Sigmoid函数,ht-1为记忆单元前一时刻的水文输数据出,xt为当前时刻的输入,bi为输入门的偏置;
遗忘门:Ft=σ(Wf×[ht-1,xt]+bf)
Wf为遗忘门权重矩阵,bf为遗忘门的偏置;
输出门:Ot=σ(Wo×[ht-1,xt]+bo)
Wo为输出门权重矩阵,bo为输出门的偏置;
Wc为记忆细胞权重矩阵,bc为记忆细胞门的偏置;
记忆单元输出:ht=Ot*tanh(ct)
S2.3、计算水文基模型的预测误差,然后反向计算每个神经元的预测误差,使用小批量梯度下降算法MBGD更新网络权重,对网络进行迭代训练;
S2.4、当均方误差mse不再下降或者满足对应条件时,迭代结束,网络训练完成;
S3、构建组合水文预测模型:采用自使用差分进化方法对多个LSTM水文基模型进行加权组合,具体方法为:
编码:对LSTM水文基模型的参数进行统一编码到个体中;
种群产生:随机产生初始种群,大小为np,初始化变异因子的最大值Fmax,最小值Fmin与杂交概率CR;
计算初始种群中个体的适应度:适应度函数采用均方误差;
变异操作:随机选择任务种群中两个个体,根据公式对个体进行变异,生成变异个体;
交叉操作:对变异个体进行交叉操作,得到新的个体;
选择操作:使用贪婪算法对原个体和新个体进行选择,将适应度函数值小的个体作为新种群的个体,代替原个体,并将优秀个体的适应度与优秀个体保存在临时数组中;
选择优秀个体:循环迭代执行种群的变异,交叉,选择操作,直到满足循环停止条件,即最优个体位置不再变化或达到循环迭代次数,对临时数组按适应度值从小到大排序,并选择前m个作为优秀的个体;
建立LSTM水文基模型:对m个优秀个体进行解码,建立m个LSTM水文基模型,并将优化得到的初始权重和阈值分别赋值给不同的网络模型,最后再次训练样本集来构建出m个LSTM水文基模型;
建立组合水文预测模型:利用测试集对建立m个LSTM水文基模型进行仿真,然后根据均方误差mse大小来为m个LSTM水文基模型进行加权组合,最终建立组合水文预测模型。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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