CN112180901B - 一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法 - Google Patents

一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112180901B
CN112180901B CN202011094478.7A CN202011094478A CN112180901B CN 112180901 B CN112180901 B CN 112180901B CN 202011094478 A CN202011094478 A CN 202011094478A CN 112180901 B CN112180901 B CN 112180901B
Authority
CN
China
Prior art keywords
central processing
measurement
processing unit
control
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011094478.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112180901A (zh
Inventor
邵凯
王嵩
李春林
刘�英
高彦峰
全承哲
马博
张强
倪首军
刘潇雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority to CN202011094478.7A priority Critical patent/CN112180901B/zh
Publication of CN112180901A publication Critical patent/CN112180901A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112180901B publication Critical patent/CN112180901B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明提供了一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法，解决现有供气系统缺乏前端高效控制的技术问题。测控单元包括：中央处理单元根据预设策略处理现场的工况信号形成预定控制过程，并通过人机交互界面进行现场信息展示和控制指令交互；模拟输入模块提供工况信号向中央处理单元传输的数据链路；数字输出模块提供控制信号自中央处理单元向受控单元传输的数据链路；数字输入模块提供开关反馈信号向中央处理单元传输的数据链路；触摸屏根据中央处理单元提供的展示数据形成人机交互界面，接收界面组件的有效交互输入；直流稳压电源向测控单元的有源部件供直流电。满足配气系统远程控制需求，提高弹体气密检查配气系统自动化程度。

Description

一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法
技术领域
本发明涉及自动检测技术领域，具体涉及一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法。
背景技术
现有技术中，弹体气密检查配气装置是地面发射支持系统中弹体气密检查配气系统的重要组成部分，其主要是按照预定程序，将地面气源库提供的空气或氮气通过智能化配气装置进行减压和分配，达到弹体所需的气体流量和压力要求。实现在总装工位或转载间完成弹体一、二、三级发动机气密性检查、末修姿控发动机气瓶气密性检查和充气、管路系统密封盖气密性检查以及弹体内压、外压的气密性检查等项目。
目前的弹体气密检查配气装置缺乏和配气台、继电器等执行设备的有效集成，无法形成必要的自动控制过程，缺乏独立检测和诊断配气工况，不能满足在供气系统前端设置的功能需求。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法，解决现有供气系统缺乏前端高效控制的技术问题。
本发明实施例的弹体气密配气装置测控单元，包括：
中央处理单元，用于根据预设策略处理现场的工况信号形成预定控制过程，并通过人机交互界面进行现场信息展示和控制指令交互；
模拟输入模块，用于提供工况信号向中央处理单元传输的数据链路；
数字输出模块，用于提供控制信号自中央处理单元向受控单元传输的数据链路；
数字输入模块，用于提供开关反馈信号向中央处理单元传输的数据链路；
触摸屏，用于根据中央处理单元提供的展示数据形成人机交互界面，接收界面组件的有效交互输入；
人机交互界面，用于根据中央处理单元预设策略形成的控制过程变化形成对应的数据显示组件或数据输入组件；
直流稳压电源，用于将交流电压形成稳定直流电压输出，向测控单元的有源部件供电。
本发明一实施例中，所述中央处理单元通过以太网接口分别连接编程计算机和触摸屏，中央处理单元、第一模拟输入模块、第二模拟输入模块、数字输出模块和数字输入模块分别通过正极引脚L连接直流稳压电源的输出，负极引脚接地。
本发明一实施例中，包括三个直流稳压电源模块，分别在输入端连接交流电源的火线L、零线N和地线PE，分别输出稳压直流电，第一个直流稳压电源模块输出为中央处理单元(PLC)供电，第二个直流稳压电源模块输出为各负载模块供电，第三个直流稳压电源模块输出为触摸屏供电。
本发明一实施例中，所述模拟输入模块的每两路输入对应连接传感器的高低两个电平输出端子，传感器采集的工况信号包括：
压力传感器BP1，采集气源压力信号；
压力传感器BP2，采集气瓶充气压力；
压力传感器BP5，采集发动机充气压力、填装桶测压压力或密封盖测压1压力；
压力传感器BP6，采集头罩测压压力或密封盖测压3压力；
压力传感器BP7，采集密封盖测压4压力或侧壁测压1压力；
压力传感器BP8，采集采集密封盖测压5压力或侧壁测压2压力；
压力传感器BP9，采集密封盖测压6压力或尾罩测压压力；
压力传感器BP10，采集采集密封盖测压2压力或发动机测压压力。
本发明一实施例中，所述数字输出模块包括15路数字开关通道，根据受控电磁阀的控制策略形成5组通道拓扑结构，包括：
数字开关通道K1和数字开关通道K2同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K3、数字开关通道K4、数字开关通道K5和数字开关通道K6同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K7、数字开关通道K8、数字开关通道K9和数字开关通道K10同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K11、数字开关通道K12、数字开关通道K13和数字开关通道K14同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K15受控连接一个蜂鸣器。
本发明一实施例中，所述中央处理单元采用CPU15系列的PLC控制器。
本发明一实施例中，所述模拟输入模块采用6ES7 134-6GF00-0AA1系列模拟输入模块。
本发明一实施例中，所述数字输出模块采用6ES7 132-6BH00-0BA0系列数字输出模块
本发明实施例的弹体气密配气装置测控方法，利用上述的测控单元，包括自检策略：
控制单元通过触摸屏的组态界面选择控制工序，通过以太网与中央处理单元通讯进行数据交换，完成弹体气密配气系统状态检测工序。检测工序包括：
对配气台以及系统管路进行带电不带气电气元器件的功能检查；
带电带气电气元器件功能检查、台内、外漏气密性状态检查；
触摸屏的组态界面界面同步配气台“单点控制流程”操作界面，显示整个配气台气路原理图以及压力监测，管路状态等情况。
完成检测工序后中央处理单元通过软件算法完成气密检查合格与否的结论判据。
本发明实施例的弹体气密配气装置测控方法，利用上述的测控单元，包括手动控制策略：
控制单元通过触摸屏建立终端手动控制指令，实时控制电磁阀。
控制单元通过触摸屏停止当前流程，控制开始新的工作流程。本发明实施例的弹体气密配气装置测控单元及测控方法能够简化弹体气密配气系统规模、简化工作流程、减少现场操作人员，满足配气系统远程控制需求，提高弹体气密检查配气系统自动化程度。可以作为弹体气密检查配气装置的控制核心，与弹体气密检查配气系统的配气台、继电器等有效集成，在供气系统前端形成分布式气密配气测控架构，改善现有气密配气测控过程培植灵活差，测控人力成本高、可靠性差的技术缺陷。
附图说明
图1所示为本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的架构示意图。
图2所示为本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的电路组成示意图。
图3所示为本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的供电示意图。
图4所示为本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的模拟量采集示意图。
图5所示为本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的开关量控制示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元如图1所示。在图1中，本实施例包括：
中央处理单元CPU，用于根据预设策略处理现场的工况信号形成预定控制过程，并通过人机交互界面进行现场信息展示和控制指令交互。
本领域技术人员可以理解，中央处理单元可以采用DSP(Digital SignalProcessing)数字信号处理器、FPGA(Field-Programmable Gate Array)现场可编程门阵列、MCU(Microcontroller Unit)系统板、SoC(system on a chip)系统板或包括I/O的PLC(Programmable Logic Controller)最小系统。本实施例中选择CPU15系列的PLC控制器。预设策略包括但不限于自检、实时检测、故障判断、充气-排气控制等。中央处理单元还包括以太网口用于与上位系统和控制装置进行数据通信。
模拟输入模块AI，用于提供工况信号向中央处理单元传输的数据链路。
模拟输入模块包括适应工况信号精度的模数转换电路和采样精度。本事实例中选择6ES7系列(134-6GF00-0AA1)模拟输入模块，模拟输入模块采用多模块设置，每个模块中包括多路模拟输入通道。
数字输出模块DO，用于提供控制信号自中央处理单元向受控单元传输的数据链路。
数字输出模块包括适应控制信号功率和精度的电平转换电路。本事实例中选择6ES7(132-6BH00-0BA0)系列数字输出模块，每个模块中包括多路数字输出通道。
数字输入模块DI，用于提供开关反馈信号向中央处理单元传输的数据链路。
数字输入模块包括适应反馈信号功率和精度的电平转换电路。本事实例中选择6ES7系列数字输入模块，每个模块中包括多路数字输入通道。
触摸屏TS，用于根据中央处理单元提供的展示数据形成人机交互界面，接收界面组件的有效交互输入。
人机交互界面，用于根据中央处理单元预设策略形成的控制过程变化形成对应的数据显示组件或数据输入组件。
直流稳压电源DC，用于将交流电压形成稳定直流电压输出，向测控单元的有源部件供电。
直流稳压电源针对220V/380V交流电进行AC-DC转换，形成24V/10A的直流稳压电源。
本发明实施例的弹体气密配气装置测控单元能够简化弹体气密配气系统规模、简化工作流程、减少现场操作人员，满足配气系统远程控制需求，提高弹体气密检查配气系统自动化程度。可以作为弹体气密检查配气装置的控制核心，与弹体气密检查配气系统的配气台、继电器等有效集成，在供气系统前端形成分布式气密配气测控架构，改善现有气密配气测控过程培植灵活差，测控人力成本高、可靠性差的技术缺陷。
本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的电路组成如图2所示。在图2中，中央处理单元CPU通过以太网接口分别连接编程计算机和触摸屏，中央处理单元CPU、第一模拟输入模块AI1、第二模拟输入模块AI2、数字输出模块DO和数字输入模块DI分别通过正极引脚L连接直流稳压电源的输出，负极引脚M接地。
本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的供电如图3所示。在图3中，包括三个直流稳压电源模块，分别在输入端连接交流电源的火线L、零线N和地线PE，分别输出稳压直流电，第一个直流稳压电源模块输出为中央处理单元(PLC)供电，第二个直流稳压电源模块输出为各负载模块供电，第三个直流稳压电源模块输出为触摸屏供电。
本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的模拟量采集如图4所示。在图4中，利用模拟输入模块的每两路输入对应连接传感器的高低两个电平输出端子。本实施例传感器采集的工况信号包括：
压力传感器BP1，采集气源压力信号；
压力传感器BP2，采集气瓶充气压力；
压力传感器BP5，采集发动机充气压力、填装桶测压压力或密封盖测压1压力；
压力传感器BP6，采集头罩测压压力或密封盖测压3压力；
压力传感器BP7，采集密封盖测压4压力或侧壁测压1压力；
压力传感器BP8，采集采集密封盖测压5压力或侧壁测压2压力；
压力传感器BP9，采集密封盖测压6压力或尾罩测压压力；
压力传感器BP10，采集采集密封盖测压2压力或发动机测压压力。
本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的开关量控制如图5所示。在图5中，数字输出模块包括15路数字开关通道，根据受控电磁阀的控制策略形成5组通道拓扑结构，包括：
数字开关通道K1和数字开关通道K2同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K3、数字开关通道K4、数字开关通道K5和数字开关通道K6同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K7、数字开关通道K8、数字开关通道K9和数字开关通道K10同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K11、数字开关通道K12、数字开关通道K13和数字开关通道K14同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K15受控连接一个蜂鸣器。
本发明一实施例弹体气密配气装置测控单元的测控方法包括：
自检策略：
控制单元通过触摸屏的组态界面选择控制工序，通过以太网与中央处理单元通讯进行数据交换，完成弹体气密配气系统状态检测工序。检测工序包括：
对配气台以及系统管路进行带电不带气电气元器件的功能检查；
带电带气电气元器件功能检查、台内、外漏气密性状态检查；
触摸屏的组态界面界面同步配气台“单点控制流程”操作界面，显示整个配气台气路原理图以及压力监测，管路状态等情况。
完成检测工序后中央处理单元通过软件算法完成气密检查合格与否的结论判据。
手动控制策略：
控制单元通过触摸屏建立终端手动控制指令，实时控制电磁阀。
控制单元通过触摸屏停止当前流程，控制开始新的工作流程。
维护策略：
控制单元设定、存储、输出控制单元产品代号、产品编号；
控制单元软件在线下载更新；
控制单元根据分亏得工况信号进行预定控制过程的基本故障诊断；
控制单元通过触摸屏进行各级管理权限、各类参数修改及设置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种弹体气密配气装置测控单元，其特征在于，包括：
中央处理单元，用于根据预设策略处理现场的工况信号形成预定控制过程，并通过人机交互界面进行现场信息展示和控制指令交互；
模拟输入模块，用于提供工况信号向中央处理单元传输的数据链路；
数字输出模块，用于提供控制信号自中央处理单元向受控单元传输的数据链路；
数字输入模块，用于提供开关反馈信号向中央处理单元传输的数据链路；
触摸屏，用于根据中央处理单元提供的展示数据形成人机交互界面，接收界面组件的有效交互输入；人机交互界面，用于根据中央处理单元预设策略形成的控制过程变化形成对应的数据显示组件或数据输入组件；
直流稳压电源，用于将交流电压形成稳定直流电压输出，向测控单元的有源部件供电；
所述数字输出模块包括15路数字开关通道，根据受控电磁阀的控制策略形成5组通道拓扑结构，包括：
数字开关通道K1和数字开关通道K2同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K3、数字开关通道K4、数字开关通道K5和数字开关通道K6同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K7、数字开关通道K8、数字开关通道K9和数字开关通道K10同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K11、数字开关通道K12、数字开关通道K13和数字开关通道K14同步受控分别连接一个电磁阀；
数字开关通道K15受控连接一个蜂鸣器；
所述模拟输入模块的每两路输入对应连接传感器的高低两个电平输出端子，传感器采集的工况信号包括：
压力传感器BP1，采集气源压力信号；
压力传感器BP2，采集气瓶充气压力；
压力传感器BP5，采集发动机充气压力、填装桶测压压力或密封盖测压1压力；
压力传感器BP6，采集头罩测压压力或密封盖测压3压力；
压力传感器BP7，采集密封盖测压4压力或侧壁测压1压力；
压力传感器BP8，采集密封盖测压5压力或侧壁测压2压力；
压力传感器BP9，采集密封盖测压6压力或尾罩测压压力；
压力传感器BP10，采集密封盖测压2压力或发动机测压压力；
所述测控单元包括自检策略：
控制单元通过触摸屏的组态界面选择控制工序，通过以太网与中央处理单元通讯进行数据交换，完成弹体气密配气系统状态检测工序，检测工序包括：
对配气台以及系统管路进行带电不带气电气元器件的功能检查；
带电带气电气元器件功能检查、台内、外漏气密性状态检查；
触摸屏的组态界面同步配气台“单点控制流程”操作界面，显示整个配气台气路原理图以及压力监测，管路状态情况；
完成检测工序后中央处理单元通过软件算法完成气密检查合格与否的结论判据。
2.如权利要求1所述的弹体气密配气装置测控单元，其特征在于，所述中央处理单元通过以太网接口分别连接编程计算机和触摸屏，中央处理单元、第一模拟输入模块、第二模拟输入模块、数字输出模块和数字输入模块分别通过正极引脚L连接直流稳压电源的输出，负极引脚接地。
3.如权利要求1所述的弹体气密配气装置测控单元，其特征在于，包括三个直流稳压电源模块，分别在输入端连接交流电源的火线L、零线N和地线PE，分别输出稳压直流电，第一个直流稳压电源模块输出为中央处理单元供电，第二个直流稳压电源模块输出为各负载模块供电，第三个直流稳压电源模块输出为触摸屏供电。
4.如权利要求1所述的弹体气密配气装置测控单元，其特征在于，所述中央处理单元采用CPU15系列的PLC控制器。
5.如权利要求1所述的弹体气密配气装置测控单元，其特征在于，所述模拟输入模块采用6ES7 134-6GF00-0AA1系列模拟输入模块。
6.如权利要求1所述的弹体气密配气装置测控单元，其特征在于，所述数字输出模块采用6ES7 132-6BH00-0BA0系列数字输出模块。
7.一种弹体气密配气装置测控方法，利用如权利要求1至6任一所述的测控单元，其特征在于，包括手动控制策略：
控制单元通过触摸屏建立终端手动控制指令，实时控制电磁阀；
控制单元通过触摸屏停止当前流程，控制开始新的工作流程。
CN202011094478.7A 2020-10-14 2020-10-14 一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法 Active CN112180901B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011094478.7A CN112180901B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011094478.7A CN112180901B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112180901A CN112180901A (zh) 2021-01-05
CN112180901B true CN112180901B (zh) 2022-02-11

Family

ID=73949892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011094478.7A Active CN112180901B (zh) 2020-10-14 2020-10-14 一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112180901B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112444344A (zh) * 2021-02-01 2021-03-05 中国科学院空天信息创新研究院 一种浮空器囊体气密性检测设备及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104990676A (zh) * 2015-07-03 2015-10-21 西安航天动力试验技术研究所 试车台阀门密封和动作特性检测系统及检测方法
CN108387346A (zh) * 2018-01-18 2018-08-10 西安航天动力试验技术研究所 一种液体火箭发动机推进剂供应管路气密检漏系统及方法
CN108708802A (zh) * 2018-04-19 2018-10-26 北京航天动力研究所 一种液体火箭发动机涡轮泵用低温高速端面密封试验装置
CN111238738A (zh) * 2020-01-16 2020-06-05 蓝箭航天技术有限公司 液体火箭零部件液压气密试验测控系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645921B (zh) * 2012-04-12 2013-11-13 北京航空航天大学 一种氮系统测量控制装置
KR101363994B1 (ko) * 2012-05-24 2014-02-17 주식회사 포스코 저압 가스 안전변 시스템
DE102013009641B4 (de) * 2013-06-08 2021-05-06 Dräger Safety AG & Co. KGaA Drucksensor mit Membran deren variable Anlagefläche optisch ausgelesen werden kann, Messvorrichtung, Reaktionsträger und Messverfahren mit diesem Drucksensor
CN210035087U (zh) * 2019-03-07 2020-02-07 天津市浦海新技术有限公司 一种管道测压装置
CN110094639A (zh) * 2019-04-17 2019-08-06 北京航天发射技术研究所 一种高精度智能调压控制装置及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104990676A (zh) * 2015-07-03 2015-10-21 西安航天动力试验技术研究所 试车台阀门密封和动作特性检测系统及检测方法
CN108387346A (zh) * 2018-01-18 2018-08-10 西安航天动力试验技术研究所 一种液体火箭发动机推进剂供应管路气密检漏系统及方法
CN108708802A (zh) * 2018-04-19 2018-10-26 北京航天动力研究所 一种液体火箭发动机涡轮泵用低温高速端面密封试验装置
CN111238738A (zh) * 2020-01-16 2020-06-05 蓝箭航天技术有限公司 液体火箭零部件液压气密试验测控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112180901A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106556759B (zh) 一种配电自动化设备调试方法及调试系统
CN106597142B (zh) 一种svg功率模块的自动测试装置
CN105911475A (zh) 一种动力电池Pack测试系统
CN205265349U (zh) 微电网智能测控装置
CN111697690B (zh) 一种用于配电物联网低压设备功能测试装置
CN112180901B (zh) 一种弹体气密配气装置测控单元及测控方法
CN102624097A (zh) 智能化配电线路的故障点定位方法
CN110084158A (zh) 一种基于智能算法的用电设备识别方法
CN201935973U (zh) 变压器电气试验综合测试装置
CN105513903B (zh) 一种断路器调试平台
CN102768314A (zh) 智能变电站双闭环测试装置及控制方法
CN204794371U (zh) 一种基于嵌入式多arm的配电网智能馈线终端
CN203217365U (zh) 一种基于plc的单点对多点开关量检测的装置
CN203630318U (zh) 一种电力系统开关电源模块的测试系统
CN105553761A (zh) 一种iec61850一致性测试硬件平台
CN202661591U (zh) Gis局放监测与故障诊断系统
CN201773148U (zh) 一种多回路交流电流采集器
CN104849584B (zh) 过负荷保护卡件的功能测试系统及方法
CN204302385U (zh) 一种设备绝缘性能的测量装置
CN204145075U (zh) 一种配电网自动化终端监控装置及监控系统
CN105572514A (zh) 不间断电源静态旁路开关接口板板件独立测试系统及方法
CN205353256U (zh) 一种带短路测试功能的ate测试柜
CN217212907U (zh) 一种基于双母线切换的主变高压侧输出功率实时计算系统
RU168355U1 (ru) Устройство сбора, контроля и управления оборудованием электрической подстанции
CN205920218U (zh) 电能表载波通道在线测试仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant