CN112180746A - 基于网关的家居设备控制方法、装置、存储介质及网关 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于网关的家居设备控制方法、装置、存储介质及网关,所述方法包括:所述网关具有防火墙模块,所述方法,包括:当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测;若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备;若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。本发明提供的方案能够防御黑客对家庭局域网的攻击。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域,尤其涉及一种基于网关的家居设备控制方法、装置、存储介质及网关。
背景技术
随着物联网技术的快速发展,智能家居设备种类日益繁多,并逐渐形成了智能家居生态系统,而智能家居设备也被越来越多的人所接受甚至喜爱。然而,无论国内还是国外针对智能家居设备的黑客攻击越来越多。因此,智能家居产品的信息安全程度也慢慢成为厂家以及消费者所关注的焦点。
智能家居网关设备(智能网关)是整个智能家居架构中最重要的环节之一。智能网关连接至家庭内网以及家庭外网,保证着内外网的通信,家庭内网是所有可联网电气设备的联网。每个智能电器被当做一个终端节点,所有终端节点受家庭智能网关的集中管理和分散控制;家庭外网是指外部的以太网、4G网等,用于连接家庭智能网关的智能管理终端,如手机APP等可远程控制和查看相关信息。智能网关是智能家居不可或缺的组成部分,它即实现整个智能家居系统运行的控制器。它的功能不仅包括了信息的采集、输入、输出。还有远程和联动控制等。因此,对厂商而言研发并生产出一款好的智能网关是他们在市场上赢得用户的关键;对消费者而言,智能网关的好坏也决定了其所购买的智能家居产品的整体体验。
防火墙是众所周知的信息安全设备或技术,该设备或技术不仅能够防止流量探测,同时还能够检测网络环境中是否存在病毒等可疑动作,将防火墙功能与智能网关结合起来能够在一定程度上很好的进行入侵探测、防止病毒及木马等黑客攻击。从而将网络分为外网与家庭内网两个部分。最大程度上保证家庭智能家居设备及家庭网络的安全。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种基于网关的家居设备控制方法、装置、存储介质及网关,以解决现有技术中智能家居产品的信息安全的问题。
本发明一方面提供了一种基于网关的家居设备控制方法,所述网关具有防火墙模块,所述方法,包括:当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测;若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备;若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。
可选地,还包括:若检测到所述网络数据不安全,则向对应的移动终端和/或后台管理终端发送报警信息;和/或,若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端;由所述管理终端对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出和/或将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级。
可选地,还包括:当接收到用户发出的语音命令时,对所述语音命令进行识别得到相应的设备控制指令;将识别得到的所述设备控制指令发送至相应的家居设备。
可选地,还包括:若识别得到的所述设备控制指令为场景开启指令,则根据与所述场景开启指令对应设备运行方案,向所在局域网中的相应设备发送相应控制指令。
本发明另一方面提供了一种基于网关的家居设备控制装置,所述网关具有防火墙模块,所述装置,包括:检测单元,用于当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测;处理单元,用于若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备;若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。
可选地,所述处理单元,还用于:若检测到所述网络数据不安全,则向对应的移动终端和/或后台管理终端发送报警信息;和/或,若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端;由所述管理终端对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出和/或将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级。
可选地,还包括:语音识别单元,用于当接收到用户发出的语音命令时,对所述语音命令进行识别得到相应的设备控制指令;指令发送单元,用于将所述语音识别单元识别得到的所述设备控制指令发送至相应的家居设备。
可选地,所述指令发送单元,进一步用于:若所述语音识别单元识别得到的所述设备控制指令为场景开启指令,则根据与所述场景开启指令对应设备运行方案,向所在局域网中的相应设备发送相应控制指令。
本发明又一方面提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种网关,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种网关,包括前述任一所述的基于网关的家居设备控制装置。
根据本发明的技术方案,在网关中加入防火墙功能以防御黑客对家庭局域网的攻击,在发生黑客攻击或网络状态异常时提醒用户,并能够在设备的PC管理端生成网络异常报告供用户查看。根据本发明的技术方案,网关还具备语音控制功能的智能设备,能够接收语音指令控制相应设备,还能够通过APP添加任意组合模式的家庭智能家居场景,用户只需通过语音命令即可一次打开多个智能家居设备。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明提供的基于网关的家居设备控制方法的一实施例的方法示意图;
图2是根据本发明的一个具体实施例的基于网关的家居设备安全控制方法的设备示意图;
图3是本发明提供的基于网关的家居设备安全控制方法的另一实施例的方法示意图;
图4是根据本发明一具体实施例的语音识别示意图;
图5是本发明提供的基于网关的家居设备控制装置的一实施例的结构框图;
图6是本发明提供的基于网关的家居设备控制装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种基于网关的家居设备控制方法。所述网关具有防火墙模块。例如,该防火墙模块可以采用芯片级防火墙,例如采用专有的ASIC芯片促使它们比其他种类的防火墙速度更快,处理能力更强,性能更高,并且由于该类防火墙是专用OS,因此该防火墙本身漏洞较少。所述防火墙模块中可以集成CPN、AAA、PKI、IPsec、防病毒和/或入侵探测功能。
将防火墙模块与网关(网关的WiFi模块)实现硬件上的连接,使家庭局域网中所有智能家居设备的网络访问流量均经过该防火墙模块,达到实现将外部网络与家庭内部智能家居物联网完全分开的目的,从而实现家庭内部智能家居设备物联网的安全。
图1是本发明提供的基于网关的家居设备控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例,所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110,当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测。
步骤S120,若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备。
步骤S130,若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。
所述后台管理终端,具体可以为计算机,例如PC机。所述移动终端例如为手机。图2是根据本发明的一个具体实施例的基于网关的家居设备安全控制方法的设备功能示意图。如图2所示,以PC端作为智能网关设备的后台管理终端,并配置后台管理系统,该后台管理终端与防火墙模块通信连接,具备防火墙模块的开启及关闭功能(默认开启),并且该后台管理系统能够接收防火墙模块探测到异常行为时的异常数据信息。
手机端安装智能家居APP,能够接收来自网关的报警信息,并能够通过APP通知给用户,以提醒用户当前网络可能受到外来攻击,并给出相应的解决措施,例如弹出信息、语音提醒、在APP界面显示报警信息等。
具体地,智能家居设备所有网络请求及回应均需经过智能网关,由智能网关中的防火墙模块进行检测后,将安全的网络数据转发至家庭内部网络,即转发至所在的家庭局域网中相应的家居设备;而不安全的网络数据将被拦截。优选地,还向对应的移动终端和/或后台管理终端发送报警信息,该报警信息优选地可以同时发送到后台管理终端(后台管理系统)以及移动终端(例如,手机端APP),以提醒用户,并给出用户相对应的应急措施。
优选地,若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端;由所述管理终端对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出和/或将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级。
具体地,若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端,后台管理系统可以由已授权用户进行操作,对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出,例如,将该异常信息进行PDF打印;或者将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级,例如将该异常信息反馈至相应的厂商服务器,由厂商判断是否需要对网关中的防火墙模块进行升级。
图3是本发明提供的基于网关的家居设备安全控制方法的另一实施例的方法示意图。如图3所示,根据本发明的另一个实施例,所述控制方法还括步骤S140和步骤S150。
步骤S140,当接收到用户发出的语音命令时,对所述语音命令进行识别得到相应的设备控制命令。
步骤S150,将识别得到的所述设备控制指令发送至相应的家居设备。
具体地,网关中设有语音识别模块,可以实现语音功能,该语音功能可以通过手机端(APP)进行开启或关闭,用户通过语音发出语音命令,该语音命令通过网关中的语音识别模块识别命令内容,得到相应的设备控制指令,将该设备控制指令发送至网关的WIFI模块,通过WIFI模块发送至相应的家居设备,从而控制相应的家居设备。同时还可以将设备控制结果通过语音反馈给用户。例如可参考图4所示,图4是根据本发明一具体实施例的语音识别示意图。用户可以通过语音发送相关命令给智能网关设备,语音识别模块将语音命令转换成设备控制指令,通过WiFi模块将其传递到相应的智能家居设备中予以执行。
优选地,若识别得到的所述设备控制指令为场景开启指令,则根据与所述场景开启指令对应设备运行方案,向所在局域网中的相应设备发送相应控制指令。
所述场景开启指令用于控制至少一个家居设备按照预先设定的运行方案运行。具体地,可以预先设置至少一个场景,每个所述场景下对应至少一个家居设备,并设置相应的运行方案,例如,设定空调的运行参数等。该场景可以由用户根据自身生活习惯进行设置。用户可以在移动终端进行场景的设置,例如,手机端APP界面上设有用户自主添加不同场景的接口,如睡眠场景,娱乐场景等,不同场景下的智能家居设备可由用户根据个人习惯自行添加和删减,用户添加的场景设备信息能够自动保存到硬件(网关)中,以供用户能够通过语音进行场景开启。例如,睡眠场景下,通过场景开启指令可以一键控制影响睡眠的相关设备,例如关闭智能台灯、关闭智能窗帘、空调进入睡眠模式等。
当识别得到的所述设备控制指令为任一场景的场景开启指令时,通过WiFi模块向该场景对应的家居设备发送开启指令,并按照设定的运行方案向相应的家居设备发送相应的控制指令。例如,若语音命令为某场景的开启命令,则可以一次打开多个智能家居设备。
本发明还提供一种基于网关的家居设备控制装置。所述网关具有防火墙模块。例如,该防火墙模块可以采用芯片级防火墙,例如采用专有的ASIC芯片促使它们比其他种类的防火墙速度更快,处理能力更强,性能更高,并且由于该类防火墙是专用OS,因此该防火墙本身漏洞较少。所述防火墙模块中可以集成CPN、AAA、PKI、IPsec、防病毒和/或入侵探测功能。
将防火墙模块与网关(网关的WiFi模块)实现硬件上的连接,使家庭局域网中所有智能家居设备的网络访问流量均经过该防火墙模块,达到实现将外部网络与家庭内部智能家居物联网完全分开的目的,从而实现家庭内部智能家居设备物联网的安全。
图5是本发明提供的基于网关的家居设备控制装置的一实施例的结构框图。如图5所示,所述控制装置100包括检测单元110和处理单元120。
检测单元110用于当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测。
处理单元120用于若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备;若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。
所述后台管理终端,具体可以为计算机,例如PC机。所述移动终端例如为手机。图2是根据本发明的一个具体实施例的基于网关的家居设备安全控制方法的设备功能示意图。如图2所示,以PC端作为智能网关设备的后台管理终端,并配置后台管理系统,该后台管理终端与防火墙模块通信连接,具备防火墙模块的开启及关闭功能(默认开启),并且该后台管理系统能够接收防火墙模块探测到异常行为时的异常数据信息。
手机端安装智能家居APP,能够接收来自网关的报警信息,并能够通过APP通知给用户,以提醒用户当前网络可能受到外来攻击,并给出相应的解决措施,例如弹出信息、语音提醒、在APP界面显示报警信息等。
具体地,智能家居设备所有网络请求及回应均需经过智能网关,由智能网关中的防火墙模块进行检测后,将安全的网络数据转发至家庭内部网络,即转发至所在的家庭局域网中相应的家居设备;而不安全的网络数据将被拦截。优选地,若检测到网络数据不安全,处理单元120还向对应的移动终端和/或后台管理终端发送报警信息,该报警信息优选地可以同时发送到后台管理终端(后台管理系统)以及移动终端(例如,手机端APP),以提醒用户,并给出用户相对应的应急措施。
优选地,若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端;由所述管理终端对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出和/或将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级。
具体地,所述处理单元120还用于:若所述检测单元110检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端,后台管理系统可以由已授权用户进行操作,对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出,例如,将该异常信息进行PDF打印;或者将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级,例如将该异常信息反馈至相应的厂商服务器,由厂商判断是否需要对网关中的防火墙模块进行升级。
图6是本发明提供的基于网关的家居设备控制装置的另一实施例的结构框图。如图6所示,所述控制装置100还包括语音识别单元140和指令发送单元150。
语音识别单元140用于当接收到用户发出的语音命令时,对所述语音命令进行识别得到相应的设备控制指令;指令发送单元150用于将所述语音识别单元140识别得到的所述设备控制指令发送至相应的家居设备。
具体地,网关中设有语音识别模块,可以实现语音功能,该语音功能可以通过手机端(APP)进行开启或关闭,用户通过语音发出语音命令,语音识别单元140通过网关中的语音识别模块识别命令内容,得到相应的设备控制指令,指令发送单元150将该设备控制指令通过网关的WIFI模块发送至相应的家居设备,从而控制相应的家居设备。同时还可以将设备控制结果通过语音反馈给用户。例如可参考图4所示,图4是根据本发明一具体实施例的语音识别示意图。用户可以通过语音发送相关命令给智能网关设备,语音识别模块将语音命令转换成设备控制指令,通过WiFi模块将其传递到相应的智能家居设备中予以执行。
优选地,所述指令发送单元150进一步用于:若所述语音识别单元140识别得到的所述设备控制指令为场景开启指令,则根据与所述场景开启指令对应设备运行方案,向所在局域网中的相应设备发送相应控制指令。
所述场景开启指令用于控制至少一个家居设备按照预先设定的运行方案运行。具体地,可以预先设置至少一个场景,每个所述场景下对应至少一个家居设备,并设置相应的运行方案,例如,设定空调的运行参数等。该场景可以由用户根据自身生活习惯进行设置。用户可以在移动终端进行场景的设置,例如,手机端APP界面上设有用户自主添加不同场景的接口,如睡眠场景,娱乐场景等,不同场景下的智能家居设备可由用户根据个人习惯自行添加和删减,用户添加的场景设备信息能够自动保存到硬件(网关)中,以供用户能够通过语音进行场景开启。例如,睡眠场景下,通过场景开启指令可以一键控制影响睡眠的相关设备,例如关闭智能台灯、关闭智能窗帘、空调进入睡眠模式等。
当语音识别单元140识别得到的所述设备控制指令为任一场景的场景开启指令时,指令发送单元150通过WiFi模块向该场景对应的家居设备发送开启指令,并按照设定的运行方案向相应的家居设备发送相应的控制指令。例如,若语音命令为某场景的开启命令,则可以一次打开多个智能家居设备。
本发明还提供对应于所述基于网关的家居设备控制方法的一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述基于网关的家居设备控制方法的一种网关,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述基于网关的家居设备控制装置的一种网关,包括前述任一所述的基于网关的家居设备控制装置。
据此,本发明提供的方案,在网关中加入防火墙功能以防御黑客对家庭局域网的攻击,在发生黑客攻击或网络状态异常时提醒用户,并能够在设备的PC管理端生成网络异常报告供用户查看。根据本发明的技术方案,网关还具备语音控制功能的智能设备,能够接收语音指令控制相应设备,还能够通过APP添加任意组合模式的家庭智能家居场景,用户只需通过语音命令即可一次打开多个智能家居设备。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施,那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说,归因于软件的性质,上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外,各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种基于网关的家居设备控制方法,其特征在于,所述网关具有防火墙模块,所述方法,包括:
当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测;
若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备;
若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若检测到所述网络数据不安全,则向对应的移动终端和/或后台管理终端发送报警信息;
和/或,
若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端;
由所述管理终端对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出和/或将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,包括:
当接收到用户发出的语音命令时,对所述语音命令进行识别得到相应的设备控制指令;
将识别得到的所述设备控制指令发送至相应的家居设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若识别得到的所述设备控制指令为场景开启指令,则根据与所述场景开启指令对应设备运行方案,向所在局域网中的相应设备发送相应控制指令。
5.一种基于网关的家居设备控制装置,其特征在于,所述网关具有防火墙模块,所述装置,包括:
检测单元,用于当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时,通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测;
处理单元,用于若检测到所述网络数据安全,则将所述网络数据转发至相应的家居设备;若检测到所述网络数据不安全,则拦截所述网络数据。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理单元,还用于:
若检测到所述网络数据不安全,则向对应的移动终端和/或后台管理终端发送报警信息;
和/或,
若检测到所述网络数据不安全,则将所述网络数据的异常信息上传至所述网关对应的后台管理终端;
由所述管理终端对所述异常信息进行预设文本格式的文本输出和/或将所述异常信息上传至相应服务器以确定是否需要进行防火墙模块升级。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,还包括:
语音识别单元,用于当接收到用户发出的语音命令时,对所述语音命令进行识别得到相应的设备控制指令;
指令发送单元,用于将所述语音识别单元识别得到的所述设备控制指令发送至相应的家居设备。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述指令发送单元,进一步用于:若所述语音识别单元识别得到的所述设备控制指令为场景开启指令,则根据与所述场景开启指令对应设备运行方案,向所在局域网中的相应设备发送相应控制指令。
9.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种网关,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤,或者包括如权利要求5-8任一所述的家居设备控制装置。
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CN202010910445.9A CN112180746A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 基于网关的家居设备控制方法、装置、存储介质及网关 |
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