CN112173641A - 一种往复式清料刮板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种往复式清料刮板机，包括驱动缸、底板和底板上面的活动框架；活动框架内设有刮板，刮板两端设有上轴和下轴，上轴插入活动框架边框上的第一销孔内，下轴贯穿滑块上的第二销孔内;驱动缸向前驱动活动框架时，活动框架带动上轴和刮板围绕下轴作正向转动，当活动框架和下轴碰撞时，刮板下沿靠近底板并与底板形成第一间隙，驱动缸驱动活动框架开始向前移动；驱动缸向后驱动活动框架时，活动框架带动上轴和刮板围绕下轴作反向转动，当活动框架和下轴碰撞时，刮板下沿离开底板并与底板形成第二间隙，驱动缸驱动活动框架开始向后移动，第一间隙小于第二间隙。该刮板机安装高度低，结构简单，特别实用于极其狭小空间的安装使用。

Description

一种往复式清料刮板机

技术领域

本发明涉及一种往复式清料刮板机，属于皮带运输技术领域。

背景技术

现有技术中，公开（公告）号：CN206203331U的《一种往复式推杆刮板机》公开了一种往复式推杆刮板机，该刮板机为皮带机清料刮板机，其技术原理为：推杆推进时，推杆作用力通过头段刮板、头段刮板支架传递到头段滑动边梁上，带动头段滑动边梁向前滑动，头段滑动边梁再带动中段滑动边梁向前滑动，中段滑动边梁将带动中段刮板支架和中段刮板向前运动，从而使整个刮板机实现向前刮料。当刮板推进到推杆行程末端时，刮板推动尾段爬升板抵消弹簧力作用向上旋转从而通过尾段爬升板，刮板通过尾段爬升板后在弹簧力作用下复位。当推杆回退复位时，刮板会沿着中段爬升板向上爬升和中段底板脱离一定高度，在刮板向后运动过程中不会将物料向后刮回，在推杆完成复位后，刮板从固定边梁末端落下。这种技术的刮板机的刮板在往返运动时的上抬和下降，是通过爬升板来实现的，结构复杂，且当刮板通过爬升板升高时，造成刮板机的整体高度提高，不利于过分狭小空间的安装，且该刮板机分为头段、中段和尾段三个部分，三段的结构不一样，不具有互换性。

本申请提出了一种可以旋转的刮板结构，用于解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种往复式清料刮板机，安装高度低，动作可靠，特别是实用于极其狭小空间的皮带机头部的清料刮板机。

本发明为了解决上述技术问题，提出的技术方案是：一种往复式清料刮板机，包括驱动缸、底板和设置在底板上面的活动框架；

所述驱动缸一端与所述底板连接，另一端与所述活动框架连接；

所述底板两侧设有导向轨，所述导向轨中间设有导向槽，所述导向槽内设有滑块，所述滑块上设有与所述导向轨形成具有起始摩擦力的摩擦件，所述活动框架内设有刮板，所述刮板的两端均设有上轴和下轴，所述上轴插入所述活动框架边框上设的第一销孔内，所述下轴贯穿所述滑块上设的第二销孔内并利用螺母固定连接；

当所述驱动缸向前驱动所述活动框架时，所述活动框架带动上轴和刮板围绕所述下轴正向转动至所述活动框架和所述下轴碰撞，所述刮板下沿靠近所述底板并与底板形成第一间隙；所述活动框架、上轴、滑块、下轴和刮板向前移动；

当所述驱动缸向后驱动所述活动框架时，所述活动框架带动所述上轴和刮板围绕所述下轴反向转动至所述活动框架和所述下轴碰撞，所述刮板下沿离开所述底板并与底板形成第二间隙；所述活动框架、上轴、滑块、下轴和刮板向后移动；

所述第一间隙小于第二间隙。

本发明带来的有益效果是：当驱动缸往复驱动活动框架时，因具有起始摩擦力的摩擦件产生的摩擦阻力，导致下轴静止不位移，使得驱动缸能够驱动活动框架做前后摆动，当活动框架向前运动时，安装在活动框架上的刮板能够垂直刮料，向后运动时，刮板的下端又能够抬起远离底板上的物料，向后运动。该清料刮板机的整体高度低，仅为传统链条式刮板机高度的三分之一左右，极大适应了现场各种安装条件，解决了传统刮板机因安装空间受限而无法安装的难题，结构简单，维修方便，故障低，寿命长，制造成本低，利于大批量的推广使用。

进一步，所述刮板两端均设有垫块并通过螺栓固定连接，所述下轴固定在所述垫块上并位于所述螺栓上方，所述上轴固定在所述垫块的上侧边上。

进一步，所述螺母和所述滑块之间设有弹簧。弹簧可以调节具有起始摩擦力的摩擦件的摩擦阻力，便于驱动缸驱动活动框架。

为了使整个底板上的物料能够清干净，进一步，所述刮板的形状为长条形，在所述活动框架内平行等距分布，其数量大于等于1根。

进一步，所述活动框架的另一边框两端均设有通孔，相邻所述活动框架之间通过所述通孔采用螺栓固定连接。

进一步，所述活动框架的形状为矩形或正方形，数量大于等于一段，且结构、大小、形状相同。同链条式刮板机及其它类型的刮板机相比，本发明刮板机不再具有完全不同结构的头段、中段和尾段，长度由若干段完全相同的活动段组成，互换性好，使用灵活，满足不同长度的安装要求。

为了使底板尾部的刮板能够清料完全，进一步，所述底板为矩形铁板，尾部设有缺口，所述导向槽的长度超出所述底板尾部的所述缺口。底板尾部的刮板位移的距离超出底板尾部的缺口位置，可以轻松将底板上的物料从底板上清理出去。

为了使后一根刮板能够向前一根刮板传递物料，进一步，所述驱动缸设定的行程大于相邻所述刮板之间的平行间距。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是往复式清料刮板机的结构示意图。

图2是图1中底板及导向轨布置示意图。

图3是图1中活动框架结构示意图。

图4是图1中刮板的结构示意图。

图5是图1中刮板与活动框架装配示意图。

图6是图1中A部位的局部放大图。

图7是清料刮板机刮板刮料状态结构示意图。

图8是清料刮板机刮板返程状态结构示意图。

图9是双驱动缸布置的刮板机结构位置示意图。

图中标号示意如下：1-底板、2-导向轨、201-导向槽、3-驱动缸、4-活动框架、5-刮板、6-头部连接座、7-尾部连接座、8-滑块、801-第二销孔、9-具有起始摩擦力的摩擦件、10-弹簧、11-螺母、401-第一销孔、402-通孔、501-上轴、502-下轴、503-垫块，12-螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细说明。

本实施例一提供了一种如图1所示往复式清料刮板机，设置于皮带机机头或机尾底部，一端伸入皮带机的机头或机尾处的溜槽中，包括驱动缸3、底板1和设置在底板1上面的活动框架4；

驱动缸3为伸缩杆，作为优选驱动缸3采用液压缸或电动推杆形式，本实施例中，驱动缸3为液压缸，一端通过销轴及尾部连接座7与底板1连接，另一端通过销轴及头部连接座6与活动框架4的边框连接，当驱动缸3做往复运动时，活动框架4跟随做同步的往复运动。驱动缸3在运动时设定的行程大于相邻刮板5之间的平行间距。

如图2所示，底板1为矩形铁板，其宽度略小于皮带机支架的宽度，尾部设有缺口。底板1两侧设有长条形的导向轨2，导向轨2中间设有导向槽201，导向槽201的长度超出底板1尾部的缺口。

如图3和图5所示，活动框架4的形状为矩形或正方形，数量大于等于一段，并且结构、大小、形状相同。活动框架4的其中一边框两端轴对称均设有通孔402，另一边框设有第一销孔401，相邻活动框架4之间通过通孔402采用螺栓固定连接，以满足对清料刮板不同的长度要求。

如图3、图4和图5所示，活动框架4内平行等距布置大于等于1根的刮板5，且之间的间距小于驱动缸3往复运动的行程。刮板5为长条形刮板，两端均设有一个上轴501、一个下轴502和刮板5宽度相同的垫块503，刮板5和垫块503通过螺栓12固定连接，上轴501头部插入第一销孔401中，使刮板5具有绕第一销孔401摆动的功能。上轴501尾部固定在垫块503的上侧边上，下轴502尾部固定在垫块503的正面，位于螺栓12上方，下轴502头部设有螺纹，螺纹上螺接有螺母11。

图6是图1中A部位的局部放大图，滑块8上设有第二销孔801，下轴502头部贯穿滑块8上的第二销孔801，滑块8位于导向槽中，并随着驱动缸3做往复运动，滑块8和螺母11中间设有弹簧10，滑块8上设有具有起始摩擦力的摩擦件9，具有起始摩擦力的摩擦件9通过弹簧10压紧在两侧的导向轨2的表面，并通过螺母11调整其压紧力，达到调节具有起始摩擦力的摩擦件9与导向轨2表面之间摩擦阻力目的。

工作原理：

当驱动缸3做往复运动时，因具有起始摩擦力的摩擦件9产生的摩擦阻力，导致下轴暂时静止不位移，使得驱动缸3能够驱动活动框架4做前后摆动。

刮料前进运动时，如图6和图7所示，驱动缸3在图示箭头方向做伸出运动为将物料推出时的运动，在驱动缸3推出的初始阶段，驱动缸3前伸，推动活动框架4前进，由于滑块8上的具有起始摩擦力的摩擦件9与导向轨2表面之间存在较大的摩擦阻力，所以滑块8保持暂时静止，插入在滑块8中的刮板5上的下轴502无法前进。但此时，活动框架4带动上轴501围绕下轴502作正向转动，同时带动刮板5绕下轴502正向转动，直到下轴502与活动框架4边框的底部碰撞时停止。此时，刮板5保持相对垂直状态，刮板5的下沿与底板1之间保持较小的间隙。当刮板5因活动框架4的阻力无法继续转动时，驱动缸3推动活动框架4克服具有起始摩擦力的摩擦件9与导向轨2表面之间的摩擦阻力时，带动刮板5保持相对垂直状态刮料前行。

不刮料返程运动时，如图6和图8所示，驱动缸3在图示箭头方向做收缩运动为非刮料的刮板5的返程运动，在驱动缸3收缩的初始阶段，驱动缸3收缩，拉动活动框架4后退，由于滑块8上的具有起始摩擦力的摩擦件9与导向轨2表面之间存在较大的摩擦阻力，所以滑块8保持暂时静止，插入在滑块8中的下轴502无法后退。但此时，活动框架4带动上轴501围绕下轴502作反向转动，活动框架4带动上轴501后退，即上轴501带动刮板5绕下轴502反向转动，直到下轴502与活动框架4边框的底部碰撞时停止，此时，刮板5的下沿靠近活动框架4，刮板5的下沿与底板1之间保持较大的间隙。当刮板5无法继续转动时，驱动缸3拉动活动框架4克服具有起始摩擦力的摩擦件9与导向轨2之间的摩擦阻力时，带动刮板5保持返回。

当驱动缸3连续做往复运动时，活动框架4带动刮板5跟随做上述的往复运动。由于驱动缸3在运动时设定的行程大于刮板5之间的平行间距。落入在往复式清料刮板机内的物料被间歇式地推出，达到清料的目的。

图9是在实施例一的基础上作出的改进，驱动缸3为双缸，分别固定在底板1的两侧，其两端分别与底板1与活动框架4的固定方式与实施例1相同，当然驱动缸3还可以是三缸及以上，本实施例不再赘述。

本发明不局限于上述实施例，比如：主驱动由驱动缸3改为曲柄滑块装置做往复运动；活动框架的形状变化为正方形；将通过弹簧10来调整摩擦阻力的方式改为通过重力压紧滑块8的方式；将活动框架之间的连接改为铰链连接等等。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种往复式清料刮板机，包括驱动缸、底板和设置在底板上面的活动框架；

所述驱动缸一端与所述底板连接，另一端与所述活动框架连接；

其特征在于：所述底板两侧设有导向轨，所述导向轨中间设有导向槽，所述导向槽内设有滑块，所述滑块上设有与所述导向轨形成具有起始摩擦力的摩擦件，所述活动框架内设有刮板，所述刮板的两端均设有上轴和下轴，所述上轴插入所述活动框架边框上设的第一销孔内，所述下轴贯穿所述滑块上设的第二销孔内并利用螺母固定连接；

当所述驱动缸向前驱动所述活动框架时，所述活动框架带动上轴和刮板围绕所述下轴正向转动至所述活动框架和所述下轴碰撞，所述刮板下沿靠近所述底板并与底板形成第一间隙；所述活动框架、上轴、滑块、下轴和刮板向前移动；

当所述驱动缸向后驱动所述活动框架时，所述活动框架带动所述上轴和刮板围绕所述下轴反向转动至所述活动框架和所述下轴碰撞，所述刮板下沿离开所述底板并与底板形成第二间隙；所述活动框架、上轴、滑块、下轴和刮板向后移动；

所述第一间隙小于第二间隙。

2.根据权利要求1所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述刮板两端均设有垫块并通过螺栓固定连接，所述下轴固定在所述垫块上并位于所述螺栓上方，所述上轴固定在所述垫块的上侧边上。

3.根据权利要求1所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述螺母和所述滑块之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述刮板的形状为长条形，在所述活动框架内平行等距分布，其数量大于等于1根。

5.根据权利要求1所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述活动框架的另一边框两端均设有通孔，相邻所述活动框架之间通过所述通孔采用螺栓固定连接。

6.根据权利要求1、4或5所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述活动框架的形状为矩形或正方形，数量大于等于一段，且结构、大小、形状相同。

7.根据权利要求1所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述底板为矩形铁板，尾部设有缺口，所述导向槽的长度超出所述底板尾部的所述缺口。

8.根据权利要求1所述往复式清料刮板机，其特征在于：所述驱动缸设定的行程大于相邻所述刮板之间的平行间距。

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