CN112173534B - 一种球墩搬运装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于球墩搬运领域，尤其涉及一种球墩搬运装置,包括支撑架，所述支撑架前端面上端左右两侧对称设有两根第三连接杆，两根所述第三连接杆下端设有支撑板；夹取部件，所述夹取部件设置在所述支撑板下侧，对球墩进行夹取固定；移动部件，所述移动部件设置在所述支撑架底端，对球墩夹取后进行移动；腿部助力部件，所述腿部助力部件设置在所述支撑架后端面的下侧，在球墩较重时，使用腿部助力将球墩提起；球墩，所述球墩位于所述支撑板下方地面上。能够省力高效的对于球墩进行搬运，当人力不足时，还可以借助腿部力量将球墩提起搬运。

Description

一种球墩搬运装置及其使用方法

技术领域

本发明属于球墩搬运领域，尤其涉及一种球墩搬运装置及其使用方法。

背景技术

球墩是人们用来人们用来对人流进行限流或是划分车辆禁入区域的一个方便使用的工具，为了能够有效防止车辆进入，并且保持该划分标志的可长期使用，一些球墩往往采用全石料制作，因此，球墩的重量也是非常大，重量如此大的球墩搬运起来往往很不方便，比较费时费力，无论是在球墩的抬起还是移动都需要极大的力量，传统的石墩搬运装置往往需人力将球墩抬起搬到搬运小车上面，依然需要耗费大量人力。因此，发明一种可以省力搬运球墩，并且能够让力量较小者也能使用的球墩搬运装置显得十分重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球墩搬运装置，可以帮助人省力的搬运球墩，并且力量较小的人可以使用该机器对球墩实现搬运。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种球墩搬运装置,包括支撑架，所述支撑架后端面上端左右两侧对称设有两根第一连接杆，两根所述第一连接杆末端设有手持横杆，所述手持横杆中部设有第二连接杆，所述第二连接杆另一端连至所述支撑架上位于两个所述第一连接杆的中间下侧位置，所述支撑架前端面上端左右两侧对称设有两根第三连接杆，两根所述第三连接杆从所述支撑架上端朝向外侧下端倾斜设置，两根所述第三连接杆下端设有支撑板，所述支撑板另一端与所述支撑架中部固定连接；

球墩，所述球墩位于所述支撑板下方地面上；

夹取部件，所述夹取部件设置在所述支撑板下侧，对球墩进行夹取固定；

移动部件，所述移动部件设置在所述支撑架底端，对球墩夹取后进行移动；

腿部助力部件，所述腿部助力部件设置在所述支撑架后端面的下侧，在球墩较重时，使用腿部助力将球墩提起。

由于球墩的重量较重，因此在设计一些连接杆时需要对其连接强度进行加强。在使用该装置对石墩进行搬运时夹取部件可以对球墩下端球体与台面的连接处进行稳定不易松动的夹持。然后用双手下压手持横杆，此时利用杠杆原理，需要较小的就可以将球墩抬起，若力量还不足以抬起球墩的情况下，使用腿部助力部件进行助力，将球墩抬起至平衡位置后，配合移动部件对球墩进行移动搬运。

所述支撑架为工字型，上下两端左右两侧宽度大于中部，且下端厚度为中上端的二至三倍，所述支撑板为L形，与所述支撑架连接部分为水平横板，横板左端向下有部分竖板延伸。支撑架和支撑板为高强度材料制成，不易被折弯。

所述夹取部件包括轴套，所述轴套固定设置在所述支撑板的横板部分的左侧下方，朝向下侧开口设置，所述轴套内部转动设有第一转动轴，所述第一转动轴竖直方向上中部外围设有涡轮，所述支撑架中部偏上位置的右侧设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二转动轴，所述第二转动轴左端与所述支撑板竖板部分的右侧转动连接，所述第二转动轴右端穿过所述第一通孔一定距离，所述第二转动轴右端固定设有手轮，所述第二转动轴与所述涡轮相对位置套设有蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆啮合传动。采用涡轮蜗杆传动的结构，在对球墩进行夹紧后不易松动。而且，用手轮转动来实现对球墩的夹紧，避免了人去搬运高度较低的球墩的时候出现弯腰的动作，对使用者的使用体验更好。

所述第一转动轴输出端设有轨道壳体，所述轨道壳体为四叶花瓣形，每一部分的头部为大半个沿轴线对称的圆弧，每两个相邻所述圆弧之间以与所述圆弧等直径的凹向圆弧相切连接。所述轨道壳体中部设有与所述轨道壳体等距设置的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道中部下端设有与所述第一滑动轨道左右端面等距设置的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道朝向所述轨道壳体底部贯穿设置，所述第一滑动轨道宽度大于所述第二滑动轨道。由于最终需要对球墩进行一定高度的抬起和搬运，因此，仅仅使用一个第二滑动轨道对球墩进行夹紧是远远不够的。第二滑动轨道上端的第一滑动轨道的设置为后续夹持时提供了受力位置。第一滑动轨道与第二滑动轨道都为与轨道壳体的边线等距的轨迹线构成，其对称的设置可以使的同时在四个方向对球墩进行夹紧，夹紧的效果更好，并且能够整个连通的轨道消除了手轮正方转带来的影响，在对球墩夹紧时，只需往任意方向转动手轮至夹紧无法转动即可，更便于使用。

所述第一滑动轨道内沿圆周方向均匀分布滑动设有四个圆柱滑块，每个所述圆柱滑块直径略小于所述第一滑动轨道宽度，每个所述圆柱滑块底部沿圆周方向均匀设有八个球形槽，每个所述球形槽内滚动设有滚珠，所述滚珠下底面与所述第一滑动轨道下底面接触，每个所述圆柱滑块中心下部设有第二圆柱滑杆，所述第二圆柱滑杆直径略小于所述第二滑动轨道，所述第二圆柱滑杆下端伸出所述第二滑动轨道。采用滚珠与第一滑动轨道的下表面进行接触，减小了在轨道内滑动的摩擦力，装置试用期来更省力。而八个滚珠的均匀分布，是因为第一滑动轨道与第二滑动轨道通的部分没有支撑点，若采用滚珠的数量较少时，容易在空隙处出现倾斜，使圆柱滑块在第一滑动轨道内的运动过程不稳定。

每个所述第二圆柱滑杆下端设有L形连接杆，所述L形连接杆为上部横杆，在所述横杆背向所述第一转动轴的一端下部连接有竖杆，每个所述L形连接杆上端设有第一斜杆，所述第一斜杆一端与L形连接杆横杆固定，另一端与所述L形连接杆的竖杆上端部分固定，所述L形连接杆的竖杆部分底端设有三叉连接杆，所述三叉连接杆有三根杆向外扇形延伸，所述三叉连接杆末端设有弧形夹持块，所述弧形夹持块设有圆角，圆角部分铺设有一层橡胶垫，所述弧形夹持块中部上端设有第二斜杆，所述第二斜杆另一端与所述L形连接杆的竖杆部分连接，连接位置高于所述三叉连杆的连接位置。L形连接杆末端采用三叉连接杆与弧形夹持块进行连接，并且上端还设有第二斜杆进行加固，保证了对球墩夹持处能够承受足够大的力量，弧形夹持块前端橡胶垫的设置，增大与球墩之间的接触摩擦力，并且还能够对不同直径球墩的连接处进行一定尺寸上的适应。

每个所述L形连接杆位于所述第一斜杆靠下位置固定设有滑动杆，所述支撑架中部设有两个水平设置的第二支撑板，两个所述第二支撑板的右端设有X形支撑架，对两个所述第二支撑板进行加固，两个所述第二支撑板另一端设有圆柱壳体，所述圆柱壳体上与四个所述L形连接杆位置相对处沿圆周方向设置有四个滑动外壳，每个所述滑动外壳由所述圆柱壳体圆心朝向外侧方向设置，每个所述滑动杆滑动设置在与之位置相对的所述滑动外壳内。第二支撑板与支撑架固定连接，两块第二支撑板之间采用X形支撑架进行加固，保证了对球墩进行上提时的强度，滑动杆与L形连接杆固定连接，并且能够在滑动外壳内滑动。滑动外壳限定了L形连接杆移动的方向只能沿着滑动外壳的方向，配合第一滑动轨道与第二滑动轨道，使L形连接杆在相对圆柱壳体的圆心位置在角度上保持部件，限制其只能在沿L形连接杆与圆柱壳体圆心连线的方向上进行前进与后退，对球墩时进行夹持与松开。

所述移动部件包括滚轮槽，所述滚轮槽左右对称设置在所述支撑架底部，每个所述滚轮槽内转动设有行走轮。行走轮为石墩抬起后的承受整个装置重力的位置，所以行走轮连接处的支撑架部分厚度更大，行走轮选用也为能承受压力较大的零件，以满足对球墩的搬运承重。

所述腿部助力部件包括第三斜杆，所述第三斜杆固定设置在所述支撑架右端面中部，且倾斜向右下端设置，所述第三斜杆中部固定设置有第四斜杆，所述第四斜杆朝向左下端倾斜，与所述支撑架固定连接，所述第三斜杆末端设有矩形槽，所述矩形槽朝向右侧与上侧开口，所述矩形槽内转动设有踏板，所述踏板末端有折向板，在踏板被踏下后与地面贴合，所述踏板与所述矩形槽的连接处设有扭簧，在所述踏板使其限位后使所述踏板复位。第三斜杠在装置不使用放置的时候作为一个支撑点，配合行走轮对形成三角形结构对装置进行支撑。相比于传动用绳子缠绕夹紧球墩，夹紧后提取时会晃动。踏板的下踩过程配合夹取部件的硬性夹紧，能够更好的将球墩进行抬起

此外，本发明还提供一种球墩搬运装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.转动所述手轮，使四个所述L形连接杆处于扩张在最外圈状态；

S2.双手握住所述手持横杆，将球墩搬运装置推动至所述球墩的上方，是球墩位于所述圆柱壳体的正下方；

S3.人单脚踩下踏板，使踏板折向板部分与地面贴合，对支撑架形成支撑；

S4.转动伸缩手轮，使四个所述L形连接杆向内紧，对所述球墩的最小直径弯曲处进行夹持；

S5.双手握住所述手持横杆，向下压动，使支撑架向后倾斜，将球墩抬起；

S6.若双手下压的力不足以抬起球墩，轻轻松开踏板的折向板部分，此时脚不能离开踏板，沿踏板表面移动至踏板与第三斜杆的连接位置靠下的地方，在脚向前移动的过程中，踏板下端还与地面保持接触，用脚踩向踏板与第三斜杆与踏板的连接处的靠下位置，使踏板的竖直部分被踩下，配合手部下压，将球墩抬起至重心靠近行走轮位置；

S7.在所述手持横杆上保持下压力维持与所述球墩平衡，向前推动手持横杆，将球墩移动至需要放置的位置。

相比于传统的球墩搬运用的设备，本发明具有以下优点：使用简单方便，夹紧部件通过蜗轮蜗杆的配合有效的保持了夹紧的强度，夹紧不易松动。

还能够适应不同尺寸的球墩进行夹紧。适用于一部分力量不足的人，当力量不足时，通过腿部助力部件能够更好的将球墩抬起搬运。

整个装置连接位置都有进行加强，保证了提取球墩的强度。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明从图1所述位置的后端看的立体图；

图5为图2中A-A处剖视图；

图6为本图2中B-B处剖视立体图；

图7为图1中F处放大图；

图8为图3中C-C处剖视图；

图9为图8中D处局部放大图；

图10为图所示结构E-E处剖视图。

图中：支撑架1、第一连接杆2、手持横杆3、第二连接杆4、第三连接杆5、支撑板6、球墩10、夹取部件7、移动部件8、腿部助力部件9、轴套701、第一转动轴702、涡轮703、第一通孔722、第二转动轴723、手轮721、蜗杆724、轨道壳体704、第一滑动轨道705、第二滑动轨道706、圆柱滑块707、球形槽708、滚珠709、第二圆柱滑杆710、L形连接杆711、第一斜杆712、三叉连接杆714、弧形夹持块715、第二斜杆713、滑动杆716、第二支撑板719、X形支撑架720、圆柱壳体718、滑动外壳717、滚轮槽801、行走轮802、第三斜杆901、第四斜杆902、矩形槽904、踏板903。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种球墩搬运装置,包括支撑架1，支撑架1后端面上端左右两侧对称设有两根第一连接杆2，两根第一连接杆2末端设有手持横杆3，手持横杆3中部设有第二连接杆4，第二连接杆4另一端连至支撑架1上位于两个第一连接杆2的中间下侧位置，支撑架1前端面上端左右两侧对称设有两根第三连接杆5，两根第三连接杆5从支撑架1上端朝向外侧下端倾斜设置，两根第三连接杆5下端设有支撑板6，支撑板6另一端与支撑架1中部固定连接；

球墩10，球墩10位于支撑板6下方地面上；

夹取部件7，夹取部件7设置在支撑板6下侧，对球墩进行夹取固定；

移动部件8，移动部件8设置在支撑架1底端，对球墩夹取后进行移动；

腿部助力部件9，腿部助力部件9设置在支撑架1后端面的下侧，在球墩较重时，使用腿部助力将球墩提起。

由于球墩10的重量较重，因此在设计一些连接杆时需要对其连接强度进行加强。在使用该装置对石墩10进行搬运时夹取部件7可以对球墩10下端球体与台面的连接处进行稳定不易松动的夹持。然后用双手下压手持横杆3，此时利用杠杆原理，需要较小的就可以将球墩10抬起，若力量还不足以抬起球墩10的情况下，使用腿部助力部件9进行助力，将球墩10抬起至平衡位置后，配合移动部件8对球墩进行移动搬运。

支撑架1为工字型，上下两端左右两侧宽度大于中部，且下端厚度为中上端的二至三倍，支撑板6为L形，与支撑架1连接部分为水平横板，横板左端向下有部分竖板延伸。支撑架1和支撑板6为高强度材料制成，不易被折弯。

夹取部件7包括轴套701，轴套701固定设置在支撑板6的横板部分的左侧下方，朝向下侧开口设置，轴套701内部转动设有第一转动轴702，第一转动轴702竖直方向上中部外围设有涡轮703，支撑架1中部偏上位置的右侧设有第一通孔722，第一通孔722内设有第二转动轴723，第二转动轴723左端与支撑板6竖板部分的右侧转动连接，第二转动轴723右端穿过第一通孔722一定距离，第二转动轴723右端固定设有手轮721，第二转动轴723与涡轮703相对位置套设有蜗杆724，涡轮703与蜗杆724啮合传动。采用涡轮蜗杆传动的结构，在对球墩进行夹紧后不易松动。而且，用手轮721转动来实现对球墩10的夹紧，避免了人去搬运高度较低的球墩的时候出现弯腰的动作，对使用者的使用体验更好。

第一转动轴702输出端设有轨道壳体704，轨道壳体704为四叶花瓣形，每一部分的头部为大半个沿轴线对称的圆弧，每两个相邻圆弧之间以与圆弧等直径的凹向圆弧相切连接。轨道壳体704中部设有与轨道壳体704等距设置的第一滑动轨道705，第一滑动轨道705中部下端设有与第一滑动轨道705左右端面等距设置的第二滑动轨道706，第二滑动轨道朝向轨道壳体704底部贯穿设置，第一滑动轨道705宽度大于第二滑动轨道706。由于最终需要对球墩10进行一定高度的抬起和搬运，因此，仅仅使用一个第二滑动轨道706对球墩进行夹紧是远远不够的。第二滑动轨道706上端的第一滑动轨道705的设置为后续夹持时提供了受力位置。第一滑动轨道705与第二滑动轨道706都为与轨道壳体704的边线等距的轨迹线构成，其对称的设置可以使的同时在四个方向对球墩10进行夹紧，夹紧的效果更好，并且能够整个连通的轨道消除了手轮721正方转带来的影响，在对球墩10夹紧时，只需往任意方向转动手轮721至夹紧无法转动即可，更便于使用。

第一滑动轨道705内沿圆周方向均匀分布滑动设有四个圆柱滑块707，每个圆柱滑块707直径略小于第一滑动轨道705宽度，每个圆柱滑块707底部沿圆周方向均匀设有八个球形槽708，每个球形槽708内滚动设有滚珠709，滚珠709下底面与第一滑动轨道705下底面接触，每个圆柱滑块707中心下部设有第二圆柱滑杆710，第二圆柱滑杆710直径略小于第二滑动轨道706，第二圆柱滑杆710下端伸出第二滑动轨道706。采用滚珠709与第一滑动轨道705的下表面进行接触，减小了在轨道内滑动的摩擦力，装置试用期来更省力。而八个滚珠709的均匀分布，是因为第一滑动轨道705与第二滑动轨道706通的部分没有支撑点，若采用滚珠709的数量较少时，容易在空隙处出现倾斜，使圆柱滑块707在第一滑动轨道705内的运动过程不稳定。

每个第二圆柱滑杆710下端设有L形连接杆711，L形连接杆711为上部横杆，在横杆背向第一转动轴702的一端下部连接有竖杆，每个L形连接杆711上端设有第一斜杆712，第一斜杆712一端与L形连接杆711横杆固定，另一端与L形连接杆711的竖杆上端部分固定，L形连接杆711的竖杆部分底端设有三叉连接杆714，三叉连接杆714有三根杆向外扇形延伸，三叉连接杆714末端设有弧形夹持块715，弧形夹持块715设有圆角，圆角部分铺设有一层橡胶垫，弧形夹持块715中部上端设有第二斜杆713，第二斜杆713另一端与L形连接杆711的竖杆部分连接，连接位置高于三叉连杆714的连接位置。L形连接杆711末端采用三叉连接杆714与弧形夹持块715进行连接，并且上端还设有第一斜杆712进行加固，保证了对球墩10夹持处能够承受足够大的力量，弧形夹持块715前端橡胶垫的设置，增大与球墩10之间的接触摩擦力，并且还能够对不同直径球墩10的连接处进行一定尺寸上的适应。

每个L形连接杆711位于第一斜杆712靠下位置固定设有滑动杆716，支撑架1中部设有两个水平设置的第二支撑板719，两个第二支撑板719的右端设有X形支撑架720，对两个第二支撑板719进行加固，两个第二支撑板719另一端设有圆柱壳体718，圆柱壳体718上与四个L形连接杆711位置相对处沿圆周方向设置有四个滑动外壳717，每个滑动外壳717由圆柱壳体718圆心朝向外侧方向设置，每个滑动杆716滑动设置在与之位置相对的滑动外壳717内。第二支撑板719与支撑架1固定连接，两块第二支撑板719之间采用X形支撑架720进行加固，保证了对球墩10进行上提时的强度，滑动杆716与L形连接杆711固定连接，并且能够在滑动外壳717内滑动。滑动外壳717限定了L形连接杆移动的方向只能沿着滑动外壳717的方向，配合第一滑动轨道705与第二滑动轨道706，使L形连接杆711在相对圆柱壳体718的圆心位置在角度上保持部件，限制其只能在沿L形连接杆711与圆柱壳体718圆心连线的方向上进行前进与后退，对球墩时进行夹持与松开。

当要对球墩10进行夹紧时，先转动手轮721带动转动，从而带动涡轮703转动，涡轮带动第一转动轴702转动，从而带动轨道壳体704的转动，在第一滑动轨道705与第二滑动轨道706的推动作用和滑动外壳717对滑动杆716的限制作用，使四个L形连接杆711张开至最大位置，将其移动至球墩10的看连接处位置，再次转动手轮721，推动四个L形连接杆711带动弧形夹持块715对球墩10的球体与台体的连接处进行夹持，转动手轮721至观四个弧形夹持块715对球墩10已近贴合夹紧，并且再转动手轮721已经需要较大的力量时，球墩10已经被夹持完成。

移动部件8包括滚轮槽801，滚轮槽801左右对称设置在支撑架1底部，每个滚轮槽801内转动设有行走轮802。行走轮802为石墩抬起后的承受整个装置重力的位置，所以行走轮802连接处的支撑架1部分厚度更大，行走轮802选用也为能承受压力较大的零件，以满足对球墩10的搬运承重。

腿部助力部件9包括第三斜杆901，第三斜杆901固定设置在支撑架1右端面中部，且倾斜向右下端设置，第三斜杆901中部固定设置有第四斜杆902，第四斜杆朝向左下端倾斜，与支撑架1固定连接，第三斜杆901末端设有矩形槽904，矩形槽904朝向右侧与上侧开口，矩形槽904内转动设有踏板903，踏板903末端有折向板，在踏板903被踏下后与地面贴合，踏板903与矩形槽904的连接处设有扭簧，在踏板903使其限位后使踏板903复位。第三斜杠901在装置不使用放置的时候作为一个支撑点，配合行走轮802对形成三角形结构对装置进行支撑。在球墩10夹紧后进行抬起搬运时，人脚先勾出踏板903，将踏板903的折板部分踩在脚下，然后在下压手持横杆3将球墩10抬起至重心位置接近两个行走轮802连线的中点位置，若遇到力量较小不足以压下抬起球墩10的情况时，轻轻松开踏板903的折向板部分，此时脚不能离开踏板903，沿踏板903表面移动至踏板903与第三斜杆901的连接位置靠下的地方，在脚向前移动的过程中，踏板903下端还与地面保持接触，用脚踩向踏板903与第三斜杆901与踏板903的连接处的靠下位置，使踏板903的竖直部分被踩下，此时由于踩踏位置为连接处靠下位置，踏板903的下端被踩下与地面接触，在踩连接出的过程中，踏板903有被踩下与地面贴合的，从而带动第三斜杆901有向下移动的趋势，配合行走轮802作为转动点，将球墩10抬起。抬起后手部继续保持一定压力，将球墩10进行搬运。在搬运到需要放置位置后，放下球墩10，然后反向转动手轮721，松开四个弧形夹持块715，移开球墩搬运装置，搬运结束。

此外，本发明还提供一种球墩搬运装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.转动手轮721，使四个L形连接杆711处于扩张在最外圈状态；

S2.双手握住手持横杆3，将球墩搬运装置推动至球墩10的上方，是球墩10位于圆柱壳体718的正下方；

S3.人单脚踩下踏板903，使踏板903折向板部分与地面贴合，对支撑架1形成支撑；

S4.转动伸缩手轮721，使四个L形连接杆711向内紧，对球墩10的最小直径弯曲处进行夹持；

S5.双手握住手持横杆3，向下压动，使支撑架1向后倾斜，将球墩10抬起；

S6.若双手下压的力不足以抬起球墩10，轻轻松开踏板903的折向板部分，此时脚不能离开踏板903，沿踏板903表面移动至踏板903与第三斜杆901的连接位置靠下的地方，在脚向前移动的过程中，踏板903下端还与地面保持接触，用脚踩向踏板903与第三斜杆901与踏板903的连接处的靠下位置，使踏板903的竖直部分被踩下，配合手部下压，将球墩10抬起至重心靠近行走轮802位置；

S7.在手持横杆3上保持下压力维持与球墩10平衡，向前推动手持横杆3，将球墩10移动至需要放置的位置。

本实施例中未详细描述部分为现有技术，不做赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种球墩搬运装置,包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)后端面上端左右两侧对称设有两根第一连接杆(2)，两根所述第一连接杆(2)末端设有手持横杆(3)，所述手持横杆(3)中部设有第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)另一端连至所述支撑架(1)上位于两个所述第一连接杆(2)的中间下侧位置，所述支撑架(1)前端面上端左右两侧对称设有两根第三连接杆(5)，两根所述第三连接杆(5)从所述支撑架(1)上端朝向外侧下端倾斜设置，两根所述第三连接杆(5)下端设有支撑板(6)，所述支撑板(6)另一端与所述支撑架(1)中部固定连接；

球墩(10)，所述球墩(10)位于所述支撑板(6)下方地面上；

夹取部件(7)，所述夹取部件(7)设置在所述支撑板(6)下侧，对球墩进行夹取固定；

移动部件(8)，所述移动部件(8)设置在所述支撑架(1)底端，对球墩夹取后进行移动；

腿部助力部件(9)，所述腿部助力部件(9)设置在所述支撑架(1)后端面的下侧，在球墩较重时，使用腿部助力将球墩提起；

所述夹取部件(7)包括轴套(701)，所述轴套(701)固定设置在所述支撑板(6)的横板部分的左侧下方，朝向下侧开口设置，所述轴套(701)内部转动设有第一转动轴(702)，所述第一转动轴(702)输出端设有轨道壳体(704)，所述轨道壳体(704)为四叶花瓣形，每一部分的头部为大半个沿轴线对称的圆弧，每两个相邻所述圆弧之间以与所述圆弧等直径的凹向圆弧相切连接，所述轨道壳体(704)中部设有与所述轨道壳体(704)等距设置的第一滑动轨道(705)，所述第一滑动轨道(705)中部下端设有与所述第一滑动轨道(705)左右端面等距设置的第二滑动轨道(706)，所述第二滑动轨道朝向所述轨道壳体(704)底部贯穿设置，所述第一滑动轨道(705)宽度大于所述第二滑动轨道(706)，所述第一滑动轨道(705)内沿圆周方向均匀分布滑动设有四个圆柱滑块(707)，每个所述圆柱滑块(707)中心下部设有第二圆柱滑杆(710)，所述第二圆柱滑杆(710)直径略小于所述第二滑动轨道(706)，所述第二圆柱滑杆(710)下端伸出所述第二滑动轨道(706)，每个所述第二圆柱滑杆(710)下端设有L形连接杆(711)，所述L形连接杆(711)的竖杆部分底端设有三叉连接杆(714)，所述三叉连接杆(714)有三根杆向外扇形延伸，所述三叉连接杆(714)末端设有弧形夹持块(715)。

2.根据权利要求1所述的一种球墩搬运装置，其特征在于，所述支撑架(1)为工字型，上下两端左右两侧宽度大于中部，且下端厚度为中上端的二至三倍，所述支撑板(6)为L形，与所述支撑架(1)连接部分为水平横板，横板左端向下有部分竖板延伸；所述第一转动轴(702)竖直方向上中部外围设有涡轮(703)，所述支撑架(1)中部偏上位置的右侧设有第一通孔(722)，所述第一通孔(722)内设有第二转动轴(723)，所述第二转动轴(723)左端与所述支撑板(6)竖板部分的右侧转动连接，所述第二转动轴(723)右端穿过所述第一通孔(722)一定距离，所述第二转动轴(723)右端固定设有手轮(721)，所述第二转动轴(723)与所述涡轮(703)相对位置套设有蜗杆(724)，所述涡轮(703)与所述蜗杆(724)啮合传动；每个所述圆柱滑块(707)直径略小于所述第一滑动轨道(705)宽度，每个所述圆柱滑块(707)底部沿圆周方向均匀设有八个球形槽(708)，每个所述球形槽(708)内滚动设有滚珠(709)，所述滚珠(709)下底面与所述第一滑动轨道(705)下底面接触；所述L形连接杆(711)为上部横杆，在所述横杆背向所述第一转动轴(702)的一端下部连接有竖杆，每个所述L形连接杆(711)上端设有第一斜杆(712)，所述第一斜杆(712)一端与L形连接杆(711) 横杆固定，另一端与所述L形连接杆(711)的竖杆上端部分固定，所述弧形夹持块(715)设有圆角，圆角部分铺设有一层橡胶垫，所述弧形夹持块(715)中部上端设有第二斜杆(713)，所述第二斜杆(713)另一端与所述L形连接杆(711)的竖杆部分连接，连接位置高于所述三叉连接杆(714)的连接位置；每个所述L形连接杆(711)位于所述第一斜杆(712)靠下位置固定设有滑动杆(716)，所述支撑架(1)中部设有两个水平设置的第二支撑板(719)，两个所述第二支撑板(719)的右端设有X形支撑架(720)，对两个所述第二支撑板(719)进行加固，两个所述第二支撑板(719)另一端设有圆柱壳体(718)，所述圆柱壳体(718)上与四个所述L形连接杆(711)位置相对处沿圆周方向设置有四个滑动外壳(717)，每个所述滑动外壳(717)由所述圆柱壳体(718)圆心朝向外侧方向设置，每个所述滑动杆(716)滑动设置在与之位置相对的所述滑动外壳(717)内；所述移动部件(8)包括滚轮槽(801)，所述滚轮槽(801)左右对称设置在所述支撑架(1)底部，每个所述滚轮槽(801)内转动设有行走轮(802)；所述腿部助力部件(9)包括第三斜杆(901)，所述第三斜杆(901)固定设置在所述支撑架(1)右端面中部，且倾斜向右下端设置，所述第三斜杆(901)中部固定设置有第四斜杆(902)，所述第四斜杆朝向左下端倾斜，与所述支撑架(1)固定连接，所述第三斜杆(901)末端设有矩形槽(904)，所述矩形槽(904)朝向右侧与上侧开口，所述矩形槽(904)内转动设有踏板(903)，所述踏板(903)末端有折向板，在踏板(903)被踏下后与地面贴合，所述踏板(903)与所述矩形槽(904)的连接处设有扭簧，在所述踏板(903)使其限位后使所述踏板(903)复位。

3.根据权利要求2所述的一种球墩搬运装置的使用方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1.转动所述手轮(721)，使四个所述L形连接杆(711)处于扩张在最外圈状态；

S2.双手握住所述手持横杆(3)，将球墩搬运装置推动至所述球墩(10)的上方，是球墩(10)位于所述圆柱壳体(718) 的正下方；

S3.人单脚踩下踏板(903)，使踏板(903) 折向板部分与地面贴合，对支撑架(1)形成支撑；

S4.转动伸缩手轮(721)，使四个所述L形连接杆(711)向内紧，对所述球墩(10)的最小直径弯曲处进行夹持；

S5.双手握住所述手持横杆(3)，向下压动，使支撑架(1)向后倾斜，将球墩(10)抬起；

S6.若双手下压的力不足以抬起球墩(10)，松开踏板(903)的折向板部分，此时脚不能离开踏板(903)，沿踏板(903)表面移动至踏板(903)与第三斜杆(901)的连接位置靠下的地方，在脚向前移动的过程中，踏板(903)下端还与地面保持接触，用脚踩向踏板(903)与第三斜杆(901)与踏板(903)的连接处的靠下位置，使踏板(903)的竖直部分被踩下，配合手部下压，将球墩(10)抬起至重心靠近行走轮(802)位置；

S7.在所述手持横杆(3)上保持下压力维持与所述球墩(10)平衡，向前推动手持横杆(3)，将球墩(10)移动至需要放置的位置。

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