CN112173129A - 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法 - Google Patents

一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112173129A
CN112173129A CN202011028816.7A CN202011028816A CN112173129A CN 112173129 A CN112173129 A CN 112173129A CN 202011028816 A CN202011028816 A CN 202011028816A CN 112173129 A CN112173129 A CN 112173129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabin door
pin shaft
joint
connector
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011028816.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邹蒙
席佳胜
代丽丽
洪彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN202011028816.7A priority Critical patent/CN112173129A/zh
Publication of CN112173129A publication Critical patent/CN112173129A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
    • B64D25/08—Ejecting or escaping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
    • B64C1/1407—Doors; surrounding frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于直升机座舱应急逃生技术领域，公开了一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法。所述机构用于连接机身与舱门，所述机构包括：机身连接上接头、机身连接下接头、舱门连接上接头、舱门连接下接头、上销轴、下销轴、连杆；机身连接上接头、机身连接下接头分别固定在机身骨架上，舱门连接上接头、舱门连接下接头分别固定在舱门侧边上；机身连接上接头和舱门连接上接头通过上销轴连接；机身连接下接头和舱门连接下接头通过下销轴连接；连杆设置在上销轴、下销轴之间；所述机构还包括：转向装置，所述转向装置用于将旋转运动转换为直线运动；所述装置固定在舱门连接下接头上；可实现座舱铰链式舱门从内外两侧的整体抛放。

Description

一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法
技术领域
本发明属于直升机座舱应急逃生技术领域，尤其涉及一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法。
背景技术
目前，国内现有直升机座舱的应急逃生主要通过破坏座舱侧窗形成逃生通道。目前应用较为广泛的侧窗逃生设计分为两种：一种是通过火药爆炸破坏侧窗形成逃生通道的形式(CN104816830A)，此种方法存在爆炸冲击对驾驶员形成二次伤害的风险；另一种是通过破坏玻璃的安装胶条，此种方法虽然操作简单，但形成的逃生通道尺寸较小且每次抛放后重新更换新胶条安装较为繁琐。。
发明内容
针对以上不足，本发明提供了一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，可实现座舱铰链式舱门从内外两侧的整体抛放。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
技术方案一：
一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，所述机构用于连接机身与舱门14，所述机构包括：机身连接上接头1、机身连接下接头13、舱门连接上接头3、舱门连接下接头8、上销轴2、下销轴12、连杆4；
机身连接上接头1、机身连接下接头13分别固定在机身骨架上，舱门连接上接头3、舱门连接下接头8分别固定在舱门侧边上；
机身连接上接头1和舱门连接上接头3通过上销轴2连接；
机身连接下接头13和舱门连接下接头8通过下销轴12连接；
连杆4设置在上销轴2、下销轴12之间；
所述机构还包括：转向装置，所述转向装置用于将旋转运动转换为直线运动；所述装置固定在舱门连接下接头8上。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：
(1)所述转向装置包含：内把手6、外把手7、张紧弹簧9、齿轮10、转向齿轮11；
所述下销轴12为带齿销轴；
内把手6、外把手7、齿轮10分别固定连接在舱门连接下接头8的转轴上；
齿轮10与转向齿轮11啮合，转向齿轮11与下销轴12啮合；
张紧弹簧9设置在舱门连接下接头8和齿轮10之间。
(2)所述机构还包括：多个向套5；
所述多个向套5固定在舱门侧边上，且所述连杆4穿过所述多个向套5。
(3)所述舱门连接下接头8上设置有限位凸台。
(4)所述机构还包括盖板，所述盖板盖在所述转向装置表面。
(5)机身连接上接头1、机身连接下接头13分别通过大扁圆头螺钉固定在机身骨架上，舱门连接上接头3、舱门连接下接头8分别通过大扁圆头螺钉固定在舱门侧边上。
技术方案二：
一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构的使用方法，所述使用方法采用如技术方案一所述的机构实现，所述方法包括：当需要抛放舱门时；
S1，向下转动内把手6或者外把手7，带动同轴的齿轮10顺时针转动；
S2，齿轮10的顺时针转动经过转向齿轮11后，转化为下销轴12的向下运动；
S3，下销轴12通过连杆4带动上销轴2向下运动；
S4，下销轴12和上销轴2向下运动预设行程后，下销轴12从机身连接下接头13中脱离，上销轴2从机身连接上接头1中脱离；
S5，机身连接上接头1与舱门连接上接头3断开连接，机身连接下接头13与舱门连接下接头8断开连接；
S6，舱门从机身上脱离。
本发明技术方案二的特点和进一步的改进为：
通过调节所述张紧弹簧9的张紧力调整抛放力值，所述抛放力值作用于内把手6或者外把手7。
本发明提供的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，实现了铰链式舱门的整体抛放，形成了更大尺寸的逃生通道；该装置结构简单、操作方便，可实现一键式抛放，提高了救生速度；该装置为机械结构可重复使用，且安装简单，大大提升了应急抛放装置的使用效率。
附图说明
图1为一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构示意图；
图2为图1中圆圈部位的放大示意图；
1-机身连接上接头、2-上销轴、3-舱门连接上接头、4-连杆、5-导向套、6-内把手、7-外把手、8-舱门连接下接头、9-张紧弹簧、10-齿轮、11-转向齿轮、12-下销轴、13-机身连接下接头、14-舱门。
具体实施方式
如图1、2所示，一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，可实现座舱铰链式舱门从内外两侧的整体抛放，包括机身连接上接头1、上销轴2、舱门连接上接头3、连杆4、导向套5、内把手6、外把手7、舱门连接下接头8、张紧弹簧9、齿轮10、转向齿轮11、下销轴12、机身连接下接头13。
其中齿轮10、转向齿轮11、内把手6以及外把手7固定于舱门连接下接头8的转动轴上，舱门连接上接头3、舱门连接下接头8、导向套5通过螺钉固定于舱门上，最后舱门通过上销轴2和下销轴12连接到机身上。抛放时，转动内把手6或外把手7带动安装于同一转轴上的齿轮10做顺时针运动，通过转向齿轮11后，转变为下销轴12的轴向向下运动，下销轴12通过连杆4带动上销轴2向下同时运动，当上销轴2和下销轴12向下运动设定的行程后，舱门连接上下接头将与机身连接上下接头脱离，从而实现驾驶舱门的整体抛放。
其中：
(1)机身连接上接头1和机身连接下接头13通过大扁圆头螺钉固定于机身骨架上；
(2)内把手6、外把手7、齿轮10固定于舱门连接下接头8上的圆柱凸台上，并可绕圆柱凸台轴线转动；
(3)舱门连接上接头3和舱门连接下接头8通过大扁圆头螺钉固定于舱门14上；
(4)导向套5通过螺钉固定于舱门14上，用于连杆4的导向，以避免连杆4偏移引起额外的阻力；
(5)连杆4将上销轴2和下销轴12连接为一体，从而实现同步运动。
未抛放状态下，张紧弹簧9带有张紧拉力，使齿轮10具有逆时针转动的趋势；但舱门连接下接头8带有限位凸台限制了齿轮10的转动，使齿轮10固定于初始位置。固定的齿轮10限制了上销轴2、连杆4、下销轴12的运动，从而保证舱门14固定于安装位置。
舱门抛放时：
(1)向下转动内把手6或外把手7带动同轴的齿轮10顺时针转动；
(2)齿轮10的顺时针转动经过转向齿轮11后，转化为下销轴12的向下直线运动；
(3)下销轴12通过连杆4带动上销轴2向下运动；
(4)下销轴12和上销轴2向下运动设定的行程后，从接头孔中脱离；
(5)机身连接上接头1、机身连接下接头13与舱门连接上接头3、舱门连接下接头8断开连接；
(6)驾驶舱门从机身上脱离。
所述齿轮组将内外把手的旋转运动转化为销轴轴向的上下直线运动，从而实现了机身连接接头与舱门连接接头的脱离。
所述舱门连接下接头既可用于连接舱门，又能为内外把手、齿轮、修饰盖板提供安装位置。
所述舱门连接下接头其上安装凸台集成有限位点，可限制把手沿特定方向的转动。
所述张紧弹簧与舱门连接下接头限位点共同作用时，将整套机构固定于初始安装位置，且可通过设计张紧力的大小调整抛放力值。
所述连杆将上下销轴连为一体，实现了驾驶舱门一键式抛放。
所述导向套可导引连杆运动，减小因连杆偏移形成的额外阻力。
所述转向齿轮将把手向下的旋转，转变为销轴沿轴向向下的直线运动，即把手施力方向与销轴运动方向一致，这适应了实际操作习惯，具有更好的人机功效。
本发明的目的在于提供一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，该装置实现了铰链式舱门的整体抛放，形成了更大尺寸的逃生通道；该装置结构简单、操作方便，可实现一键式抛放，提高了救生速度；该装置为机械结构可重复使用，且安装简单，大大提升了应急抛放装置的使用效率。

Claims (8)

1.一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，所述机构用于连接机身与舱门(14)，其特征在于，所述机构包括：机身连接上接头(1)、机身连接下接头(13)、舱门连接上接头(3)、舱门连接下接头(8)、上销轴(2)、下销轴(12)、连杆(4)；
机身连接上接头(1)、机身连接下接头(13)分别固定在机身骨架上，舱门连接上接头(3)、舱门连接下接头(8)分别固定在舱门侧边上；
机身连接上接头(1)和舱门连接上接头(3)通过上销轴(2)连接；
机身连接下接头(13)和舱门连接下接头(8)通过下销轴(12)连接；
连杆(4)设置在上销轴(2)、下销轴(12)之间；
所述机构还包括：转向装置，所述转向装置用于将旋转运动转换为直线运动；所述装置固定在舱门连接下接头(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，其特征在于，所述转向装置包含：内把手(6)、外把手(7)、张紧弹簧(9)、齿轮(10)、转向齿轮(11)；
所述下销轴(12)为带齿销轴；
内把手(6)、外把手(7)、齿轮(10)分别固定连接在舱门连接下接头(8)的转轴上；
齿轮(10)与转向齿轮(11)啮合，转向齿轮(11)与下销轴(12)啮合；
张紧弹簧(9)设置在舱门连接下接头(8)和齿轮(10)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，其特征在于，所述机构还包括：多个导向套(5)；
所述多个导向套(5)固定在舱门侧边上，且所述连杆(4)穿过所述多个导向套(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，其特征在于，所述舱门连接下接头(8)上设置有限位凸台。
5.根据权利要求1所述的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，其特征在于，所述机构还包括盖板，所述盖板盖在所述转向装置表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，其特征在于，机身连接上接头(1)、机身连接下接头(13)分别通过大扁圆头螺钉固定在机身骨架上，舱门连接上接头(3)、舱门连接下接头(8)分别通过大扁圆头螺钉固定在舱门侧边上。
7.一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构的使用方法，所述使用方法采用如权利要求1-6中任一项所述的机构实现，其特征在于，所述方法包括：当需要抛放舱门时；
S1，向下转动内把手(6)或者外把手(7)，带动同轴的齿轮(10)顺时针转动；
S2，齿轮(10)的顺时针转动经过转向齿轮(11)后，转化为下销轴(12)的向下运动；
S3，下销轴(12)通过连杆(4)带动上销轴(2)向下运动；
S4，下销轴(12)和上销轴(2)向下运动预设行程后，下销轴(12)从机身连接下接头(13)中脱离，上销轴(2)从机身连接上接头(1)中脱离；
S5，机身连接上接头(1)与舱门连接上接头(3)断开连接，机身连接下接头(13)与舱门连接下接头(8)断开连接；
S6，舱门从机身上脱离。
8.根据权利要求7所述的一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构，其特征在于，通过调节所述张紧弹簧(9)的张紧力调整抛放力值，所述抛放力值作用于内把手(6)或者外把手(7)。
CN202011028816.7A 2020-09-25 2020-09-25 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法 Pending CN112173129A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011028816.7A CN112173129A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011028816.7A CN112173129A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112173129A true CN112173129A (zh) 2021-01-05

Family

ID=73943624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011028816.7A Pending CN112173129A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112173129A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851845A (en) * 1972-04-17 1974-12-03 Westland Aircraft Ltd Aperture closure devices
CN1077008A (zh) * 1992-04-04 1993-10-06 特电宇宙株式会社 运动变换机构及旋转工具
US20020162916A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Jerome Baderspach Fast evacuation device for aircraft
CN200964721Y (zh) * 2006-11-02 2007-10-24 深圳市大稳科技有限公司 试验箱门锁
US20120085865A1 (en) * 2010-10-06 2012-04-12 Agustawestland S.P.A. Door Assembly, in Particular for a Helicopter, Provided with an Emergency Release Device
CN206874105U (zh) * 2017-06-09 2018-01-12 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司 舱门的控制锁紧机构
CN111502457A (zh) * 2020-04-22 2020-08-07 中国直升机设计研究所 一种铰链门抛放装置
CN211539295U (zh) * 2019-11-15 2020-09-22 四川泛华航空仪表电器有限公司 一种sop通用成形夹具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851845A (en) * 1972-04-17 1974-12-03 Westland Aircraft Ltd Aperture closure devices
CN1077008A (zh) * 1992-04-04 1993-10-06 特电宇宙株式会社 运动变换机构及旋转工具
US20020162916A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Jerome Baderspach Fast evacuation device for aircraft
CN200964721Y (zh) * 2006-11-02 2007-10-24 深圳市大稳科技有限公司 试验箱门锁
US20120085865A1 (en) * 2010-10-06 2012-04-12 Agustawestland S.P.A. Door Assembly, in Particular for a Helicopter, Provided with an Emergency Release Device
CN206874105U (zh) * 2017-06-09 2018-01-12 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司 舱门的控制锁紧机构
CN211539295U (zh) * 2019-11-15 2020-09-22 四川泛华航空仪表电器有限公司 一种sop通用成形夹具
CN111502457A (zh) * 2020-04-22 2020-08-07 中国直升机设计研究所 一种铰链门抛放装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5284794B2 (ja) 航空機用の引き込み可能な揚力ブレード
US7309043B2 (en) Actuation device positioning systems and associated methods, including aircraft spoiler droop systems
EP2274201B1 (en) Spoiler deployment mechanism
CN105035339A (zh) 变焦式无人机
US11077934B2 (en) Aircraft, control surface arrangements, and methods of assembling an aircraft
CN205022853U (zh) 多旋翼飞行设备
CN102762450A (zh) 调节装置中用于将可调襟翼连接至主翼的调节机构及调节装置
KR20160117355A (ko) 회전익기의 테일 붐을 폴딩/언폴딩하기 위한 장치, 연관된 회전익기, 및 대응하는 폴딩/언폴딩 방법
US20200240201A1 (en) Opening and closing mechanism and train having the same
CN112173129A (zh) 一种用于铰链式舱门抛放的齿轮联动机构及其使用方法
CN112407308A (zh) 一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身
CN205022866U (zh) 携带有固定式起落架的飞行设备
CN213768961U (zh) 圆形的单人载人扑翼飞行器
CN110406668A (zh) 一种具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机
CN212716271U (zh) 一种飞机舱门的应急抛放结构
CN107054620B (zh) 一种舱门提升助力装置
CN107117286B (zh) 折叠式无人机及其折叠方法
CN202977204U (zh) 弹簧操动机构
CN205022908U (zh) 连接机构
CN112429224B (zh) 一种扑翼飞行装置及扑翼机
CN210761258U (zh) 锁定机构及无人机机舱
CN205273854U (zh) 具有折叠组件的双桨共轴结构
CN110697038B (zh) 一种无人直升机变距操纵机构
CN205131690U (zh) 内置有自动变焦式信号采集装置的飞行设备
CN109606661B (zh) 一种可折叠的四旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210105