CN112167090B - 一种动物行为训练与展示系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种动物行为训练与展示系统，包括信息接收终端、信息发射终端、微处理单元、视频信息采集装置、电机控制器和行为训练装置。本发明一种动物行为训练与展示系统通过视频信息采集装置进行实时视频信息采集，并将视频信息传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息发射出去，所述信息接收终端接收到指令信息并传输给微处理单元处理，所述微处理单元将指令传输到电机控制器控制行为训练装置运行，实现了实时根据现场情况远程控制行为训练装置训练动物并同步展示的功能，旨在解决动物行为训练远程展示与互动不能兼顾的技术问题。

Description

一种动物行为训练与展示系统及方法
技术领域
本发明涉及动物行为训练实时展示技术领域，具体涉及一种动物行为训练与展示系统及方法。
背景技术
动物行为训练是动物福利的一种表现方式,在动物园和水族馆中已经普遍认知，行为训练常常也是动物园的表演项目之一，随着“互联网+”模式发展，直播行业渗透到各行各业，动物园行为训练直播也成为了一种商业模式，但现有的动物园行为训练直播只是训练师进行动物行为训练观众进行观看，动物与观众之间缺少互动，直播乐趣低，商业收益少。因此，如何实现动物行为训练并与同时使动物与观众进行互动，是一个亟需解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动物行为训练与展示系统及方法，解决了动物行为训练远程展示与互动不能兼顾的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种动物行为训练与展示系统，包括信息接收终端、信息发射终端、微处理单元、视频信息采集装置、电机控制器和行为训练装置；其中：
所述信息接收终端、信息发射终端、视频信息采集装置和电机控制器分别与微处理单元电连接，所述电机控制器和行为训练装置间电连接；
所述视频信息采集装置进行实时视频信息采集，并将视频信息传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息发射出去，所述信息接收终端接收到指令信息并传输给微处理单元处理，所述微处理单元将指令传输到电机控制器控制行为训练装置运行。
优选地，所述行为训练装置包括主动电机、主动滑轮、投放装置、传输带以及用于安装主动电机和主动滑轮的安装台，所述用于动物行为训练的食物投放系统还包括至少一个从动滑轮和至少一根安装从动滑轮的支撑柱；所述主动电机和主动滑轮通过传动轴连接，所述传输带套设在主动滑轮和从动滑轮上，所述传输带上还设有固定投放装置的锁扣，所述投放装置通过挂扣和传输带上锁扣配合将投放装置固定在传输带上。
优选地，所述投放装置包括辅助电机、辅助滑轮、升降绳、食物夹爪和固定框，所述辅助电机通过转轴与辅助滑轮连接，所述升降绳套设在辅助滑轮上，所述食物夹爪固定在升降绳的一端，所述辅助电机和辅助滑轮安装在固定框内，所述挂扣安装在固定框上方。
优选地，所述视频信息采集装置为摄像头组。
基于上述技术方案，可产生如下技术效果：
本发明实施例提供的一种动物行为训练与展示系统，通过视频信息采集装置进行实时视频信息采集，并将视频信息传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息发射出去，所述信息接收终端接收到指令信息并传输给微处理单元处理，所述微处理单元将指令传输到电机控制器控制行为训练装置运行，实现了实时根据现场情况远程控制行为训练装置训练动物并同步展示的功能，旨在解决动物行为训练远程展示与互动不能兼顾的技术问题。
本发明还提供了一种动物行为训练与展示方法，包括如下步骤：
构建一个动物行为训练与展示系统，包括用于处理信息和指令的微处理单元、用于发射信息的信息发射终端、用于接收指令的信息接收终端、用于采集视频信息的视频信息采集装置、用于控制电机的电机控制器和用于对动物进行行为诱导的行为训练装置；
构建一个行为训练装置，包括用于固定食物的夹持装置，用于使夹持装置的在垂直方向进行运动的升降装置，用于使升降装置在水平方向运动的水平移动装置，用于使水平移动装置运动的动力装置；
将动力装置和升降装置的动力供给系统与电机控制器连接；
所述视频采集装置对展示区域内的视频信息进行采集，并同步传输到微处理单元，再由微处理单元通过信息发射终端发送出去，信息接收终端接收到指令后，将指令传输到微处理单元处理，微处理单元将指令信息下达到电机控制器控制行为训练装置的运行状态，使夹持装置在水平方向和垂直方向发生位移，即用食物对动物进行诱导作出相应的行为，视频采集装置将这一状态实时采集并经微处理单元和信息发射终端发送出去。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明系统原理结构示意图；
图2 为本发明行为训练装置的结构示意图；
图3 为本发明投放装置结构示意图；
图中：1、主动电机；2、主动滑轮；3、从动滑轮；4、投放装置；4-1、辅助电机；4-2、辅助滑轮；4-3、升降绳；4-4、食物夹爪；4-5、固定框；4-6、挂扣；5、传输带。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-3所示：
本发明提供了一种动物行为训练与展示系统，包括信息接收终端、信息发射终端、微处理单元、视频信息采集装置、电机控制器和行为训练装置，其中：
所述信息接收终端、信息发射终端、视频信息采集装置和电机控制器分别与微处理单元电连接，所述电机控制器和行为训练装置间电连接；
所述视频信息采集装置进行实时视频信息采集，并将视频信息传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息发射出去，所述信息接收终端接收到指令信息并传输给微处理单元处理，所述微处理单元将指令传输到电机控制器控制行为训练装置运行。
作为可选地实施方式，所述行为训练装置包括主动电机1、主动滑轮2、投放装置4、传输带5以及用于安装主动电机1和主动滑轮2的安装台，所述用于动物行为训练的食物投放系统还包括至少一个从动滑轮3和至少一根安装从动滑轮3的支撑柱；所述主动电机1和主动滑轮2通过传动轴连接，所述传输带5套设在主动滑轮2和从动滑轮3上，所述传输带5上还设有固定投放装置4的锁扣，所述投放装置4通过挂扣4-6和传输带5上锁扣配合将投放装置4固定在传输带5上。
作为可选地实施方式，所述投放装置4包括辅助电机4-1、辅助滑轮4-2、升降绳4-3、食物夹爪4-4和固定框4-5，所述辅助电机4-1通过转轴与辅助滑轮4-2连接，所述升降绳4-3套设在辅助滑轮4-2上，所述食物夹爪4-4固定在升降绳4-3的一端，所述辅助电机4-1和辅助滑轮4-2安装在固定框4-5内，所述挂扣4-6安装在固定框4-5上方。
作为可选地实施方式，所述视频信息采集装置为摄像头组。
作为可选地实施方式，所述固定框4-5上设有用于升降绳4-3升降的升降孔。
作为可选地实施方式，所述主动电机1和辅助电机4-1均与电机控制器电连接。
本发明还提供了一种动物行为训练与展示方法，包括如下步骤：
构建一个动物行为训练与展示系统，包括用于处理信息和指令的微处理单元、用于发射信息的信息发射终端、用于接收指令的信息接收终端、用于采集视频信息的视频信息采集装置、用于控制电机的电机控制器和用于对动物进行行为诱导的行为训练装置；
构建一个行为训练装置，包括用于固定食物的夹持装置，用于使夹持装置的在垂直方向进行运动的升降装置，用于使升降装置在水平方向运动的水平移动装置，用于使水平移动装置运动的动力装置；
将动力装置和升降装置的动力供给系统与电机控制器连接；
所述视频采集装置对展示区域内的视频信息进行采集，并同步传输到微处理单元，再由微处理单元通过信息发射终端发送出去，信息接收终端接收到指令后，将指令传输到微处理单元处理，微处理单元将指令信息下达到电机控制器控制行为训练装置的运行状态，使夹持装置在水平方向和垂直方向发生位移，即用食物对动物进行诱导作出相应的行为，视频采集装置将这一状态实时采集并经微处理单元和信息发射终端发送出去。
本发明一种动物行为训练与展示系统的工作原理如下:视频信息采集装置实时对行为训练展示展示区域内的视频信息进行采集，并将数据同步传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息实时发送出去，同时，若信息接收终端接收到指令信息，则将指令信息传输到微处理单元，微处理单元对指令信息进行处理，并对电机控制器下达指令，电机控制器接收到指令后控制行为训练装置执行相应指令。
基于上述的技术实施方案和工作原理，将对本发明的工作情况和过程进行描述。
实施例1：直播开始前，工作人员将食物夹放在夹爪4-4上，并启动动物行为训练与展示系统，视频信息采集装置实时对展示区域内的视频信息进行采集，并经过微处理单元和信息发送终端发送到直播软件，观众通过直播软件观看视频信息，当观众通过直播软件发送互动指令后，信息接收终端接收信息，将互动指令传输到微处理单元，微处理单元将指令下达到电机控制器，电机控制器控制主动电机1和辅助电机4-1进行正转和反转，当信息接收终端接收到的是使夹爪在水平方向移动的指令时，则电机控制器控制主动电机1进行正转或反转来完成相应指令，当信息接收终端接收到的是使夹爪在垂直方向上进行移动时，则电机控制器控制辅助电机4-1正转或反转来完成相应指令，在执行相应指令的同时，视频信息采集装置同步对互动过程中的视频信息进行采集并上传。
实施例2：在动物园现场表演时，工作人员将食物夹放在夹爪4-4上，并启动行为训练与展示系统，此时视频信息采集装置不进行工作，工作人员和观众在园内直接进行观看，工作人员或现场观众通过场外控制软件发送互动指令，当工作人员或现场观众通过场外控制软件发送互动信息后，信息接收终端接收信息，将互动指令传输到微处理单元，微处理单元将指令下达到电机控制器，电机控制器控制主动电机1和辅助电机4-1进行正转和反转，当信息接收终端接收到的是使夹爪在水平方向移动的指令时，则电机控制器控制主动电机1进行正转或反转来完成相应指令，当信息接收终端接收到的是使夹爪在垂直方向上进行移动时，则电机控制器控制辅助电机4-1正转或反转来完成相应指令，进行相应表演。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种动物行为训练与展示系统，包括信息接收终端、信息发射终端、微处理单元、视频信息采集装置、电机控制器和行为训练装置，其特征在于：
所述信息接收终端、信息发射终端、视频信息采集装置和电机控制器分别与微处理单元电连接，所述电机控制器和行为训练装置间电连接；
所述视频信息采集装置进行实时视频信息采集，并将视频信息传输到微处理单元，微处理单元通过信息发射终端将视频信息发射出去，所述信息接收终端接收到指令信息并传输给微处理单元处理，所述微处理单元将指令传输到电机控制器控制行为训练装置运行；
所述行为训练装置包括主动电机（1）、主动滑轮（2）、投放装置（4）、传输带（5）以及用于安装主动电机（1）和主动滑轮（2）的安装台，该系统还包括至少一个从动滑轮（3）和至少一根安装从动滑轮（3）的支撑柱；所述主动电机（1）和主动滑轮（2）通过传动轴连接，所述传输带（5）套设在主动滑轮（2）和从动滑轮（3）上，所述传输带（5）上还设有固定投放装置（4）的锁扣，所述投放装置（4）通过挂扣（4-6）和传输带（5）上锁扣配合将投放装置（4）固定在传输带（5）上，所述投放装置（4）包括辅助电机（4-1）、辅助滑轮（4-2）、升降绳（4-3）、食物夹爪（4-4）和固定框（4-5），所述辅助电机（4-1）通过转轴与辅助滑轮（4-2）连接，所述升降绳（4-3）套设在辅助滑轮（4-2）上，所述食物夹爪（4-4）固定在升降绳（4-3）的一端，所述辅助电机（4-1）和辅助滑轮（4-2）安装在固定框（4-5）内，所述挂扣（4-6）安装在固定框（4-5）上方。
2.根据权利要求1所述的一种动物行为训练与展示系统，其特征在于：所述视频信息采集装置为摄像头组。
3.一种动物行为训练与展示方法，基于如权利要求1-2任意一项所述的一种动物行为训练与展示系统，其特征在于：包括如下步骤:
构建一个动物行为训练与展示系统，包括用于处理信息和指令的微处理单元、用于发射信息的信息发射终端、用于接收指令的信息接收终端、用于采集视频信息的视频信息采集装置、用于控制电机的电机控制器和用于对动物进行行为诱导的行为训练装置；
构建一个行为训练装置，包括用于固定食物的夹持装置，用于使夹持装置的在垂直方向进行运动的升降装置，用于使升降装置在水平方向运动的水平移动装置，用于使水平移动装置运动的动力装置；
将动力装置和升降装置的动力供给系统与电机控制器连接；
所述视频信息采集装置对展示区域内的视频信息进行采集，并同步传输到微处理单元，再由微处理单元通过信息发射终端发送出去，信息接收终端接收到指令后，将指令传输到微处理单元处理，微处理单元将指令信息下达到电机控制器控制行为训练装置的运行状态，使夹持装置在水平方向和垂直方向发生位移，即用食物对动物进行诱导作出相应的行为，视频采集装置将这一状态实时采集并经微处理单元和信息发射终端发送出去。
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