CN112163550A - 基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法,包括以下步骤:设计与初始化神经网络结构空间;学习神经网络的结构,构建最优深度神经网络模型;利用遥感影像数据集训练所述的最优深度神经网络模型,训练过程为从头训练;利用训练完成的最优深度神经网络模型进行遥感影像场景分类。本发明方法包括神经网络结构学习过程与神经网络结构评估过程,通过上述流程,不仅能获得更高性能的机器学习模型,同时其高度自动化的过程能够有效节省机器学习模型结构设计过程中的人力与时间。

Description

基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法
技术领域
本发明涉及图像处理与识别技术领域,尤其涉及基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法。
背景技术
随着越来越多的遥感卫星被发射升空,遥感影像的获取变得越来越简单,因此对更快速更智能的遥感影像理解的需求也日益增加。随着遥感影像分辨率的提高,遥感影像中地物的细节越来越丰富,也产生了众多新的应用。其中,遥感影像场景分类是将每张遥感影像指定一个标签,这一标签表明了该影像中包含的地物所构成的场景,如商业区、学校或者公园。以往针对不同地物的特点手工设计特征来进行遥感影像理解的方法因为费时费力且准确性不高,已经逐渐被基于机器(深度)学习的方法所代替。
目前,遥感领域基于深度学习的场景分类方法往往通过构建一个深度神经网络自动从数据中学习到需要的特征,克服了手工设计特征的局限性,从而获得更好的性能。这些机器(深度)学习的方法主要依赖于利用机器学习专家设计的深度神经网络来处理场景分类问题。但模型结构的设计往往需要经验丰富的机器学习与遥感专家的参与,并且具有劳动密集的特点,需要花费大量的时间与人力。尤其是针对不同的数据集设计不同的深度神经网络的结构,受限于操作者自身的专家经验,其解决方案并不一定能拥有最佳的性能。
因此,面对日益增长的遥感影像智能理解的需求,亟需一种能够自适应的设计深度神经网络结构来处理遥感影像场景分类问题的智能算法。其一,可以将深度学习的建模过程自动化,从而大量节省人力与时间;其二,对于不同的数据将提供基于数据的最适宜的解决方案,能够进一步提升模型处理遥感影像场景分类任务的能力。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法,所述方法包括神经网络结构学习过程与神经网络结构评估过程。通过上述流程,不仅能获得更高性能的机器学习模型,同时其高度自动化的过程能够有效节省机器学习模型结构设计过程中的人力与时间。
本发明的目的是这样实现的,基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法,包括以下步骤:
步骤1,设计与初始化神经网络的结构空间;
步骤2,学习神经网络的结构,构建最优深度神经网络模型;
步骤3,利用遥感影像数据集训练所述的最优深度神经网络模型,训练过程为从头训练;
步骤4,利用训练完成的最优深度神经网络模型进行遥感影像场景分类。
具体地,步骤1中所述的神经网络包括单元,所述的单元是一个计算模块由N个求和节点组成,并且可以堆叠多次以形成整个卷积神经网络,每个单元都有两个输入张量I1和I2,所述的输入张量是前面单元的输出张量或前面的卷积层的输出张量,每个求和节点具有多个输入张量和一个输出张量,节点的输入张量将被从运算符集合O中选择的运算符处理,令Sn为第n个求和节点的输出张量,则第n个求和节点可能的输入张量为{I1,I2,S1,…Sn-1},所有输出张量总和节点被串联为单元的输出,所述的运算符集合O中包含:3x3卷积、5x5卷积、3x3空洞卷积、5x5空洞卷积、最大池化、平均池化和等价连接。
具体地,所述的设计与初始化神经网络的结构空间包括设置用于学习深度神经网络结构的结构空间,并初始化深度神经网络的权值。
具体地,所述的学习神经网络的结构包括以下步骤:在遥感影像数据集上进行N1个时期(epoch)的自动深度神经网络结构学习,N1为设定阈值,以获取在该遥感影像数据集上结构最优的深度神经网络;在自动深度神经网络结构学习过程的每一个时期中,记当前时期数为m,基于给定遥感影像数据集进行自动深度神经网络结构学习,并获得当前时期下的最优神经网络结构Am;判断当前时期数n是否小于设定阈值N1,若小于设定阈值N1,则学习进入下一个时期;若等于设定阈值N1,则构建最优深度神经网络模型
Figure BDA0002723555010000031
附图说明
图1示出了本发明实施例的流程示意图;
图2示出了本发明实施例所进行的遥感影像场景分类流程图;
图3示出了本发明实施例中精度随着时期的变化示意图;
图4示出了本发明实施例学习到的神经网络结构的示例。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例的流程示意图,基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法,包括以下步骤:
步骤1,设计与初始化神经网络的结构空间;
步骤2,学习神经网络的结构,构建最优深度神经网络模型;
步骤3,利用遥感影像数据集训练所述的最优深度神经网络模型,训练过程为从头训练;
步骤4,利用训练完成的最优深度神经网络模型进行遥感影像场景分类。
步骤1中所述的神经网络包括单元,所述的单元是一个计算模块由N个求和节点组成,并且可以堆叠多次以形成整个卷积神经网络,每个单元都有两个输入张量I1和I2,所述的输入张量是前面单元的输出张量或前面的卷积层的输出张量,每个求和节点具有多个输入张量和一个输出张量,节点的输入张量将被从运算符集合O中选择的运算符处理,令Sn为第n个求和节点的输出张量,则第n个求和节点可能的输入张量为{I1,I2,S1,…Sn-1},所有输出张量总和节点被串联为单元的输出,所述的运算符集合O中包含:3x3卷积、5x5卷积、3x3空洞卷积、5x5空洞卷积、最大池化、平均池化和等价连接。
具体地,所述的设计与初始化神经网络的结构空间包括设置用于学习深度神经网络结构的结构空间,并初始化深度神经网络的权值。
具体地,所述的学习神经网络的结构包括以下步骤:在遥感影像数据集上进行N1个时期(epoch)的神经网络结构学习,N1为设定阈值,以获取在该遥感影像数据集上结构最优的深度神经网络;在自动深度神经结构学习过程的每一个时期中,记当前时期数为m,基于给定遥感影像数据集进行自动深度神经网络结构学习,并获得当前时期下的最优神经网络结构Am;判断当前时期数m是否小于设定阈值N1,若小于设定阈值N1,则学习进入下一个时期;若等于设定阈值N1,则构建最优深度神经网络模型AN1。当所有影像轮流在学习过程中被使用了之后,即为完成了一个epoch。
从原始遥感影像数据集到场景分类完成,其具体流程如图2所示。所述的自动深度神经网络结构学习的过程包括:固定深度神经网络的结构,利用梯度下降训练深度神经网络的权值;固定深度神经网络的权值,对深度神经网络的结构参数进行学习,并改变网络结构。
在UC-Merced(UCM)、AID与NWPU45三个数据集上进行了50个时期(epoch)的深度神经网络结构学习。在学习过程中不断改变神经网络结构的同时进行深度神经网络的训练。UC-Merced数据集被按照1:1的比例划分为训练集与测试集,在每一个epoch的自动深度神经网络结构学习过程中,记录所学习到的网络在训练集上的精度(train accuracy)与测试集上的精度(valid accuracy)。图3表明,随着学习过程的进行,所学习到的结构的训练精度与测试精度逐渐提升,且在靠近50epoch时趋于收敛,表明最优神经网络结构的学习已经完成。学习到的结构将用于下一步的自动遥感影像增强。
如图4,为在UC-Merced数据集上学习到的最优神经网络结构的实例。图中I1与I2表示神经网络结构单元(Cell)的输入,Sep 5x5与Sep 3x3分别表示深度可分离卷积5x5与3x3,Max Pool表示最大池化,Sum代表将输入相加起来,concat表示合并连接。
如表1,对每个遥感影像数据集学习到的最优神经网络进行训练。训练集与测试集的比例包括1:1与4:1两种。与现有的人工设计的深度神经网络进行对比,可以发现本方法学习到的网络结构在性能上具有优越性。
表1本发明提出的方法与其他方法性能对比
Figure BDA0002723555010000061
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (4)

1.基于深度神经网络自动学习的遥感影像场景分类方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,设计与初始化神经网络的结构空间;
步骤2,学习神经网络的结构,构建最优深度神经网络模型;
步骤3,利用遥感影像数据集训练所述的最优深度神经网络模型,训练过程为从头训练;
步骤4,利用训练完成的最优深度神经网络模型进行遥感影像场景分类。
2.根据权利要求1所述的遥感影像场景分类方法,其特征在于,步骤1中所述的神经网络包括单元,所述的单元是一个计算模块由N个求和节点组成,并且可以堆叠多次以形成整个卷积神经网络,每个单元都有两个输入张量I1和I2,所述的输入张量是前面单元的输出张量或前面的卷积层的输出张量,每个求和节点具有多个输入张量和一个输出张量,节点的输入张量将被从运算符集合O中选择的运算符处理,令Sn为第n个求和节点的输出张量,则第n个求和节点可能的输入张量为{I1,I2,S1,…Sn-1},所有输出张量总和节点被串联为单元的输出,所述的运算符集合O中包含:3x3卷积、5x5卷积、3x3空洞卷积、5x5空洞卷积、最大池化、平均池化和等价连接。
3.根据权利要求2所述的遥感影像场景分类方法,其特征在于,所述的设计与初始化神经网络的结构空间包括设置用于学习深度神经网络结构的结构空间,并初始化深度神经网络的权值。
4.根据权利要求2或3所述的遥感影像场景分类方法,其特征在于,所述的学习神经网络的结构包括以下步骤:在遥感影像数据集上进行N1个时期的自动深度神经网络结构学习,N1为设定阈值,以获取在该遥感影像数据集上结构最优的深度神经网络;在自动深度神经网络结构学习过程的每一个时期中,记当前时期数为m,基于给定遥感影像数据集进行自动深度神经网络结构学习,并获得当前时期下的最优神经网络结构Am;判断当前时期数m是否小于设定阈值N1,若小于设定阈值N1,则学习进入下一个时期;若等于设定阈值N1,则构建最优深度神经网络模型
Figure FDA0002723552000000021
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