CN112161035A - 一种适用于物流设备的转向及传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种适用于物流设备的转向及传动装置，包括中央回转轴承组件和传动轴，所述中央回转轴承组件的上部安装有上轴承座，所述中央回转轴承组件的下部安装有下轴承座，所述上轴承座中安装有上轴承，所述下轴承座中安装有下轴承，所述中央回转轴承组件的中间区域内具有一条供所述传动轴上下通过的中央通道，所述上轴承套接在所述传动轴处于中央通道以上的部分上，所述下轴承套接在所述传动轴处于中央通道以下的部分上，所述传动轴位于所述上轴承以上的部分上安装有上传动轮，所述传动轴位于所述上轴承以下的部分上安装有下传动轮，传动效果好又方便转向。

Description

一种适用于物流设备的转向及传动装置

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种适用于物流设备的转向及传动装置。

背景技术

随着物流业的兴起，分拣机已经被广泛使用在其中，以使得货物能更好更快地被分拣、输送，提升货物流通效率，分拣机通常包括输送机构和转向机构，输送机构输送货物，转向机构用于带动输送机构转动，从而可将快件沿设定方向输送至指定位置，完成自动分拣，通常转向机构中会设置传动机构，现有的传动机构通常采用O带传动的结构，此种结构一般是将主驱动滚筒作为动力来源，通过O带带动轮子旋转，完成这样一整套的动力传递，这是目前市场上使用最多的传动机构，这种传动形式由于结构的限制，上下传动只能使用带式连接，而目前O带所能传递的力很小，并且容易打滑，且长时间运行时特别是重载情况下断裂，由此造成整体设备性能的局限性，低速，轻载，因而应用范围有限，在一些重型包裹的场合先便不适用了。

例如，申请号为201921526843.X的专利公开了一种分拣机，该分拣机包括输送机构和转向机构，输送机构用于输送物品，转向机构包括电机组件和支撑组件，输送机构支撑于支撑组件上，电机组件和支撑组件传动连接，电机组件被配置为驱动支撑组件转动，以使支撑组件带动输送机构转动。该分拣机，通过电机组件驱动支撑组件转动进而使支撑组件带动输送机构转动，可以使输送机构沿预设方向输送物品，相比于相关技术中的分拣机采用齿轮机构或连杆机构等方式，该分拣机通过控制电机组件的旋转角度。这种结构采用的传动结构就是O带传动的结构，在动力传递方面始终缺乏竞争力，另外，由于的结构的限制，对于输送结构的转向，是设置了与传动部分上下隔开并处于下方的单独配置的转动件、电机组件、减速箱这些结构来实现，结构的稳定性还有很多不足，会有较多的晃动、噪音等。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动效果好又方便转向的种适用于物流设备的转向及传动装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于物流设备的转向及传动装置，包括中央回转轴承组件和传动轴，所述中央回转轴承组件的上部安装有上轴承座，所述中央回转轴承组件的下部安装有下轴承座，所述上轴承座中安装有上轴承，所述下轴承座中安装有下轴承，所述中央回转轴承组件的中间区域内具有一条供所述传动轴上下通过的中央通道，所述上轴承套接在所述传动轴处于中央通道以上的部分上，所述下轴承套接在所述传动轴处于中央通道以下的部分上，所述传动轴位于所述上轴承以上的部分上安装有上传动轮，所述传动轴位于所述上轴承以下的部分上安装有下传动轮。

作为对本发明的优选，所述上传动轮为伞齿轮。

作为对本发明的优选，所述下传动轮为同步带齿形轮。

作为对本发明的优选，所述中央回转轴承组件包括上拼接座、与所述上拼接座上下拼接住并位于所述上拼接座下方的下拼接座、所述上拼接座和所述下拼接座之间设置有的中间轴承座以及中间轴承座上设置有的中间轴承，所述上拼接座的上表面处连接有所述上轴承座，所述下拼接座的下表面处连接有所述下轴承座。

作为对本发明的优选，所述中间轴承为滚针轴承。

作为对本发明的优选，所述中间轴承座和所述上拼接座之间以及所述中间轴承座和所述下拼接座之间均设置有一个所述中间轴承。

作为对本发明的优选，所述上拼接座和所述下拼接座上分别开设有上下贯通的上拼接孔和下拼接孔。

作为对本发明的优选，所述上拼接孔和下拼接孔的数量相同且上下一一对应呈连通状。

作为对本发明的优选，所述上轴承座上开设有至少两个上下贯通并能分别与其中一个所述上拼接孔上下一一对应呈连通状的上连接孔，所述下轴承座上开设有至少两个上下贯通并能分别与其中一个所述下拼接孔上下一一对应呈连通状的下连接孔。

一种物流分拣系统，包括前述的一种适用于物流设备的转向及传动装置以及由所述转向及传动装置驱动的输送装置。

本发明的有益效果：1.完成上下两个独立的运动轴承座与中间的回转轴承组件结构更好地融合，可以实现轴心位置的轴式的传动，还可以实现与上轴承座连接的输送装置的转向；

2. 使两个相互独立运动结构在运动时互不干涉；

3.通过中间的回转轴承组件的进行转向控制，较好地减少震动和噪音；

4. 标准模块化设计，更有利于设备的维护，减小维护人员的工作量。

附图说明

图1为实施例1中剖视图；

图2为图1中结构的主视图；

图3为实施例1中中央回转轴承组件的立体结构示意图；

图4为图1中的中央回转轴承组件的剖视图；

图5为实施例1中的中央回转轴承组件另一种样式的剖视图；

图6为图1中结构的立体结构示意图；

图7为实施例2的立体结构示意图；

图8为图7另一视角的示意图；

图9为图7中结构中滚动体部分的立体结构示意图；

图10为图7中结构中前侧同步带轮与左右前轮拆分后的立体结构示意图；

图11为实施例3的靠下方视角的立体结构示意图；

图12为图11的仰视图；

图13为图11中结构靠上方视角的立体结构示意图；

图14为图11中基底板aa的立体结构示意图；

图15为实施例4的一种样式的示意图；

图16为实施例4另一种样式的示意图。

图中，a、承载单位，1、承载基板，2、承载机架，3、传送带，30、上侧传送承载面，10、上表承载面，b1、左前轮，b2、左后轮，c1、右前轮，c2、右后轮，d1、前侧同步轴，d2、后侧同步轴，e1、前侧同步带轮，e2、后侧同步带轮，e3、下侧同步带轮，e、同步带，f、同步带驱动轴，g、受动伞齿轮，2x、开放接入窗口，z、张紧辊筒，7、中央回转轴承组件，8、传动轴，71、上轴承座，72、下轴承座，7a、上轴承，7b、下轴承，80、中央通道，81、上传动轮，82、下传动轮，701、上拼接座，702、下拼接座，703、中间轴承座，704、中间轴承，701a、上拼接孔，702a、下拼接孔，71a、上连接孔，72a、下连接孔，m1、上摩擦片，m2、下摩擦片。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1-6所示，一种适用于物流设备的转向及传动装置，包括中央回转轴承组件7和传动轴8，传动轴8完全可以采用现有的刚性轴结构，一般都是选择金属轴以作为这种轴式传动的主要部件，这个轴在本实施例是竖直上下延伸的，动力是依靠后述的传动轮从下往上进行传递，所述中央回转轴承组件7的上部安装有上轴承座71，所述中央回转轴承组件7的下部安装有下轴承座72，所述上轴承座71中安装有上轴承7a，所述下轴承座72中安装有下轴承7b，所述中央回转轴承组件7的中间区域内具有一条供所述传动轴8上下通过的中央通道80，所述上轴承7a套接在所述传动轴8处于中央通道80以上的部分上，所述下轴承7b套接在所述传动轴8处于中央通道80以下的部分上，所述传动轴8位于所述上轴承7a以上的部分上安装有上传动轮81，上传动轮81能跟适用于物流设备的输送装置中的受动伞齿轮g这种传动结构来进行衔接，从而实现传动的功能，用于直接给输送装置提供动力，而所述传动轴8位于所述上轴承7a以下的部分上安装有下传动轮82，下传动轮82用来连接到动力源，动力源一般就是采用电机即可。而上轴承座71是用来跟输送装置中的承载机架2，具体是跟承载机架2的机架底板21可以进行连接住，机架底板21还可以开设相应的开放接入窗口2x供上传动轮81向上进入承载机架2与受动伞齿轮g这种传动结构啮合传动，同时由于上轴承座71又连接住承载机架2，从而在中央回转轴承组件7安装到物流分拣设备中后，上轴承座71带着承载机架2，也即带着整个输送装置可以进行整体转向的动作。所以，上述方案不仅可以很好地进行传动使得输送装置的传送带输送作业进行，还能使得输送装置整体进行转向来改变输送方向。

这里，所述上传动轮81可以采用伞齿轮，与输送装置的相应齿轮啮合进行传动。而所述下传动轮82可以采用同步带齿形轮，采用同步带齿形轮意义在于，分拣设备也好，分拣系统也好，都会布置有很多的转向及传动装置，那其中一个是需要连接到电机上的，而其他转向及传动装置可以通过各自的下传动轮82绕在同步带上，同时得到动力的输入。

进一步，所述中央回转轴承组件7包括上拼接座701、与所述上拼接座701上下拼接住并位于所述上拼接座701下方的下拼接座702、所述上拼接座701和所述下拼接座702之间设置有的中间轴承座703以及中间轴承座703上设置有的中间轴承704，所述上拼接座701的上表面处连接有所述上轴承座71，所述下拼接座702的下表面处连接有所述下轴承座72。中间轴承座703环绕在所述上拼接座701和所述下拼接座702的拼接处的外围。所述上拼接座701和所述下拼接座702拼接形成一个拼接整体，中间轴承座703环绕在这个整体上并通过中间轴承704的设计，使得中间轴承座703和这个拼接整体可以实现相对的顺畅转动来完成旋转功能。

具体地，上轴承座71可以设计成一个包括第一平直部u1和第一平直部u1靠中心区域一体连接有的向下凸起的第一凸起部u2，第一平直部u1和第一凸起部u2连接为一体呈T型的结构，并且第一平直部u1和第一凸起部u2需要在中心区域均开设有供传动轴8通过的上下延伸的通过孔，第一凸起部u2在其通过孔的位置嵌入套设有上轴承7a以供传动轴8穿过并使得传动轴8可以顺畅地运转，当然，上轴承7a是配合下轴承一起供传动轴使用的。而下轴承座72可以简单采用一个扁平的环形板状结构即可，其中间的内圈可以供传动轴8上下穿过就可以了，且其内圈处嵌入套设有下轴承7b以供传动轴8穿过并使得传动轴8可以顺畅地运转。而上拼接座701也可以采用类似于上轴承座71的T型结构，包括第二平直部u3和第二平直部u3中心区域向下凸起的第二凸起部u4，同样都需要开设供传动轴8通过的通过孔；而下拼接座702可以采用倒置的T型结构，包括第三平直部u5和第三平直部u5中心区域向上凸起的第三凸起部u6，同样都需要开设供传动轴8通过的通过孔。第二凸起部u4和第三凸起部u6上下相对进行拼接的，而T型的上拼接座701和倒置T型的下拼接座702两者上下对着以后就会在靠周边位置就会形成一个环形的槽，也即在拼接处的位置形成一个环形槽，而中间轴承座703就正好设置在该环形槽处，那么中间轴承座703就需要设计成为一个圆环形的座体结构，那么中间轴承座703就是环绕在第二凸起部u4和第三凸起部u6的外围并且处于第二平直部u3和第三平直部u5之间，第二平直部u3和第三平直部u5可以采用圆环形的结构，但是第二平直部u3和第三平直部u5的外径可以相一致但是都需要比中间轴承座703的外径要小，这样中间轴承座703就会有在径向露出第二平直部u3和第三平直部u5以外的部分，可以称为径向外露部u7，径向外露部u7当然也是个圆环形的结构，其是可以用来在物流分拣设备中跟基底板aa进行安装用的，这样安装以后，上下拼接座、上下轴承座进行实现绕着中间轴承座703转动的动作，也就是可以转向了，使得上轴承座71连接输送装置一同进行转向。径向外露部u7上可以开设上下贯穿的外安装孔u70用于跟基底板aa进行安装固定用，例如通过螺栓等锁紧件穿过外安装孔u70固定到基底板aa上。

中央回转轴承组件7在转向用涉及的结构具体可以采用两种方式：1、所述中间轴承704可以采用滚针轴承。所述中间轴承座703和所述上拼接座701之间以及所述中间轴承座703和所述下拼接座702之间均设置有一个所述中间轴承704，并且这两个位置的中间轴承704都采用滚针轴承，进一步地，是采用环形状的滚针轴承，滚动面分别在上下两侧。上述已经提及，中间轴承座703是一个环形结构，其内圈部分就是套设在环形的凹槽中，这部分的上下两侧可以分别形成一个环形的台阶部供上下的这两个环形的中间轴承704放置。2、所述中间轴承704可以采用深沟球轴承，中间轴承座703的内圈部位只要在上侧开设形成一个环形的台阶部即可，中间轴承704就设置一个并放在该靠上的台阶部处即可，而所述上拼接座701和所述中间轴承座703之间设置有上摩擦片m1，所述下轴承座72和所述中间轴承座703之间设置有下摩擦片m2，具体地，上摩擦片m1是设置在第二平直部u3与中间轴承座703上表之间，且上摩擦片m1也是处在上摩擦片m1的上侧进行作用，而中间轴承704也正好套设在第二凸起部u4上，上摩擦片m1可以通过上下穿过的螺栓规定在中间轴承座703上。上下摩擦片都尽量采用环形的结构以分别环绕在第二凸起部外围和第三凸起部外围。

具体的所述上拼接座701和所述下拼接座702的拼接设计，可以在所述上拼接座701和所述下拼接座702上分别开设有上下贯通的上拼接孔701a和下拼接孔702a，优选为螺纹孔，则可以通过螺栓进行穿设锁紧。所述上拼接孔701a和下拼接孔702a的数量相同且上下一一对应呈连通状。上拼接孔701a优选上下贯穿第二平直部和第二凸起部，下拼接孔702a优选上下贯穿第二平直部和第二凸起部。

进一步，所述上轴承座71上开设有至少两个上下贯通并能分别与其中一个所述上拼接孔701a上下一一对应呈连通状的上连接孔71a，所述下轴承座72上开设有至少两个上下贯通并能分别与其中一个所述下拼接孔702a上下一一对应呈连通状的下连接孔72a。此设计，可以实现上轴承座71下轴承座72和中央回转轴承组件7整体组装在一起的结构。上连接孔71a和下连接孔72a也可以采用螺纹孔，通过此设计，使得上连接孔71a、上拼接孔701a、下拼接孔702a和下连接孔72a之间可以通过一个螺栓或者两个螺栓锁在一起，使得上下轴承座和上下拼接座连在一起，从而更好地绕着中间轴承座转动已进行转向的动作以带动输送装置的转向。

实施例2，如图7-10所示，一种适用于物流设备的输送装置，包括承载单位a，所述承载单位a包括承载基板1和用于安装所述承载基板1并支撑所述承载基板1的承载机架2，承载基板1可以采用圆盘形的圆盘板体，承载基板1安装在承载机架2的顶部位置，承载基板1和承载机架2形成整个输送装置的架构，且后述会讲到，这个架构是需要在水平方向有转动能力的以方便改变输送装置的输送方向，实现各个方向输送的目的。所述承载机架2上安装有至少一条传送带3，传送带3是一条前后往复式的现有的带体形式的，只不过这种传送带3最靠上的部分是要保持一段较为平直的段落用于支撑包裹并进行输送，也即，所述传送带3的带体在循环运转中始终会保持有一平直段并该段的上表面作为上侧传送承载面30，有了有效实现上侧传送承载面30的承载，那么应该做到：所述传送带3的带体所形成的上侧传送承载面30至少有一部分高于所述承载基板1的上表承载面10，上侧传送承载面30实质上是一个动态不断更替并向前有传动力的表面，因为是运转中传送带3瞬时处在最靠上的这一承载的带体段落，如果要起到承载作用，就势必要有能最优先去承载包裹的部分，那么，前述“上侧传送承载面30至少有一部分高于所述承载基板1的上表承载面10”，其实有两种状态，第一种，就是在未承载包裹的原始状态，上侧传送承载面30应该保持绝大部分，比如80%以上，甚至整个面都最好高于承载基板1的上表承载面10，一般高出5毫米至100毫米之间的一个值为宜，太高太低都会影响承载和输送的效果，而第二种，就是承载包裹进行运输时的状态，因为传送带不可能是完全刚性不变形的结构，其会有所下凹，就会有部分带体的高度变低，也即上侧传送承载面30有一部分会下陷，但是仍然尽量保证有一部分高出承载基板1的上表承载面10。当然，传送带3带处在承载基板1覆盖的区域内，而又要让其有一部分高出承载基板1，所以在承载基板1开设相应的上下贯穿的置放窗口101，优选是矩形状的结构，使得传送带3及驱动传动带3的滚动体向上穿过置放窗口101并有部分高出承载基板1，承载基板1若采用圆盘形的圆盘板体，其上表面应该需要是平整的为宜，还可以光滑一些，这样，对包裹没有处在上侧传送承载面30并碰到承载基板1上表面上的部分有较好地承载和输送的效果。而传送带3则会采用具有一定摩擦系数的皮带或者金属带，皮带的结构可以采用橡胶、硅胶、PVC、PU等材质制得，具有较好的使用效果。通过传送带3高出的那部分带体进行有效输送。本实施例中，优选在所述承载机架2设置有两条左右间隔并行排布的所述传送带3，也即，在一个承载基板1所在区域会有两条传送带，当然，可以设置3条以上，但本申请人推荐是两条，这两条传送带3作为整体的布局应该设置在承载基板1靠中间的位置为宜。传送带3是通过承载机架2进行安装，但是，传送带3是会上下穿过承载基板1的置放窗口101并高出一部分的。

那么对于下侧具体安装结构的进一步设计：所述承载机架2上设置有两组左右并排且分别用于驱动左右两条所述传送带3的第一滚动体组和第二滚动体组，第一滚动体组包括左前滚动体b1和左后滚动体b2，所述第二滚动体组包括右前滚动体c1和右后滚动体c2，左右两条所述传送带3分别绕在第一滚动体组和第二滚动体组上。左前滚动体b1和左前滚动体b1尽量前后水平的间隔排布，右前滚动体c1和右后滚动体c2也尽量前后水平的间隔排布并高度尽量同左前滚动体b1和左前滚动体b1的高度保持一致，也即左右两条传送带3的高度尽量保持一致。左前滚动体b1和左前滚动体b1以及右前滚动体c1和右后滚动体c2均为可以采用滚轮的结构或者采用辊筒的结构即可，进一步可以采用皮带辊筒，配合皮带使用，通过辊筒的外筒体运转来带动皮带运转。传送带3采用可以前后往复运转的环绕式传送带，也即封闭式的传送带3，那么，左侧的传送带3就绕在前后间隔的左前滚动体b1和左后滚动体b2上，其实就是绕在左前滚动体b1的前半部分和左后滚动体b2后半部分上，一种常规的绕制方法，使得传动带前后间循环运转，上侧部分向前，下侧部分就是向后的，同样，右侧的传送带3就绕在前后间隔的右前滚动体c1和右后滚动体c2。

所述左前滚动体b1和所述右前滚动体c1通过前侧轴d1串接在一起，所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2通过后侧轴d2串接在一起。也即，所述左前滚动体b1和所述右前滚动体c1一起安装在前侧轴d1上，而所述左前滚动体b1和所述右前滚动体c1是需要左右间隔分开的并处在前侧轴d1两端之间的区域内，所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2一起安装在后侧轴d2上，而所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2也是需要左右间隔分开的并处在后侧轴d2两端之间的区域内，前侧轴d1的两端和后侧轴d2的两端均可以安装在承载机架2上。前侧轴d1和后侧轴d2均可以是一根完整的长轴结构，也可以是多根同轴心的短轴组合而成。

承载机架2的具体设计如下，包括呈平铺状的机架底板21，还包括机架底板21靠左右两侧的部分上安装有的间隔分布并呈直立状的左机架侧板22和右机架侧板23，左机架侧板22和右机架侧板23均可以设置为呈直立状的工字型结构，那么左机架侧板22从上到下就会形成左上横向部221、左中间纵向部222和左下横向部223并上中下一体连接住，从而形成工字型结构，相应的右机架侧板23就会形成右上横向部231、右中间纵向部232和右下横向部233并上中下一体连接住，左下横向部223靠其左右两侧的部位和右下横向部233靠其左右两侧的部位上均可以通过向下锁紧的螺栓s等常规的锁紧件锁紧在机架底板21的上表面处即可，当然，在横向部上和机架底板21需开设相应的孔洞结构。然后，承载机架2还需要包括与左机架侧板22可拆卸安装的左上支架以及与右机架侧板23可拆卸安装的右上支架，左上支架优选为开口朝左的U型架，右上支架优选为开口朝右的U型架，左上支架优选包括上下间隔设置并呈平放状的左上支架板241和左下支架板242以及所述左上支架板241的右端和左下支架板242的右端之间一体连接有的并呈直立状的左侧支架板243，右上支架优选包括上下间隔设置并呈平放状的右上支架板251和右下支架板252以及所述右上支架板251的左端和右下支架板252的左端之间一体连接有的并呈直立状的右侧支架板253。这种分体式的架构，是为了方便组装、维修等的进行，特别地，左上支架和右上支架是为了方便滚动体的安装。

具体地，承载基板1可以安装在左上支架板241和右上支架板251的上表面处，承载基板1的左半部分靠周边的那部分可以通过前后若干个上下锁紧的螺栓s和螺母等现有的锁紧结构进行上下间的锁紧以将承载基板1同左上支架板241较好地锁紧固定，当然这两个板也是都需要开设相应的孔洞，将螺栓穿过并向下拧入，左上支架板241配合设置相应的螺母供螺栓拧入；承载基板1的右半部分采用与左侧相对称的锁紧结构与右上支架板251锁紧固定，螺栓式的固定方式，也是便于拆装的。另外，前述提及的滚动体就是设置在左侧支架板243和右侧支架板253之间，也即设置在左上支架和右上支架之间，相应的两条传送带也是在左上支架和右上支架之间的区域内。还有，承载机架2在水平方向所覆盖的范围应该尽量控制在承载基板1在水平方向所覆盖的范围以内或者有些边角稍微超出一些为宜，也即承载基板1的水平投影应尽量能覆盖住承载机架2的水平投影，尽量控制在两者的投影中双方90%以上的部分是重合的，更进一步，当然，可以允许承载机架2的水平投影的边角部分略有超出承载基板1的水平投影所涵盖的范围，每个超出的边角部分最好控制在5平方厘米以内为宜，这样使得整体的承载基板1和承载机架2的水平范围能控制在承载基板1水平的外形相近的区域内，方便模块化的设计、组装以及整个单位结构本身在水平方向的转向。左下支架板242可以通过前后若干个上下锁紧的螺栓s锁入左上横向部221的上表面处进行安装固定，左下支架板242和左上横向部221上开设相应的孔洞供螺栓s锁入，右下支架板252可以通过前后若干个上下锁紧的螺栓s锁入右上横向部231的上表面处进行安装固定，右下支架板252和右上横向部231上开设相应的孔洞供螺栓s锁入。

承载机架2的设计可以更好地服务于转动的相关部件。传送带3运转是通过滚动体的滚动来实现的，那么滚动体的具体实现方式可以采用如下结构：所述左前滚动体b1和右前滚动体c1左右间隔分布并在间隔处设置有与所述左前滚动体b1和右前滚动体c1分别连接住的前侧同步带轮e1，滚动体优选采用皮带辊筒，前侧同步带轮e1的左右两侧分别在轴向跟左前滚动体b1的外筒体的右端的侧面和右前滚动体c1的外筒体的左端的侧面连接住，这里的连接只要在轴向插接住使得前侧同步带轮e1和滚动体在圆周方向可以一起转动即可，所以，前侧同步带轮e1可以通过销轴的方式与滚动体的外筒体之间进行插接以限制两者径向的位置保持一致，从而可以一起转动，当然也可以通过键槽和键的结构方式进行轴向的插接，例如在前侧同步带轮e1上的轮体的左右两侧和相应滚动体的外筒体侧面开设对应的键槽，然后，通过键插入到外筒体和前侧同步带轮e1上相对的键槽中进行插接以径向限位，从而使得前侧同步带轮e1和滚动体一起转动，或者可以直接在前侧同步带轮e1的轮体左右两侧侧面一体成型有轴向外凸的插接块t1，左前滚动体b1和右前滚动体c1的外筒体上设置相应的插接槽t2，通过插接块t1插入到插接槽t2进行组装，并尽量保证前侧同步带轮e1的左右两侧表面的其他部分和滚动体外筒体的侧面的其他部分在插接以后尽量贴紧贴靠住，提升结构的稳定性。前侧同步带轮e1同左前滚动体b1和右前滚动体c1应保持同轴心，实现更好地运转。前侧轴d1可以同时穿过左前滚动体b1和右前滚动体c1的外筒体的轴心区域供左前滚动体b1和右前滚动体c1的外筒体转动，当然，左前滚动体b1和右前滚动体c1的外筒体的轴心区域应配置相应的轴承供前侧轴d1穿过，才能使得左前滚动体b1和右前滚动体c1绕着前侧轴d1更好地运转，前侧轴d1也需要穿过前侧同步带轮e1的轴心区域的，这里，由于，前侧同步带轮e1已经连接在左前滚动体b1和右前滚动体c1上了，已经形成了一个整体的滚动结构，所以，前侧轴d1可以仅仅是穿过前侧同步带轮e1的轴心区域，前侧同步带轮e1可以采用中心不带轴承而仅有轴孔的同步带轮，也即仅穿过前侧同步带轮e1的轴心区域的轴孔并不接触到就行，前侧同步带轮e1轴孔尺寸设计得大一些即可，那么这种结构是可以不用在前侧同步带轮e1的轴心区域配置轴承，就可以直接使用。当然，可以采用轴心区域带轴承的同步带轮，那么这种轮体就需要前侧轴d1穿过前侧同步带轮e1的轴心区域的轴承并套设住，对前侧轴d1有较好地支撑，同时也利于同步带轮轮体的转动；

而所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2左右间隔分布并在间隔处设置有与所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2分别连接住的后侧同步带轮e2，所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2以及后侧同步带轮e2的结构样式可以参照左前滚动体b1和右前滚动体c1以及前侧同步带轮e1，是需要使得后侧同步带轮e2能同时带着所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2转动的，也即，后侧同步带轮e2与所述左后滚动体b2和所述右后滚动体c2的轴向侧面之间也会是需要在径向上限位连接住的，连接方式也是参照前侧同步带轮e1位置处的连接结构。那么，后侧轴d2就是需要穿过左后滚动体b2、后侧同步带轮e2和右后滚动体c2的。

在滚动体的这些相关结构设计中，前侧轴d1和后侧轴d2的左右两端在承载机架2上具体安装固定方式可以如下：前侧轴d1的左右两端和后侧轴d2的左右两端均可以安装固定在左侧支架板243和右侧支架板253之间并前后间隔分布。前侧轴d1的左右两端的端部可以开设轴向开口朝外的螺栓孔，那么就可以通过横向穿过左侧支架板243的一个螺栓s锁住前侧轴d1的左端，通过横向穿过右侧支架板253的另一个螺栓s锁住前侧轴d1的右端；而对于后侧轴d2来说，同样可以在其左右两端的端部开设轴向开口朝外的螺栓孔，也可以通过横向穿过左侧支架板243的一个螺栓s锁住后侧轴d2的左端，通过横向穿过右侧支架板253的另一个螺栓s锁住后侧轴d2的右端，无非就是，前侧轴d1架设固定在左侧支架板243和右侧支架板253靠前的位置，后侧轴d2架设固定在左侧支架板243和右侧支架板253靠后的位置。

为了同步带具体传动的实现，优化为，所述承载机架2上还安装有位于所述前侧同步带轮e1和所述后侧同步带轮e2下方区域内的下侧同步带轮e3，所述前侧同步带轮e1、所述后侧同步带轮e2和所述下侧同步带轮e3绕有同步带e。同步带轮和同步带完全可以现有的同步传动的一些零部件，同步带轮就是周面带齿的轮体，同步带就是内周面为齿形的带体，两者可以啮合传动。同步带e环绕在前侧同步带轮e1、后侧同步带轮e2和下侧同步带轮e3形成的三角形区域外围，下侧同步带轮e3优选设计在前侧同步带轮e1和所述后侧同步带轮e2的间隔处的中间位置的正下方，使得前侧同步带轮e1、后侧同步带轮e2和下侧同步带轮e3可以呈倒置的等腰三角形分布，进一步可以是倒置的正三角形分布，同步带e就是环绕在各个同步带轮在三角形中所在边角的部位上，同步带e呈相应的倒置的三角形状。

而所述下侧同步带轮e3可以套设在一呈横卧状的同步带驱动轴f上，通过径向延伸的销轴或者螺栓s等将下侧同步带轮e3锁定在同步带驱动轴f上。所述同步带驱动轴f上还套设有用于驱动所述同步带驱动轴f运转的受动伞齿轮g，受动伞齿轮g也可以通过径向延伸的销轴或者螺栓s等将受动伞齿轮g锁定在同步带驱动轴f上。同步带驱动轴f的两端也需要安装在承载机架2上，具体地，可以将同步带驱动轴f的两端分别架设在左机架侧板22的左中间纵向部222和右机架侧板23的右中间纵向部232上，左中间纵向部222和右中间纵向部232开设相应的架设孔洞供同步带驱动轴f的左右两个端部进行安装。另外，还需要在所述承载机架2上底部开设有用于供受动伞齿轮g接入动力的开放接入窗口2x。受动伞齿轮g跟下方传递动力的部件连接住，一般直接连接的也会是一个伞齿轮，只不过受动伞齿轮g是轴向在水平方向齿轮，那么靠下的这个伞齿轮应该是轴向在竖直方向的伞齿轮，可以使得这两个伞齿轮90度垂直啮合住，那么这个开放接入窗口2x就是为了供下方的动力的部件向上进入并和受动伞齿轮g配合使用所设计的，开放接入窗口2x上下贯通并可以设计成圆形状的。

为了进一步提升本申请结构上的性能，所述承载机架2上还安装有用于抵住所述传送带3的下半部分进行张紧的张紧辊筒z，张紧辊筒z是位于传送带3的下半部分中靠底下的那部分段落的下侧并在前后靠中间的位置，所以张紧辊筒z的轴向也是左右方向，跟滚动体是一致的，张紧辊筒z是向上抵住传送带3的下半部分中靠底下的那部分段落的下侧面来压紧传送带的，张紧辊筒z可以采用一个且其轴向的筒体长度是可以同时抵住上侧的这两个左右间隔的传送带3的下半部分中靠底下的那部分段落的下侧面，同时对这两个传送带3进行张紧。滚动体的直径尺寸优先设计成一致，前侧同步带轮e1和所述后侧同步带轮e2的直径尺寸可以设计成一致，但前侧同步带轮e1和所述后侧同步带轮e2的直径尺寸优选小于滚动体的直径尺寸，前侧同步带轮e1和所述后侧同步带轮e2同下侧同步带轮e3的直径尺寸可以保持一致，但前侧同步带轮e1和所述后侧同步带轮e2的轴向尺寸优选小于下侧同步带轮e3的轴向尺寸，也即下侧同步带轮e3比前侧同步带轮e1也好，比后侧同步带轮e2也好，轴向宽度都会大一些，这样，尽量保证同步带调节有余地，上下间的垂直性更好一些，传动效率得到保证，另外就是下侧同步带轮e3是单独的一个轮子在下方撑住并随着同步带驱动轴f一起转动来带动同步带e运转，这种结构设计下侧同步带轮e3跟轴的贴合度和结构的稳定性都是较好的设计。张紧辊筒z优选设计在前侧同步带轮e1、后侧同步带轮e2和下侧同步带轮e3倒置三角形分布所包围的三角形区域内，当然也就是在呈三角形状的同步带e所包围的三角形区域内，同时张紧辊筒z筒体能向上抵靠住传送带3的下半部分中靠底下的那部分段落的下侧面部分，所以，同步带e的三角形结构的上侧边部分是高于传送带3的下半部分中靠底下的那部分段落的下侧面的，这样张紧辊筒z既可以设置同步带e包围的区域内，同时还可以不影响同步带e的运行，还能抵住传送带对传送带向上进行张紧。张紧辊筒z的轴心有一根辊筒轴z0，辊筒轴z0的两端分别装入一个安装滑块z1中，左机架侧板22在前后靠中间的位置沿着左上横向部221上表向左中间纵向部222的上下方向开设供左侧的安装滑块z1上下滑行的开口朝上的滑槽z2，右机架侧板23上同样开设这种滑槽z2供右侧的安装滑块z1使用，滑块z1的槽底的高度当然是高于下侧同步带轮e3的，滑块z1上设置上下贯通的螺纹孔并配置一个上下调节螺栓ss，左下支架板242开设相应的孔洞供左侧的上下调节螺栓ss向下置入并螺栓头处在左下支架板242的上表位置，右下支架板252开设相应的孔洞供右侧的上下调节螺栓ss向下置入并螺栓头处在右下支架板252的上表位置，左右两个上下调节螺栓ss可以分别悬挂在左下支架板242和右下支架板252上，上下调节螺栓ss的螺柱向下穿设在同一侧的安装滑块z1螺纹孔上，这样起到悬挂吊住滑块z1并这个两侧的悬挂使得张紧辊筒z也能被吊起到所需要的高度进行张紧，还能在长期使用过程中，根据传送带的松紧度的变化通过上下调节螺栓ss的正反旋转调整安装滑块z1的高度，来带动张紧辊筒z的高度的调节以调整张紧程度。安装滑块z1的上下长度当然也是小于滑槽z2的槽深的，才有空间进行调节。左下支架板242和右下支架板252还能将左右两个滑槽z2的槽口遮挡住。

另外，传送带3绕行所包围的区域内可以设置一定的拱起状的内托板33，这种内托板33现有的传送带也会运用到，主要是防止传送带3的上半部分中上侧传送承载面30所在的承载段落在过重的重物重压压之下变形过渡造成传送带容易受损、传送不顺畅等问题的出现，一般都会在传送带3内放置内托板33来承托住传送带3的上半部分中上侧传送承载面30所在的承载段落，内托板33通常采用上表面较为光滑的木板或者铁板类的支撑板即可，两个传送带3中均可以设置一个内托板33并分别可以通过螺栓锁在左侧支架板243和右侧支架板253上，处在前侧的滚动体和后侧的滚动体之间的位置。

本实施例的输送装置组装顺序的整体思路是从下往上进行组装，比较方便，也比较合理。

实施例3，如图11-14所示，一种物流分拣设备，包括适用于物流设备的转向及传动装置以及由所述转向及传动装置驱动的输送装置，转向及传动装置和输送装置可以分别采用实施例1和2中相应的装置结构。安装方式也较为简单，将转向及传动装置的上传动轮81穿过输送装置中的承载机架2上的开放接入窗口2x并与受动伞齿轮g这种传动结构啮合，同时，上轴承座71与靠其上方的承载机架2所具有的机架底板21连接住即可，连接方式可以采用上轴承座71的第一平直部u1和机架底板21开设相应的上下连通的螺纹孔后通过螺栓、螺母等锁紧件固定连接住即可，输送装置就是处在上轴承座71上方来完成输送作业的，转向及传动装置为输送装置提供动力输送和供输送装置转向用的。

这种物流分拣设备为了提升其联动性，可以通过如下的方案，提升设备的模块化程度，具体可以包括前述的输送装置、用于驱动所述输送装置转向并对其进行传动的转向及传动装置以及供所述转向及传动装置安装和承载的基底板aa，所述基底板aa上安装有一列间隔分布的转向及传动装置，所述转向及传动装置上具有位于所述基底板aa下方的下传动轮82，所有所述下传动轮82呈列设置并绕制有一条包围住所有所述下传动轮82的驱动带aa1。通过一块基底板aa和一条驱动带aa1，以形成一个联动性更好的分拣设备，所有的转向及传动装置都是由一条驱动带aa1来带动进行驱动，驱动带aa1可以采用同步带，将下传动轮82需要设置在驱动带aa1包围区域内并需要接触抵靠住，使得驱动带aa1能作用到下传动轮82进行传动，当然，其中一个转向及传动装置上的下传动轮82需要连接至一电机上，比如该下传动轮82可以通过其上本身连接着的传动轴8的下端部向下延伸连接到电机上，这样，下传动轮82就能获得电机的动力，然后通过该下传动轮82的转动，带动驱动带aa1运转，从而驱动带aa1再带动其他剩余的下传动轮82运转，使得所有的转向及传动装置上的下传动轮82都在同一条驱动带aa1内进行运转并产生动力，可更好地一起同步转动。

所述基底板aa上开设有供所述转向及传动装置安装并上下贯通的安装定位孔aa2。所述安装定位孔aa2具有一个供所述转向及传动装置向下置入并承载住的台阶部aa22。台阶部aa22主要为供转向及传动装置的中间轴承座703所形成的径向外露部u7架设进行安装的，台阶部aa22应开设在基底板aa的上表面处，因为这样才能较好地让转向及传动装置支撑在基底板aa上，基底板aa上还可以沿着台阶部向下开设与径向外露部u7的外安装孔u70相对应的螺纹孔洞，这样，通过螺栓穿过实现径向外露部u7更好地安装固定。而安装定位孔aa2位于台阶部aa22以下的部分可以正好供下轴承座置入，提升安装后结构的完整性和贴合度。

所述输送装置为带式结构，可以采用前述实施例的结构样式。例如，所述输送装置包括承载单位a，所述承载单位a包括承载基板1和用于安装所述承载基板1并支撑所述承载基板1的承载机架2，所述承载机架2上安装有至少一条传送带3，所述传送带3的带体所形成的上侧传送承载面30至少有一部分高于所述承载基板1的上表承载面10。

另外，为了更好地实现一条驱动带aa1的驱动模式，就需要设计更完善的张紧结构来改变驱动带aa1的张紧外形。由此，可以在所述基底板aa的下表面处安装有用于张紧所述驱动带aa1的张紧组件。

具体地，所述张紧组件包括位于所述驱动带aa1包围区域外并抵靠在所述驱动带aa1外侧的外侧张紧辊筒aa10。相邻的两个下传动轮82之间的位置均布置一个外侧张紧辊筒aa10并在外侧抵靠，并且所有的外侧张紧辊筒aa10处在驱动带aa1包围区域前后的同一侧，要么同在前侧，要么同在后侧，距离，所有外侧张紧辊筒aa10都在后侧，那么他们都是向前抵靠去张紧驱动带aa1，使得驱动带aa1被外侧张紧辊筒aa10向前抵靠的部分是呈向前的弧形拱起状的，也即驱动带aa1被张紧的这后侧带体是呈波浪形状的，并且驱动带aa1被张紧的这一侧带体是与下传动轮82靠后侧部分接触抵靠着的，也即下传动轮82是向后抵靠住驱动带aa1的内侧面的并形成向后的弧形拱起状。上述的这种张紧设计已经能较好地完成张紧的作业。但为了更好地张紧，这个张紧组件还可以包括位于所述驱动带aa1包围区域内并抵靠在所述驱动带aa1内侧的内侧张紧带轮aa20，内侧张紧带轮aa20需要设置一个机构并处在驱动带aa1包围区域内左右靠中间的位置并向前抵靠驱动带aa1的前侧带体，驱动带aa1的前侧带体优选呈向前凸起的三角箭头状，内侧张紧带轮aa20优选采用同步带轮，在前侧保证驱动带运转也有较好的传动力，而外侧张紧辊筒aa10是采用表面相对光滑的辊筒，主要是在后侧为了张紧用，传动力主要是靠下传动轮82的后侧部分执行，进一步，除了最左侧和最右侧的下传动轮82以外，驱动带aa1的前侧带体与其他下传动轮82的前侧部分之间保持间隙，即不接触，以使得整个结构可以更好地进行张紧。那么不管外侧张紧辊筒aa10，还是内侧张紧带轮aa20，都是可以通过辊筒轴安装在基底板aa的下表面处的，基底板aa开设上下延伸的轴孔进行安装即可。但是为了更好地提升张紧作业的操作性，可以设置一块连接板w，也即外侧张紧辊筒aa10可以安装在连接板w上，连接板w的左右两端可以分别安装一个外侧张紧辊筒aa10，连接板w设置在基底板aa的下表面处并可以在前后方向进行位置调节，连接板w就可以前后可调节地安装到基底板aa的下表面处，那么可以在连接板w和基底板aa的下表面处开设相应的前后延伸的条形调节孔w1，并可以通过一前后调节螺栓w2来进行锁紧和防松的动作，放松可以使得连接板w前后调节，锁紧就锁定连接板w位置，也就相应对调整了连接板w上外侧张紧辊筒aa10的前后位置，根据需要进行向前张紧还是向后松弛驱动带的动作以进一步提升松紧带调节的操作性。当然，连接板w上连接一个以上外侧张紧辊筒aa10都是可以的，但是优选两个，进一步，连接板w以及其上设置的外侧张紧辊筒aa10这个整体结构应尽量设置成左右镜像对称的结构，保证张紧施力的均匀度。

所述基底板aa上的该列所述转向及传动装置均连接在一能使该列所述转向及传动装置同时转向的联动杆r上，联动杆r上安装有若干联动轴r0，联动轴r0可以进一步安装至上轴承座71的第一平直部u1，也即这一列转向及传动装置上的第一平直部u1分别通过一个联动轴r0连接到同一根联动杆r上，通过联动杆r的拉动，就能使得上轴承座71连同上下拼接座、下轴承座绕着中间轴承座转向，当然，也就可以带动上方的输送装置转向了。联动杆r的拉动可以直接通过电机驱动或者气缸驱动等方式实现；当然也可以通过驱动其中一个转向及传动装置进行转向从而通过其第一平直部u1间接作用到联动杆r产生拉动力实现拉动的动作，然后就能使得所有的转向及传动装置进行转向动作。

通过这样的设计，使得这列输送装置可以更好地一起被驱动进行输送，也可以一起更好地进行转向，保证效率，减少卡包的发生率，整个结构的稳定性也更加可靠。

实施例4，如图15-16所示，一种物流分拣系统，包括实施例3中的物流分拣设备，那么当然，也就是包括适用于物流设备的转向及传动装置以及由所述转向及传动装置驱动的输送装置，转向及传动装置和输送装置同样可以分别采用实施例1和2中相应的装置结构。

但本实施例中，物流分拣设备可以采用若干个，并安装到分拣机用的支撑框架q上，支撑框架q可以采用现有的分拣机用铝型材框架上，物流分拣设备可以前后排布，使得输送装置和转向及传动装置呈矩形阵列状分布。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：包括中央回转轴承组件（7）和传动轴（8），所述中央回转轴承组件（7）的上部安装有上轴承座（71），所述中央回转轴承组件（7）的下部安装有下轴承座（72），所述上轴承座（71）中安装有上轴承（7a），所述下轴承座（72）中安装有下轴承（7b），所述中央回转轴承组件（7）的中间区域内具有一条供所述传动轴（8）上下通过的中央通道（80），所述上轴承（7a）套接在所述传动轴（8）处于中央通道（80）以上的部分上，所述下轴承（7b）套接在所述传动轴（8）处于中央通道（80）以下的部分上，所述传动轴（8）位于所述上轴承（7a）以上的部分上安装有上传动轮（81），所述传动轴（8）位于所述上轴承（7a）以下的部分上安装有下传动轮（82）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述上传动轮（81）为伞齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述下传动轮（82）为同步带齿形轮。

4.根据权利要求1所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述中央回转轴承组件（7）包括上拼接座（701）、与所述上拼接座（701）上下拼接住并位于所述上拼接座（701）下方的下拼接座（702）、所述上拼接座（701）和所述下拼接座（702）之间设置有的中间轴承座（703）以及中间轴承座（703）上设置有的中间轴承（704），所述上拼接座（701）的上表面处连接有所述上轴承座（71），所述下拼接座（702）的下表面处连接有所述下轴承座（72）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述中间轴承（704）为滚针轴承。

6.根据权利要求4所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述中间轴承座（703）和所述上拼接座（701）之间以及所述中间轴承座（703）和所述下拼接座（702）之间均设置有一个所述中间轴承（704）。

7.根据权利要求4所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述上拼接座（701）和所述下拼接座（702）上分别开设有上下贯通的上拼接孔（701a）和下拼接孔（702a）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述上拼接孔（701a）和下拼接孔（702a）的数量相同且上下一一对应呈连通状。

9.根据权利要求7所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置，其特征在于：所述上轴承座（71）上开设有至少两个上下贯通并能分别与其中一个所述上拼接孔（701a）上下一一对应呈连通状的上连接孔（71a），所述下轴承座（72）上开设有至少两个上下贯通并能分别与其中一个所述下拼接孔（702a）上下一一对应呈连通状的下连接孔（72a）。

10.一种物流分拣系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种适用于物流设备的转向及传动装置以及由所述转向及传动装置驱动的输送装置。

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