CN112155950A - 一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，包括支撑架和支腿，支腿下端设有滚轮，支撑架还包括腰部组件、安装在支撑架两侧的辅助气缸和能自动展开的支撑机构，辅助气缸具有上腔体和下腔体，一对支撑机构各包括有一个支腿，辅助气缸的活塞杆伸出端通过连接带与腰部组件的左右两侧相连，腰部组件内部安装有开关阀、拉力三通阀以及能检测人体姿态的防摔检测装置，由连接带的拉力是否均衡控制拉力三通阀各进气口的通断，两个辅助气缸的下腔体的平衡出气口通过拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口。本发明通过辅助气缸的支撑，减少使用者在又摔倒倾向时受到的冲击，还帮助使用者在运动过程中保持平衡，减少地面不平造成的影响。
Description
技术领域
本发明属于医用器械领域，涉及一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构。
背景技术
老年人因为体质自然下降，肌肉力量、身体柔韧性都会减弱，灵敏、平衡、协调性下降因而容易摔倒，有些老人还因为血压、心脏方面不够健康，容易发生眩晕，因此现在出现了很多在老人行走过程中对其进行辅助支撑的装置。现有的辅助支撑装置包括由老人手持支撑的手杖、围在老人周身通过滚轮随老人移动的支撑架以及绑扎在老人身体上的辅助支撑装置。手杖由于需要老人上肢用力辅助支撑，因此如果老人力量不足或发生眩晕就无法保证老人不发生摔倒。而支撑架围在老人身体周围会阻碍老人坐下站立等动作、还需要占用较大空间，难以通过相对狭窄的地方。而绑扎在老人腰部或背部的支撑装置，绑扎的主体部分上设有向下伸出的支撑杆能对老人进行辅助支撑，占用空间相对较小，但仍具有下列技术问题：其一、老人发生摔倒现象多发生在台阶、不平整路面这些地方，这样支撑杆一旦落到高低不同的位置，即使在摔倒时能对老人进行支撑，但是由于各支撑杆产生支撑的高度不同，老人仍然不能快速恢复平衡，重心不稳定导致支撑后仍可能发生翻倒的危险。其二，为了能在摔倒过程中支撑杆能及时提供支撑作用，支撑杆常常具有在摔倒时快速打开，以增大底部支撑面积，提高稳定性。但老人摔倒过程处于不平衡状态，支撑杆打开后产生支撑的同时，老人身体由下落到骤停产生的冲击可能对老人的身体造成损害，特别是一些老人身体骨骼较弱，即使设置弹簧缓冲，但弹簧无助于老人保持身体平衡，在重心不稳定的情况下也容易产生由于弹簧弹力导致老人身体转向，导致向其他方向翻倒的危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，以解决现有技术中当发生摔倒的地面不平时，各个支撑杆对老人产生支撑的高度也不同，导致老人失去平衡，以及摔倒时重心不稳的问题，同时也解决了从摔倒到收到支撑身体骤停的过程中容易受冲击或弹簧弹力导致身体损伤或翻倒的技术问题。
所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，包括支撑架，所述支撑架的下部设有接触地面的支腿，所述支腿下端设有滚轮，所述支撑架还包括绑在腰部的腰部组件、安装在所述支撑架两侧的辅助气缸和能自动展开的支撑机构，所述辅助气缸被活塞分为上腔体和下腔体，所述支撑机构安装在所述支撑架两侧并各包括有一个所述支腿，所述辅助气缸的活塞杆伸出端通过连接带与所述腰部组件的左右两侧相连，所述腰部组件内部安装有开关阀、拉力三通阀以及能检测人体姿态的防摔检测装置，所述防摔检测装置在检测到人体有摔倒可能时启动所述支撑机构展开和开启所述开关阀，所述拉力三通阀的控制阀芯分别连接到两侧的所述连接带由所述连接带的拉力控制所述拉力三通阀各进气口的通断，两个辅助气缸的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二。
优选的，所述腰部组件内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置，所述开关阀为气动开关阀，所述支撑机构设有气动撑开装置，所述气体发生装置的喷气口通过管路连接到所述气动撑开机构和所述气动开关阀的控制气路，所述气体发生装置被所述防摔检测装置启动时打开所述气动开关阀
优选的，所述腰部组件内的上部设有气囊容纳腔，所述气囊容纳腔顶部设有弹出门，所述气喷气口还连通所述气囊容纳腔中的防摔气囊。
优选的，所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。
优选的，所述气动撑开装置包括固定在所述支撑架侧面的固定圆柱体，所述固定圆柱体周侧设有分别向人体的前、后和外侧伸出的气动顶块，所述固定圆柱体内设有通过管路连通所述气体发生装置的内腔室，所述内腔室周侧设有与所述气动顶块滑动连接的导管，所述支腿铰接在所述固定圆柱体远离人体一侧，所述支撑机构还包括一对分别铰接在所述固定圆柱体前后两侧的伸缩支杆，所述气动顶块从侧面伸入所述支腿和所述伸缩支杆中，当所述气动顶块被气体顶出时将所述支腿和所述伸缩支杆撑开形成三角支撑结构。
优选的，所述拉力三通阀包括三通阀阀体、所述控制阀芯和弧面弹性堵头，所述三通阀阀体内设有两个进气内口和一个所述出气内口，每个所述进气内口均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔，所述进气内口分别设于所述中心阀腔的左右两端，所述控制阀芯沿左右方向与所述三通阀阀体滑动连接，所述控制阀芯的左右两端伸出所述三通阀阀体并分别连接两侧的连接带，所述控制阀芯中部设有伸到两个进气内口之间位置的中心块，所述中心块两端固定有分别用于堵住两个进气内口的弧面弹性堵头，所述出气内口连通所述中心阀腔，在两侧连接带的拉力平衡时，所述中心块位于所述中心阀腔正中，且两个进气内口同时被所述弧面弹性堵头封住。
优选的，所述支撑架还包括C字形的水平梁，所述辅助气缸和所述支撑机构均安装在所述水平梁两侧，所述水平梁前部的开口位置用于设置所述腰部组件，所述水平梁后部中间设有结构区，所述结构区内设置控制模块和气路阀门，所述结构区的外壳设有便于对所述控制模块和所述气路阀门进行维护的仓门。
优选的，所述水平梁高度不低于人体坐下时的腰部高度并且不高于人体站立时的腰部高度，所述辅助气缸的缸体上端安装在所述水平梁上。
本发明具有如下优点：本方案在使用者发生摔倒时，其支撑机构在气体发生装置作用下快速打开，在增大底部支撑面的情况下对使用者进行支撑防止其摔倒。其中辅助气缸在支撑结构展开后能在对使用者支撑的过程中缓慢下降，既减小了使用者从摔倒到获得支撑的过程中所受的冲击，又降低了使用者重心以减少翻倒的可能，大大提高了使用者的安全性。
在地面高低不平处发生摔倒倾向时，支撑机构打开后如果两侧接触的地面高低不同导致产生支撑的高度不同，本装置中拉力三通阀受两侧拉力不同影响而打开支撑高度较高一侧辅助气缸到平衡出气口的通路，让高度较高一侧的辅助气缸额外增加下腔体的排气速度，从而帮助老人左右两侧所受支撑的高度随活塞杆下降的过程逐渐平衡，在缓冲同时起到帮助使用者恢复平衡。由于活塞杆在辅助气缸中下降速度相对稳定，并能以相对均匀的速度实现老人身体的再平衡，避免单纯弹簧缓冲导致的挤压过大，弹簧弹力影响老人重心平衡的问题，从而大大提高了老人摔倒时的安全性。
同时由于缓冲和在不平地面上帮助老人恢复平衡的两个效果均是通过辅助气缸的活塞杆受压匀速降低实现的，无需控制即能同时产生效果，因此控制方式简单，稳定性好，涉及部件机构较少，不易发生故障。
本装置由于水平梁在身后，正常情况下只用两个支腿与地面接触，前后方向占用空间较小，因此平时行动更加灵活，使用时在侧向转弯移动相比常规的多支腿辅助运动机构更加灵活。而且穿戴本装置的老人还能够下蹲和坐下，并在此过程中能收到辅助气缸的支撑，此时辅助气缸两侧总是同步下降，因此还帮助使用者在运动过程中保持平衡。
支撑机构打开后同时有六个支腿实现支撑，左右两侧的支撑点都构成三点三角支撑，稳定性比常规的四支腿支撑方式更好，加上方便使用者下蹲和坐下，气囊则有效保证使用者背部和后脑的防护，因此本发明兼具移动灵活和较好的防摔倒效果。
附图说明
图1为本发明在正常行走时的结构示意图。
图2为图1所示结构的俯视图。
图3为为本发明在支撑机构展开后的结构示意图。
图4为本发明中的气路结构图。
图5为本发明中拉力三通阀的结构示意图。
附图中的标记为：1、固定圆柱体，2、支腿，3、伸缩支杆，4、水平梁，5、辅助气缸，6、活塞杆，7、连接带，8、腰部组件，9、通气管路，10、气囊，11、导管，12、结构区，13、气体发生装置，14、拉力三通阀，141、三通阀阀体，142、控制阀芯，143、中心块，144、进气内口，145、弧面弹性堵头，146、中心阀腔，15、气动开关阀，16、限流阀一，17、限流阀二，18、气动撑开机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，本发明提供了一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，包括支撑架，所述支撑架的下部设有接触地面的支腿2，所述支腿2下端设有滚轮。所述支撑架还包括绑在腰部的腰部组件8、安装在所述支撑架两侧的辅助气缸5和能自动展开的支撑机构，所述辅助气缸5被活塞分为上腔体和下腔体，所述支撑机构安装在所述支撑架两侧并各包括有一个所述支腿2，所述辅助气缸5的活塞杆6伸出端通过连接带7与所述腰部组件8的左右两侧相连，所述腰部组件8内部安装有开关阀、拉力三通阀14以及能检测人体姿态的防摔检测装置，所述防摔检测装置在检测到人体有摔倒可能时启动所述支撑机构展开和开启所述开关阀，所述拉力三通阀14的控制阀芯142分别连接到两侧的所述连接带7由所述连接带7的拉力控制所述拉力三通阀14各进气口的通断，两个辅助气缸5的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀14连接到同一个设有限流阀一16的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二17。
所述腰部组件8内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置13，所述开关阀为气动开关阀18，所述支撑机构设有气动撑开装置，所述气体发生装置13的喷气口通过管路连接到所述气动撑开机构18和气动开关阀18的控制气路，所述气体发生装置13启动时打开所述气动开关阀18。
所述腰部组件8内的上部设有气囊10容纳腔，所述气囊10容纳腔顶部设有弹出门，所述气喷气口还连通所述气囊10容纳腔中的防摔气囊10。
所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。
所述气动撑开装置包括固定在所述支撑架侧面的固定圆柱体1，所述固定圆柱体1周侧设有分别向人体的前、后和外侧伸出的气动顶块，所述固定圆柱体1内设有通过管路连通所述气体发生装置13的内腔室，所述内腔室周侧设有与所述气动顶块滑动连接的导管11，所述支腿2铰接在所述固定圆柱体1远离人体一侧，所述支撑机构还包括一对分别铰接在所述固定圆柱体1前后两侧的伸缩支杆3，所述气动顶块从侧面伸入所述支腿2和所述伸缩支杆3中，当所述气动顶块被气体顶出时将所述支腿2和所述伸缩支杆3撑开形成三角支撑结构。
所述拉力三通阀14包括三通阀阀体141、所述控制阀芯142和弧面弹性堵头145，所述三通阀阀体141内设有两个进气内口144和一个所述出气内口，每个所述进气内口144均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔146，所述进气内口144分别设于所述中心阀腔146的左右两端，所述控制阀芯142沿左右方向与所述三通阀阀体141滑动连接，所述控制阀芯142的左右两端伸出所述三通阀阀体141并分别连接两侧的连接带7，所述控制阀芯142中部设有伸到两个进气内口144之间位置的中心块143，所述中心块143两端固定有分别用于堵住两个进气内口144的弧面弹性堵头145，所述出气内口连通所述中心阀腔146，在两侧连接带7的拉力平衡时，所述中心块143位于所述中心阀腔146正中，且两个进气内口144同时被所述弧面弹性堵头145封住。
所述支撑架还包括C字形的水平梁4，所述辅助气缸5和所述支撑机构均安装在所述水平梁4两侧，所述水平梁4前部的开口位置用于设置所述腰部组件8，所述水平梁4后部中间设有结构区12，所述结构区12内设置控制模块和气路阀门，所述结构区12的外壳设有便于对所述控制模块和所述气路阀门进行维护的仓门。
所述水平梁4高度不低于人体坐下时的腰部高度并且不高于人体站立时的腰部高度，所述辅助气缸5的缸体上端安装在所述水平梁4上。
所述结构区12与所述腰部组件8之间连接有三个通气管路9，位于中间的通气管路9用于连接所述气体发生装置13的喷气口并通过三通管分别连接到两侧的所述气动撑开机构18，位于两侧的一对通气管路9用于将同侧的所述下腔体和所述进气口连通。限流阀二17的允许流速均相等，辅助气缸5的结构大小相同，让正常活动时两侧的辅助气缸5同速活动。
伸缩支杆3内设有弹簧和卡扣结构，当气动顶块冲击卡扣结构后卡扣结构解除连接，伸缩支杆3中插在外套管内的内插杆被弹簧顶出，直至被限位结构挡住，实现内插杆的自动弹出。自动弹出内插杆后的伸缩支杆3长度与支腿2相当，通过底部的支撑垫与支腿2下端滚轮安装结构侧面的支撑楔块一同构成三角形支撑结构，固定圆柱体1位于该三角形支撑结构靠近中心的位置，支撑效果较好。
本发明在使用时，在初始状态下，辅助气缸5的活塞杆6伸出端位于使用者的腰部高度，当使用者绑上所述腰部组件8，水平梁4位于腰部后方。正常行走时，一对支腿2与地面接触随之移动，如果需要进行缓慢下蹲或坐下，辅助气缸5由于限流阀二17作用会随使用者动作缓慢运输下降，并对使用者的腰部提供辅助支撑效果，由于两侧辅助气缸5同步下降，因此有助于帮助使用者保持平衡。同时由于水平梁4位于使用者后方，在作出下蹲或坐下的动作时，支腿2和水平梁4一同随使用者腰部移动避免对上述活动造成阻碍。
腰部组件8的防摔检测装置将检测到的姿态信号发到控制模块，当使用者失去平衡可能摔倒时，控制模块发现姿态异常立即启动气体发生装置13，进而快速打开气动开关阀18、气囊10以及气动撑开机构18。气动撑开机构18将所述支腿2和所述伸缩支杆3撑开形成三角支撑结构。这样本装置在两侧形成一对三角支撑结构，产生非常稳固的支撑效果，避免使用者摔倒。同时辅助气缸5在此过程中如果受到使用者由于失去平衡对其施加的较大压力，能够以比较均匀的速度稳定下降，一方面减少使用者支撑架对其产生挤压力，另一方面降低使用者重心，进一步减少翻倒的可能。
由于使用者摔倒有可能是由于地面不平整造成的，此时两侧的三角支撑结构也可能由于地面不平整导致两侧高度不一，进而令使用者的重心发生偏斜倾向于位置较低的一侧，导致稳定性降低。由于较高一侧的连接带7在使用者偏向一侧时受到拉力较多，对控制阀芯142的拉力变得不均衡，原本两个进气口都被弧面弹性堵头145封住，控制阀芯142因不均衡的拉力向较高一侧移动，从而打开了较高一侧的进气口，加上气体发生装置13打开的气动开关阀18，较高一侧的辅助气缸5不仅可以通过单侧排气口排气，还可通过平衡排气口排气，因此其活塞杆6的下降速度大于另一侧，而当两侧的活塞杆6高度接近同一水平高度时，使用者偏斜状态被改善，两侧连接带7拉力再度接近平衡，拉力三通阀14再次恢复到两侧进气口均被封住的状态，辅助气缸5的活塞杆6下降速度又变为一样。这样本方案在地面高低不平时通过拉力三通阀14控制两侧辅助气缸5的活塞杆6水平高度在下降时趋向相等，从而帮助使用者回复平衡，因此能有效防止使用者侧翻。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，包括支撑架，所述支撑架的下部设有接触地面的支腿(2)，所述支腿(2)下端设有滚轮，其特征在于：所述支撑架还包括绑在腰部的腰部组件(8)、安装在所述支撑架两侧的辅助气缸(5)和能自动展开的支撑机构，所述辅助气缸(5)被活塞分为上腔体和下腔体，所述支撑机构安装在所述支撑架两侧并各包括有一个所述支腿(2)，所述辅助气缸(5)的活塞杆(6)伸出端通过连接带(7)与所述腰部组件(8)的左右两侧相连，所述腰部组件(8)内部安装有开关阀、拉力三通阀(14)以及能检测人体姿态的防摔检测装置，所述防摔检测装置在检测到人体有摔倒可能时启动所述支撑机构展开和开启所述开关阀，所述拉力三通阀(14)的控制阀芯(142)分别连接到两侧的所述连接带(7)由所述连接带(7)的拉力控制所述拉力三通阀(14)各进气口的通断，两个辅助气缸(5)的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀(14)连接到同一个设有限流阀一(16)的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述腰部组件(8)内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置(13)，所述开关阀为气动开关阀(18)，所述支撑机构设有气动撑开装置，所述气体发生装置(13)的喷气口通过管路连接到所述气动撑开机构(18)和所述气动开关阀(18)的控制气路，所述气体发生装置(13)被所述防摔检测装置启动时打开所述气动开关阀(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述腰部组件(8)内的上部设有气囊(10)容纳腔，所述气囊(10)容纳腔顶部设有弹出门，所述气喷气口还连通所述气囊(10)容纳腔中的防摔气囊(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。
5.根据权利要求2所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述气动撑开装置包括固定在所述支撑架侧面的固定圆柱体(1)，所述固定圆柱体(1)周侧设有分别向人体的前、后和外侧伸出的气动顶块，所述固定圆柱体(1)内设有通过管路连通所述气体发生装置(13)的内腔室，所述内腔室周侧设有与所述气动顶块滑动连接的导管(11)，所述支腿(2)铰接在所述固定圆柱体(1)远离人体一侧，所述支撑机构还包括一对分别铰接在所述固定圆柱体(1)前后两侧的伸缩支杆(3)，所述气动顶块从侧面伸入所述支腿(2)和所述伸缩支杆(3)中，当所述气动顶块被气体顶出时将所述支腿(2)和所述伸缩支杆(3)撑开形成三角支撑结构。
6.根据权利要求2所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述拉力三通阀(14)包括三通阀阀体(141)、所述控制阀芯(142)和弧面弹性堵头(145)，所述三通阀阀体(141)内设有两个进气内口(144)和一个所述出气内口，每个所述进气内口(144)均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔(146)，所述进气内口(144)分别设于所述中心阀腔(146)的左右两端，所述控制阀芯(142)沿左右方向与所述三通阀阀体(141)滑动连接，所述控制阀芯(142)的左右两端伸出所述三通阀阀体(141)并分别连接两侧的连接带(7)，所述控制阀芯(142)中部设有伸到两个进气内口(144)之间位置的中心块(143)，所述中心块(143)两端固定有分别用于堵住两个进气内口(144)的弧面弹性堵头(145)，所述出气内口连通所述中心阀腔(146)，在两侧连接带(7)的拉力平衡时，所述中心块(143)位于所述中心阀腔(146)正中，且两个进气内口(144)同时被所述弧面弹性堵头(145)封住。
7.根据权利要求2所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述支撑架还包括C字形的水平梁(4)，所述辅助气缸(5)和所述支撑机构均安装在所述水平梁(4)两侧，所述水平梁(4)前部的开口位置用于设置所述腰部组件(8)，所述水平梁(4)后部中间设有结构区(12)，所述结构区(12)内设置控制模块和气路阀门，所述结构区(12)的外壳设有便于对所述控制模块和所述气路阀门进行维护的仓门。
8.根据权利要求7所述的一种用于防止老人摔倒的辅助运动机构，其特征在于：所述水平梁(4)高度不低于人体坐下时的腰部高度并且不高于人体站立时的腰部高度，所述辅助气缸(5)的缸体上端安装在所述水平梁(4)上。
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