CN112155680A - 一种医用外科手术刀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗工具技术领域，且公开了一种医用外科手术刀，包括操作稳定柱，所述操作稳定柱的内部设置有移动伸缩柱，所述移动伸缩柱内壁的左侧设置有转向转动调节装置，所述转向转动调节装置的左侧设置有快速更换装置，所述移动伸缩柱外表面的右侧设置有移动装置，所述移动伸缩柱的内壁的中部设置有限位夹紧装置。该医用外科手术刀，通过转动电机驱动第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合带动旋转调节块转动进行角度调节，能够更好的根据手术环境和手术部位进行不同的调整，更好的适应各种复杂的手术环境，能够有效的提高手术使用的便利性，给主刀医生和医护人员带来了极大的便利，操作更加准确，进一步提高工作效率。

Description

一种医用外科手术刀
技术领域
本发明涉及医疗工具技术领域，具体为一种医用外科手术刀。
背景技术
外科是研究外科疾病的发生，发展规律及其临床表现，诊断，预防和治疗的科学，是以手术切除、修补为主要治病手段的专业科室，随着显微外科技术的应用，外科得到了较大的发展，各医院外科的专科设置原则与内科类同，通常与内科相对应，外科疾病分为五大类：创伤，感染，肿瘤，畸形和功能障碍。但外科学并不等于手术学，手术只是外科疾病治疗方法中的一种，手术刀，是指医生在医学手术中使用的刀具，手术刀分为刀片和刀柄两部分，刀片是一次性的，刀柄不是，其他的器械也不是一次性的，不过在每次使用时都是经过高压灭菌的，所谓灭菌就是杀灭一切微生物。所以只要严格消毒，就不用担心这个问题的，目前，在医学临床上所使用的外科手术刀，主要由刀柄、刀片和刀架组成，结构比较单一，如果遇到刀片折断等问题，需要更换刀片时，操作起来比较麻烦，费时费力，有时由于刀柄的光滑会造成刀柄在手术中的脱落，这些都给医务人员增加了极大的工作难度，手术刀是各种手术中最常见的医疗器械，一般的一次性手术刀通常包括一个刀柄，该柄固定在一个手术刀刀片上，这些一次性使用手术刀通常装在消过毒的容器中，一旦从容器中取出，刀片即裸露出来，刀片部位因为没有保护装置，很有可能在使用过程中误伤到医务人员，另外一次性手术刀在使用完后，按照相关规定应该销毁，禁止重复使用，但一些地方仍然存在着重复使用的问题，这会造成极大的安全卫生隐患；现有的手术刀难以根据手术环境和手术部位进行不同的切换，不利于提高手术的效率，给主刀医生和医护人员带来了极大的不便，不利于工作效率的提高。
例如，中国专利申请号为201711416522.X的一种外科手术刀，其基本描述为：包括：组刀、弹力组、蜷缩带、手柄、柄孔，所述组刀连接所述弹力组，所述弹力组套接所述蜷缩带，所述蜷缩带连接所述手柄，所述手柄设有所述柄孔，该外科手术刀通过组刀、弹力组和蜷缩带配合对手术刀进行调节，但该调节方式过于简单，难以对手术刀进行更好的更加全方位的调节，操作使用十分不便，不利于使用便利性的提高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医用外科手术刀，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用外科手术刀，包括操作稳定柱，所述操作稳定柱的内部设置有移动伸缩柱，所述移动伸缩柱内壁的左侧设置有转向转动调节装置，所述转向转动调节装置的左侧设置有快速更换装置，所述移动伸缩柱外表面的右侧设置有移动装置，所述移动伸缩柱的内壁的中部设置有限位夹紧装置，所述操作稳定柱左侧面的前侧设置有限位固定装置，所述快速更换装置的左侧面设置有更换连接头，所述更换连接头的上表面固定连接有限位固定柱，所述更换连接头的左侧面固定连接有手术刀，所述操作稳定柱的正面固定连接有固定架，所述固定架的前侧设置有连接架，所述连接架的后侧固定连接有防护挡板，所述防护挡板正面的左侧固定连接有操作把手，所述操作稳定柱的右侧设置有电池盒，所述操作稳定柱内顶侧壁和内底侧壁的中部均固定连接有固定齿条。
优选的，所述转向转动调节装置包括稳定支撑柱，所述稳定支撑柱的外表面套接有转动轴承，所述转动轴承的外表面套接有旋转调节块，所述稳定支撑柱外表面的底部套接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的右侧设置有第二转动齿轮，所述第一转动齿轮与第二转动齿轮啮合，所述第二转动齿轮的下表面固定连接有转动柱，所述转动柱外表面的底部固定连接有第一锥齿轮，所述移动伸缩柱的内部设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选的，所述快速更换装置包括插接块，所述插接块的内底侧壁固定连接有电机固定架，所述电机固定架的内底侧壁固定连接有限位电机，所述限位电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述电机固定架内壁的左侧固定连接有支撑转动柱，所述支撑转动柱的外表面套接有第一蜗轮，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述支撑转动柱外表面的顶部套接有限位夹紧钳。
优选的，所述移动装置包括稳定支撑架，所述稳定支撑架的顶部设置有稳定转动杆，所述稳定转动杆外表面的后侧套接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与固定齿条啮合，所述稳定转动杆外表面的前侧套接有第二蜗轮，所述移动伸缩柱上表面和下表面的右侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合。
优选的，所述限位夹紧装置包括手术刀夹持板，所述手术刀夹持板的上表面固定连接有连接板，所述连接板的内侧面固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的外表面设置有缓冲弹簧，所述手术刀夹持板的上表面固定连接有第一缓冲架，所述第一缓冲架的顶部设置有联动杆，所述联动杆的中部设置有连接转动轴，所述联动杆的顶部设置有第二缓冲架。
优选的，所述限位固定装置包括限位固定盒，所述限位固定盒的内部设置有拨动横杆，所述拨动横杆的下表面固定连接有限位插销，所述拨动横杆的上表面固定连接有压缩弹簧，所述限位固定盒的内底部设置有限位插块。
优选的，所述移动伸缩柱外表面的顶部和底部均固定连接有稳定滑块，操作稳定柱的内顶侧壁和内底侧壁均开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接。
优选的，所述电池盒左侧面的顶部设置有T形滑块，操作稳定柱右侧面的顶部开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。
优选的，所述操作把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有摩擦防滑纹路。
优选的，所述操作稳定柱和移动伸缩柱的材质均为铸铁，操作稳定柱和移动伸缩柱的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
优选的，所述旋转调节块上设有角度传感器，用于检测所述旋转调节块转动的角度值，还包括：
控制器，设置在所述旋转调节块上，并与所述角度传感器电性连接，所述控制器内设有信息处理单元，所述信息处理单元接受所述角度传感器传递来的角度信息，并由所述控制器判断是否符合要求；
功率调节器，设置在所述转动电机上，用于监测并调节所述转动电机的输出功率，所述功率调节器与所述控制器电性连接，
所述控制器通过以下预设的方法调节所述转动电机的输出功率，进而调整所述述旋转调节块的旋转角度：
步骤A1，所述信息处理单元对于接受到的所述角度传感器的角度值进行预判断:
Figure BDA0002717534650000041
其中，ΔC为角度偏差值，γ为修正指数，取值范围为0.9～0.95，θi为单位时间内任一单位时刻检测到的角度值，θ′为预设合理角度值，n为单位时间内检测到的角度值的个数，n的取值范围为大于1的正整数；
步骤A2，所述控制器接受所述信息处理单元处理后的信号，并根据以下预设的算法计算角度偏差比例τ及评分值P：
Figure BDA0002717534650000051
Figure BDA0002717534650000052
当评分值P取值为1时，代表所述述旋转调节块转动的角度值严重偏离预设的轨迹，所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机的输出功率进行高幅度调节；
当评分值P取值为0.5时，代表所述述旋转调节块转动的角度值轻微偏离预设的轨迹，所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机的输出功率进行小低幅度调节；
当评分值P取值为0.5时，代表所述述旋转调节块转动的角度值没有偏离预设的轨迹，不需要对所述转动电机的输出功率进行调节。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种医用外科手术刀，具备以下有益效果：
1、该医用外科手术刀，通过转动电机驱动第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合带动旋转调节块转动进行角度调节，能够更好的根据手术环境和手术部位进行不同的调整，更好的适应各种复杂的手术环境，能够有效的提高手术使用的便利性，给主刀医生和医护人员带来了极大的便利，操作更加准确，进一步提高工作效率。
2、该医用外科手术刀，通过限位电机带动限位夹紧钳转动向内夹紧对限位固定柱进行限位夹持固定，更加便于对手术刀进行快速更换，提高手术过程中使用的便利性，更换操作更加简单快速，有效提高手术时的操作效率，节约手术时间，进一步提高了使用的便利性。
3、该医用外科手术刀，通过旋转电机驱动旋转齿轮与固定齿条啮合带动移动伸缩柱进行长度调节，具有更加广泛的调节范围，更加便于根据使用情况对手术刀的长度进行调节，能够更好的对手术刀进行全方位的调节，进一步提高使用的便利性，极大的提高了主刀医生和医护人员使用的便利性，进一步提高手术效率。
4、该医用外科手术刀，通过缓冲柱、缓冲弹簧、联动杆和手术刀夹持板配合对手术刀进行限位夹持，进一步提高了手术刀收缩时的稳定性，避免晃动造成手术刀受到磨损，提高了手术刀的使用寿命，能够更好的对手术刀进行防护，进一步提高了使用的便利性，更加便于进行使用，提高手术效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种医用外科手术刀结构示意图；
图2为本发明提出的一种医用外科手术刀结构展开图；
图3为本发明提出的一种医用外科手术刀转向转动调节装置结构示意图；
图4为本发明提出的一种医用外科手术刀快速更换装置结构示意图；
图5为本发明提出的一种医用外科手术刀移动装置结构示意图；
图6为本发明提出的一种医用外科手术刀限位夹紧装置结构示意图；
图7为本发明提出的一种医用外科手术刀限位固定装置结构示意图。
图中：1、操作稳定柱；2、移动伸缩柱；3、转向转动调节装置；301、稳定支撑柱；302、转动轴承；303、旋转调节块；304、第一转动齿轮；305、第二转动齿轮；306、转动柱；307、第一锥齿轮；308、转动电机；309、第二锥齿轮；4、快速更换装置；401、插接块；402、电机固定架；403、限位电机；404、第一蜗杆；405、支撑转动柱；406、第一蜗轮；407、限位夹紧钳；5、移动装置；501、稳定支撑架；502、稳定转动杆；503、旋转齿轮；504、第二蜗轮；505、旋转电机；506、第二蜗杆；6、限位夹紧装置；601、手术刀夹持板；602、连接板；603、缓冲柱；604、缓冲弹簧；605、第一缓冲架；606、联动杆；607、连接转动轴；608、第二缓冲架；7、限位固定装置；701、限位固定盒；702、拨动横杆；703、限位插销；704、压缩弹簧；705、限位插块；8、更换连接头；9、限位固定柱；10、手术刀；11、固定架；12、连接架；13、防护挡板；14、操作把手；15、电池盒；16、固定齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供了一种技术方案：一种医用外科手术刀，包括操作稳定柱1，操作稳定柱1外表面设置有防滑纹路，增大使用者使用时的摩擦力，提高握持的稳定性，操作稳定柱1的内部设置有移动伸缩柱2，通过旋转电机505驱动旋转齿轮503与固定齿条16啮合带动移动伸缩柱2进行长度调节，具有更加广泛的调节范围，更加便于根据使用情况对手术刀10的长度进行调节，能够更好的对手术刀10进行全方位的调节，进一步提高使用的便利性，极大的提高了主刀医生和医护人员使用的便利性，进一步提高手术效率，移动伸缩柱2内壁的左侧设置有转向转动调节装置3，转向转动调节装置3的左侧设置有快速更换装置4，移动伸缩柱2外表面的右侧设置有移动装置5，移动伸缩柱2的内壁的中部设置有限位夹紧装置6，操作稳定柱1左侧面的前侧设置有限位固定装置7，快速更换装置4的左侧面设置有更换连接头8，更换连接头8的上表面固定连接有限位固定柱9，更换连接头8上的限位固定柱9相互配合更加便于对手术刀10进行快速更换，更换连接头8的左侧面固定连接有手术刀10，操作稳定柱1的正面固定连接有固定架11，固定架11的前侧设置有连接架12，连接架12的后侧固定连接有防护挡板13，防护挡板13有效防止手术刀10弹出，提高使用的安全性，防护挡板13正面的左侧固定连接有操作把手14，操作稳定柱1的右侧设置有电池盒15，电池盒15存储电能为电子设备供电，保证手术刀10的正常使用，操作稳定柱1内顶侧壁和内底侧壁的中部均固定连接有固定齿条16。
在本发明中为了提高调节的便利性，从而设置转向转动调节装置3包括稳定支撑柱301，稳定支撑柱301的外表面套接有转动轴承302，转动轴承302的外表面套接有旋转调节块303，通过转动电机308驱动第二转动齿轮305与第一转动齿轮304啮合带动旋转调节块303转动进行角度调节，能够更好的根据手术环境和手术部位进行不同的调整，更好的适应各种复杂的手术环境，能够有效的提高手术使用的便利性，给主刀医生和医护人员带来了极大的便利，操作更加准确，进一步提高工作效率，稳定支撑柱301外表面的底部套接有第一转动齿轮304，第一转动齿轮304的右侧设置有第二转动齿轮305，第一转动齿轮304与第二转动齿轮305啮合，第二转动齿轮305的下表面固定连接有转动柱306，转动柱306外表面的底部固定连接有第一锥齿轮307，移动伸缩柱2的内部设置有转动电机308，转动电机308的具体型号为5IK120GN-C，转动电机308的输出端固定连接有第二锥齿轮309，第一锥齿轮307与第二锥齿轮309啮合，转向转动调节装置3提高调节的便利性。
优选的，为了更智能化的使得旋转调节块303转动进行角度调节，所述旋转调节块303上设有角度传感器，用于实时检测旋转调节块303转动的角度值，还包括：
控制器，设置在旋转调节块303上，并与角度传感器电性连接，所述控制器内设有信息处理单元，所述信息处理单元接受所述角度传感器传递来的角度信息，并由所述控制器判断是否符合要求；
功率调节器，设置在所述转动电机308上，用于监测并调节所述转动电机308的输出功率，所述功率调节器与所述控制器电性连接，
所述控制器通过以下预设的方法调节所述转动电机308的输出功率，进而调整所述述旋转调节块303的旋转角度：
步骤A1，所述信息处理单元对于接受到的所述角度传感器的角度值进行预判断:
Figure BDA0002717534650000091
其中，ΔC为角度偏差值，γ为修正指数，取值范围为0.9～0.95，修正指数主要为了避免判断结果与实际情况之间可能存在的误差，θi为单位时间内任一单位时刻检测到的角度值，θ′为预设合理角度值，n为单位时间内检测到的角度值的个数，n的取值范围为大于1的正整数；
步骤A2，所述控制器接受所述信息处理单元处理后的信号，并根据以下预设的算法计算角度偏差比例τ及评分值P：
Figure BDA0002717534650000092
Figure BDA0002717534650000093
当评分值P取值为1时，代表所述述旋转调节块303转动的角度值严重偏离预设的轨迹，所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机308的输出功率进行高幅度调节；
当评分值P取值为0.5时，代表所述述旋转调节块303转动的角度值轻微偏离预设的轨迹，所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机308的输出功率进行小低幅度调节；
当评分值P取值为0.5时，代表所述述旋转调节块308转动的角度值没有偏离预设的轨迹，不需要对所述转动电机308的输出功率进行调节。
上述技术方案的技术效果为：通过角度传感器以及控制器及信息处理单元，能够对单位时间内旋转调节块303转动角度进行实时监控，并通过控制器进行预判断，统计旋转调节块303转动角度与预设角度之间的偏差值，当偏差比例超出预期，则通过控制器控制功率调节器对转动电机308的输出功率进行调节，实现高幅度调节或者低幅度调节或者不进行调节，其中高幅度调节与低幅度调节的功率差值可以根据实际情况进行调整并预先设定，幅度之间的差值与功率对偏转角度的影响要对应。这种设置，结构简单，能够实现智能化控制和调整，提高手术刀的使用精度。
在本发明中为了便于进行快速更换，从而设置快速更换装置4包括插接块401，插接块401的内底侧壁固定连接有电机固定架402，电机固定架402的内底侧壁固定连接有限位电机403，限位电机403的具体型号为5IK120GN-C，限位电机403的输出端固定连接有第一蜗杆404，电机固定架402内壁的左侧固定连接有支撑转动柱405，支撑转动柱405的外表面套接有第一蜗轮406，第一蜗杆404与第一蜗轮406啮合，支撑转动柱405外表面的顶部套接有限位夹紧钳407，通过限位电机403带动限位夹紧钳407转动向内夹紧对限位固定柱9进行限位夹持固定，更加便于对手术刀10进行快速更换，提高手术过程中使用的便利性，更换操作更加简单快速，有效提高手术时的操作效率，节约手术时间，进一步提高了使用的便利性，快速更换装置4便于进行快速更换。
在本发明中为了便于对长度进行精准调节，从而设置移动装置5包括稳定支撑架501，稳定支撑架501的顶部设置有稳定转动杆502，稳定转动杆502外表面的后侧套接有旋转齿轮503，旋转齿轮503与固定齿条16啮合，稳定转动杆502外表面的前侧套接有第二蜗轮504，移动伸缩柱2上表面和下表面的右侧固定连接有旋转电机505，旋转电机505的具体型号为5IK120GN-C，旋转电机505的输出端固定连接有第二蜗杆506，第二蜗轮504与第二蜗杆506啮合，第二蜗轮504与第二蜗杆506配合具有较好的锁止限位效果，能够有效避免在受到外力的情况是进行移动，移动装置5便于对长度进行精准调节。
在本发明中为了提高对手术刀10限位的稳定性，从而设置限位夹紧装置6包括手术刀夹持板601，通过缓冲柱603、缓冲弹簧604、联动杆606和手术刀夹持板601配合对手术刀10进行限位夹持，进一步提高了手术刀10收缩时的稳定性，避免晃动造成手术刀10受到磨损，提高了手术刀10的使用寿命，能够更好的对手术刀10进行防护，进一步提高了使用的便利性，更加便于进行使用，提高手术效率，手术刀夹持板601的上表面固定连接有连接板602，连接板602的内侧面固定连接有缓冲柱603，缓冲柱603的外表面设置有缓冲弹簧604，手术刀夹持板601的上表面固定连接有第一缓冲架605，第一缓冲架605的顶部设置有联动杆606，联动杆606的中部设置有连接转动轴607，联动杆606的顶部设置有第二缓冲架608，限位夹紧装置6提高对手术刀10限位的稳定性。
在本发明中为了提高固定的稳定性，从而设置限位固定装置7包括限位固定盒701，限位固定盒701的内部设置有拨动横杆702，拨动横杆702的下表面固定连接有限位插销703，拨动横杆702的上表面固定连接有压缩弹簧704，限位固定盒701的内底部设置有限位插块705，限位插销703与限位插块705配合具有更好的限位固定效果，限位固定装置7提高固定的稳定性。
在本发明中为了提高移动的稳定性，从而在移动伸缩柱2外表面的顶部和底部均固定连接有稳定滑块，操作稳定柱1的内顶侧壁和内底侧壁均开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接，移动伸缩柱2外表面顶部和底部的稳定滑块与操作稳定柱1内顶侧壁和内底侧壁的稳定滑槽相互配合，提高移动的稳定性。
在本发明中为了提高固定的稳定性，从而在电池盒15左侧面的顶部设置有T形滑块，操作稳定柱1右侧面的顶部开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接，电池盒15左侧面顶部的T形滑块与操作稳定柱1右侧面顶部的T形滑槽相互配合，提高固定的稳定性。
在本发明中为了提高防滑效果，从而在操作把手14的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有摩擦防滑纹路，操作把手14外表面的摩擦防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。
在本发明中为了提高使用寿命，从而设置操作稳定柱1和移动伸缩柱2的材质均为铸铁，操作稳定柱1和移动伸缩柱2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，操作稳定柱1和移动伸缩柱2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，需要使用手术刀10时，控制拨动横杆702向上拉动带动限位插销703在限位插块705内抽出，随后控制操作把手14带动防护挡板13将限位插块705在限位固定盒701内抽出，随后启动转动电机308，转动电机308的输出端带动第二锥齿轮309转动，第二锥齿轮309带动第一锥齿轮307转动，第一锥齿轮307带动转动柱306转动，转动柱306带动第二转动齿轮305转动，第二转动齿轮305带动第一转动齿轮304转动，第一转动齿轮304带动稳定支撑柱301转动，稳定支撑柱301带动旋转调节块303转动，旋转调节块303带动手术刀10旋转一百八十度后，关闭转动电机308，随后控制操作把手14带动防护挡板13将限位插块705插入到限位固定盒701内进行固定，随后启动旋转电机505，旋转电机505的输出端带动第二蜗杆506转动，第二蜗杆506带动第二蜗轮504转动，第二蜗轮504带动稳定转动杆502转动，稳定转动杆502带动旋转齿轮503转动，旋转齿轮503与固定齿条16啮合带动移动伸缩柱2向左移动到合适位置后停止，即可开始进行手术操作，当手术刀10需要进行更换时，启动限位电机403，限位电机403的输出端带动第一蜗杆404转动，第一蜗杆404带动第一蜗轮406转动，第一蜗轮406带动支撑转动柱405转动，支撑转动柱405带动限位夹紧钳407张开，将手术刀10和更换连接头8取出，将全新的手术刀10和更换连接头8插入到插接块401内，控制限位电机403反向转动，限位电机403的输出端带动第一蜗杆404转动，第一蜗杆404带动第一蜗轮406转动，第一蜗轮406带动支撑转动柱405转动，支撑转动柱405带动限位夹紧钳407向内夹紧限位固定柱9，达到便于快速更换的目的。
综上所述，该医用外科手术刀，通过转动电机308驱动第二转动齿轮305与第一转动齿轮304啮合带动旋转调节块303转动进行角度调节，能够更好的根据手术环境和手术部位进行不同的调整，更好的适应各种复杂的手术环境，能够有效的提高手术使用的便利性，给主刀医生和医护人员带来了极大的便利，操作更加准确，进一步提高工作效率。
该医用外科手术刀，通过限位电机403带动限位夹紧钳407转动向内夹紧对限位固定柱9进行限位夹持固定，更加便于对手术刀10进行快速更换，提高手术过程中使用的便利性，更换操作更加简单快速，有效提高手术时的操作效率，节约手术时间，进一步提高了使用的便利性。
该医用外科手术刀，通过旋转电机505驱动旋转齿轮503与固定齿条16啮合带动移动伸缩柱2进行长度调节，具有更加广泛的调节范围，更加便于根据使用情况对手术刀10的长度进行调节，能够更好的对手术刀10进行全方位的调节，进一步提高使用的便利性，极大的提高了主刀医生和医护人员使用的便利性，进一步提高手术效率。
该医用外科手术刀，通过缓冲柱603、缓冲弹簧604、联动杆606和手术刀夹持板601配合对手术刀10进行限位夹持，进一步提高了手术刀10收缩时的稳定性，避免晃动造成手术刀10受到磨损，提高了手术刀10的使用寿命，能够更好的对手术刀10进行防护，进一步提高了使用的便利性，更加便于进行使用，提高手术效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医用外科手术刀，包括操作稳定柱(1)，其特征在于：所述操作稳定柱(1)的内部设置有移动伸缩柱(2)，所述移动伸缩柱(2)内壁的左侧设置有转向转动调节装置(3)，所述转向转动调节装置(3)的左侧设置有快速更换装置(4)，所述移动伸缩柱(2)外表面的右侧设置有移动装置(5)，所述移动伸缩柱(2)的内壁的中部设置有限位夹紧装置(6)，所述操作稳定柱(1)左侧面的前侧设置有限位固定装置(7)，所述快速更换装置(4)的左侧面设置有更换连接头(8)，所述更换连接头(8)的上表面固定连接有限位固定柱(9)，所述更换连接头(8)的左侧面固定连接有手术刀(10)，所述操作稳定柱(1)的正面固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的前侧设置有连接架(12)，所述连接架(12)的后侧固定连接有防护挡板(13)，所述防护挡板(13)正面的左侧固定连接有操作把手(14)，所述操作稳定柱(1)的右侧设置有电池盒(15)，所述操作稳定柱(1)内顶侧壁和内底侧壁的中部均固定连接有固定齿条(16)。
2.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述转向转动调节装置(3)包括稳定支撑柱(301)，所述稳定支撑柱(301)的外表面套接有转动轴承(302)，所述转动轴承(302)的外表面套接有旋转调节块(303)，所述稳定支撑柱(301)外表面的底部套接有第一转动齿轮(304)，所述第一转动齿轮(304)的右侧设置有第二转动齿轮(305)，所述第一转动齿轮(304)与第二转动齿轮(305)啮合，所述第二转动齿轮(305)的下表面固定连接有转动柱(306)，所述转动柱(306)外表面的底部固定连接有第一锥齿轮(307)，所述移动伸缩柱(2)的内部设置有转动电机(308)，所述转动电机(308)的输出端固定连接有第二锥齿轮(309)，所述第一锥齿轮(307)与第二锥齿轮(309)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述快速更换装置(4)包括插接块(401)，所述插接块(401)的内底侧壁固定连接有电机固定架(402)，所述电机固定架(402)的内底侧壁固定连接有限位电机(403)，所述限位电机(403)的输出端固定连接有第一蜗杆(404)，所述电机固定架(402)内壁的左侧固定连接有支撑转动柱(405)，所述支撑转动柱(405)的外表面套接有第一蜗轮(406)，所述第一蜗杆(404)与第一蜗轮(406)啮合，所述支撑转动柱(405)外表面的顶部套接有限位夹紧钳(407)。
4.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述移动装置(5)包括稳定支撑架(501)，所述稳定支撑架(501)的顶部设置有稳定转动杆(502)，所述稳定转动杆(502)外表面的后侧套接有旋转齿轮(503)，所述旋转齿轮(503)与固定齿条(16)啮合，所述稳定转动杆(502)外表面的前侧套接有第二蜗轮(504)，所述移动伸缩柱(2)上表面和下表面的右侧固定连接有旋转电机(505)，所述旋转电机(505)的输出端固定连接有第二蜗杆(506)，所述第二蜗轮(504)与第二蜗杆(506)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述限位夹紧装置(6)包括手术刀夹持板(601)，所述手术刀夹持板(601)的上表面固定连接有连接板(602)，所述连接板(602)的内侧面固定连接有缓冲柱(603)，所述缓冲柱(603)的外表面设置有缓冲弹簧(604)，所述手术刀夹持板(601)的上表面固定连接有第一缓冲架(605)，所述第一缓冲架(605)的顶部设置有联动杆(606)，所述联动杆(606)的中部设置有连接转动轴(607)，所述联动杆(606)的顶部设置有第二缓冲架(608)。
6.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述限位固定装置(7)包括限位固定盒(701)，所述限位固定盒(701)的内部设置有拨动横杆(702)，所述拨动横杆(702)的下表面固定连接有限位插销(703)，所述拨动横杆(702)的上表面固定连接有压缩弹簧(704)，所述限位固定盒(701)的内底部设置有限位插块(705)。
7.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述移动伸缩柱(2)外表面的顶部和底部均固定连接有稳定滑块，操作稳定柱(1)的内顶侧壁和内底侧壁均开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述电池盒(15)左侧面的顶部设置有T形滑块，操作稳定柱(1)右侧面的顶部开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述操作把手(14)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有摩擦防滑纹路；
所述操作稳定柱(1)和移动伸缩柱(2)的材质均为铸铁，操作稳定柱(1)和移动伸缩柱(2)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
10.根据权利要求9所述的一种医用外科手术刀，其特征在于：所述旋转调节块(303)上设有角度传感器，用于检测所述旋转调节块(303)转动的角度值，还包括：
控制器，设置在所述旋转调节块(303)上，并与所述角度传感器电性连接，所述控制器内设有信息处理单元，所述信息处理单元接受所述角度传感器传递来的角度信息，并由所述控制器判断是否符合要求；
功率调节器，设置在所述转动电机(308)上，用于监测并调节所述转动电机(308)的输出功率，所述功率调节器与所述控制器电性连接，
所述控制器通过以下预设的方法调节所述转动电机(308)的输出功率，进而调整所述述旋转调节块(303)的旋转角度：
步骤A1，所述信息处理单元对于接受到的所述角度传感器的角度值进行预判断:
Figure FDA0002717534640000031
其中，ΔC为角度偏差值，γ为修正指数，取值范围为0.9～0.95，θi为单位时间内任一单位时刻检测到的角度值，θ′为预设合理角度值，n为单位时间内检测到的角度值的个数，n的取值范围为大于1的正整数；
步骤A2，所述控制器接受所述信息处理单元处理后的信号，并根据以下预设的算法计算角度偏差比例τ及评分值P：
Figure FDA0002717534640000042
当评分值P取值为1时，代表所述述旋转调节块(303)转动的角度值严重偏离预设的轨迹，所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机(308)的输出功率进行高幅度调节；
当评分值P取值为0.5时，代表所述述旋转调节块(303)转动的角度值轻微偏离预设的轨迹，所述控制器控制所述功率调节器对所述转动电机(308)的输出功率进行小低幅度调节；
当评分值P取值为0.5时，代表所述述旋转调节块(303)转动的角度值没有偏离预设的轨迹，不需要对所述转动电机(308)的输出功率进行调节。
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