CN112152251A

CN112152251A - 柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置

Info

Publication number: CN112152251A
Application number: CN202011048490.4A
Authority: CN
Inventors: 季一润; 刘光伟; 刘柏延; 李�雨; 马鑫晟; 胡应宏; 赵媛; 张静岚; 龙凯华; 卢毅; 刘亮
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; North China Electric Power Research Institute Co Ltd; Electric Power Research Institute of State Grid Jibei Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; North China Electric Power Research Institute Co Ltd; Electric Power Research Institute of State Grid Jibei Electric Power Co Ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置，所述方法包括：基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图生成对应的邻接矩阵；基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果；根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式。本申请提供的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置，能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式。

Description

柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置

技术领域

本申请涉及电力系统自动检测领域，具体是一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置。

背景技术

近年来，环境问题在我国备受关注，为了从源头上有效地治理环境，解决能源危机，柔性直流输配电技术作为一种新兴的输配电技术被逐步推广应用。柔性直流输配电技术能够提高线路传输效率，有效提高电网供电质量，满足用户用电需求，因而具有广阔的发展前景。

随着南澳、舟山、张北等柔性直流输配电工程的建成，柔性直流输配电系统的直流负荷比例逐步提高，柔性直流输配电技术正逐步从高电压等级向低电压等级发展。相比柔性直流输电网，柔性直流配电网的结构更加复杂，负载种类更加多样，控制保护策略更加繁琐，不确定因素多，系统故障率高。柔性直流配电网中任一线路发生故障或部分可控设备退出运行以及直流断路器动作都可能导致柔性直流配电网的拓扑结构发生改变，而拓扑结构的改变又将影响柔性直流输配电系统的运行方式、控制策略及能源管理系统(EMS，EnergyManagement System)方案。

目前对于微电网系统运行方式的识别主要通过检测并网开关的方法实现，而对于柔性直流配电网，由于其网络结构复杂，运行方式多样，无法通过检测个别并网开关或电气量快速识别柔性直流配电网所处的运行方式。目前主要的解决方案为查表法，即：

1、在各条柔性直流线路上装设直流断路器，通过光纤将线路状态实时上传至系统级主控系统，系统级主控系统通过对比预设的离线运行状态表，将柔性直流配电网当前所处的运行方式发送给EMS。

2、EMS接收到柔性直流配电网当前所处的运行方式后，通过查找与系统级主控系统事先约定的离线运行方式表，利用基于拓扑结构的EMS优化程序即可完成对柔性直流配电网的控制。

然而，这种方法对于小规模的柔性直流配电网而言尚且可行，但对于复杂的多端柔性直流配电网，其运行方式的数量将以几何级数增长，无法采用人为预置的离线运行方式表进行管理控制。管控不利在一定程度上限制了柔性直流配电网向大规模方向发展。目前，柔性直流配电网正不断朝着自动化和智能化的方向发展，因此系统级控制系统和EMS如何在柔性直流配电网线路断开、部分可控设备退出运行及直流断路器动作的情况下自动快速的识别运行方式，进行新拓扑结构下的电压控制及潮流优化是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置，能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，包括：

基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图生成对应的邻接矩阵；

基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果；

根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式。

进一步地，预先构建柔性直流配电网的无向拓扑图的步骤包括：

获取所述柔性直流配电网各线路上的直流断路器状态；

基于所述柔性直流配电网的节点及所述断路器状态构建所述柔性直流配电网的无向拓扑图。

进一步地，基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果包括：

基于所述邻接矩阵，按照预先设定的节点优先级顺序搜索所述柔性直流配电网的节点，将每次搜索得到的节点划分为至同一区域，其中，同一区域的任意两个节点之间直接或间接连通。

进一步地，当所述可控设备为换流站时，根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式包括：

判断区域内是否存在定电压运行模式的换流站；

如果是，所述区域内所述柔性直流配电网的运行方式不变；

如果否，则将所述区域内容量最大或电压偏差最大的换流站作为定电压站。

进一步地，当所述可控设备为换流站及储能站时，根据所述区域划分结果及区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式包括：

判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；

如果不存在所述与交流电网相连的换流站，则判断所述区域内是否包含储能站；

如果所述区域内包含所述储能站，则将所述储能站的控制模式由定低压侧电压模式转变为定高压侧电压模式。

第二方面，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，包括：

生成单元，用于基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图生成对应的邻接矩阵；

划分单元，用于基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果；

确定单元，用于根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式。

进一步地，所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置还包括：

获取单元，用于获取所述柔性直流配电网各线路上的直流断路器状态；

构建单元，用于基于所述柔性直流配电网的节点及所述断路器状态构建所述柔性直流配电网的无向拓扑图。

进一步地，所述划分单元具体用于：

进一步地，当所述可控设备为换流站时，所述确定单元包括：

判断模块，用于判断区域内是否存在定电压运行模式的换流站；

当所述区域内存在定电压运行模式的换流站时，保持模块，用于保持所述区域内所述柔性直流配电网的运行方式不变；

当所述区域内不存在定电压运行模式的换流站时，设定模块，用于将所述区域内容量最大或电压偏差最大的换流站作为定电压站。

进一步地，当所述可控设备为换流站及储能站时，所述确定单元还包括：

所述判断模块，用于判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；

如果不存在所述与交流电网相连的换流站，所述判断模块，还用于判断所述区域内是否包含储能站；

如果所述区域内包含所述储能站，改变模块，用于将所述储能站的控制模式由定低压侧电压模式转变为定高压侧电压模式。

第三方面，本申请提供一种电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的步骤。

针对现有技术中的问题，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置，能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态，自动而快速地识别柔性直流配电网的运行方式，在实时变化的拓扑结构下进行柔性直流配电网的电压控制及潮流优化。

附图说明

图1为本申请实施例中柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法总流程图；

图2为本申请实施例中预先构建柔性直流配电网的无向拓扑图的流程图；

图3为本申请实施例中确定柔性直流配电网运行方式的流程图之一；

图4为本申请实施例中确定柔性直流配电网运行方式的流程图之二；

图5为本申请实施例中一柔性直流配电网的结构图；

图6为本申请实施例中一柔性直流配电网的无向拓扑图；

图7为本申请实施例中柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置结构图之一；

图8为本申请实施例中柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置结构图之二；

图9为本申请实施例中确定单元的结构图之一；

图10为本申请实施例中确定单元的结构图之二；

图11为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

【符号说明】

A1、A2、A3：交流断路器；

B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19、B20、B21、B21、B22、B23、B24：直流断路器；

C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7：柔性直流配电网线路；

VSC1、VSC2、VSC3：换流站；

①、②、③、④、⑤、⑥、⑦：柔性直流配电网的节点。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，为了能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，包括：

S101：基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图生成对应的邻接矩阵；

可以理解的是，柔性直流配电网内包含多个直流断路器，直流断路器的状态一般可为导通或断开，导通状态对应的逻辑值一般为1，而断开状态对应的逻辑值一般为0。根据柔性直流配电网的结构图及其内所包含的直流断路器的状态可以构建出与该柔性直流配电网对应的无向拓扑图。无向拓扑图的顶点对应于柔性直流配电网内的节点，无向拓扑图的边对应于柔性直流配电网内各直流断路器各自的状态或其各自状态的逻辑组合。这些状态可以由柔性直流配电网的主控制系统读取。

在建立了无向拓扑图后，根据无向拓扑图的顶点与边可以生成与无向拓扑图对应的邻接矩阵，并将该邻接矩阵存储于该柔性直流配电网的主控制系统中。

S102：基于邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到节点的区域划分结果；

可以理解的是，基于预先生成的邻接矩阵可以利用广度优先搜索(Breadth FirstSearch，BFS)算法完成对柔性直流配电网各节点的搜索。利用BFS算法，可根据预先设定的节点优先级对无向拓扑图进行搜索，以便更快地搜索出更为重要的(优先级更高的)节点。在本申请实施例中，节点优先级的设定可参照以下原则：可以根据柔性直流配电网中的换流站的被关注度的高低对换流站节点的优先级进行设置，被关注度越高优先级越高；还可以根据柔性直流配电网中的储能站的被关注度的高低对储能站节点的优先级进行设置，被关注度越高优先级越高；其他情况以此类推。节点优先级只影响本申请实施例中的搜索顺序，不影响本申请实施例的可行性。

针对每一节点优先级，逐一调用BFS算法进行搜索，将每次搜索到的所有节点划为同一区域，该区域中任何两点直接连通或间接连通。每搜索完一次即将已搜索到的节点排除，再从剩余的节点中，按节点优先级顺序再次进行BFS搜索，重复执行，直至搜索完全部节点后结束搜索。此时，柔性直流配电网可被划分为不同的区域。便于后续在各不同区域内进行柔性直流配电网运行方式的确定。

S103：根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式。

可以理解的是，柔性直流配电网由其主控制系统控制，而主控制系统的运行参考指令由EMS下达。将柔性直流配电网的区域划分结果经其主控制系统传送给EMS，EMS可根据区域划分结果及各区域内的可控设备状态，按照一定的规则确定配网的运行方式。其中，规则可见后续实施例中的阐述；各区域内的可控设备状态可由主控制系统直接获取。在确定了柔性直流配电网的运行方式后，可根据一定的目标函数在各个区域中实现潮流优化。潮流优化的方法采用牛顿-拉夫逊法、内点法等潮流优化算法等。

一实施例中，目标函数可为：

其中，V₁至V_n为柔性直流配电网中各节点的电压值，n＝2、7、8、12、13、14、11、15。

从上述描述可知，当柔性直流配电网增加或减少端口或改变原有线路时，本申请所提供的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，能够通过修改相应的邻接矩阵，方便地掌握柔性直流配电网系统的拓扑结构，从而快捷地确定柔性直流配电网系统的运行方式，在实时变化的拓扑结构下进行柔性直流配电网的电压控制及潮流优化，具有良好的可移植性和可扩展性。

参见图2，预先构建柔性直流配电网的无向拓扑图的步骤包括：

S201：获取柔性直流配电网各线路上的直流断路器状态；

S202：基于柔性直流配电网的节点及直流断路器状态构建柔性直流配电网的无向拓扑图。

一实施例中，将如图5所示的柔性直流配电网抽象为如图6所示的无向拓扑图G＝(V，E)。其中图6所示的无向拓扑图G的顶点1至7与图5所示的柔性直流配电网的节点①至⑦一一对应，该无向拓扑图G的边体现了该柔性直流配电网线路上直流断路器的状态，这些边用C表示，C1表示第一条边，C2表示第二条边，以此类推。直流断路器用B表示，B1表示第一个直流断路器，B2表示第二个直流断路器，以此类推。具体地，A1、A2、A3为交流断路器；B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19、B20、B21、B21、B22、B23、B24为直流断路器；C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7为柔性直流配电网线路；VSC1、VSC2、VSC3为换流站；①、②、③、④、⑤、⑥、⑦为柔性直流配电网的节点。

一实施例中，当直流断路器B4闭合时，设B4＝1，当直流断路器B5闭合时，设B5＝1。参见图5，无向拓扑图的顶点1与顶点2之间的边为C1，C1只有在B4与B5同时导通的情况下才会连通，即C1＝B4&B5＝1；否则，C1不存在，即C1＝0。按照此方法可以描绘出该柔性直流配电网对应的无向拓扑图的各顶点及各边，从而得到如图6所示的该柔性直流配电网对应的无向拓扑图。

一实施例中，可以按照以下方法生成图6所示的无向拓扑图G＝(V，E)的邻接矩阵A：首先，根据该无向拓扑图G＝(V，E)的顶点个数设置邻接矩阵A的阶数，在图6所示的无向拓扑图中，顶点个数为17，所以邻接矩阵A的阶数为17×17。该邻接矩阵A中的元素的数值为0或1，具体依直流断路器状态的逻辑组合而确定。比如，在该邻接矩阵A中，第2行第1列所对应的元素的数值为B4&B5，表示顶点1与顶点2之间的边所对应的逻辑数值，其为0还是为1需根据直流断路器B4及直流断路器B5的逻辑值确定。由于直流断路器B4及直流断路器B5的状态是可以实时改变的，邻接矩阵A也是一个实变的矩阵，其中的元素根据直流断路器状态的变化而变化，邻接矩阵A可以实时反映柔性直流配电网的状态。根据图5及图6所示的柔性直流配电网结构及其内包含的直流断路器的状态，邻接矩阵A中各元素的数值可以表示为：

由此可知，对于某一固定的柔性直流配电网而言，线路状态的改变并不会影响邻接矩阵A的阶数。当线路状态发生改变时，邻接矩阵A中的元素值会更新。当柔性直流配电网增加或减少节点时，邻接矩阵A的阶数需要进行修改。在柔性直流配电网的结构或线路状态发生改变时，只需修改邻接矩阵A即可得到柔性直流配电网中各节点的区域划分结果。

从上述描述可知，本申请所提供的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，能够基于柔性直流配电网的节点及直流断路器状态构建柔性直流配电网的无向拓扑图及区域划分结果。

一实施例中，基于邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到节点的区域划分结果包括：

基于邻接矩阵，按照预先设定的节点优先级顺序搜索柔性直流配电网的节点，将每次搜索得到的节点划分为至同一区域，其中，同一区域的任意两个节点之间直接或间接连通。

一实施例中，柔性直流配电网中的每一节点可以对应一个优先级。一般而言，优先级高的节点，与其连接的节点数目较多，连接关系较为复杂。当利用BFS算法按照节点优先级进行搜索时，优先级高的节点往往能够在搜索中带出更多的节点，从而降低柔性直流配电网被搜索的总次数，提高搜索效率。

参见图3，当可控设备为换流站时，根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式包括：

S301：判断区域内是否存在定电压运行模式的换流站；

S302：如果是，区域内柔性直流配电网的运行方式不变；

S303：如果否，则将区域内容量最大或电压偏差最大的换流站作为定电压站。

一实施例中，如图5所示的柔性直流配电网正稳定运行，VSC1(换流站之一)为定电压控制模式，VSC2(换流站之二)和VSC3(换流站之三)为定功率控制模式，VSC2的容量大于VSC3的容量。某一时刻，如图5所示的柔性直流配电网的节点2与节点3之间的线路C2断开了，节点6与节点7之间的线路C6也断开了，此时柔性直流配电网被分成两个孤立的子网(区域)。若在孤立的子网(区域)中不存在定电压运行模式的换流站，则容量最大的换流站将被重新确定为该子网(区域)中的定电压站，各子网(区域)内可按照总电压偏差最小的原则进行潮流优化。

参见图4，当可控设备为换流站及储能站时，根据区域划分结果及区域内的可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式包括：

S401：判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；

S402：如果不存在与交流电网相连的换流站，则判断区域内是否包含储能站；

S403：如果区域内包含储能站，则将储能站的控制模式由定低压侧电压模式转变为定高压侧电压模式。

一实施例中，如图5所示的柔性直流配电网正稳定运行，某一时刻，如图5所示的柔性直流配电网的节点2与节点3之间的线路C2断开了，节点6与节点7之间的线路C6也断开了，此时柔性直流配电网被分成两个孤立的子网(区域)。这时首先可以判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；如果不存在与交流电网相连的换流站，则还需判断区域内是否包含储能站；如果在没有换流站的子网(区域)中包含储能站，则可将储能站的控制模式从由定低压侧电压模式转变为定高压侧电压模式，由储能站来维持整个系统电压的稳定和功率的平衡。

S404：如果存在与交流电网相连的换流站，则执行S301至S303；

S405：如果不存在与交流电网相连的换流站，且区域内不包含储能站，则该区域将停运。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置解决问题的原理与柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法相似，因此柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置的实施可以参见基于软件性能基准确定方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

参见图7，为了能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，包括：生成单元701、划分单元702及确定单元703。

生成单元701，用于基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图生成对应的邻接矩阵；

划分单元702，用于基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果；

确定单元703，用于根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式。

参见图8，所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置还包括：

获取单元801，用于获取所述柔性直流配电网各线路上的直流断路器状态；

构建单元802，用于基于所述柔性直流配电网的节点及所述断路器状态构建所述柔性直流配电网的无向拓扑图。

一实施例中，所述划分单元702具体用于：

参见图9，当所述可控设备为换流站时，所述确定单元703包括：判断模块901、保持模块902及设定模块903。

判断模块901，用于判断区域内是否存在定电压运行模式的换流站；

当所述区域内存在定电压运行模式的换流站时，保持模块902，用于保持所述区域内所述柔性直流配电网的运行方式不变；

当所述区域内不存在定电压运行模式的换流站时，设定模块903，用于将所述区域内容量最大或电压偏差最大的换流站作为定电压站。

参见图10，当所述可控设备为换流站及储能站时，所述确定单元703还包括：所述判断模块901及改变模块1002。

所述判断模块901，用于判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；

如果不存在所述与交流电网相连的换流站，所述判断模块901，还用于判断所述区域内是否包含储能站；

如果所述区域内包含所述储能站，改变模块1002，用于将所述储能站的控制模式由定低压侧电压模式转变为定高压侧电压模式。

从硬件层面来说，为了能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态确定柔性直流配电网的运行方式，本申请提供一种用于实现所述柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：

处理器(Processor)、存储器(Memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现所述柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置与核心业务系统、用户终端以及相关数据库等相关设备之间的信息传输；该逻辑控制器可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该逻辑控制器可以参照实施例中的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的实施例，以及柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

可以理解的是，所述用户终端可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。

在实际应用中，柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的部分可以在如上述内容所述的电子设备侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。

上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。

图11为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图11所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图11是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一实施例中，柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：

S102：基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果；

S103：根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式。

从上述描述可知，本申请提供一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法及装置，能够基于预先构建的柔性直流配电网的无向拓扑图及可控设备状态，自动而快速地识别柔性直流配电网的运行方式，在实时变化的拓扑结构下进行柔性直流配电网的电压控制及潮流优化。

在另一个实施方式中，柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的功能。

如图11所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图11中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图11中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图11所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，其特征在于，预先构建柔性直流配电网的无向拓扑图的步骤包括：

获取所述柔性直流配电网各线路上的直流断路器状态；

基于所述柔性直流配电网的节点及所述直流断路器状态构建所述柔性直流配电网的无向拓扑图。

3.根据权利要求1所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，其特征在于，基于所述邻接矩阵，根据预先设定的节点优先级搜索所述无向拓扑图中柔性直流配电网的节点，得到所述节点的区域划分结果包括：

4.根据权利要求3所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，其特征在于，当所述可控设备为换流站时，根据划分得到的各区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式包括：

判断区域内是否存在定电压运行模式的换流站；

如果是，所述区域内所述柔性直流配电网的运行方式不变；

5.根据权利要求3所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法，其特征在于，当所述可控设备为换流站及储能站时，根据所述区域划分结果及区域内的可控设备状态确定所述柔性直流配电网的运行方式包括：

判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；

6.一种柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，其特征在于，所述划分单元具体用于：

9.根据权利要求8所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，其特征在于，当所述可控设备为换流站时，所述确定单元包括：

10.根据权利要求8所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测装置，其特征在于，当所述可控设备为换流站及储能站时，所述确定单元还包括：

判断模块，用于判断区域内是否存在与交流电网相连的换流站；

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的柔性直流配电网系统运行方式自动检测方法的步骤。