CN112152139A - 一种电力工程用鸟巢拆除工具 - Google Patents

Abstract

本发明应用于配网建设领域,针对目前拉闸杆在操作过程中对架空线路分层分级且穿插过线路拆除鸟巢就存在安全距离不足、在拉闸杆操作过程中极易触碰线路的问题，公开了一种电力工程用鸟巢拆除工具，包括分帽体和杆体；所述分帽体由尖端101、爪部103、套管、过渡滑轮102组成；所述杆体由工作头、绝缘杆、握柄、绝缘闸线104组成；所述尖端101底面与所述套管一端的管口垂直连接；所述套管外侧绕套管轴均匀设置三个以上连接部，所述爪部103一端设有支点，所述支点与所述连接部铰接或枢接；所述绝缘闸线104经过所述过渡滑轮102依次连接所述支点；所述套管里面设有卡口105，将所述分冒体与所述杆体固定连接；所述握柄和所述绝缘杆连接，所述握柄配置握力组件。

Description

一种电力工程用鸟巢拆除工具

技术领域

本发明应用于配网建设领域，具体是为巡视人员提供一种快速又安全的拆除鸟巢的工具。

背景技术

在每年开春以来，飞鸟开始为繁衍后代而忙碌着，寻找“风水宝地”搭建鸟巢，尤其以老鸹为主的鸟类，习惯性的选择电力设备上搭建鸟巢，选中位置常常是电力设备线夹或者是剥除绝缘皮后连接处，由于飞鸟撘巢使用材质广泛：树枝、铁丝、塑料条等支撑物，其中铁丝、雨后潮湿木棍均成为引起线路短路、接地原因。鸟巢位置和材质严重影响电力设备正常运行。

据2019年我地区统计，因鸟巢引起跳闸接地故障占比40%左右，造成供电质量差，严重影响居民生产和生活用电，为了保证居民可靠用电，提高居民生活的质量，因此人鸟结下不解之缘，常需要进行拆除鸟巢，目前采用的是绝缘杆拆鸟巢法。

工作人员经常采用一种绝缘的拉闸杆操作，拆除鸟巢以不变应万变，万变不离其宗旨，对拉闸杆施加力，左右致其松动，前后致其掉落。将接好拉闸杆穿越电力设备架构，触及鸟巢部分，这种方式对单层架设线路屡试不爽，效果明显。但是对于架空线路分层分级且穿插过线路拆除鸟巢就存在安全距离不足问题，此时简单的拉闸杆操作就极易触碰线路，在拆除鸟巢过程中就会出现摩擦导线，非绝缘导线就会引起触电风险，固然室外很多线路是架空绝缘导线，但摩擦导致绝缘性降低，除此之外，接触到导线，一旦力传达到线路上再加上线路自身的重量容易导致断线，或者是两相短路、三相短路，因此拉闸杆拆除鸟巢存在极大损坏风险和安全隐患。

中国专利CN111431083 A公开了一种清理电力杆塔鸟巢的工具，其装置包含绝缘杆本体，绝缘杆本体的顶端固定连接有转向块，转向块的侧部垂直连接有操作夹头，绝缘杆本体的下部设置有操作把手，操作把手通过绝缘闸线与操作夹头连接，操作夹头上有两个锯齿夹板，握紧操作把手能使操作夹头上的两个锯齿夹板动作。此方案至少存在以下几个问题：1.绝缘杆本体的顶端固定连接有转向块，而转向快通过操作把手和操作夹头之间的绝缘扎线调整方向，作业精度不高，尤其在拆除鸟巢的过程中，操作人员手举拉闸杆抬头调整转向块的角度以保证和转向侧部垂直的操作夹头能够夹到鸟巢并能否彻底取出，是很困难的；2.操作夹头设置两个锯齿夹板样式，根据物理几何常识，通过两个锯齿夹板很难保证中途没有掉落、完全将鸟巢夹出来，这样就造成需要多次操作，过程中很难保证不会磨损电缆电线。

发明内容

本发明目的在于针对拉闸杆在操作过程中对架空线路分层分级且穿插过线路拆除鸟巢就存在安全距离不足的问题、在拉闸杆操作过程中极易触碰线路，甚至摩擦导线，导致绝缘性降低的问题以及拉闸杆操作接触到导线，一旦力传达到线路上再加上线路自身的重量容易发生断线、两相短路或者三相短路的问题，提供一种电力工程用鸟巢拆除工具。

本发明提供的技术方案是：

一种电力工程用鸟巢拆除工具：包括分帽体和杆体两个部件；所述分帽体由尖端、爪部、套管、过渡滑轮组成；所述杆体由工作头、绝缘杆、握柄、绝缘闸线组成；所述尖端底面与所述套管一端的管口垂直连接；所述套管外侧绕套管轴均匀设置三个以上连接部，所述爪部一端设有支点，所述支点与所述连接部铰接或枢接；所述套管里面有一个卡口，将所述分冒体与所述杆体连接牢固，且通体绝缘；所述工作头一端和所述套管另一端管口连接，所述工作头的另一端和所述绝缘杆连接；所述握柄和所述绝缘杆连接，所述握柄配置握力组件；所述绝缘闸线一端连接所述握力组件，另一端经过所述过渡滑轮连接所述爪部支撑点。

进一步的，所述尖端表面有用于防护的耐热聚合物涂料。它是带尖的状态，作用是更容易穿插鸟巢，将爪部送过鸟巢部分。

进一步的，套管外侧绕套管轴均匀设置三个以上连接部，所述刺爪一端设有支点，所述支点与所述连接部铰接或枢接，以便所述所述刺爪绕所述连接部旋转运动。

所述杆体为接口式拉闸杆, 接口式拉闸杆的组成有三节，根据需要使用其中的一节、二节、三节，拉闸杆工作部分，起完成操作功能的作用，大多由金属材料制成，样式因功能不同而不同，并均安装在绝缘部分的上面；拉闸杆绝缘部分，起绝缘隔离作用，由电木、胶木、塑料带、环氧玻璃布管等绝缘材料制成；拉闸杆握手部分，用与绝缘部分相同的材料制成，为操作人员手握部分。

所述接口式拉闸杆绝缘材料为玻璃纤维布、环氧树脂和306树脂苯酐，玻璃钢纤维布以及固化剂。

所述绝缘材料，是电工绝缘材料，按国家标准规定绝缘材料的定义是:"用来使器件在电气上绝缘的材料"，也就是能够阻止电流通过的材料。它的电阻率很高，通常在10^9~10^22Ω·m的范围内。如在电机中，导体周围的绝缘材料将匝间隔离并与接地的定子铁芯隔离开来，以保证电机的安全运行。

用于使不同电位的导电部分隔离的材料。其电导率约在10 西/米以下。不同的电工产品中，根据需要,绝缘材料绝缘材料往往还起着储能、散热、冷却、灭弧、防潮、防霉、防腐蚀、防辐照、机械支承和固定、保护导体等作用。分类和性能绝缘材料种类很多，可分气体、液体、固体三大类。常用的气体绝缘材料有空气、氮气、六氟化硫等。液体绝缘材料主要有矿物绝缘油、合成绝缘油（硅油、十二烷基苯、聚异丁烯、异丙基联苯、二芳基乙烷等）两类。固体绝缘材料可分有机、无机两类。有机固体绝缘材料包括绝缘漆、绝缘胶、绝缘纸、绝缘纤维制品、塑料、橡胶、漆布漆管及绝缘浸渍纤维制品、电工用薄膜、复合制品和粘带、电工用层压制品等。无机固体绝缘材料主要有云母、玻璃、陶瓷及其制品。相比之下，固体绝缘材料品种多样，也最为重要。

不同的电工设备对绝缘材料性能的要求各有侧重。高压电工装置如高压电机、高压电缆等用的绝缘材料要求有高的击穿强度和低的介质损耗。低压电器则以机械强度、断裂伸长率、 耐热等级等作为主要要求。绝缘材料的宏观性能如电性能、热性能、力学性能、耐化学药品、耐气候变化、耐腐蚀等性能与它的化学组成、分子结构等有密切关系。无机固体绝缘材料主要是由硅、硼及多种金属氧化物组成,以离子型结构为主,主要特点为耐热性高，工作温度一般大于180℃,稳定性好，耐大气老化性、耐化学药品性及长期在电场作用下的老化性能好；但脆性高，耐冲击强度低，耐压高而抗张强度低；工艺性差。有机材料一般为聚合物，平均分子量在10～10之间，其耐热性通常低于无机材料。含有芳环、杂环和硅、钛、氟等元素的材料其耐热性则高于一般线链形高分子材料。影响绝缘材料介电性能的重要因素是分子极性的强弱和极性组分的含量。极性材料的介电常数、介质损耗均高于非极性材料，并且容易吸附杂质离子增加电导而降低其介电性能。故在绝缘材料制造过程中要注意清洁，防止污染。电容器用电介质要求有高的介电常数以提高其比特性。

进一步的，所述握柄配置握力组件，并由绝缘闸线连接所述爪部支撑点，通过人对所述握柄的握力传感来调整绝缘闸线收放的长度进而调整爪部收放的角度大小。

进一步的，所述握力组件包括握力传感器、CPU单元和调节阀握力传感器，所述CPU单元根据所述握力传感器传递的数据信号给予所述调节阀动作指令，所述调节阀根据收到的数据信号收放所述绝缘闸线。

进一步的，所述握力传感器为压电晶体传感器。

进一步的，所述压电晶体传感器内部主要成分为石英品片。

所述握力传感器，测量握力或者捏力，是通过弹性机械部件，把力传到压强传感器上。所以握力和捏力一体的设计主要考虑的应该是机械部件的设计。传感器可以选压阻式传感器或者压电传感器另外还有电磁、光学电位传感器。压强传感器能直接将绝对压强转换为采集器可以接受的电压值，通过数据采集器传给计算机系统，通过计算机系统转化后，以数字形式显示在计算机，这时可以直接读出压强值。

所述压电晶体传感器是一种典型的自发电式传感器，它是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。某些晶体，当沿着一定方向受到外力作用时，内部就产生极化现象，同时在某两个表面上便产生符号相反的电荷。当外力去掉后，又恢复到不带电的状态。当作用力方向改变时，电荷的极性也随之改变，晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。上述现象称之为正压电效应。压电晶体传感器大都是利用压电材料的正压电效应制成的。

所述压电晶体传感器原理是压电材料受力后表面产生电荷。电荷经电荷放大器和测量电路放大变换后，成为与外力成正比的电输出。当压电传感器受到沿其敏感轴向的外力作用时，两个电极上产生极性相反的电荷，相当于一个电荷源（静电发生器）。因为压电晶体是绝缘体，当它的两极收集电荷时，它就相当于一个电容器。其电容沿x轴施加产生纵向压电效应，沿y轴施加产生横向压电效应，沿相对的两个平面施加产生切向压电效应。压电传感器是用来测量力和电能转换成电能的非电物理量。它的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。缺点是有些压电材料需要防潮措施，输出直流响应差。为了克服这一缺点，需要高输入阻抗电路或电荷放大器。

所述压电晶体传感器的主要参数：

（1）压电常数是衡量材料压电效应强弱的参数，它直接影响压电输出的灵敏度。

（2）压电材料的弹性常数、 刚度决定了压电器件的固有频率和动态特性。

（3）对于一定形状和尺寸的压电元件，其固有电容与介电常数有关，固有电容影响压电传感器的频率下限。

（4）在压电效应中，机械耦合系数等于转换输出能量（如电能）与输入能量（如机械能）之比的平方根，是衡量机电能转换效率的重要参数。压电材料。

（5）压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄漏，从而改善压电传感器的低频特性。

（6）压电材料开始失去压电性能的温度称为居里点温度。

所述压电效应可分为正压电效应和逆压电效应。正压电效应是指：当晶体受到某固定方向外力的作用时,内部就产生电极化现象,同时在某两个表面上产生符号相反的电荷；当外力撤去后，晶体又恢复到不带电的状态；当外力作用方向改变时，电荷的极性也随之改变；晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。压电式传感器大多是利用正压电效应制成的。逆压电效应是指对晶体施加交变电场引起晶体机械变形的现象，又称电致伸缩效应。用逆压电效应制造的变送器可用于电声和超声工程。压电敏感元件的受力变形有厚度变形型、长度变形型、体积变形型、厚度切变型、平面切变型 5种基本形式。压电晶体是各向异性的，并非所有晶体都能在这 5种状态下产生压电效应。例如石英晶体就没有体积变形压电效应，但具有良好的厚度变形和长度变形压电效应。

所述压电材料可分为压电单晶、压电多晶和有机压电材料。压电式传感器中用得最多的是属于压电多晶的各类压电陶瓷和压电单晶中的石英晶体。其他压电单晶还有适用于高温辐射环境的铌酸锂以及钽酸锂、镓酸锂、锗酸铋等。压电陶瓷有属于二元系的钛酸钡陶瓷、锆钛酸铅系列陶瓷、铌酸盐系列陶瓷和属于三元系的铌镁酸铅陶瓷。压电陶瓷的优点是烧制方便、易成型、耐湿、耐高温。缺点是具有热释电性，会对力学量测量造成干扰。有机压电材料有聚二氟乙烯、聚氟乙烯、尼龙等十余种高分子材料。有机压电材料可大量生产和制成较大的面积,它与空气的声阻匹配具有独特的优越性,是很有发展潜力的新型电声材料。压电式传感器大致可以分为4种，即：压电式测力传感器，压电式压力传感器，压电式加速度传感器及高分子材料压力传感器。

所述压电晶体与压电陶瓷的比较：相同点，都是具有压电效应的压电材料；不同点，石英的优点是它的介电和压电常数的温度稳定性好，适合做工作温度范围很宽的传感器。极化后的压电陶瓷，当受外力变形后，由于电极矩的重新定位而产生电荷，压电陶瓷的压电系数是石英的几十倍甚至几百倍，但稳定性不如石英好。

压电式压力传感器的结构类型很多，但它们的基本原理与结构仍与压电式加速度和力传感器大同小异。突出的不同点是，它必须通过弹性膜、盒等，把压力收集、转换成力，再传递给压电元件。为保证静态特性及其稳定性，通常多采用石英晶体作为压电元件。

压电式测力传感器是利用压电元件直接实现力-电转换的传感器，在拉、压场合，通常较多采用双片或多片石英晶体作为压电元件。其刚度大，测量范围宽，线性及稳定性高，动态特性好。当采用大时间常数的电荷放大器时，可测量准静态力。按测力状态分，有单向、双向和三向传感器，它们在结构上基本一样。

传感器用于机床动态切削力的测量。绝缘套用来绝缘和定位。基座内外底面对其中心线的垂直度、上盖及晶片、电极的上下底面的平行度与表面光洁度都有极严格的要求，否则会使横向灵敏度增加或使片子因应力集中而过早破碎。为提高绝缘阻抗，传感器装配前要经过多次净化（包括超声波清洗），然后在超净工作环境下进行装配，加盖之后用电子束封焊。

压电式加速度传感器，其压电元件一般由两片压电片组成。在压电片的两个表面上镀银层，并在银层上焊接输出引线，或在两个压电片之间夹一片金属，引线就焊接在金属片上，输出端的另一根引线直接与传感器基座相连。在压电片上放置一个比重较大的质量块，然后用一硬弹簧或螺栓、螺帽对质量块预加载荷。整个组件装在一个厚基座的金属壳体中，为了隔离试件的任何应变传递到压电元件上去，避免产生假信号输出，所以一般要加厚基座或选用刚度较大的材料来制造。测量时，将传感器基座与试件刚性固定在一起。当传感器感受到振动时，由于弹簧的刚度相当大，而质量块的质量相对较小，可以认为质量块的惯性很小，因此质量块感受到与传感器基座相同的振动，并受到与加速度方向相反的惯性力作用。这样，质量块就有一正比于加速度的交变力作用在压电片上。由于压电片具有压电效应，因此在它的两个表面上就产生了交变电荷（电压），当振动频率远低于传感器固有频率时，传感器的输出电荷（电压）与作用力成正比，即与试件的加速度成正比。输出电量由传感器输出端引出，输入到前置放大器后就可以用普通的测量器测出试件的加速度，如在放大器中加进适当的积分电路，就可以测出试件的振动加速度或位移。

压电式金属加工切削力测量主要用于金属加工切削力测量。

压电式玻璃破碎报警器主要用于璃破碎报警器。

所述石英品片，通常由石英熔炼并切割磨制而成，其二氧化硅含量可达99.99%以上。硬度为莫氏七级，具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。通常为无色透明类，可见光透过率85%以上。

进一步的，所述握力传感器、所述CPU单元和所述调节阀集成化设计一块电路板，所述CPU单元根据所述握力传感器传递的数据信号给予所述调节阀指令，所述调节阀根据收到的数据信号调整调节阀，从而控制调节阀的机械驱动，所述调节阀的机械驱动端连接绝缘闸线。

所述集成化设计，是基于并行工程思想的设计，它利用现代信息技术把传统产品设计过程中相对独立的阶段、活动及信息有效的结合起来，强调产品设计及其过程同时交叉进行，减少设计过程的多次反复，力求使产品开发人员在设计一开始就考虑到产品整个生命周期中从概念形成到产品报废处理的所有因素，从而最大限度地提高设计效率、降低生产成本的设计方法。

集成化设计的一个重要特征是：详细用户界面设计的整体方法要在初期进行开发和测试。这是以用户为中心的设计和其他单纯的递增技巧之间存在的重要差异。它确保此后各阶段中进行的递增式设计能够天衣无缝地适合框架，而且用户界面在外观、术语和概念上都能保持一致。

进一步的，所述调节阀为比例调节阀，由电气部件和机械部件组成，通过电气部件的调节控制机械部件的动作。

所述比例调节阀，指在执行的过程中采用比例和积分两种计算综合起来的电动阀门，计算值离设定值越远，步进马达动作越快，基本是一个衰减的正弦波形。比例调节阀的电动阀门除了阀体外还都有一个执行器用于连续控制的气动调节阀，带PID功能 7000型为带智能定位器的控制阀，通过阀上的位置传感器，电气控制系统和微处理器可做连续的位置控制，也可以通过内部功能实现连续的过程控制(PID功能)。

进一步的，所述调节阀机械部件为增量型编码器，通过增量型编码器角位移标定所述绝缘闸线的线位移，以实现所述调节阀电信号和机械传动的相互转换。

所述增量型编码器，将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。

本发明的一个方面带来的有益效果是：当架空线路安全距离有限，穿越架空线路作业情况下，不用左右挪动外部绝缘杆，只需向下拉力，鸟窝瞬间瓦解散落。

本发明的一个方面带来的有益效果是：拆鸟巢简便仪器装置太长不利于携带，本设备利用了拉闸杆可拼接优势，适应了农网架空线路高度需求。此时，可用加强版伞柄，在绝缘杆设备手持部分加装绝缘装置，增加操作人员安全系数。

本发明的一个方面带来的有益效果是：本发明在有限安全距离时，不会左右摆动，即安全省时，又不会造成接地、跳闸故障，并满足携带方便。

附图说明

图1为本发明一个实施例中仪器爪部工作状态示意图；

图2为本发明一个实施例中仪器结构原理图；

图3为本发明一个实施例中仪器握力组件内部各模块相对位置示意图；

图4为本发明一个实施例中仪器握力组件各模块信号流程示意图；

其中，99、分帽体，100、杆体，101、尖端，102、过渡滑轮，103、爪部，104、绝缘闸线，105、卡口，106、CPU单元，107、调节阀，108、握力传感器，109、握力组件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1和如图2所述，一种电力工程用鸟巢拆除工具，包括分帽体99、杆体100，进一步包括尖端101、过渡滑轮102、爪部103、绝缘闸线104、卡口105、握力组件109，其中所述尖端101、爪部103以及套管组合成所述分帽体；所述工作头、绝缘杆、握柄组合成所述杆体；所述尖端与所述套管垂直连接；所述套管外侧绕套管轴均匀设置三个以上连接部，所述爪部103一端设有支点，所述支点与所述连接部铰接或枢接；所述爪部103以所述尖端101的横截面为支撑点，由所述过渡滑轮102进行过渡，通过所述绝缘闸线104进行所述爪部103的收放动作，且收放状态如图1所示；所述套管部分是过渡连接段，里面有一个所述卡口105，将所述分冒体与所述杆体连接牢固，且通体绝缘；所述握柄配置所述握力组件109，所述绝缘闸线两端分别连接所述握力组件109和所述爪部103的支撑点。当操作人员用工具开始鸟巢拆除工作时，只需手握所述杆体的握柄处，根据握力大小来调整所述爪部103收放角度，直至完全拖住需要处理的鸟巢，完成作业。所述分帽体上的所述爪部103设置3根并且均匀分布在所述尖端101横截面正下方，所述爪部103通过所述过渡滑轮102利用所述绝缘闸线过渡牵引，参考雨伞收放的原理，根据绝缘闸线的伸出收回长度来调整所述爪部103的开启角度，而此判断靠的是所述握力组件来实现。对于所述握力组件设计如图3所示，由CPU单元106、握力传感器108以及调节阀107组成，所述CPU单元106、所述握力传感器108以及所述调节阀107三者集成化设计共用一个电路板，所述握力传感器108和所述CPU单元相互通信，所述CPU单元和所述调节阀107相互通信，如图4所示，所述握力传感器108采集检测作业人员对手柄的握力大小，并上传至所述CPU单元106，所述CPU单元106收到所述握力传感器108上传的信号经过内部运算，将处理后的信号传递给所述调节阀107，所述调节阀107根据收到的数据内部调整，通过自身编码机械结构调整所述绝缘闸线的收放，进一步调整所述爪部103收放角度，完成作业任务。所述调节阀107为比例调节阀，自身增量型编码器，通过增量型编码器角位移标定所述绝缘闸线的线位移，以实现所述调节阀电信号和机械传动的相互转换。

实施例2

如图1所述，一种电力工程用鸟巢拆除工具包括分帽体99和杆体100两个部件，其中分帽体99由尖端101、爪部103、套管、过渡滑轮102组成，杆体100由工作头、绝缘杆、握柄、绝缘闸线104组成，其中尖端101底面与所述套管一端的管口垂直连，套管外侧绕套管轴均匀设置三个以上连接部，爪部103一端设有支点，支点与连接部铰接或枢接，套管里面设有卡口，将所述分冒体与所述杆体连接牢固，且通体绝缘。工作头一端和套管另一端管口连接，其另一端和绝缘杆连接；握柄和绝缘杆连接，握柄配置握力组件，并且握力组件包括如图3和图4所示，握力传感器108、CPU单元106和调节阀107，且CPU单元106、调节阀107、握力传感器108三个模块设计在一块电路板上，CPU单元106根据所述握力传感器108传递的信号给予调节阀107动作指令，调节阀107根据收到的信号调整绝缘闸线104的伸缩量。绝缘闸线104一端连接握力组108件，另一端经过过渡滑轮102连接爪部103支撑点。而调节阀107为比例调节阀，内设增量型编码。尖端101表面有用于防护的耐热聚合物涂料，杆体100为接口式拉闸杆，握力传感器108为压电晶体传感器，内部主要成分为石英品片。操作人员只需手握力度的大小来调整爪部三个爪刺的开启角度，并且尖端为耐热局和涂料可以直接插进鸟巢里面，通过爪刺将鸟巢稳稳的拿下来，完成作业任务。

Claims (10)

1.一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，包括分帽体和杆体两个部件；所述分帽体由尖端、爪部、套管、过渡滑轮组成；所述杆体由工作头、绝缘杆、握柄、绝缘闸线组成；所述尖端底面与所述套管一端的管口垂直连接；所述套管外侧绕套管轴均匀设置三个以上连接部；所述爪部一端设有支点，所述支点与所述连接部铰接或枢接；所述套管里面设有卡口，将所述分冒体与所述杆体连接牢固，且通体绝缘；所述工作头一端和所述套管另一端管口连接，所述工作头的另一端和所述绝缘杆连接；所述握柄和所述绝缘杆连接，所述握柄配置握力组件；所述绝缘闸线一端连接所述握力组件，另一端经过所述过渡滑轮连接所述爪部支撑点。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述握力组件包括握力传感器、CPU单元和调节阀握力传感器，所述CPU单元根据所述握力传感器传递的信号给予所述调节阀动作指令，所述调节阀根据收到的信号调整所述绝缘闸线的伸缩量。

3.根据权利要求2所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述调节阀为比例调节阀。

4.根据权利要求3所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述比例调节阀设有增量型编码，通过所述增量编码器的角位移标定所述绝缘闸线的线位移。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述尖端表面有用于防护的耐热聚合物涂料。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述杆体为接口式拉闸杆。

7.根据权利要求2所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述握力传感器为压电晶体传感器。

8.根据权利要求2所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述CPU单元、所述调节阀以及所述握力传感器三个模块设计在一块电路板上。

9.根据权利要求1所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述尖端形状为三角体型状且尖端垂直向上。

10.根据权利要求7所述的一种电力工程用鸟巢拆除工具，其特征在于，所述压电晶体传感器内部主要成分为石英品片。

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