CN112149675B - 获取图表信息数据的方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种获取图表信息数据的方法、电子设备及可读存储介质，包括：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；计算X轴和Y轴的夹角α；根据夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应X轴和Y轴上投影的像素长度x′和y′；根据计算出的像素长度x′和y′，采用s,v进行线性插值，将像素长度分别转换为像素点(i,j)对应的实际坐标值作为所述像素点(i,j)在所述图表中的坐标信息。通过本发明实施例，可应对坐标轴刻度分布不均匀、坐标轴不垂直带来的误差问题，提高了从图像中提取信息的可靠性；可以从坐标轴不相互垂直的坐标系中准确识别出像素点的实际坐标，还可以应用于三维图表的数据获取。

Description

获取图表信息数据的方法、电子设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种获取图表信息数据的方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着计算机的发展与普及，数字图像处理技术开始广泛的应用于工业、科研、环境、和医学等各个领域。通过计算机进行图像分析可从图像中提取某些有用的数据或信息。例如，通过图像处理与分析技术可准确的获取公开论文、政府报告或者其他公开资料中图表信息的数据，为量化分析提供基础。
现有的图像分析软件在手动定义图表坐标系后将像素坐标与实际坐标进行统一，然后即可在图表中的曲线或柱状图上获取像素点代表的实际坐标。但是目前常见的方法定义坐标系的方式不够灵活，容易产生误差。而且需要坐标轴相互垂直，否则结果会产生很大的偏差。例如，如图1所示，以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系U-V。像素的横坐标U与纵坐标V分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。为了定量的获取图像中曲线的实际坐标值，需要将图像中的像素坐标与实际坐标对应起来，因此首先需要定义图表的实际坐标系。手动在图表的X轴上选取两个像素点，分别对应实际X轴上最小值和最大值，具体对应的实际值可进行手动输入和调整。例如，手动选取X轴上刻度为“0”处的像素点设置为X轴最小值0，另外选取刻度为“100”处的像素点设置X轴最大值100，即可完成X轴的定义，Y轴的设置与X轴类似。定义完实际坐标系后即可根据图像中点的像素坐标推算出其在实际坐标系中的位置。但是，由于打印、扫描或图像畸变等因素影响，可能导致待处理的图像中坐标轴刻度分布不均、坐标系倾斜、坐标轴相互不垂直等一系列问题，容易造成数据获取失败。
发明内容
本发明实施例提供一种提高从图像中提取信息的可靠性，能够实现从坐标轴不相互垂直的坐标系中准确识别出像素点实际坐标的获取图表信息数据的方法、电子设备及可读存储介质。
本发明实施例提供一种获取图表信息数据的方法，包括：
S1：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；
所述预设方法包括：根据在含有图表的图像中的X轴或Y轴刻度上所选取的像素点(i*，j*)，记录下数组(v,i*，j*)，其中，v为该刻度代表的X轴或Y轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；将X轴或Y轴上设置的至少两个坐标点的数组以及各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s构成二维数组(s,v,i*，j*)；
S2：基于所述图像中的X轴和Y轴，计算图像中X轴和Y轴的夹角α；
S3：根据所述夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应X轴和Y轴上投影的像素长度x′和y′；
S4：根据计算出的像素长度x′和y′，采用所述S1中存储的二维数组中的s,v进行线性插值，将像素长度x′和y′分别转换为像素点(i,j)对应的实际坐标值作为所述像素点(i,j)在所述图表中的坐标信息。
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述夹角α根据向量点乘公式进行计算：
其中和/>为坐标轴方向向量，/>和/>根据记录的数组中对应的像素坐标i,j来进行计算。
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s的计算方法是：
在X轴或Y轴上设置两个或以上的坐标点，对记录下的二维数组按v的值从小到大进行排序，计算出每个点到排序后第一个点的像素距离s。
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述夹角θ的计算方法是：
对图像中任意的像素点(i,j)根据向量点乘公式计算其到原点的向量与X轴夹角θ，/>
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述计算像素点(i,j)对应坐标轴上投影的像素长度x′和y′包括：
根据三角函数关系计算出投影长度分别为：
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述S4具体包括：
若所述像素点(i,j)的投影长度s在已知区间的外部，则进行线性外插值，计算出所述像素点(i,j)对应的实际坐标值；
若所述像素点(i,j)的投影长度s在已知区间的内部，则按已知点进行线性内插值，计算出所述像素点(i,j)对应的实际坐标值。
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述S1之后，包括：在曲线上选取像素点，具体方法如下：
设置背景色后将图像中的曲线和背景分开；
在图像上框选感兴趣的曲线部分，沿着像素坐标系的横坐标方向U，每隔预设像素步长检索该位置处纵坐标方向V上的像素值，作为选取的像素点。
根据本发明一个实施例的获取图表信息数据的方法，所述检索该位置处纵坐标方向V上的像素值具体包括：选取该位置处纵坐标方向V上的位于纵坐标中间点的像素值作为像素值。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的获取图表信息数据的方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的获取图表信息数据的方法的步骤。
本发明实施例提供的获取图表信息数据的方法、电子设备及可读存储介质，通过X轴、Y轴刻度上的像素点，并分别设置对应的实际值，建立X轴、Y轴坐标系，根据坐标轴上的投影长度，采用建立好的X轴、Y轴坐标系的二维数组中的s,v进行线性插值，将投影的像素长度转换为对应的实际坐标值；在构建完成坐标系后，可以手动在图表的曲线上选取像素点获取实际坐标，也可以采用自动识别的方式获取数据；通过本发明实施例，可以应对坐标轴刻度分布不均匀、坐标轴不垂直带来的误差问题，避免了只采用最小值和最大值两个点定义坐标系的方式存在的误差，从而提高了从图像中提取信息的可靠性；利用上述方法可以从坐标轴不相互垂直的坐标系中准确识别出像素点的实际坐标，还可以应用于三维图表的数据获取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例背景技术中的坐标系U-V的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种获取图表信息数据的方法的示意图；
图3是本发明实施例提供的坐标轴上投影的像素长度的示意图；
图4是本发明实施例提供的将投影的像素长度转换为对应的实际坐标值的示意图；
图5是本发明实施例提供的X-Y坐标系中的实际坐标的示意图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图2描述本发明实施例的一种获取图表信息数据的方法，包括：
S1：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；
所述预设方法包括：根据在含有图表的图像中的X轴或Y轴刻度上所选取的像素点(i*，j*)，记录下数组(v,i*，j*)，其中，v为该刻度代表的X轴或Y轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；将X轴或Y轴上设置的至少两个坐标点的数组以及各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s构成二维数组(s,v,i*，j*)。含有图表的图像可能是含有图表的截图、照片、图片，这些图像中各个点在图表中的实际坐标是未知的，需要通过本发明实施例的获取图表信息数据的方法从图像中进行提取得到。像素点(i,j)是图像中选取的，图像中含有图表。
S1中，U-V下的像素坐标是以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系U-V。像素的横坐标U与纵坐标V分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。
具体的，建立X轴坐标系的方法为：手动选取图像中X轴刻度上的像素点，并分别设置对应的实际值，由于是手动选取的，因此其实际值也需要手动标注，记录下(v,i*，j*)，其中v为该刻度代表的X轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；在X轴上设置两个或以上的坐标点，不同点对应的(v,i*，j*)数组构成一个数组，确认完成后进行下列操作。根据两个或以上的坐标点，可以定义出坐标轴。先对记录下的数组按v的值从小到大进行排序，然后计算每个点到排序后第一个点的像素距离s(即计算离X轴上设置的最小值点的距离)。将每个点计算出的距离s插入数组中，构成一个新的二维数组(s,v,i*，j*)；建立Y轴坐标系，方式与建立X轴坐标系类似，此处不再一一赘述。
各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s的计算方法是：在X轴或Y轴上设置两个或以上的坐标点，对记录下的二维数组按v的值从小到大进行排序，计算出每个点到排序后第一个点的像素距离s。
S2：基于所述图像中的X轴和Y轴，计算图像中X轴和Y轴的夹角α。
在计算投影长度时考虑X轴和Y轴不垂直的情况，即向X轴投影时沿着Y的方向，而不一定是90°投影。
S3：根据所述夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应X轴和Y轴上投影的像素长度x′和y′。
可根据向量点乘公式进行计算：其中/>和/>为坐标轴方向向量，可根据记录的二维数组中对应的像素坐标i,j来进行计算。
S4：根据计算出的像素长度x′和y′，采用所述S1中存储的二维数组中的s,v进行线性插值，将像素长度x′和y′分别转换为像素点(i,j)对应的实际坐标值作为所述像素点(i,j)在所述图表中的坐标信息。
S4中，采用设置多个插值点的方式来建立坐标系，尽量减小误差，提高获取数据的准确度。在检索像素点计算实际坐标，也就是获取该像素点在图表中的坐标信息时，计算坐标原点到该像素点的向量在X、Y轴上像素投影长度，对该长度分别在X和Y方向上进行线性插值计算出对应的实际坐标，也就是该像素点在图表中的实际坐标信息数据。
在平面上，常见的三维图表(如三维柱状图等)的三个坐标轴不一定相互垂直，而本发明实施例可以从坐标轴不相互垂直的坐标系中准确识别出像素点的实际坐标，因此还可以应用于三维图表的数据获取。
具体的，如图3所示，计算图像中像素点对应的实际坐标：
对图像中任意的像素点(i,j)根据向量点乘公式计算其到原点的向量与X轴夹角θ，/>
向量分别沿着Y轴/X轴，对X轴/Y轴进行投影，计算对应坐标轴上投影的像素长度x′和y′。根据三角函数关系可计算出投影长度分别为：
优选的，所述S4具体包括：
若所述像素点(i,j)的投影长度s在已知区间的外部，则进行线性外插值，计算出所述像素点(i,j)对应的实际坐标值；若所述像素点(i,j)的投影长度s在已知区间的内部，则按已知点进行线性内插值，计算出所述像素点(i,j)对应的实际坐标值。
如图4所示，每一个s对应一个v，若计算出的投影长度s大于最大值smax或小于最小值smin,即在已知区间的外部，则进行线性外插值。以图4为例，若s＜s0，则按公式进行插值；若s＞s3，则按公式/>进行插值；若s0≤s≤s3，则按已知点进行线性内插值，计算实际坐标v。这样可以应对坐标轴刻度分布不均匀的问题，避免了只采用最小值和最大值两个点定义坐标系的方式存在的误差，从而提高了从图像中提取信息的可靠性。
在构建完成坐标系后，可以手动在图表的曲线上选取像素点获取实际坐标，也可以采用自动识别的方式获取每一个像素点的在图表中的实际坐标信息数据，这样可以更为精准还原出图像中的图表中的实际坐标信息数据，也就是说，所述S1之后，包括：在曲线上选取像素点，具体方法如下：
设置背景色(通常背景为白色，前景为黑色)后将曲线(也就是前景)和背景分开，即进行二值化处理；
在图像上框选感兴趣的曲线部分，为了减少采样点数可设置一定的步距，沿着像素坐标系的横坐标方向U，每隔一定像素步长检索该位置处纵坐标方向V上的像素值。假设二值化处理后背景色(白色)像素值为255，前景色(黑色)像素值为0，则可在横坐标对应的列上判断前景曲线像素点的位置(即像素值为0的点)。由于图像中曲线可能具有一定的粗细，每一列上可能连续检测到多个前景像素点，可以取其中间点的像素纵坐标值作为结果。
如图5所示，在自动获取了曲线上一系列像素坐标后，可按上述实施例所述的获取图表信息数据的方法将其转换为X-Y坐标系中的实际坐标并导出供进一步分析。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行一种获取图表信息数据的方法，该方法包括：
S1：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；
所述预设方法包括：根据在含有图表的图像中的X轴或Y轴刻度上所选取的像素点(i*，j*)，记录下数组(v,i*，j*)，其中，v为该刻度代表的X轴或Y轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；将X轴或Y轴上设置的至少两个坐标点的数组以及各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s构成二维数组(s,v,i*，j*)；
S2：计算X轴和Y轴的夹角α；
S3：根据所述夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应坐标轴上投影的像素长度x′和y′；
S4：根据计算出的坐标轴上的投影长度，采用所述S1存储的二维数组中的s,v进行线性插值，将投影的像素长度转换为对应的实际坐标值。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的一种获取图表信息数据的方法，该方法包括：
S1：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；
所述预设方法包括：根据在含有图表的图像中的X轴或Y轴刻度上所选取的像素点(i*，j*)，记录下数组(v,i*，j*)，其中，v为该刻度代表的X轴或Y轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；将X轴或Y轴上设置的至少两个坐标点的数组以及各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s构成二维数组(s,v,i*，j*)；
S2：计算X轴和Y轴的夹角α；
S3：根据所述夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应坐标轴上投影的像素长度x′和y′；
S4：根据计算出的坐标轴上的投影长度，采用所述S1存储的二维数组中的s,v进行线性插值，将投影的像素长度转换为对应的实际坐标值。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的一种获取图表信息数据的方法，该方法包括：
S1：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；
所述预设方法包括：根据在含有图表的图像中的X轴或Y轴刻度上所选取的像素点(i*，j*)，记录下数组(v,i*，j*)，其中，v为该刻度代表的X轴或Y轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；将X轴或Y轴上设置的至少两个坐标点的数组以及各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s构成二维数组(s,v,i*，j*)；
S2：计算X轴和Y轴的夹角α；
S3：根据所述夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应坐标轴上投影的像素长度x′和y′；
S4：根据计算出的坐标轴上的投影长度，采用所述S1存储的二维数组中的s,v进行线性插值，将投影的像素长度转换为对应的实际坐标值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种获取图表信息数据的方法，其特征在于，包括：
S1：通过预设方法建立X轴坐标系和Y轴坐标系；
所述预设方法包括：根据在含有图表的图像中的X轴或Y轴刻度上所选取的像素点(i*，j*)，记录下数组(v,i*，j*)，其中，v为该刻度代表的X轴或Y轴实际值，i*和j*分别为像素坐标系U-V下的像素坐标；将X轴或Y轴上设置的至少两个坐标点的数组以及各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s构成二维数组(s,v,i*，j*)；
S2：基于所述图像中的X轴和Y轴，计算图像中X轴和Y轴的夹角α；
S3：根据所述夹角α以及像素点(i,j)到原点的向量与X轴夹角θ，计算像素点(i,j)对应X轴和Y轴上投影的像素长度x′和y′；
S4：根据计算出的像素长度x′和y′，采用所述S1中存储的二维数组中的s,v进行线性插值，将像素长度x′和y′分别转换为像素点(i,j)对应的实际坐标值作为所述像素点(i,j)在所述图表中的坐标信息。
2.根据权利要求1所述的获取图表信息数据的方法，其特征在于，所述夹角α根据向量点乘公式进行计算：
其中和/>为坐标轴方向向量，/>和/>根据记录的数组中对应的像素坐标i,j来进行计算。
3.根据权利要求2所述的获取图表信息数据的方法，其特征在于，所述各个坐标点离X轴或Y轴上设置的最小值点的距离s的计算方法是：
在X轴或Y轴上设置两个或以上的坐标点，对记录下的二维数组按v的值从小到大进行排序，计算出每个点到排序后第一个点的像素距离s。
4.根据权利要求3所述的获取图表信息数据的方法，其特征在于，所述夹角θ的计算方法是：
对图像中任意的像素点(i,j)根据向量点乘公式计算其到原点的向量与X轴夹角θ，
5.根据权利要求4所述的获取图表信息数据的方法，其特征在于，所述计算像素点(i,j)对应坐标轴上投影的像素长度x′和y′包括：
根据三角函数关系计算出投影长度分别为：
6.根据权利要求1所述的获取图表信息数据的方法，其特征在于，所述S1之后，包括：在曲线上选取像素点，具体方法如下：
设置背景色后将图像中的曲线和背景分开；
在图像上框选感兴趣的曲线部分，沿着像素坐标系的横坐标方向U，每隔预设像素步长检索该位置处纵坐标方向V上的像素值，作为选取的像素点。
7.根据权利要求6所述的获取图表信息数据的方法，其特征在于，所述检索该位置处纵坐标方向V上的像素值具体包括：选取该位置处纵坐标方向V上的位于纵坐标中间点的像素值作为像素值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的获取图表信息数据的方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的获取图表信息数据的方法的步骤。
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