CN112149562B - 基于多功能杆的道路智慧养护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于多功能杆的道路智慧养护，包括数据采集装置、病害识别装置及病害处理装置；数据采集装置，用于通过摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将原始道路信息发送到病害识别装置；病害识别装置，用于接收数据采集装置发出的原始道路信息，并通过专家数据库模块，对比原始道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到分析处理装置；分析处理装置，用于接收病害识别装置发出的病害识别信息，分析病害信息，生成病害分析信息，维护道路及道路附属设施。充分利用现有资源，提升传统现有设施运维和服务水平，解决道路现有设施分布广、交通负荷重的问题，避免整体管养方法落后、养护不及时等现象，降低维护费用。

Description

基于多功能杆的道路智慧养护系统及方法

技术领域

本发明涉及电子信息领域，尤其是指道路养护系统及方法。

背景技术

长期以来，由于道路现有设施分布广、交通负荷重，导致病害问题突出，另外整体管养方法落后、养护不及时等现象普遍存在，如何保证道路养护质量和效率，提升既有道路设施运行水平面临巨大挑战。

近年来，得益于信息技术和互联网智能技术的快速发展，在工程建设和运维领域，信息技术的应用也越来越广泛，有效提高了工程建设和运维的质量和效率，缓解了建筑行业面临劳动力不足、资源浪费和环境污染等发展瓶颈问题。然而，并没有一种道路维护系统，全面而长期地维护道路。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于多功能杆的道路智慧养护系统及方法，通过多功能杆获取道路信息，配合本申请的方案，全面而长期地维护道路。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于多功能杆的道路智慧养护系统，包括数据采集装置、病害识别装置及病害处理装置；其中，数据采集装置包括安装于多功能杆上的摄像设备，病害识别装置包括专家库模块；

数据采集装置，用于通过摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将原始道路信息发送到病害识别装置；

病害识别装置，用于接收数据采集装置发出的原始道路信息，并通过专家数据库模块，对比原始道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到分析处理装置；

分析处理装置，用于接收病害识别装置发出的病害识别信息，分析病害信息，生成病害分析信息，维护道路及道路附属设施。

具体的，所述分析处理装置，包括统计模块、分析模块及处理模块；

所述统计模块，用于融合所述病害识别信息，生成至少一个维度的病害统计信息，并将所述病害统计信息发送到所述分析模块；其中，所述病害统计信息的维度包括，病害的时间分布统计、病害类型统计、病害程度统计及及病害地理位置；

所述分析模块，用于接收所述统计模块发出的病害统计信息，形成统计信息分析图，并将所述统计信息分析图发送到所述处理模块；其中，所述统计信息分析图的数量与所述维度相对应；

所述处理模块，用于接收所述分析模块发出的统计信息分析图，生成所述病害分析信息。

具体的，所述处理模块，包括第一处理单元及第二处理单元；

所述第一处理单元，用于接收所述处理模块发出的所述病害分析信息，生成病害处理信息；其中，所述病害处理信息，包括所述病害地理位置及病害处理方案；

所述第二处理单元，用于接收所述第一处理单元发出的所述病害处理方案及所述病害地理位置，修复病害，生成并传递病害修复的实时反馈信息到所述统计模块及所述专家库模块。

可选地，所述病害识别装置还包括统合模块；

所述统合模块，用于接收并融合所述数据采集装置发出的所述原始道路信息，生成目标道路信息，并发送所述目标道路信息到所述专家库模块；

所述专家库模块，用于接收并对比所述统合模块发出的所述目标道路信息，确定道路病害信息。

进一步地，所述专家库模块，包括现有数据库单元、动态数据库单元及识别单元；

所述现有数据库单元，用于获取病害历史数据，并对所述历史道路病害数进行整理和分类，生成并发送现有病害特征标识到所述动态数据库单元及所述识别单元；

所述动态数据库单元，用于获取病害修复的实时反馈信息，接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识，生成新病害特征标识，并发送所述新病害特征标识到所述识别单元；

所述识别单元，用于接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识及所述动态数据库单元发出的新病害特征标识，所述统合模块发出的目标道路信息，以将所述目标道路信息分别与所述现有病害特征标识、所述新病害特征标识进行对比，确定所述道路病害信息。

其中，所述识别单元，包括主识别子单元；

所述主识别子单元，用于接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识及所述动态数据库单元发出的新病害特征标识，所述统合模块发出的目标道路信息，以生成目标病害的识别结果；生成并发送所述目标病害的识别结果到所述动态数据库单元；

其中，所述目标病害的识别结果，包括类型、程度或位置中的至少一项。

进一步地，所述主识别子单元发出的所述目标病害的识别结果，还包括目标病害的识别失败指令；

所述识别单元，还包括辅助识别子单元，用于接收所述目标病害的识别失败指令；

获取所述数据采集装置发出的所述原始道路信息，生成并发送所述目标病害特征信息到所述动态数据库单元；

其中，所述目标病害特征信息包括，目标病害特征的形成机理、目标病害特征的形状或者目标病害特征的面积信息。

其中，所述数据采集装置包括第一存储模块及第二存储模块；

所述第一存储模块，用于通过所述摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集并发送所述原始道路信息到所述第二存储模块；

所述第二存储模块，用于接收所述第一存储模块发送的所述原始道路信息，还用于获取并存储病害历史信息，形成并发送所述原始道路信息到所述病害识别装置；

其中，所述第二存储模块与至少一个所述第一存储模块是相对应的。

进一步地，所述第一存储模块包括5G传输子单元，所述5G传输子单元用于将所述原始道路信息传输到所述第二存储模块。

本申请第二方面一种基于多功能杆的道路智慧养护方法，包括如下步骤：

监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将所述原始道路信息发送到所述病害识别装置；

通过所述专家数据库模块，对比所述原始道路信息，识别病害信息，将所述病害识别信息发送到所述分析处理装置；

分析所述病害信息，生成病害分析信息，维护所述道路及道路附属设施。

本发明通过多功能杆的摄像设备，直接获取道路路面及道路附属设施，从而可以通过病害对比，快捷地获取病害信息，在通过病害分析的方式，对道路进行全地维护。由此，可以充分利用现有资源，提升传统现有设施运维管理和服务水平，解决道路现有设施分布广、交通负荷重的问题，避免整体管养方法落后、养护不及时等现象，降低维护费用。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的某一实施例中的整体系统框架图；

图2为本发明的某一实施例中的数据采集装置的示意图；

图3为本发明的某一实施例中的病害识别装置的整体框架图；

图4为本发明的某一实施例中的专家库模块的主体示意图；

图5为本发明的某一实施例中的识别单元的主体示意图；

图6为本发明的某一实施例中的分析处理装置的主体示意图；

图7为本发明的某一实施例中的处理模块的示意图；

图8为本发明的某一实施例中的整体系统框架图；

图9为本发明的某一实施例中的整体方法流程图；

图10为本发明的某一实施例中的方法流程示意图；

100-数据采集装置；110-第一存储模块；120-第二存储模块；

200-病害识别装置；210-统合模块；220-专家库模块；221-现有数据库单元；222-动态数据库单元；223-识别单元；2231-主识别子单元；2232-辅助识别子单元；

300-病害处理装置；310-统计模块；320-分析模块；330-处理模块；331-第一处理单元；332-第二处理单元。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，图1为本发明的某一实施例中的整体系统框架图；本申请提供了一种基于多功能杆的道路智慧养护系统，包括数据采集装置100、病害识别装置200及病害处理装置300；其中，数据采集装置100包括安装于多功能杆上的摄像设备，病害识别装置200包括专家库模块220；

数据采集装置100，用于通过摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将原始道路信息发送到病害识别装置200；

病害识别装置200，用于接收数据采集装置100发出的原始道路信息，并通过专家数据库模块，对比原始道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到分析处理装置；

分析处理装置，用于接收病害识别装置200发出的病害识别信息，分析病害信息，生成病害分析信息，维护道路及道路附属设施。

本发明通过多功能杆的摄像设备，直接获取道路路面及道路附属设施，从而可以通过病害对比，快捷地获取病害信息，在通过病害分析的方式，对道路进行全地维护。由此，可以充分利用现有资源，提升传统现有设施运维管理和服务水平，解决道路现有设施分布广、交通负荷重的问题，避免整体管养方法落后、养护不及时等现象，降低维护费用。

需要了解的是，多功能杆是目前新发展的城市道路路灯附属设施，与传统路灯相比，本实施例中的多功能杆不仅能提供基本的照明作用，还可以将定时拍照监控设备、视频监控设备、物联网传感设备和5G信号设备等多种智能设备进行有选择地集成，并用统一管理平台进行管理，可以实现智能感知和识别等多种现代化功能。

其中，上述摄像设备采集的原始道路信息，从信息类型来划分，可以是图像数据，也可以是视频数据，当然，也可以结合视频数据与图像数据。

可以理解的是，采用图片数据，可以节约存储空间，也具有较少的计算量，只是有可能漏掉关键信息；而采用摄像设备，对道路进行全程录像，可以更全面地获得路面信息。在一实施例中，直接使用摄像设备，定时拍照，获得图像数据，可以节约存储空间，也具有较高的计算速度；在另一实施例中，截取到录像数据，获得图像数据，相对于定时获取图像的方式，具有更全面的分析数据，且计算速度可以较佳。

进一步地实施例中，请参阅图2，图2为本发明的某一实施例中的数据采集装置的示意图。数据采集装置100包括第一存储模块110及第二存储模块120；

第一存储模块110，用于通过摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集并发送原始道路信息到第二存储模块120；

第二存储模块120，用于接收第一存储模块110发送的原始道路信息，还用于获取并存储病害历史信息，形成并发送原始道路信息到病害识别装置200；

其中，第二存储模块120与至少一个第一存储模块110是相对应的。

本实施例中，第一存储模块110是集成于多功能杆上的存储服务器，也可以是自主部署的服务器，或者云端服务器，相当于边缘端的服务器。而第二存储模块120，同样可以是自主部署的服务器，或者使用云端服务器，相当于中心端服务器。由此，可以利用现有的技术方案，尽可能多的搜集数据，并保证搜集到的数据构成较大的数据库。

在一优选地实施例中，第一存储模块110包括5G传输子单元，5G传输子单元用于将原始道路信息传输到第二存储模块120。通过专门设置5G传输子单元，可以应用5G“超高速率、超低时延”的特点。可以在多功能杆上，设置具有极高清晰度的摄像设备，更准确地获得道路信息的实时信息；可以应用5G“超大连接”的特点，将第二存储模块120与更多的第一存储模块110连接，降低成本。

进一步的实施例中，请参阅图3～图5；图3为本发明的某一实施例中的病害识别装置的整体框架图；图4为本发明的某一实施例中的专家库模块的主体示意图；图5为本发明的某一实施例中的识别单元的主体示意图。

上述的病害识别装置200还包括统合模块210；

统合模块210，用于接收并融合数据采集装置100发出的原始道路信息，生成目标道路信息，并发送目标道路信息到专家库模块220；

专家库模块220，用于接收并对比统合模块210发出的目标道路信息，确定道路病害信息。

在一实施例中，原始道路信息，是第一存储模块110所发出的，此时的第二存储模块120与统合模块210同属于一个服务器；在另一实施例中，原始道路信息，是第二存储模块120所发出的，此时的第二存储模块120与统合模块210属于不同服务器，但是，在同一信息网络中。

需要了解的是，目标道路信息，主要是针对有可能存在病害的道路，所获取的信息，其排除了干扰信息。因为原始道路信息是某一些固定的摄像设备所采集的，原始道路信息存在一部分不变的信息，这些不变的信息属于干扰信息，而另一些摄像设备所采集到的信息，是冗余的信息，在大多数情况下，这些冗余的信息也没有必要一一分析，所以也属于干扰信息。在本实施例中，先应用统合模块210，将冗余的信息进行整合，去除干扰信息，使信息的数据量处于一个较低的范围；再使用专家库模块220，对目标道路信息进行对比分析，以确定道路病害信息。

在一具体的实施例中，专家库模块220，包括现有数据库单元221、动态数据库单元222及识别单元223；

现有数据库单元221，用于获取病害历史数据，并对历史道路病害数进行整理和分类，生成并发送现有病害特征标识到动态数据库单元222及识别单元223；

动态数据库单元222，用于获取病害修复的实时反馈信息，接收现有数据库单元221发出的现有病害特征标识，生成新病害特征标识，并发送新病害特征标识到识别单元223；

识别单元223，用于接收现有数据库单元221发出的现有病害特征标识及动态数据库单元222发出的新病害特征标识，统合模块210发出的目标道路信息，以将目标道路信息分别与现有病害特征标识、新病害特征标识进行对比，确定道路病害信息。

在本实施例中，使用病害历史数据，并对已知的病害数据进行融合、处理与统计，生成现有病害特征标识，再将现有病害特征标识作为分类标准，建立现有数据库。现有数据库通过病害特征标识，将病害进行分类，病害的处理难度因此降低，病害识别的速度也会加快。

而随着科技的发展，很可能会出现新病害种类。一般来说，出现新病害之后，需要对病害进行人工的分析与识别，从而生成病害修复的实时反馈信息，以增加新病害特征标识。然后，再由识别单元223，根据现有病害特征标识与新病害特征标识，判断分析目标道路信息，以识别道路病害信息。

可以理解的是，上述的现有数据库单元221与动态数据库单元222，可以运行于一个服务器内，也可以设置于不同服务器内。而动态数据库也可以在一定条件下，作为现有数据库。

在一优选地实施例中，上述的专家库模块220，使用了特征值提取、模式识别以及深度学习的人工智能方法，进行数据分析，以达到识别的效果。其中，现有数据库单元221、动态数据库单元222及识别单元223，均使用特征值提取的相关技术；动态数据库单元222，还使用了深度学习的相关技术；而识别单元223，还采用了模式识别的技术。

进一步地实施例中，识别单元223，包括主识别子单元2231；

主识别子单元2231，用于接收现有数据库单元221发出的现有病害特征标识及动态数据库单元222发出的新病害特征标识，统合模块210发出的目标道路信息，以生成目标病害的识别结果；生成并发送目标病害的识别结果到动态数据库单元222；

其中，目标病害的识别结果，包括类型、程度或位置中的至少一项。

本实施例中，根据现有病害特征标识及新病害特征标识，通过对比分析的方式，识别出目标病害的类型、程度或位置。可以理解的是，识别出病害的类型，可以提供维修建议方案，确定维修者所携带的工具；识别出病害的程度，可以判断其应该被尽快维修，还是应该较缓慢地维修；识别出病害的位置，有助于统筹全局，分配维修任务。

需要了解的是，病害的类型与程度，可以直接应用专家库来判断，而病害的位置，需要使用目标道路信息进行确定。在一些实施例中，因为目标道路信息是依靠多功能杆传递的，所以只需要使用目标道路信息，就可以粗略地确定病害的位置信息，并且节约计算量，增加计算速度。在另一些实施例中，需要结合上述的特征识别方案，通过多种算法，更准确地确定病害位置，从而制定更优质的维修计划。

在进一步地实施例中，主识别子单元2231发出的目标病害的识别结果，还包括目标病害的识别失败指令；

识别单元223，还包括辅助别子单元2232，用于接收目标病害的识别失败指令；

获取数据采集装置100发出的原始道路信息，生成并发送目标病害特征信息到动态数据库单元222；

其中，目标病害特征信息包括，目标病害特征的形成机理、目标病害特征的形状或者目标病害特征的面积信息。

在实施例中，使用现有数据库与动态数据库均无法识别道路病害，此时可以通过深度学习的方式，分析目标病害，不使用现有病害特征标识，而是分析目标病害特征的形成机理、目标病害特征的形状或者目标病害特征的面积信息，尝试确定该病害的特征标识，以便于在未来识别这一病害。

可以理解的是，在一些实施例中，如果道路病害形成机理、形状和大小等特征过于复杂，形态变化过大，受到受各种自然环境的影响，对于部分病害难以自动识别、分析，还是需要采取人工通过原始采集信息和分析结果进行辨别病害类型、严重程度并进行标识，同时生成病害修复的实时反馈信息。

在进一步的实施例中，请参阅图6及图7；图6为本发明的某一实施例中的分析处理装置的主体示意图；图7为本发明的某一实施例中的处理模块的示意图。上述的分析处理装置，包括统计模块310、分析模块320及处理模块330；

统计模块310，用于融合病害识别信息，生成至少一个维度的病害统计信息，并将病害统计信息发送到分析模块320；其中，病害统计信息的维度包括，病害的时间分布统计、病害类型统计、病害程度统计及及病害地理位置；

分析模块320，用于接收统计模块310发出的病害统计信息，形成统计信息分析图，并将统计信息分析图发送到处理模块330；其中，统计信息分析图的数量与维度相对应；

处理模块330，用于接收分析模块320发出的统计信息分析图，生成病害分析信息。

本实施例中，运用统计模块310，将病害识别信息再次融合，从全局角度，分析病害。可以理解的是，病害统计信息的不同维度，可以起到不同的分析结果。使用病害的时间分布统计，可以分析相似路段，发生病害的几率；使用病害类型统计，可以确定何种类型的病害发生的频率；运用病害程度统计，可以确定不同病害所带来的影响；运用病害地理位置统计，有助于病害维修计划的制定。

而使用统计信息分析图，有助于将不同维度的问题进行结合，便于处理模块330生成病害分析信息，统合各维度，产生更客观地分析信息。

在一实施例中，病害统计信息的维度，包括病害类型、病害程度统计及病害地理位置。由此，就可以根据病害程度统计的结果，制定维修优先级，并且根据病害类型统计的结果，准备维修工具与维修实施主体，再根据病害地理位置统计，制定不同维修实施主体的工作路线，从而高效地进行维修。

其中，维修实施主体可以是人，也可以是某种特殊的维修工具。

基于此，上述的处理模块330，包括第一处理单元331及第二处理单元332；

第一处理单元331，用于接收分析模块320发出的统计信息分析图，生成病害处理信息；其中，病害处理信息，包括病害地理位置及病害处理方案；

第二处理单元332，用于接收第一处理单元331发出的病害处理方案及病害地理位置，修复病害，生成并传递病害修复的实时反馈信息到统计模块310及专家库模块220。

在一实施例中，在接收了分析模块320的统计信息分析图之后，第一处理单元331对病害的具体地理环境等因素进行分析，生成有针对性的病害处理方案；然后，将有针对性地制定维修路线与病害处理方案，便于第二处理单元332对病害进行修复。

在一个具体的实施例中，多维度的统计信息分析图形成可视化的病害分析单；而第一处理单元331，可以是决策用户的移动终端，在用户根据多维度的病害分析单，制定道路养护决策之后，形成了病害处理任务单，然后，发送到第二处理单元332；第二处理单元332，可以是执行用户的移动终端，在收到病害处理任务单后，执行用户及时根据各种病害地理位置信息定位处理病害，将生成并传递病害修复的实时反馈信息到专家库模块220或者决策用户，形成道路养护管理闭环。可以理解的是，上述中的决策用户、决策用户均可用专门的维修机器代为执行，也可把人作为主体。

为了从整体上说明这一系统的运行，请参阅图8，图8为本发明的某一实施例中的整体系统框架图。在一个具体的实施例中，通过多功能杆，采集图像数据及视频数据，存储到集成于多功能杆上的存储服务器的第一存储模块110。而多个第一存储模块110所获得的数据，汇总到第二存储模块120之中。

然后，通过对存储的数据进行特征值提取、模式识别及深度学习，结合动态标准数据库的对比分析，从而开启由识别单元223主导的病害识别。其中，现有数据库单元221与动态数据库单元222，可以合称为动态标准数据库。

在开启病害识别中，由分析模块320的统计信息分析图，并由处理模块330的第一处理单元331生成病害分析单，再由第二处理单元332的用户对病害进行处理。其中，统计信息分析图包括，病害时间分布图、病害类型统计图、病害程度大小信息，病害地理位置信息。

此外，当遇到无法识别的病害时，可以应用人工辅助病害识别，并将病害的识别结果传输到动态标准数据库中。

请参阅图9，图9为本发明的某一实施例中的整体方法流程图。本申请第二方面提供了一种道路养护方法，包括如下步骤：

步骤S100、监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将原始道路信息发送到病害识别装置；

步骤S200、通过专家数据库模块，对比原始道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到分析处理装置；

步骤S300、分析病害信息，生成病害分析信息，维护道路及道路附属设施。

请参阅图10，图10为本发明的某一实施例中的方法流程示意图。在一具体的实施例中，步骤S100包括，通过道路的多功能杆搭载高清设备，以视频和图片的形式，实时采集道路及附属设置各种原始现状信息，并通过多功能杆搭载的5G传输子单元，将这些信息及时传到数据存储模块；

步骤S200包括，将上述原始现状信息经过特征值提取、模式识别和深度学习等人工智能分析技术进行分析处理，并将处理结果与已经建立的动态标准数据库进行对比分析，进行道路及附属设施的自动病害识别，对于部分难以识别部分辅助人工识别并进行标记，最后各种病害识别结果反馈动态标准数据库，丰富标准数据库内容，提高识别度。

步骤S300包括，将识别结果进行各种可视化展示并形成病害分析单，并将病害分析单通过短信提醒或者其他及时提醒方式发送给决策用户，决策用户通过对病害的描述进行养护决策，并形成病害处理任务单，通过短信提醒或者其他及时提醒方式发送给执行用户；

还包括步骤S400，执行用户收到病害处理任务单后及时根据各种病害地理位置信息定位处理病害，并将处理结果反馈决策用户，形成道路养护管理闭环。

运用本方法，表示以上所描述的系统、装置、模块、单元的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

需要说明的是：本文中术语"和/或"，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符"，—般表示前后关联对象是一种"或"的关系。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于多功能杆的道路智慧养护系统，其特征在于：包括数据采集装置、病害识别装置及分析处理装置；其中，所述数据采集装置包括安装于多功能杆上的摄像设备，所述病害识别装置包括专家数据库模块；

所述数据采集装置，用于通过所述摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将所述原始道路信息发送到所述病害识别装置；

所述病害识别装置包括统合模块及专家数据库模块，所述统合模块，用于接收并融合所述数据采集装置发出的所述原始道路信息，生成目标道路信息，并发送所述目标道路信息到所述专家数据库模块；

所述专家数据库模块用于接收所述数据采集装置发出的所述原始道路信息，并通过所述专家数据库模块，对比所述原始道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到所述分析处理装置；所述专家数据库模块包括现有数据库单元、动态数据库单元及识别单元，所述现有数据库单元，用于获取病害历史数据，并对所述病害历史数据进行整理和分类，生成并发送现有病害特征标识到所述动态数据库单元及所述识别单元；所述动态数据库单元，用于获取病害修复的实时反馈信息，接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识，生成新病害特征标识，并发送所述新病害特征标识到所述识别单元；所述识别单元包括主识别子单元、辅助识别子单元，所述主识别子单元用于：接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识及所述动态数据库单元发出的新病害特征标识，所述统合模块发出的目标道路信息，确定病害识别信息；所述病害信息包括目标病害的类型、程度、位置中的至少一项；所述目标病害的类型、程度为根据专家数据库模块判断得到，所述目标病害的位置为根据目标道路信息确定得到；所述辅助识别子单元用于接收所述目标病害的识别失败指令，并获取数据采集装置发出的原始道路信息，生成并发送目标病害特征信息到所述动态数据库单元；

所述分析处理装置，用于接收所述病害识别装置发出的所述病害识别信息，分析所述病害识别信息，生成病害分析信息，维护所述道路路面及道路附属设施；所述分析处理装置，包括统计模块、分析模块及处理模块；所述统计模块，用于融合所述病害识别信息，生成至少一个维度的病害统计信息，并将所述病害统计信息发送到所述分析模块；其中，所述病害统计信息的维度包括，病害的时间分布统计、病害类型统计、病害程度统计及病害地理位置；所述分析模块，用于接收所述统计模块发出的病害统计信息，形成统计信息分析图，并将所述统计信息分析图发送到所述处理模块；其中，所述统计信息分析图的数量与所述维度相对应；所述处理模块，用于接收所述分析模块发出的统计信息分析图，生成所述病害分析信息。

2.如权利要求1所述的基于多功能杆的道路智慧养护系统，其特征在于：所述处理模块，包括第一处理单元及第二处理单元；

所述第一处理单元，用于接收所述处理模块发出的所述病害分析信息，生成病害处理信息；其中，所述病害处理信息，包括所述病害地理位置及病害处理方案；

所述第二处理单元，用于接收所述第一处理单元发出的所述病害处理方案及所述病害地理位置，修复病害，生成并传递病害修复的实时反馈信息到所述统计模块及所述专家数据库模块。

3.如权利要求1所述的基于多功能杆的道路智慧养护系统，其特征在于：所述数据采集装置包括第一存储模块及第二存储模块；

所述第一存储模块，用于通过所述摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集并发送所述原始道路信息到所述第二存储模块；

所述第二存储模块，用于接收所述第一存储模块发送的所述原始道路信息，还用于获取并存储病害历史信息，形成并发送所述原始道路信息到所述病害识别装置；

其中，所述第二存储模块与至少一个所述第一存储模块是相对应的。

4.如权利要求3所述的基于多功能杆的道路智慧养护系统，其特征在于：所述第一存储模块包括5G传输子单元，所述5G传输子单元用于将所述原始道路信息传输到所述第二存储模块。

5.一种基于多功能杆的道路智慧养护方法，其特征在于，包括如下步骤：

监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将所述原始道路信息发送到病害识别装置的统合模块；其中，所述统合模块接收并融合数据采集装置发出的所述原始道路信息，生成目标道路信息，并发送所述目标道路信息到所述病害识别装置的专家数据库模块；

通过专家数据库模块，对比所述目标道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到分析处理装置；其中，所述专家数据库模块包括现有数据库单元、动态数据库单元及识别单元，所述现有数据库单元，用于获取病害历史数据，并对所述病害历史数据进行整理和分类，生成并发送现有病害特征标识到所述动态数据库单元及所述识别单元；所述动态数据库单元，用于获取病害修复的实时反馈信息，接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识，生成新病害特征标识，并发送所述新病害特征标识到所述识别单元；所述识别单元包括主识别子单元、辅助识别子单元，所述主识别子单元接收所述现有数据库单元发出的所述现有病害特征标识及所述动态数据库单元发出的新病害特征标识，所述统合模块发出的目标道路信息，确定病害识别信息；所述病害信息包括目标病害的类型、程度、位置中的至少一项；所述目标病害的类型、程度为根据专家数据库模块判断得到，所述目标病害的位置为根据目标道路信息及特征识别算法确定得到；所述辅助识别子单元接收所述目标病害的识别失败指令，并获取数据采集装置发出的原始道路信息，生成并发送目标病害特征信息到所述动态数据库单元；

分析所述病害信息，生成病害分析信息，维护所述道路路面及道路附属设施，所述分析处理装置，包括统计模块、分析模块及处理模块；所述统计模块，用于融合所述病害识别信息，生成至少一个维度的病害统计信息，并将所述病害统计信息发送到所述分析模块；其中，所述病害统计信息的维度包括，病害的时间分布统计、病害类型统计、病害程度统计及病害地理位置；所述分析模块，用于接收所述统计模块发出的病害统计信息，形成统计信息分析图，并将所述统计信息分析图发送到所述处理模块；其中，所述统计信息分析图的数量与所述维度相对应；所述处理模块，用于接收所述分析模块发出的统计信息分析图，生成所述病害分析信息。