CN112148082A - 高可靠运载火箭箭地通信装置 - Google Patents

高可靠运载火箭箭地通信装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112148082A
CN112148082A CN202010971874.7A CN202010971874A CN112148082A CN 112148082 A CN112148082 A CN 112148082A CN 202010971874 A CN202010971874 A CN 202010971874A CN 112148082 A CN112148082 A CN 112148082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocket
module
interface
communication device
ground communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010971874.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张明亮
平佳伟
黄禹
徐昕
向军
王有春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai aerospace computer technology research institute
Shanghai Academy of Spaceflight Technology SAST
Original Assignee
Shanghai aerospace computer technology research institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai aerospace computer technology research institute filed Critical Shanghai aerospace computer technology research institute
Priority to CN202010971874.7A priority Critical patent/CN112148082A/zh
Publication of CN112148082A publication Critical patent/CN112148082A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/18—Packaging or power distribution
    • G06F1/183—Internal mounting support structures, e.g. for printed circuit boards, internal connecting means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/18—Packaging or power distribution
    • G06F1/183—Internal mounting support structures, e.g. for printed circuit boards, internal connecting means
    • G06F1/184—Mounting of motherboards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/76—Architectures of general purpose stored program computers
    • G06F15/78—Architectures of general purpose stored program computers comprising a single central processing unit
    • G06F15/7803—System on board, i.e. computer system on one or more PCB, e.g. motherboards, daughterboards or blades
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/76—Architectures of general purpose stored program computers
    • G06F15/78—Architectures of general purpose stored program computers comprising a single central processing unit
    • G06F15/7839—Architectures of general purpose stored program computers comprising a single central processing unit with memory

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明提供了一种高可靠运载火箭箭地通信装置，包括结构相同的第一箭地通信设备及第二箭地通信设备，第一箭地通信设备包括：第一主板模块、第一背板模块、第一接口板模块，第一背板模块分别与第一主板模块及第一接口板模块通信；第二箭地通信设备包括：第二主板模块、第二背板模块、第二接口板模块，第二背板模块分别与第二主板模块及第二接口板模块通信；第一接口板模块及第二接口板模块通过并联电缆连接，同时第一接口板模块通过通信双绞线与运载火箭连接；第一主板模块及第二主板模块上分别设有网络接口，网络接口用于与测发控系统通信；第一主板模块及第二主板模块上的网络接口绑定为一个IP地址，互为备份。

Description

高可靠运载火箭箭地通信装置
技术领域
本发明涉及运载火箭地面测发控系统技术领域，特别涉及一种高可靠运载火箭箭地通信装置。
背景技术
运载火箭箭地通讯装置用于实现运载火箭与地面测发控系统间的数据通信，该装置采用以太网接收地面测发控系统后端计算机的控制指令和诸元等文件，然后通过高速串口转发至箭上控制系统中的GNC组合；同时，通过高速串口接收运载火箭控制系统下传的各类测试数据，是运载火箭测发控系统中的重要设备。
传统的运载火箭箭地通讯装置基于工控计算机配置数据通讯板卡模式进行设计，由于工控计算机组成部件多，体积庞大，一般选择摆放到桌面上使用，如果采用机柜结构形式往往占用机柜空间大；体积大、重量大，内部组成复杂，导致设备不便于搬运和移动，降低了火箭发射的灵活性；机柜外需设置各种通风、散热孔，一般只在室内使用，抗环境变化能力差，可靠性较低；功耗较大，一般需要几百瓦以上的电能消耗；一定的性能浪费，只用作固定的数据通讯功能，造成相应的额外资源的浪费；一般在旧型号运载火箭的地面测发控系统中使用。
在运载火箭测发控系统领域，现代的运载火箭正往快速、机动、系列化的方向发展，庞大、复杂的地面测发控系统成为制约运载火箭快速机动发射的重大因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高可靠运载火箭箭地通信装置，以解决传统的运载火箭箭地通讯装置体积大，功耗大，重量重，可靠性较差，不方便移动的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种高可靠运载火箭箭地通信装置，包括第一箭地通信设备及第二箭地通信设备，所述第一箭地通信设备及第二箭地通信设备结构相同，其中，所述第一箭地通信设备包括：第一主板模块、第一背板模块、第一接口板模块，所述第一背板模块分别与所述第一主板模块及第一接口板模块通信；所述第二箭地通信设备包括：第二主板模块、第二背板模块、第二接口板模块，所述第二背板模块分别与所述第二主板模块及第二接口板模块通信；
所述第一接口板模块及第二接口板模块通过并联电缆连接，同时所述第一接口板模块通过通信双绞线与运载火箭连接；所述第一主板模块及第二主板模块上分别设有网络接口，所述网络接口用于与测发控系统通信；所述第一主板模块及第二主板模块上的网络接口绑定为一个IP地址，其中一个网络接口处于活动状态时另一个处于备份状态。
较佳地，所述第一主板模块及第二主板模块均包括：
控制器，设置为双核ARM+FPGA的SOC芯片，内存为DDR3；
存储器，与所述控制器连接，设置为EMMC和QSPI FLASH；
及与控制器连接的第一千兆网络接口、第二千兆网络接口、USB2.0接口、TF存储卡接口、USB-Mini接口及48路差分信号通路或96路单端信号通路。
较佳地，所述第一千兆网络接口、第二千兆网络接口分别与测发控系统的两个交换机通信；并采用主备份策略，当其中一个网络接口宕掉时另一个则由备份状态转为活动状态。
较佳地，所述第一背板模块及第二背板模块均包括：7路信号指示灯，用于在主板模块及接口板模块进行信号的通信时进行指示。
较佳地，所述第一接口板模块及第二接口板模块均包括：高速接口芯片、光耦隔离芯片及隔离电源，所述高速接口芯片用于提供24路高速差分串行总线通路；所述光耦隔离芯片用于对高速接口芯片中的串行信号进行隔离；所述隔离电源用于为所述高速接口芯片供电以与设备的其他部分实现电源隔离。
较佳地，所述第一接口板模块及第二接口板模块均包括两个矩形航插连接器，其中一个矩形航插连接器通过并联电缆连接，同时所述第一接口板模块的另一个矩形航插连接器通过通信双绞线与运载火箭连接。
较佳地，第一主板模块、第一接口板模块、第二主板模块、第二接口板模块的板卡均为标准3U板卡。
较佳地，所述第一箭地通信设备及第二箭地通信设备集成为标准上架机箱，所述标准上架机箱的高为1U，功耗不大于60W，重量不大于5Kg。
本发明提供的装置可以较大程度降低运载火箭箭地通讯装置的体积、重量和功耗，提高装置的便携性和可靠性，实现装置的双机热备冗余、双网络通信冗余和箭地接口冗余，达到运载火箭快速机动发射、运载火箭与地面测发控系统高可靠性数据通讯的目的。
附图说明
图1为本发明提供的高可靠运载火箭箭地通信装置的组成示意图；
图2为本发明装置中的主板模块的组成示意图；
图3为本发明装置中的接口板模块的组成示意图；
图4为本发明应用例中的高可靠运载火箭箭地通讯装置单台设备内部结构分布图；
图5为本发明应用例中的高可靠运载火箭箭地通讯装置的主板组成结构分布图；
图6为本发明应用例中的高可靠运载火箭箭地通讯装置的接口板组成结构分布图。
具体实施方式
以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
参考图1所示，本实施例提供了一种高可靠运载火箭箭地通信装置，包括第一箭地通信设备10及第二箭地通信设备20，且第一箭地通信设备10及第二箭地通信设备20的组成结构相同。其中，第一箭地通信设备10包括：第一主板模块11、第一背板模块12、第一接口板模块13，第一背板模块12分别与第一主板模块11及第一接口板模块13通信；第二箭地通信设备20包括：第二主板模块21、第二背板模块22、第二接口板模块23，第二背板模块22分别与第二主板模块21及第二接口板模块23通信。第一箭地通信设备10及第二箭地通信设备20采用了相同的结构，两者构成了双机热备冗余的高可靠运载火箭箭地通信装置。
其中，第一接口板模块13及第二接口板模块23通过并联电缆30连接，同时第一接口板模块13通过通信双绞线40与运载火箭50连接；第一主板模块11及第二主板模块21上分别设有网络接口，该网络接口用于通过网线70与测发控系统60进行通信。且本实施例中，第一主板模块11及第二主板模块21上的网络接口两者各自通过Bonding模式共同绑定为一个IP地址，在任意一个时刻，当其中一个网络接口处于活动状态时另一个处于备份状态；而当一个宕掉另一个马上由备份转换为活动状态。
参考图2所示，本实施例提供的第一主板模块及第二主板模块的组成结构相同，均包括：
控制器201，这里设置为双核ARM+FPGA的SOC芯片，内存设置为DDR3；
存储器202，与控制器201连接，设置为EMMC和QSPI FLASH；
及与控制器连接的第一千兆网络接口203、第二千兆网络接口204、USB2.0接口205、TF存储卡接口206、USB-Mini接口207及包括48路差分信号通路或96路单端信号通路的HDMI输出接口208。
这里的第一千兆网络接口203、第二千兆网络接口204分别与测发控系统的两个交换机A及交换机B进行通信；并采用主备份策略，当其中一个网络接口宕掉时另一个则由备份状态转为活动状态。
本实施例中第一背板模块及第二背板模块组成结构相同，背板模块起到主板模块和接口板模块的连接功能。两个背板模块均包括：7路信号指示灯，用于在主板模块及接口板模块进行信号的通信时进行指示。具体地，本实施例中信号指示灯的控制由主板的SOC芯片控制，其中分别指示第一千兆网络接口工作状态、第二网络千兆接口的工作状态、高速接口一状态、高速接口二状态、高速接口三状态、高速接口四状态、故障指示状态信号，指示灯工作的方式分为常亮、常灭、慢速闪烁、快速闪烁四种状态。
上述的第一接口板模块及第二接口板模块的组成结构也相同，如图3所示，两个接口板模块均包括：高速接口芯片301、光耦隔离芯片302及隔离电源303，其中，高速接口芯片301用于提供24路高速差分串行总线通路；光耦隔离芯片302用于对高速接口芯片中的串行信号进行隔离；隔离电源303用于为高速接口芯片301供电以与设备的其他部分实现电源隔离。
进一步参考图3所示，两个接口板模块均包括两个矩形航插连接器，分别为第一矩形航插连接器304和第二矩形航插连接器305。本实施例中，第一接口板模块的一个矩形航插连接器通过并联电缆连接，同时第一接口板模块的另一个矩形航插连接器通过通信双绞线与运载火箭连接。
下面结合一具体应用例对该装置的实施细节作出进一步的详细说明：
参考图4所示，第一箭地通信设备10及第二箭地通信设备20除了主板、背板、接口板外，还包括：电源模块401、散热扇402、供电插座403、保险丝座404、供电开关405、可插拔面板406、板间连接器407等组成部分。具体地，背板42设置在前面板，该前面板还布置有内嵌式供电开关405和7个LED指示灯408，后面板布置有供电插座403、保险丝座404、主板小面板41和接口板小面板43。本实施例提供的装置中，第一箭地通信设备及第二箭地通信设备集成为标准上架机箱，该标准上架机箱的高为1U，功耗不大于60W，重量不大于5Kg。板间连接器407分别用于连接背板42及接口板43，以及连接背板42及主板41。
此外，本实施例提供的装置中，主板及接口板的板卡均为标准3U板卡，其与各自的金属小面板通过螺钉固定，可实现机箱不开盖状态下的快速插拔，方便设备的维护和保养。
箭地通信设备的电源模块401为AC/DC电源模块，输入为标准市电220VAC，输出为12VDC，输出通过导线连接背板42，然后供整个设备使用。箭地通信设备的散热扇402为12VDC供电的1U机箱用小型散热扇，2个散热扇布置在设备一侧，另一侧为散热进风孔。
参考图5所示，在本应用例中，箭地通信设备的主板由HDMI-MINI座501，双USB-A插座502，2个RJ45座503，HDMI接口芯片504，USB HUB控制器505，两个千兆PHY芯片506，EMMC507，QSPI-FLASH508，两片DDR3芯片509，双核CPU+FPGA芯片510，立式USB-MINI座511，TF卡座512，板间连接器513等器件组成。双核ARM+FPGA的SOC芯片作为控制器，实现数据处理和逻辑处理功能，内存为1GB的DDR3芯片，实现操作系统数据的缓存，数据存储为EMMC和QSPI FLASH，实现整机操作系统、程序代码等的数据存储功能，两路千兆网络接口实现与地面设备的千兆网络通信，HDMI接口实现视频数据的输出和显示功能，两路USB2.0接口可实现通用USB设备的挂载，一路TF存储卡接口可以实现大容量数据的存储要求，一路USB-Mini接口可实现数据的监视和调试等功能，设备通过板间连接器对外提供可配置最大48路差分信号通路或96路单端信号通路信号。两个千兆PHY芯片通过操作系统实现IP地址的绑定，当一个宕掉另一个马上由备份转换为活动状态。
本应用例中，箭地通信设备接口板如图6所示，主要由板间连接器601、隔离电源602、光耦隔离芯片603、串行接口芯片604、第一矩形航插连接器605和第二矩形航插连接器606组成。接口板含有可配置的24路高速差分串行总线通路，24路均采用光耦进行信号隔离，24路均可配置为信号输入或输出功能，24路的后端供电为隔离电源供电，实现主板的接口电路与对外电路的电源隔离，24路中每路的通信速率可达25Mbps/150米。
本发明提供了一种高可靠、多冗余、小型化、低功耗的运载火箭箭地通讯装置，采用双CPU内核与FPGA搭建的异构嵌入式系统，结合双冗余千兆网络通信技术，双冗余高速串行总线通信技术，模块化板卡设计技术，双机热备冗余通信技术，将运载火箭箭地通讯装置压缩为两台1U单机设备组成的高可靠双机热备冗余的小型装置。采用冗余设计、小型化设计、低功耗设计、模块化设计、软硬件均可编程化设计等方式，使设备具备极高的可靠性、通用性、轻便性和经济性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，对本发明所做的变形或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，包括第一箭地通信设备及第二箭地通信设备，所述第一箭地通信设备及第二箭地通信设备结构相同，其中，所述第一箭地通信设备包括：第一主板模块、第一背板模块、第一接口板模块，所述第一背板模块分别与所述第一主板模块及第一接口板模块通信；所述第二箭地通信设备包括：第二主板模块、第二背板模块、第二接口板模块，所述第二背板模块分别与所述第二主板模块及第二接口板模块通信；所述第一接口板模块及第二接口板模块通过并联电缆连接，同时所述第一接口板模块通过通信双绞线与运载火箭连接；所述第一主板模块及第二主板模块上分别设有网络接口，所述网络接口用于与测发控系统通信；所述第一主板模块及第二主板模块上的网络接口绑定为一个IP地址，其中一个网络接口处于活动状态时另一个处于备份状态。
2.根据权利要求1所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，所述第一主板模块及第二主板模块均包括：
控制器，设置为双核ARM+FPGA的SOC芯片，内存为DDR3；
存储器，与所述控制器连接，设置为EMMC和QSPIFLASH；
及与控制器连接的第一千兆网络接口、第二千兆网络接口、USB2.0接口、TF存储卡接口、USB-Mini接口及48路差分信号通路或96路单端信号通路。
3.根据权利要求2所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，所述第一千兆网络接口、第二千兆网络接口分别与测发控系统的两个交换机通信；并采用主备份策略，当其中一个网络接口宕掉时另一个则由备份状态转为活动状态。
4.根据权利要求1所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，所述第一背板模块及第二背板模块均包括：7路信号指示灯，用于在主板模块及接口板模块进行信号的通信时进行指示。
5.根据权利要求1所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，所述第一接口板模块及第二接口板模块均包括：高速接口芯片、光耦隔离芯片及隔离电源，所述高速接口芯片用于提供24路高速差分串行总线通路；所述光耦隔离芯片用于对高速接口芯片中的串行信号进行隔离；所述隔离电源用于为所述高速接口芯片供电以与设备的其他部分实现电源隔离。
6.根据权利要求1或5所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，所述第一接口板模块及第二接口板模块均包括两个矩形航插连接器，其中一个矩形航插连接器通过并联电缆连接，同时所述第一接口板模块的另一个矩形航插连接器通过通信双绞线与运载火箭连接。
7.根据权利要求1所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，第一主板模块、第一接口板模块、第二主板模块、第二接口板模块的板卡均为标准3U板卡。
8.根据权利要求1所述的高可靠运载火箭箭地通信装置，其特征在于，所述第一箭地通信设备及第二箭地通信设备集成为标准上架机箱，所述标准上架机箱的高为1U，功耗不大于60W，重量不大于5Kg。
CN202010971874.7A 2020-09-15 2020-09-15 高可靠运载火箭箭地通信装置 Pending CN112148082A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010971874.7A CN112148082A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 高可靠运载火箭箭地通信装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010971874.7A CN112148082A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 高可靠运载火箭箭地通信装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112148082A true CN112148082A (zh) 2020-12-29

Family

ID=73892871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010971874.7A Pending CN112148082A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 高可靠运载火箭箭地通信装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112148082A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030191883A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Sycamore Networks, Inc. Interface for upgrading serial backplane application from ethernet to gigabit ethernet
CN202841175U (zh) * 2012-08-17 2013-03-27 上海航天测控通信研究所 一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统
CN104571070A (zh) * 2013-10-16 2015-04-29 上海航天计算机技术研究所 一种基于pci总线的模发激励信号发送装置
CN105446319A (zh) * 2015-12-10 2016-03-30 中国电子科技集团公司第三十二研究所 适用于运载火箭电子设备的通用测试系统
CN106598060A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 上海宇航系统工程研究所 一种运载火箭信息一体化电气系统
CN109039350A (zh) * 2018-06-29 2018-12-18 江苏肯立科技股份有限公司 一种高隔离度8×8射频开关矩阵

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030191883A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Sycamore Networks, Inc. Interface for upgrading serial backplane application from ethernet to gigabit ethernet
CN202841175U (zh) * 2012-08-17 2013-03-27 上海航天测控通信研究所 一种运载火箭地面测试、发射与控制的通讯系统
CN104571070A (zh) * 2013-10-16 2015-04-29 上海航天计算机技术研究所 一种基于pci总线的模发激励信号发送装置
CN106598060A (zh) * 2015-10-14 2017-04-26 上海宇航系统工程研究所 一种运载火箭信息一体化电气系统
CN105446319A (zh) * 2015-12-10 2016-03-30 中国电子科技集团公司第三十二研究所 适用于运载火箭电子设备的通用测试系统
CN109039350A (zh) * 2018-06-29 2018-12-18 江苏肯立科技股份有限公司 一种高隔离度8×8射频开关矩阵

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
余力凡等: "运载火箭测发控网络设计", 《航天控制》 *
田鹏飞等: "基于VXI总线的开关量I/O模件设计", 《弹箭与制导学报》 *
陈放等: "新一代大型运载火箭热备冗余PLC发控系统设计", 《导弹与航天运载技术》 *
马玉等: "长征六号运载火箭动力测发控系统仿真测试平台的设计", 《计算机测量与控制》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120047302A1 (en) Storage system
CN1901530B (zh) 一种服务器系统
CN213365380U (zh) 一种服务器主板及服务器
US9785207B1 (en) Server
US20180120908A1 (en) Computer system, expansion component, auxiliary supply component and use thereof
CN115543880A (zh) 一种PCIe设备扩展装置
CN102236381A (zh) 一种基于龙芯3a处理器的加固计算机
CN116028409B (zh) 转接卡、主板、计算机、数据传输方法、设备和介质
CN210627095U (zh) 一种通用包含各种总线主板的加固计算机
CN115481068B (zh) 服务器及数据中心
CN111427833A (zh) 服务器集群
CN112148082A (zh) 高可靠运载火箭箭地通信装置
TWI419154B (zh) 一種資料儲存系統
CN102073365A (zh) 一种基于MicroTCA标准的媒体服务器
CN113268445A (zh) 一种基于vpx架构的国产双控混合存储控制模块实现方法
CN113282529A (zh) 基于vpx架构的多载荷通用接入与处理异构计算装置
CN221039843U (zh) 一种上下位机组合控制器
CN221804623U (zh) 一种内嵌cpci背板的工控机
CN116669293A (zh) 一种转接卡和终端设备
CN219105153U (zh) 一种便携式雷达测控台
CN219105477U (zh) 一种总线转接装置
CN210348365U (zh) 一种基于申威1621处理器架构的国产双子星服务器主板
CN220855560U (zh) 一种便携式高集成度测控设备
CN115955800B (zh) 一种vpx数据加固记录仪及vpx机箱
CN213094226U (zh) 一种基于cpci总线的can通讯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination