CN112147933B - 一种传感器的控制方法、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种传感器的控制方法、电子设备，应用于电子设备的传感器系统，所述传感器系统包括传感器和控制芯片，其中，所述方法包括：在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

Description

一种传感器的控制方法、电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于一种传感器的控制方法、电子设备。

背景技术

现有技术中在电子设备中广泛使用传感器，对传感器的功耗管理是各个厂商需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种传感器的控制方法、电子设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种传感器的控制方法，所述方法包括：

在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

第二方面，本申请实施例提供一种传感器的控制装置，所述装置包括传感器和控制芯片：

所述控制芯片，用于在处于第一工作模式情况下，控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；还用于在处于第二工作模式情况下，控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权上述方法中的步骤。

本申请实施例中，描述了在控制芯片处于第一工作模式情况下，控制所述传感器传输目标对象的状态参数，或者，控制芯片向电子设备的处理器发送第一通知消息；在控制芯片处于第二工作模式情况下，控制传感器检测目标对象的状态参数。这样，控制芯片处于两种不同的工作模式下，根据工作模式实现对应的功能，提供了一种智能动态调整的省电设计逻辑，实现支持不同模式下动态切换，达到有效降低功耗，延长系统续航时间的使用效果。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种电子设备的传感器系统的示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种传感器的控制方法实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种传感器的控制方法实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种传感器的控制方法实现流程示意图；

图4A为本申请实施例提供的一种传感器的控制方法实现流程示意图；

图4B为本申请实施例提供的一种传感器的控制方法实现流程示意图；

图5为本申请实施例传提供的一种传感器的控制装置组成结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的一种硬件实体示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

图1A为本申请实施例提供的一种电子设备的传感器系统的示意图，如图1A所示，该示意图包括：雷达(Radio Detection and Ranging，Radar)传感器系统100、电容传感器200和触摸板单片机201。

其中，雷达传感器系统100包括：雷达101和雷达控制芯片102。其中，雷达控制芯片102包括数据路径1021、小型发动机1022。其中，小型发动机1022包括当前检测算法10221和低功耗模式10222。

雷达101，是用无线电的方法发现目标并测定目标的空间位置的电子设备。雷达也被称为“无线电定位”，即，可以利用电磁波探测目标。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。这里可以利用雷达可以获得目标对象与电脑的距离。

雷达控制芯片102，可以用于控制雷达101完成超低功耗的检测模式，并且根据场景来可以动态切换高速传输模式，支持手势检测等功能。在雷达控制芯片102内部定义了两种雷达处理模式：

模式一、数据直通模式(数据路径1021)：根据场景来动态切换到数据直通模式，实现高速率传输，支持手势等快速响应的需求。

模式二、低功耗最小系统(低功耗模式10222)：实现MS/S3/S0下，使用检测算法10221检测目标对象在线/不在线(present/absent)的状态参数，可以实现超低功耗的待机检测模式；其中，S0指工作模式，MS/S3指目标对象离开电脑的情况。

电容传感器200和触摸板单片机201，是电子设备上除了雷达传感器系统100外的触摸传感器系统，电容传感器200可以用于检测目标对象手指接触到触摸板的信号，将信号发送给触摸板单片机201进行处理。触摸板是一种可以在平滑触摸板上移动光标的输入设备触摸板设置在笔记本电脑上，可以认为是鼠标的替代物。在其他一些便携式设备上，如个人数码助理与一些便携影音设备上也能找到触摸板。受到设计限制，触摸板通常不大于20平方厘米。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，应用于电子设备的传感器系统，所述传感器系统包括传感器和控制芯片，参照图1B所示，执行以下步骤：

步骤S101、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S102、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

以雷达系统为例进行说明，如图1A所示，控制芯片可以是图1A中的雷达控制芯片102，第一工作模式可以是数据直通模式。这里，传感器可以是图1A中的雷达101。在雷达控制芯片处于数据直通模式的情况下，雷达101传输雷达101检测到的目标对象的状态参数，数据通过图1A中数据路径1021进行处理。目标对象可以是使用该电子设备的用户，状态参数可以是用户的手势状态参数。例如：当电子设备为笔记本电脑时，雷达101检测到的是使用笔记本电脑的用户的手势状态参数。

当电子设备为笔记本电脑时，电子设备的处理器即电子设备的中央处理器(CPU，central processing unit)，CPU作为电子设备的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。第一通知消息是控制芯片向电子设备的CPU发送的，用于通知CPU处理目标对象的状态参数，即，用于通知电子设备的CPU处理用户的手势状态参数。

如图1A所示，第二工作模式可以是低功耗模式10222，目标对象的状态参数指用于标识目标用户是否在线使用电子设备的参数。如图1A所示，可以使用检测算法10221检测用户在线/不在线(present/absent)的状态参数，实现超低功耗的待机检测模式；其中，S0指工作模式，MS/S3指用户离开电脑的情况。

本申请实施例中，描述了在控制芯片处于第一工作模式情况下，控制所述传感器传输目标对象的状态参数，或者，控制芯片向电子设备的处理器发送第一通知消息；在控制芯片处于第二工作模式情况下，控制传感器检测目标对象的状态参数。这样，控制芯片处于两种不同的工作模式下，根据工作模式实现对应的功能，提供了一种智能动态调整的省电设计逻辑，实现支持不同模式下动态切换，达到有效降低功耗，延长系统续航时间的使用效果。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，参照图2所示，执行以下步骤：

步骤S201、所述控制芯片获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；

这里，传感器可以是如图1A中所示的雷达101，是用无线电的方法发现目标并测定目标的空间位置的电子设备。可以利用电磁波探测目标。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离，即，雷达101可以感应到电子设备与目标对象之间的距离。

步骤S202、所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象是否在线；

这里，控制芯片可以根据雷达检测到的距离数据确定目标对象是否在线，例如：当检测到目标对象与电子设备的距离为1米以内时，可以确定目标对象在线，即，在存在使用电子设备的可能；当检测到目标对象与电子设备的距离大于1米时，可以确定目标对象不在线，即，目标对象距离电子设备太远，不存在使用电子设备的可能。

步骤S203、在确定所述目标对象不在线的情况下，所述控制芯片向所述处理器发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述处理器进行睡眠模式；

在确定目标对象不在线的情况下，即，目标对象没有在使用电子设备的情况下，控制芯片向处理器发送第二通知消息。这里，因为已经确定目标对象没有使用电子设备，所以需要通知处理器进行睡眠模式，以实现降低功耗的效果。

步骤S204、在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第一工作模式；

在确定目标对象在线，即，确定目标对象正在使用电子设备，需要再次确定目标对象未使用除传感器外的其他功能。这里其他功能可以是如图1A所示的触摸传感器系统，包括电容传感器200和触摸板单片机201，电容传感器200可以用于检测用户手指接触到触摸板的信号，将信号发送给触摸板单片机201进行处理。

因为如果目标对象在使用其他功能，也不需要传感器进行检测。只有确定目标对象在线，且未使用其他功能的情况下，控制芯片才需要确定处于第一工作模式，即处于数据直通模式。

步骤S205、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S206、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

本申请实施例中，通过传感器采集到的目标对象的距离数据确定目标对象是否在线，在目标对象不在线的情况下，使能电子设备的处理器进入睡眠模式，在目标对象在线且未使用其他功能的情况下，控制芯片处于数据直通模块。这样，在目标对象不在线的情况下，处理器进入睡眠模式，可以实现有效降低功耗的效果。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，执行以下步骤：

步骤S211、所述控制芯片获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；

步骤S212、所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；

步骤S213、在所述距离小于等于第一距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象在线；

这里，可以根据实际需要选择合适的第一距离阈值。例如，当确定第一距离阈值为1米的情况下，在距离小于等于1米的情况下，确定目标对象在线，即，目标对象在使用电子设备。

步骤S214、在所述距离大于所述第一距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象不在线；

例如，在距离大于1米的情况下，确定目标对象不在线，即，目标对象没有在使用电子设备。

步骤S215、在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第一工作模式；

步骤S216、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S217、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

本申请实施例中，通过合适的第一距离阈值来判断目标对象是否在线，可以实现根据实际情况选择第一距离阈值，精确判断目标对象是否在线。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，执行以下步骤：

步骤S221、所述控制芯片获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；

步骤S222、所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象是否在线；

步骤S223、在确定所述目标对象在线的情况下，所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；

步骤S224、在所述距离小于等于第二距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象是否在使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；

这里，可以根据实际情况选择合适的第二距离阈值，例如可以选择第二距离阈值为0.5米，即，在距离小于等于0.5米的情况下，确定目标对象是否在使用除传感器系统外的其他功能。

步骤S225、在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第一工作模式；

步骤S226、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S227、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

本申请实施例中，描述了在距离小于等于第二距离阈值的情况下，确定所述目标对象是否在使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能。这样，选择合适的第二距离阈值，可以更精确的判断目标对象是否在使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，所述电子设备包括触摸屏系统，所述其他功能包括所述触摸屏系统提供的触摸功能，执行以下步骤：

步骤S231、所述控制芯片获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；

步骤S232、所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象是否在线；

步骤S233、在确定所述目标对象使用所述触摸功能的情况下，所述控制芯片接收所述触摸屏系统发送的第三通知消息，其中，所述第三通知消息用于通知所述控制芯片关闭所述传感器；

如图1A所示的触摸传感器系统，包括电容传感器200和触摸板单片机201，电容传感器200可以用于检测用户手指接触到触摸板的信号，将信号发送给触摸板单片机201进行处理。因为在确定目标对象使用所述触摸功能的情况下，用户是没有办法同时再使用雷达传感器的，所以可以关闭雷达传感器。

这里，如图1A所示，可以设计触摸板单片机201和雷达传感器系统100的硬件中断通道，当触摸板单片机201工作时，目标对象无法使用雷达传感器系统100的检测功能，这时可以通过硬件中断触发雷达传感器系统100，通知关闭雷达控制芯片102关闭雷达101，此时关闭整个雷达传感器系统100，不做任何检测。

步骤S234、在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述所述触摸功能的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第一工作模式；

步骤S235、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S236、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

本申请实施例中，在确定目标对象使用所述触摸功能的情况下，控制芯片关闭传感器，这样，根据实际情况动态关闭传感器，可以实现降低传感器功耗的效果。通过定义触摸板和雷达传感器系统之间硬件通道，可以利用数据融合方式，实现省电。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，执行以下步骤：

步骤S241、所述控制芯片获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；

步骤S242、所述控制芯片控制所述传感器以特定频率感应所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据，并控制所述传感器将所述距离数据存储在所述传感器系统的缓存中；

这里，将获取到的距离数据存储在传感器系统的缓存中。

步骤S243、所述控制芯片周期地从所述传感器系统的缓存中读取所述距离数据；

这里，可以以2秒为一个周期，读一次雷达数据。

步骤S244、所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象是否在线；

步骤S245、在确定所述目标对象在线的情况下，所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；

步骤S246、在所述距离大于第二距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第二工作模式；

这里，第二距离阈值可以取0.5米，即，在距离大于0.5米的情况下，控制芯片可以处于低功耗模式，即，不需要采集手势参数。

步骤S247、在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第一工作模式；

步骤S248、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S249、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数。

本申请实施例中，将距离数据存放在传感器系统的缓存中，方便控制芯片周期地从传感器系统的缓存中读取距离数据，实现周期地不间断取出距离数据进行确定的效果。在距离大于第二距离阈值的情况下，确定控制芯片处于第二工作模式，可以有效降低传感器系统的功耗。

本申请实施例提供的一种传感器的控制方法，所述目标对象的状态参数包括所述目标对象的手势信息和所述目标对象的在线信息，参照图3所示，执行以下步骤：

步骤S301、在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

步骤S302、在所述控制芯片处于第一工作模式的情况下，所述控制芯片控制所述传感器进行手势检测，所述控制芯片获取所述传感器感应到的所述目标对象的手势信息；

这里，在第一工作模式下，即，在数据直通模式下，控制芯片控制传感器进行手势检测，获取传感器感应到的目标对象的手势信息。

步骤S303、在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测所述目标对象的在线信息。

这里，在第二工作模式下，即，如图1A所示，在低功耗模式10222下：实现MS/S3/S0下，使用检测算法10221检测目标对象在线/不在线(present/absent)的状态参数，可以实现超低功耗的待机检测模式；其中，S0指工作模式，MS/S3指目标对象离开电脑的情况。

本申请实施例中，描述了在控制芯片处于第一工作模式情况下，控制芯片控制控制传感器进行手势检测；在控制芯片处于第二工作模式情况下，控制传感器检测目标对象的在线信息。这样，提供了一种智能动态调整的省电设计逻辑，实现支持不同模式下动态切换，达到延长系统续航时间的使用效果。

本申请提出一种有适应能力的触摸板(adaptive forcepad)设计方法，结构简单，易于集成，可以实现高精度用力、强迫(force)侦测和很好的触觉(haptic)按压反馈设计，并且通过结构叠成设计集成雷达(RADAR)传感器，实现非接触式检测和交互应用。

为了支持用户不同场景和不同模式的智能交互，系统需要持续工作，因为雷达是被动器件，全速工作时功耗会在百毫瓦级，对于续航要求是不可接受的，所以功耗管理是重点攻克的难题。

本申请提供一种智能动态调整的省电设计逻辑，以实现支持不同模式下动态切换，达到即平衡系统功耗，又可以快速响应的双重要求。这样，还可以达到延长系统续航时间的效果。

现有技术中雷达传感器，可以实现非接触式检测和交互应用。在笔记本电脑的使用中为了支持用户不同场景和不同模式的智能交互，雷达传感器系统需要持续工作。因为雷达是被动器件，全速工作时功耗会在百毫瓦级，对于续航要求是不可接受的，所以功耗管理是重点攻克的难题。

本申请实施例提供一种传感器的控制方法的实现流程图，应用于目标对象使用电子设备的情况下，参照图4A所示，执行以下步骤：

步骤S401、雷达控制芯片设置雷达报告频率；

这里，例如，根据实际的需求，雷达控制芯片可以设置雷达的报告频率为5赫兹(Hz)。

步骤S402、雷达控制芯片根据雷达报告频率设置看门狗；

例如，雷达控制芯片根据实际的需求，可以设置看门狗为1秒(s)。

步骤S403、雷达控制芯片利用看门狗读一帧数据；

步骤S404、雷达控制芯片根据读取的雷达数据判断目标对象是否在线；

雷达控制芯片根据读取到的雷达数据判断目标对象是否在线，即，判断目标对象是否在使用电子设备。

步骤S405、在雷达控制芯片确定目标对象不在线的情况下，设置中央处理器睡眠模式；

在雷达控制芯片根据步骤S404确定目标对象不在线，即，确定目标对象未使用电子设备的情况下，可以设置中央处理器为睡眠模式，以降低电子设备的功耗。

步骤S406、在雷达控制芯片确定目标对象在线的情况下，根据读取的雷达数据判断目标对象与电子设备的距离是否满足要求；

在雷达控制芯片根据步骤S404确定目标对象在线，即，确定目标对象在使用电子设备的情况下，根据获取到的雷达数据判断目标对象与电子设备的距离。这里，可以设置判断的标准，即，设置第二距离阈值为0.5M来判断目标对象与电子设备的距离是否满足要求。

步骤S407、在雷达控制芯片确定目标对象距离大于第二距离阈值的情况下，设置为微处理器睡眠模式；

这里，微处理器即上述实施例中的雷达控制芯片，在根据步骤S406确定目标对象的距离大于第二距离阈值的情况下，可以设置控制芯片为睡眠模式，以有效降低雷达传感器系统的功耗。

步骤S408、在雷达控制芯片确定目标对象的距离小于等于第二距离阈值的情况下，触摸板控制器判断目标对象的手指是否在触摸板上；

在雷达控制芯片根据步骤S406确定目标对象的距离小于等于第二距离阈值的情况下，需要触摸板确定目标对象的手指是否在触摸板上，即，确定目标对象是否在使用除雷达传感器系统外的其他功能。

步骤S409、在雷达控制芯片确定目标对象的手指在触摸板上的情况下，中央处理器设置微处理器睡眠模式；

在根据步骤S409触摸板确定目标对象的手指在触摸板上，即，目标对象正在使用除雷达传感器系统外的其他功能，说明目标对象不需要使用雷达传感器系统，可以设置微处理器为睡眠模式，即，设置控制芯片为睡眠模式。这里，触摸板控制器通过硬件中断通道将确定目标对象的手指在触摸板上的信号发送给雷达控制芯片。

步骤S410、在雷达控制芯片确定目标对象的手指不在触摸板上的情况下，设置报告频率；

在根据步骤S409确定目标对象的手指未在触摸板上，即，目标对象未使用除雷达传感器系统外的其他功能，说明目标对象需要使用雷达传感器系统，即，需要使用雷达传感器系统的数据直通模式。数据直通模式可以实现高速率传输，支持手势等快速响应的需求。这里，触摸板控制器通过硬件中断通道将确定目标对象的手指在不触摸板上的信号发送给雷达控制芯片。

这里，可以根据实际需求设置雷达传感器系统的报告频率，例如：设置雷达传感器系统的报告频率为40赫兹(Hz)。

步骤S411、微处理器数据通道发送数据给中央处理器；

这里，需要通过微处理器数据通道发送数据给中央处理器进行数据处理，实现高速率传输。

步骤S412、雷达控制芯片判断是目标对象是否在线；

同步骤S404判断目标对象是否在线。

步骤S413、系统设置中央处理器睡眠模式。

在根据步骤S412判断目标对象不在线的情况下，设置中央处理器为睡眠模式，以实现有效降低电子设备的功耗。

本申请实施例，提供了一种电子设备在工作状态下的电源管理方法，为了实现超低功耗，通过结合场景可以动态调整雷达和微处理器的功耗模式，尽可能降低工作时间。采用本申请的优势是：通过定制化微处理单元，实现低功耗最小系统(睡眠模式)和数据直通(高速率传输)两种模式，同时满足低功耗和高性能两种需求，根据场景智能动态切换；根据用户场景，结合硬件定制化设计，可以实现电脑在睡眠或休眠状态下超低功耗设计。

本申请实施例提供一种传感器的控制方法的实现流程示意图，应用于目标对象离开电子设备的情况下，即电子设备处于睡眠或休眠模式的情况下，参照图4B所示，执行以下步骤：

步骤S420、雷达控制芯片设置雷达报告频率；

这里，例如，根据实际的需求，可以设置雷达的报告频率为5赫兹(Hz)。

步骤S421、雷达控制芯片设置看门狗；

例如，根据实际的需求，可以设置看门狗为2秒(s)。

步骤S422、雷达控制芯片根据看门狗读一帧数据；

步骤S423、雷达控制芯片判断是否在线；

雷达控制芯片根据读取到的雷达数据判断目标对象是否在线，即，判断目标对象是否在使用电子设备。

步骤S424、雷达控制芯片在确定目标对象不在线的情况下，设置微处理器睡眠模式；

在根据步骤S423确定目标对象不在线，即，确定目标对象未使用电子设备的情况下，可以设置微处理器为睡眠模式，以降低电子设备的功耗。

步骤S425、雷达控制芯片发送中断信号给嵌入式控制器；

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。这里，是在根据步骤S404确定目标对象在线，即，确定目标对象在使用电子设备的情况下，雷达控制芯片发送中断信号给嵌入式控制器(Embeded Controller，EC)。

步骤S426、嵌入式控制器唤醒中央处理器；

完成中断电源管理芯片后需要唤醒中央处理器。这里，唤醒功能主要应用于电子设备(笔记本电脑)，主要是为了节能的需要，当一段时间未对电子设备操作时会自动进入休眠状态，这时如果要重新使用电子设备，必须对电子设备进行唤醒。

步骤S427、系统驱动准备；

在唤醒中央处理器后，系统需要进行驱动准备，以实现读取数据。

步骤S428、系统各芯片读取数据。

本申请实施例中，当目标对象离开电子设备后，雷达控制芯片检测到该状态，通知系统进入睡眠或者休眠模式。雷达控制芯片关闭各个接口，保留低功耗最小系统，检测在线动作。雷达控制芯片设置雷达在最低的工作频率上，减低雷达功耗设计看门狗定时器，在2秒内读一次雷达数据判断结果，如果没有检测到用户，雷达控制芯片会快速睡眠。直到定时器启动再次开启检测。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种传感器的控制装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图5为本申请实施例传感器的控制装置组成结构示意图，如图5所示，所述装置500包括传感器501和控制芯片502，其中：

控制芯片501，用于在处于第一工作模式情况下，控制传感器501传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；

控制芯片501，还用于在处于第二工作模式情况下，控制所述传感器501检测目标对象的状态参数。

在一些实施例中，所述控制芯片501还用于获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；根据所述距离数据确定所述目标对象是否在线；在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能的情况下，确定所述控制芯片处于第一工作模式。在确定所述目标对象不在线的情况下，向所述处理器发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述处理器进行睡眠模式。

在一些实施例中，所述控制芯片501还用根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；在所述距离小于等于第一距离阈值的情况下，确定所述目标对象在线；在所述距离大于所述第一距离阈值的情况下，确定所述目标对象不在线。

在一些实施例中，所述控制芯片501还用在确定所述目标对象在线的情况下，根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；在所述距离小于等于第二距离阈值的情况下，确定所述目标对象是否在使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能。

在一些实施例中，所述电子设备包括触摸屏系统，所述其他功能包括所述触摸屏系统提供的触摸功能，所述控制芯片501还用在确定所述目标对象使用所述触摸功能的情况下，接收所述触摸屏系统发送的第三通知消息，其中，所述第三通知消息用于通知所述控制芯片关闭所述传感器。

在一些实施例中，所述控制芯片501还用在确定所述目标对象在线的情况下，根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；在所述距离大于第二距离阈值的情况下，确定所述控制芯片处于第二工作模式。

在一些实施例中，所述控制芯片501还用控制所述传感器以特定频率感应所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据，并控制所述传感器将所述距离数据存储在所述传感器系统的缓存中；周期地从所述传感器系统的缓存中读取所述距离数据。

在一些实施例中，所述目标对象的状态参数包括所述目标对象的手势信息，所述控制芯片501还用在处于第一工作模式的情况下，控制所述传感器进行手势检测，获取所述传感器感应到的所述目标对象的手势信息。

在一些实施例中，所述目标对象的状态参数包括所述目标对象的在线信息，所述控制芯片501还用在处于第二工作模式情况下，控制所述传感器检测所述目标对象的在线信息。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的传感器的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备(可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

图6为本申请实施例电子设备的一种硬件实体示意图，如图6所示，该电子设备600的硬件实体包括：包括存储器601和处理器602，所述存储器601存储有可在处理器602上运行的计算机程序，所述处理器602执行所述程序时实现上述实施例中提供的传感器的控制方法中的步骤。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的传感器的控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备(可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器的控制方法，应用于电子设备的传感器系统，所述传感器系统包括传感器和控制芯片，所述方法包括：

在所述控制芯片处于第一工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器传输所述传感器检测到的目标对象的状态参数；或者，所述控制芯片向所述电子设备的处理器发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述处理器处理所述目标对象的状态参数；所述目标对象的状态参数包括目标对象的第一状态参数；

在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的第二状态参数，其中，所述第一工作模式下，所述传感器检测到的目标对象的第一状态参数，不同于所述第二工作模式下所述传感器所检测到的目标对象的第二状态参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述控制芯片获得所述传感器感应到所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据；

所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象是否在线；

在确定所述目标对象在线，且确定所述目标对象未使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第一工作模式；

在确定所述目标对象不在线的情况下，所述控制芯片向所述处理器发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述处理器进行睡眠模式。

3.根据权利要求2所述的方法，所述控制芯片根据所述距离数据确定目标对象是否在线，包括：

所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；

在所述距离小于等于第一距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象在线；

在所述距离大于所述第一距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象不在线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述目标对象在线的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象是否在使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能，包括：

在确定所述目标对象在线的情况下，所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；

在所述距离小于等于第二距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述目标对象是否在使用所述电子设备除传感器系统外的其他功能，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电子设备包括触摸屏系统，所述其他功能包括所述触摸屏系统提供的触摸功能，所述方法还包括：

在确定所述目标对象使用所述触摸功能的情况下，所述控制芯片接收所述触摸屏系统发送的第三通知消息，其中，所述第三通知消息用于通知所述控制芯片关闭所述传感器。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

在确定所述目标对象在线的情况下，所述控制芯片根据所述距离数据确定所述目标对象与电子设备的距离；

在所述距离大于第二距离阈值的情况下，所述控制芯片确定所述控制芯片处于第二工作模式。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述控制芯片根据所述距离确定所述目标对象是否在线之前，所述方法还包括：

所述控制芯片控制所述传感器以特定频率感应所述电子设备与所述目标对象之间的距离数据，并控制所述传感器将所述距离数据存储在所述传感器系统的缓存中；

所述控制芯片周期地从所述传感器系统的缓存中读取所述距离数据。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述目标对象的状态参数包括所述目标对象的手势信息，

在所述控制芯片处于第一工作模式的情况下，所述控制芯片控制所述传感器进行手势检测，所述控制芯片获取所述传感器感应到的所述目标对象的手势信息。

9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述目标对象的状态参数包括所述目标对象的在线信息，对应地，

所述在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测目标对象的状态参数，包括：在所述控制芯片处于第二工作模式情况下，所述控制芯片控制所述传感器检测所述目标对象的在线信息。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9任一项所述方法中的步骤。

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