CN112147466A - 绝缘子串检测设备及绝缘子串检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种绝缘子串检测设备及绝缘子串检测方法，该绝缘子串检测设备包括：支撑装置、电场扫描装置及移动装置；支撑装置用于支撑绝缘子串，使绝缘子串处于拉直状态；支撑装置还用于沿绝缘子串的周向，调整绝缘子串的角度；电场扫描装置检测绝缘子串附近的电场值；移动装置用于带动电场扫描装置远离或靠近绝缘子串移动；移动装置还用于带动电场扫描装置沿绝缘子串的轴向移动及保持电场扫描装置与绝缘子串之间的隔离。由于支撑装置使绝缘子串拉直，让绝缘子串在通电后的电场分布均匀，移动装置保持电场扫描装置与绝缘子串之间的隔离，避免了由于直接接触而影响绝缘子串的电场分布，从而提高电场扫描装置检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统检测技术领域，特别是涉及一种绝缘子串检测设备及绝缘子串检测方法。
背景技术
输电线路绝缘子串工作在户外环境中，受恶劣气候或工业污染影响，可能遭受沙尘、自然盐酸、雾霾、酸雨、工业废气等污染物的侵蚀。随运行时间延长，绝缘性能随之下降，为保证输电线路绝缘子串的安全运行，需定期进行预防检测。此外，更换输电线路绝缘子串、金具等带电作业之前都要对绝缘子串进行检测。
由于国内超、特高压输电线路发展迅速，其绝缘子串较长，电压等级高，已不适合采用人工检测方法。而采用绝缘子机器人检测较为方便和有效，并可减少绝缘子检测工作的人力投入，降低输电线路运维成本。目前，绝缘子检测机器人主要以攀爬方式沿悬垂绝缘子串进行上下移动，同时研究人员对该类机器人各部分的电场分布进行仿真分析，并进行了测量试验，结果表明，尽管绝缘子攀爬检测机器人不影响绝缘子串的绝缘性能，但由于存在直接接触，对绝缘子串电场分布有一定影响，造成对绝缘子串的电场分布检测不准确。
发明内容
基于此，有必要提供一种提高绝缘子串的电场分布检测准确性的绝缘子串检测设备及绝缘子串检测方法。
一种绝缘子串检测设备，包括：
支撑装置，所述支撑装置用于支撑绝缘子串，使所述绝缘子串处于拉直状态；
电场扫描装置，所述电场扫描装置用于检测所述绝缘子串附近的电场值；及
移动装置，所述移动装置用于带动所述电场扫描装置远离或靠近所述绝缘子串移动；所述移动装置还用于带动所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向移动及保持所述电场扫描装置与所述绝缘子串之间的隔离。
上述绝缘子串检测设备，通过利用支撑装置使绝缘子串处于伸直状态后，移动装置带动电场扫描装置靠近绝缘子串，同时防止电场扫描装置与绝缘子串直接接触。在电场扫描装置靠近绝缘子串后，移动装置带动电场扫描装置沿绝缘子串的轴向移动，从而可对绝缘子串在轴向上的不同位置的电场值进行检测，根据电场值的分布变化确认绝缘子串中的绝缘子单体的绝缘性能。由于支撑装置使绝缘子串拉直，让绝缘子串在通电后的电场分布均匀，移动装置保持电场扫描装置与绝缘子串之间的隔离，避免了由于直接接触而影响绝缘子串的电场分布，从而提高电场扫描装置检测的准确性。
在其中一个实施例中，所述支撑装置包括升降支撑件及处于所述升降支撑件下侧的旋转驱动机构；所述升降支撑件转动连接所述绝缘子串的一端；所述旋转驱动机构连接所述绝缘子串的另一端；所述旋转驱动机构带动所述绝缘子串周向旋转，以调整所述绝缘子串的周向角度；从而电场扫描装置能对绝缘子串不同角度的电场值进行检测。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括基座及连接所述基座的旋转驱动电机；所述旋转驱动电机的输出轴连接所述绝缘子串的另一端；从而使电场扫描装置能准确对应绝缘子串需要检测的角度。
在其中一个实施例中，还包括连接所述电场扫描装置的采集分析仪器，所述电场扫描装置产生电场信号并发送至所述采集分析仪器；所述采集分析仪器根据电场信号分析所述绝缘子串电场分布情况；从而可根据检测电场分布曲线的变化而判断绝缘串的绝缘性能。
在其中一个实施例中，所述支撑装置包括固定支撑件及处于所述固定支撑件上侧的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构可相对所述固定支撑件升降移动；所述旋转驱动机构连接所述绝缘子串的一端；所述固定支撑件连接所述绝缘子串的另一端；所述旋转驱动机构带动所述绝缘子串周向旋转，以调整所述绝缘子串的周向角度；从而电场扫描装置能对绝缘子串不同角度的电场值进行检测。
在其中一个实施例中，所述移动装置包括平行移动机构及移动平台；所述平行移动机构用于带动所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向移动，以对所述绝缘子串不同轴向位置的电场强度进行检测；所述移动平台用于带动所述平行移动机构及所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的径向移动；从而防止通有高压电的绝缘子串的电场分布受到影响及方便确认绝缘子串中的各个绝缘子单体的绝缘性能。
在其中一个实施例中，所述平行移动机构包括连接所述移动平台的支架、滑动连接所述支架的滑块及用于使所述滑块沿所述支架移动的滑动驱动电机；所述电场扫描装置连接所述滑块；所述滑块沿所述支架的滑动方向与所述绝缘子串的轴向平行；从而可带动电场扫描装置沿绝缘子串的轴向移动。
一种绝缘子串检测方法，包括如下步骤：
设备提供步骤，提供一种绝缘子串检测设备，所述绝缘子串检测设备包括支撑装置、电场扫描装置及移动装置；
安装步骤，所述支撑装置对绝缘子串提供支撑，使所述绝缘子串处于伸直状态；
间隔调节步骤，所述移动装置带动所述电场扫描装置靠近所述绝缘子串移动，并保持所述电场扫描装置与所述绝缘子串之间的隔离；
移动检测步骤，所述移动装置带动所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向移动，所述电场扫描装置对所述绝缘子串不同轴向位置的电场强度进行检测；由于避免了由于直接接触而影响绝缘子串的电场分布，从而提高电场扫描装置检测的准确性。
在其中一个实施例中，还包括如下步骤：
角度切换步骤，所述支撑装置沿所述绝缘子串的周向调整所述绝缘子串的角度。
轴向复位步骤，所述移动装置将所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向复位，以使所述电场扫描装置能沿相同移动方向再次对所述绝缘子串的电场进行扫描检测；从而能准确地检测出各个绝缘子单体的不同部位的绝缘性能。
在其中一个实施例中，所述绝缘子串检测设备还包括采集分析仪器；所述绝缘子串检测方法还包括检测分析步骤，所述电场扫描装置产生电场信号并发送至所述采集分析仪器；所述采集分析仪器根据所述电场信号分析所述绝缘子串电场分布情况；从而可根据检测电场分布曲线的变化而判断绝缘串的绝缘性能。
附图说明
图1为本发明的一实施例的绝缘子串检测设备的结构示意图；
图2为图1所示的绝缘子串检测设备的立体示意图；
图3为本发明的一实施例的绝缘子串检测方法的流程示意图。
附图中各标号与含义之间的对应关系为：
100、绝缘子串检测设备；20、支撑装置；21、升降支撑件；22、旋转驱动机构；221、基座；222、旋转驱动电机；223、绝缘绳；224、绝缘连杆；30、电场扫描装置；40、移动装置；41、平行移动机构；411、支架；412、滑块；413、滑动驱动电机；414、滑轮；415、拉绳；42、移动平台；800、绝缘子串。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1至图2，为本发明一实施方式的绝缘子串检测设备100，用于绝缘子串800的电场分布进行检测，以判断绝缘子串800的绝缘性能。该绝缘子串检测设备100包括：支撑装置20、电场扫描装置30及移动装置40；支撑装置20用于支撑绝缘子串800，使绝缘子串800处于拉直状态；支撑装置20还用于沿绝缘子串800的周向，调整绝缘子串800的角度；电场扫描装置30检测绝缘子串800附近的电场值；移动装置40用于带动电场扫描装置30远离或靠近绝缘子串800移动；移动装置40还用于带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动及保持电场扫描装置30与绝缘子串800之间的隔离。
通过利用支撑装置20使绝缘子串800处于伸直状态后，移动装置40带动电场扫描装置30靠近绝缘子串800，同时防止电场扫描装置30与绝缘子串800直接接触。在电场扫描装置30靠近绝缘子串800后，移动装置40带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动，从而可对绝缘子串800在轴向上的不同位置的电场值进行检测，根据电场值的分布变化确认绝缘子串800中的绝缘子单体的绝缘性能。由于支撑装置20使绝缘子串800拉直，让绝缘子串800在通电后的电场分布均匀，移动装置40保持电场扫描装置30与绝缘子串800之间的隔离，避免了由于直接接触而影响绝缘子串800的电场分布，从而提高电场扫描装置30检测的准确性。
可选地，电场扫描装置30采用河南宏博测控技术有限公司的HB-15复合绝缘子自动检测装置或其他带电场检测功能的装置
请参阅图1至图2，在其中一种实施方式中，支撑装置20包括升降支撑件21及处于升降支撑件21下侧的旋转驱动机构22；升降支撑件21转动连接绝缘子串800的一端；旋转驱动机构22连接绝缘子串800的另一端；旋转驱动机构22带动绝缘子串800沿周向旋转，以调整绝缘子串800的周向角度。
升降支撑件21可主动远离或靠近旋转驱动机构22移动，当绝缘子串800的一端连接升降支撑件21后，通过升降支撑件21远离旋转驱动机构22移动，让绝缘子串800全部离开地面并自然悬垂伸直，其后旋转驱动机构22连接绝缘子串800的另一端并带动绝缘子串800沿自身的轴心旋转，让绝缘子串800以不同的部位朝向电场扫描装置30，让电场扫描装置30能对绝缘子串800不同角度的电场值进行检测。具体地，升降支撑件21可以是吊车的挂钩或者为连接吊车挂钩的部件。
在其中一种实施方式中，旋转驱动机构22包括基座221及连接基座221的旋转驱动电机222；旋转驱动电机222的输出轴连接绝缘子串800的另一端。由于绝缘子串800的一端转动连接升降支撑件21，当旋转驱动电机222旋转时，可通过绝缘子串800的另一端带动绝缘子串800沿自身的周向准确旋转，使电场扫描装置30能准确对应绝缘子串800需要检测的角度。
具体地，为提高绝缘子串800角度定位的准确性，旋转驱动电机222为步进电机。可选地，绝缘子串800与升降支撑件21之间可以是通过绝缘绳223连接，以保证绝缘子串800的绝缘性同时方便绝缘子串800相对升降支撑件21转动。旋转驱动电机222的输出轴上固定连接有绝缘连杆224，绝缘子串800的另一端设有卡扣，绝缘连杆224与卡扣之间通过插销连接，以保证绝缘子串800的绝缘性及使绝缘子串800能跟随旋转驱动电机222的输出轴转动。
在其中一种实施方式中，绝缘子串检测设备100还包括连接电场扫描装置30的采集分析仪器，电场扫描装置30产生电场信号并发送至采集分析仪器；采集分析仪器根据电场信号分析绝缘子串800电场分布情况。
采集分析仪器根据实际接收到的电场信号而形成检测电场分布曲线，根据检测电场分布曲线的变化而判断绝缘串的绝缘性能。可选地，采集分析仪器根据实际接收到的电场信号而形成检测电场分布曲线与从正常的绝缘子串800所测出的理想电场分布曲线进行对比，以确认发生畸变的曲线部位，进而从而对应关系确认发生损坏的绝缘子单体。
在其中一种实施方式中，支撑装置20包括固定支撑件及处于固定支撑件上侧的旋转驱动机构22；旋转驱动机构22可相对固定支撑件升降移动；旋转驱动机构22连接绝缘子串800的一端；固定支撑件连接绝缘子串800的另一端；旋转驱动机构22带动绝缘子串800周向旋转，以调整绝缘子串800的周向角度。
旋转驱动机构22可主动远离或靠近固定支撑件移动，当绝缘子串800的一端连接旋转驱动机构22后，通过旋转驱动机构22远离固定支撑件移动，让绝缘子串800全部离开地面并自然悬垂伸直，其后固定支撑件连接绝缘子串800的另一端，旋转驱动机构22带动绝缘子串800沿自身的轴心旋转，让绝缘子串800以不同的部位朝向电场扫描装置30，让电场扫描装置30能对绝缘子串800不同角度的电场值进行检测。
在其中一种实施方式中，移动装置40包括平行移动机构41及移动平台42；平行移动机构41用于带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动，以对绝缘子串800不同轴向位置的电场强度进行检测；移动平台42用于带动平行移动机构41及电场扫描装置30沿绝缘子串800的径向移动。
通过移动平台42带动平行移动机构41及电场扫描装置30沿绝缘子串800的径向移动，可精准调节电场扫描装置30相对绝缘子串800的间距，避免电场扫描装置30与绝缘子串800之间发生直接接触，防止通有高压电的绝缘子串800的电场分布受到影响。平行移动机构41带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动，能对绝缘子串800不同轴向位置的电场状况进行采集，确认绝缘子串800中的各个绝缘子单体的绝缘性能。具体地，移动平台42通过导轨实现相对绝缘子串800的移动，导轨的延伸方向与绝缘子串800的径向平行。
在其中一种实施方式中，平行移动机构41包括连接移动平台42的支架411、滑动连接支架411的滑块412及用于使滑块412沿支架411移动的滑动驱动电机413；电场扫描装置30连接滑块412；滑块412沿支架411的滑动方向与绝缘子串800的轴向平行。在需要对绝缘子串800的不同轴向位置的电场强度进行检测时，通过滑动驱动电机413带动电场扫描装置30移动，即可带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动。
具体地，支架411呈直角三角形，滑块412沿支架411的竖边滑动，支架411顶端连接有滑轮414。平行移动机构41还包括拉绳415，拉绳415分别连接滑块412及滑动驱动电机413的输出轴，拉绳415绕经滑轮414。当滑动驱动电机413的输出轴转动时，滑块412相对移动平台42升降移动，使电场扫描装置30能对应绝缘子串800在轴向上的不同位置。具体地，为提高绝缘性，支架411及拉绳415采用绝缘材质。
本发明还提供一种绝缘子串800检测方法，用于实现绝缘子串800电场分布状况的检测。绝缘子串800检测方法包括如下步骤：
设备提供步骤S10，提供一种绝缘子串检测设备100，绝缘子串检测设备100包括支撑装置20、电场扫描装置30及移动装置40；
安装步骤S20，支撑装置20对绝缘子串800提供支撑，使绝缘子串800处于伸直状态；
间隔调节步骤S30，移动装置40带动电场扫描装置30靠近绝缘子串800移动，并保持电场扫描装置30与绝缘子串800之间的隔离；
移动检测步骤S40，移动装置40带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动，电场扫描装置30对绝缘子串800不同轴向位置的电场强度进行检测。
通过利用支撑装置20使绝缘子串800处于伸直状态后，移动装置40带动电场扫描装置30靠近绝缘子串800，同时防止电场扫描装置30与绝缘子串800直接接触。移动装置40在电场扫描装置30靠近绝缘子串800后，带动电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向移动，从而可对绝缘子串800在轴向上的不同位置的电场值进行检测，根据电场值的分布变化确认绝缘子串800中的绝缘子单体的绝缘性能。由于支撑装置20使绝缘子串800拉直，让绝缘子串800在通电后的电场分布均匀，移动装置40保持电场扫描装置30与绝缘子串800之间的隔离，避免了由于直接接触而影响绝缘子串800的电场分布，从而提高电场扫描装置30检测的准确性。
具体地，在移动检测步骤S40中，移动装置40带动电场扫描装置30分步移动，电场扫描装置30在每移动一次后记录一组电场数据，直至电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向完成一次扫描。
在其中一种实施方式中，绝缘子串800检测方法还包括如下步骤：
角度切换步骤S50，支撑装置20沿绝缘子串800的周向调整绝缘子串800的角度。
轴向复位步骤S60，移动装置40将电场扫描装置30沿绝缘子串800的轴向复位，以使电场扫描装置30能沿相同移动方向再次对绝缘子串800的电场进行扫描检测。
在每次完成角度切换步骤S50，令绝缘子串800的角度发生调整后，重新对绝缘子串800的轴向电场分布进行检测，因而能从不同角度下，识别绝缘子串800的不同角度的轴向电场分布，因而能准确地检测出各个绝缘子单体的不同部位的绝缘性能。
具体地，当绝缘子串800转动至预定检测角度后，电场扫描装置30从零点开始沿绝缘子串800的轴向移动。角度切换步骤S50使绝缘子串800在不同的预定检测角度之间依次切换。轴向复位步骤S60中电场扫描装置30在平行移动机构41的带动下复位至零点，电场扫描装置30的零点可以是靠近绝缘子串800的上端设置，也可以是靠近绝缘子串800的下端设置。进一步地，角度切换步骤S50与轴向复位步骤S60可以是同时进行，在完成角度切换步骤S50及轴向复位步骤S60后，再次进入移动检测步骤S40。
在其中一种实施方式中，绝缘子串检测设备100还包括采集分析仪器；绝缘子串800检测方法还包括检测分析步骤S70，电场扫描装置30产生电场信号并发送至采集分析仪器；采集分析仪器根据电场信号分析绝缘子串800电场分布情况。
采集分析仪器根据实际接收到的电场信号而形成检测电场分布曲线，根据检测电场分布曲线的变化而判断绝缘串的绝缘性能。可选地，采集分析仪器根据实际接收到的电场信号而形成检测电场分布曲线与从正常的绝缘子串800所测出的理想电场分布曲线进行对比，以确认发生畸变的曲线部位，进而从而对应关系确认发生损坏的绝缘子单体，及根据检测角度确定绝缘子单体损坏的部位。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种绝缘子串检测设备，其特征在于，包括：
支撑装置，所述支撑装置用于支撑绝缘子串，使所述绝缘子串处于拉直状态；
电场扫描装置，所述电场扫描装置用于检测所述绝缘子串附近的电场值；及
移动装置，所述移动装置用于带动所述电场扫描装置远离或靠近所述绝缘子串移动；所述移动装置还用于带动所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向移动及保持所述电场扫描装置与所述绝缘子串之间的隔离。
2.根据权利要求1所述的绝缘子串检测设备，其特征在于，所述支撑装置包括升降支撑件及处于所述升降支撑件下侧的旋转驱动机构；所述升降支撑件转动连接所述绝缘子串的一端；所述旋转驱动机构连接所述绝缘子串的另一端；所述旋转驱动机构带动所述绝缘子串周向旋转，以调整所述绝缘子串的周向角度。
3.根据权利要求2所述的绝缘子串检测设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括基座及连接所述基座的旋转驱动电机；所述旋转驱动电机的输出轴连接所述绝缘子串的另一端。
4.根据权利要求1所述的绝缘子串检测设备，其特征在于，还包括连接所述电场扫描装置的采集分析仪器，所述电场扫描装置产生电场信号并发送至所述采集分析仪器；所述采集分析仪器根据电场信号分析所述绝缘子串电场分布情况。
5.根据权利要求1所述的绝缘子串检测设备，其特征在于，所述支撑装置包括固定支撑件及处于所述固定支撑件上侧的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构可相对所述固定支撑件升降移动；所述旋转驱动机构连接所述绝缘子串的一端；所述固定支撑件连接所述绝缘子串的另一端；所述旋转驱动机构带动所述绝缘子串周向旋转，以调整所述绝缘子串的周向角度。
6.根据权利要求1所述的绝缘子串检测设备，其特征在于，所述移动装置包括平行移动机构及移动平台；所述平行移动机构用于带动所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向移动，以对所述绝缘子串不同轴向位置的电场强度进行检测；所述移动平台用于带动所述平行移动机构及所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的径向移动。
7.根据权利要求6所述的绝缘子串检测设备，其特征在于，所述平行移动机构包括连接所述移动平台的支架、滑动连接所述支架的滑块及用于使所述滑块沿所述支架移动的滑动驱动电机；所述电场扫描装置连接所述滑块；所述滑块沿所述支架的滑动方向与所述绝缘子串的轴向平行。
8.一种绝缘子串检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
设备提供步骤，提供一种绝缘子串检测设备，所述绝缘子串检测设备包括支撑装置、电场扫描装置及移动装置；
安装步骤，所述支撑装置对绝缘子串提供支撑，使所述绝缘子串处于伸直状态；
间隔调节步骤，所述移动装置带动所述电场扫描装置靠近所述绝缘子串移动，并保持所述电场扫描装置与所述绝缘子串之间的隔离；
移动检测步骤，所述移动装置带动所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向移动，所述电场扫描装置对所述绝缘子串不同轴向位置的电场强度进行检测。
9.根据权利要求8所述的绝缘子串检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
角度切换步骤，所述支撑装置沿所述绝缘子串的周向调整所述绝缘子串的角度；
轴向复位步骤，所述移动装置将所述电场扫描装置沿所述绝缘子串的轴向复位，以使所述电场扫描装置能沿相同移动方向再次对所述绝缘子串的电场进行扫描检测。
10.根据权利要求9所述的绝缘子串检测方法，其特征在于，所述绝缘子串检测设备还包括采集分析仪器；所述绝缘子串检测方法还包括检测分析步骤，所述电场扫描装置产生电场信号并发送至所述采集分析仪器；所述采集分析仪器根据所述电场信号分析所述绝缘子串电场分布情况。
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