CN112144481B - 一种可自动清理垃圾的闸门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动清理垃圾的闸门，包括机身，所述机身内部固定连接有电机，所述电机后侧设有运送联接腔，所述运送联接腔后侧设有收集联接腔，所述电机后端动力连接有贯穿所述运送联接腔和所述收集联接腔并伸出所述机身后端的电机轴，所述电机轴上固定连接有位于所述运送联接腔内的第一运送轮，本发明提供的一种可自动清理垃圾的闸门，能够在平时情况进行发电并存储，在有垃圾时可进行自动的清理并运送，当上游水位过高时会自动开闸门泄洪，当下游水位过低时也会自动开闸门补充水源，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，提高了装置的实用性，大大减少了人力的浪费和保证了人工的安全。
Description
技术领域
本发明涉及水利闸门领域，具体是一种可自动清理垃圾的闸门。
背景技术
闸门用于关闭和开放泄水通道的控制设施，是水工建筑物的重要组成部分，可以用来拦截水位，调节水量等一系列功能，但是在生产生活中，水里常常有生活垃圾以及各种动植物的遗物等，所以这对水利工程会造成很大的影响，此设备有效地解决了此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动清理垃圾的闸门，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种可自动清理垃圾的闸门，包括机身，所述机身内部固定连接有电机，所述电机后侧设有运送联接腔，所述运送联接腔后侧设有收集联接腔，所述电机后端动力连接有贯穿所述运送联接腔和所述收集联接腔并伸出所述机身后端的电机轴，所述电机轴上固定连接有位于所述运送联接腔内的第一运送轮，所述电机轴上固定连接有位于所述收集联接腔内的第一收集轮，所述运送联接腔上侧设有用于将垃圾运送至处理处的运送装置，所述收集联接腔下侧设有用于将水里的垃圾运送至所述运送装置的收集装置，所述运送联接腔下侧设有高水位腔，所述高水位腔前后两侧设有固定连接于所述高水位腔上下壁且前后位置对称的高水位滤网，所述高水位腔下侧连通有发电进水腔，所述发电进水腔下侧连通有开口向前的发电扇腔，所述发电扇腔内设有用于发电的发电装置，所述发电扇腔右侧设有用于放水用的放水装置，所述发电装置和所述放水装置之间固定连接有绳子，所述发电扇腔左侧设有堵水用的堵水装置，所述发电扇腔下侧设有低水位腔，所述低水位腔前后两侧设有固定连接于所述低水位腔上下壁且前后位置对称的低水位滤网，所述机身前端的下侧固定连接有感应低水位的低水位阀，所述机身后端的上侧固定连接有感应高水位的高水位阀。
进一步地，所述运送装置包括位于所述运送联接腔内且啮合连接于所述第一运送轮右端的第二运送轮，所述运送联接腔右侧设有运送螺杆腔，所述第二运送轮右端固定连接有贯穿所述运送联接腔右壁且转动连接于所述运送螺杆腔右壁上的运送螺杆，所述运送螺杆上螺纹连接有运送螺纹套，所述运送螺纹套上滑动连接有伸缩套，所述运送螺纹套右端和所述伸缩套右壁之间固定连接有运送弹簧，所述运送螺杆腔上侧连通有运送连杆腔，所述运送连杆腔上侧连通有运送腔，所述伸缩套上端固定连接有贯穿所述运送连杆腔且伸入所述运送腔内的运送连杆，所述运送连杆上端固定连接有运送小车，所述运送小车下端固定连接有滚动连接于所述运送腔底壁且四角对称的轮子。
进一步地，所述发电装置包括位于所述发电扇腔左右侧并左右位置对称的发电腔，所述发电扇腔左右壁之间转动连接有左端伸入左侧发电腔内且右端伸入右侧所述发电腔内的发电扇轴，所述发电扇轴上固定连接有位于所述发电扇腔内的发电扇轮，所述发电扇轮上固定连接有环状均匀分布的发电扇叶，所述发电扇轴左右两端固定连接有左右对称的第一发电轮，所述第一发电轮下端啮合连接有左右位置对称的第二发电轮，所述第二发电轮上固定连接有转动连接于所述发电腔左右壁之间的第一发电轴，所述第一发电轴左右两端连接有左右对称的发电机。
进一步地，所述放水装置包括位于右侧所述发电机上侧的放水联接腔，右侧所述发电机上端动力连接有伸入所述放水联接腔内的第二发电轴，所述第二发电轴上端固定连接有第一放水轮，所述第一放水轮后端啮合连接有第二放水轮，所述放水联接腔后侧设有放水棘轮腔，所述第二放水轮后端固定连接有贯穿所述放水联接腔后壁且转动连接于所述放水棘轮腔后壁的放水棘轮轴，所述放水棘轮轴上固定连接有位于所述放水棘轮腔内的放水内轮盘，所述放水内轮盘上转动连接有放水棘轮扣，所述放水内轮盘表面和所述放水棘轮扣下端之间固定连接有放水弹簧，所述放水内轮盘上转动连接有能够和所述放水棘轮扣卡住的放水外轮盘，所述放水棘轮腔左侧连通有放水板腔，所述放水外轮盘左端啮合连接有滑动连接于所述放水板腔内的放水齿条，所述放水齿条左侧固定连接有滑动连接于所述放水板腔内且能够截断所述高水位腔的放水板。
进一步地，所述堵水装置包括连通于左侧所述发电机左端的堵水皮带腔，左侧所述发电机左端动力连接有转动连接于所述堵水皮带腔左壁的第三发电轴，所述第三发电轴上固定连接有前后位置对称的堵水皮带轮，前侧所述堵水皮带轮和后侧所述堵水皮带轮之间带连接有堵水皮带，所述堵水皮带腔右侧设有堵水棘轮腔，后侧所述堵水皮带轮上固定连接有左端转动连接于所述堵水皮带腔左壁且右端转动连接于所述堵水棘轮腔右壁的堵水棘轮轴，所述堵水棘轮轴上固定连接有位于所述堵水棘轮腔内的堵水内轮盘，所述堵水内轮盘上转动连接有堵水棘轮扣，所述堵水内轮盘表面和所述堵水棘轮扣下端之间固定连接有堵水弹簧，所述堵水棘轮轴上转动连接有位于所述堵水棘轮腔内且能够被所述堵水棘轮扣卡住的堵水外盘轮，所述堵水棘轮腔后侧连通有堵水板腔，所述堵水外盘轮啮合连接有滑动连接于所述堵水板腔内的堵水齿条，所述堵水齿条后端固定连接有滑动连接于所述堵水板腔内且能够将所述低水位腔截断的堵水板，所述堵水板上端固定连接有贯穿所述堵水板腔顶壁且固定连接于所述放水板下端的绳子。
进一步地，所述收集装置包括位于所述收集联接腔内且啮合连接于所述第一收集轮下端的第二收集轮，所述高水位腔下端连通有下端连通于所述低水位腔的收集运动腔，所述第二收集轮下端固定连接有贯穿所述高水位腔和所述收集运动腔且转动连接于所述低水位腔底壁的收集轴，所述收集轴上螺纹连接有能够从所述低水位腔上升到所述高水位腔的收集螺纹套，所述收集螺纹套后端铰接有位于所述机身后侧的收集挖斗，所述收集挖斗和所述收集螺纹套内设有蜗轮腔，所述收集螺纹套和所述收集挖斗铰接于铰接轴，所述铰接轴上固定连接有位于所述蜗轮腔内且能够和所述电机轴螺纹连接的蜗轮。
本发明的有益效果是：能够在平时情况进行发电并存储，在有垃圾时可进行自动的清理并运送，当上游水位过高时会自动开闸门泄洪，当下游水位过低时也会自动开闸门补充水源，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，提高了装置的实用性，大大减少了人力的浪费和保证了人工的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种可自动清理垃圾的闸门整体结构示意图，
图2是图1中A-A方向的结构示意图；
图3是图2中B-B方向的结构示意图；
图4是图1中C-C方向的结构示意图；
图5是图2中D-D方向的结构示意图；
图6是图2中E-E方向的结构示意图；
图7是图1中F处的放大图；
图8是图1中G处的放大图；
图9是图2中H处的放大图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-9所述的一种可自动清理垃圾的闸门，包括机身11，所述机身11内部固定连接有电机44，所述电机44后侧设有运送联接腔47，所述运送联接腔47后侧设有收集联接腔51，所述电机44后端动力连接有贯穿所述运送联接腔47和所述收集联接腔51并伸出所述机身11后端的电机轴45，所述电机轴45上固定连接有位于所述运送联接腔47内的第一运送轮46，所述电机轴45上固定连接有位于所述收集联接腔51内的第一收集轮49，所述运送联接腔47上侧设有用于将垃圾运送至处理处的运送装置101，所述收集联接腔51下侧设有用于将水里的垃圾运送至所述运送装置101的收集装置105，所述运送联接腔47下侧设有高水位腔43，所述高水位腔43前后两侧设有固定连接于所述高水位腔43上下壁且前后位置对称的高水位滤网16，所述高水位腔43下侧连通有发电进水腔53，所述发电进水腔53下侧连通有开口向前的发电扇腔54，所述发电扇腔54内设有用于发电的发电装置102，所述发电扇腔54右侧设有用于放水用的放水装置103，所述发电装置102和所述放水装置103之间固定连接有绳子56，所述发电扇腔54左侧设有堵水用的堵水装置104，所述发电扇腔54下侧设有低水位腔62，所述低水位腔62前后两侧设有固定连接于所述低水位腔62上下壁且前后位置对称的低水位滤网35，所述机身11前端的下侧固定连接有感应低水位的低水位阀77，所述机身11后端的上侧固定连接有感应高水位的高水位阀78。
有益地，所述运送装置101包括位于所述运送联接腔47内且啮合连接于所述第一运送轮46右端的第二运送轮48，所述运送联接腔47右侧设有运送螺杆腔70，所述第二运送轮48右端固定连接有贯穿所述运送联接腔47右壁且转动连接于所述运送螺杆腔70右壁上的运送螺杆69，所述运送螺杆69上螺纹连接有运送螺纹套72，所述运送螺纹套72上滑动连接有伸缩套71，所述运送螺纹套72右端和所述伸缩套71右壁之间固定连接有运送弹簧90，所述运送螺杆腔70上侧连通有运送连杆腔73，所述运送连杆腔73上侧连通有运送腔12，所述伸缩套71上端固定连接有贯穿所述运送连杆腔73且伸入所述运送腔12内的运送连杆14，所述运送连杆14上端固定连接有运送小车13，所述运送小车13下端固定连接有滚动连接于所述运送腔12底壁且四角对称的轮子15。
有益地，所述发电装置102包括位于所述发电扇腔54左右侧并左右位置对称的发电腔28，所述发电扇腔54左右壁之间转动连接有左端伸入左侧发电腔28内且右端伸入右侧所述发电腔28内的发电扇轴32，所述发电扇轴32上固定连接有位于所述发电扇腔54内的发电扇轮33，所述发电扇轮33上固定连接有环状均匀分布的发电扇叶34，所述发电扇轴32左右两端固定连接有左右对称的第一发电轮29，所述第一发电轮29下端啮合连接有左右位置对称的第二发电轮30，所述第二发电轮30上固定连接有转动连接于所述发电腔28左右壁之间的第一发电轴31，所述第一发电轴31左右两端连接有左右对称的发电机27。
有益地，所述放水装置103包括位于右侧所述发电机27上侧的放水联接腔81，右侧所述发电机27上端动力连接有伸入所述放水联接腔81内的第二发电轴26，所述第二发电轴26上端固定连接有第一放水轮25，所述第一放水轮25后端啮合连接有第二放水轮74，所述放水联接腔81后侧设有放水棘轮腔19，所述第二放水轮74后端固定连接有贯穿所述放水联接腔81后壁且转动连接于所述放水棘轮腔19后壁的放水棘轮轴24，所述放水棘轮轴24上固定连接有位于所述放水棘轮腔19内的放水内轮盘23，所述放水内轮盘23上转动连接有放水棘轮扣21，所述放水内轮盘23表面和所述放水棘轮扣21下端之间固定连接有放水弹簧22，所述放水内轮盘23上转动连接有能够和所述放水棘轮扣21卡住的放水外轮盘20，所述放水棘轮腔19左侧连通有放水板腔42，所述放水外轮盘20左端啮合连接有滑动连接于所述放水板腔42内的放水齿条18，所述放水齿条18左侧固定连接有滑动连接于所述放水板腔42内且能够截断所述高水位腔43的放水板17。
有益地，所述堵水装置104包括连通于左侧所述发电机27左端的堵水皮带腔38，左侧所述发电机27左端动力连接有转动连接于所述堵水皮带腔38左壁的第三发电轴41，所述第三发电轴41上固定连接有前后位置对称的堵水皮带轮40，前侧所述堵水皮带轮40和后侧所述堵水皮带轮40之间带连接有堵水皮带39，所述堵水皮带腔38右侧设有堵水棘轮腔61，后侧所述堵水皮带轮40上固定连接有左端转动连接于所述堵水皮带腔38左壁且右端转动连接于所述堵水棘轮腔61右壁的堵水棘轮轴76，所述堵水棘轮轴76上固定连接有位于所述堵水棘轮腔61内的堵水内轮盘59，所述堵水内轮盘59上转动连接有堵水棘轮扣58，所述堵水内轮盘59表面和所述堵水棘轮扣58下端之间固定连接有堵水弹簧57，所述堵水棘轮轴76上转动连接有位于所述堵水棘轮腔61内且能够被所述堵水棘轮扣58卡住的堵水外盘轮60，所述堵水棘轮腔61后侧连通有堵水板腔55，所述堵水外盘轮60啮合连接有滑动连接于所述堵水板腔55内的堵水齿条37，所述堵水齿条37后端固定连接有滑动连接于所述堵水板腔55内且能够将所述低水位腔62截断的堵水板83，所述堵水板83上端固定连接有贯穿所述堵水板腔55顶壁且固定连接于所述放水板17下端的绳子56。
有益地，所述收集装置105包括位于所述收集联接腔51内且啮合连接于所述第一收集轮49下端的第二收集轮50，所述高水位腔43下端连通有下端连通于所述低水位腔62的收集运动腔52，所述第二收集轮50下端固定连接有贯穿所述高水位腔43和所述收集运动腔52且转动连接于所述低水位腔62底壁的收集轴63，所述收集轴63上螺纹连接有能够从所述低水位腔62上升到所述高水位腔43的收集螺纹套64，所述收集螺纹套64后端铰接有位于所述机身11后侧的收集挖斗68，所述收集挖斗68和所述收集螺纹套64内设有蜗轮腔65，所述收集螺纹套64和所述收集挖斗68铰接于铰接轴67，所述铰接轴67上固定连接有位于所述蜗轮腔65内且能够和所述电机轴45螺纹连接的蜗轮66。
整个装置的机械动作的顺序:在一般情况时，水位是高于所述低水位阀77且低于所述高水位阀78，且一般情况下水流能够从所述高水位腔43流过，从而水流能够流过所述发电进水腔53并冲击所述发电扇叶34，从而带动所述发电扇叶34转动，从而所述发电扇轮33带动所述发电扇轴32转动，从而带动两侧所述第一发电轮29转动，从而两侧发电机27开始蓄电，而水内一般会有垃圾，当垃圾被水流带往所述机身11后端时会沉积到所述收集挖斗68内，当垃圾存积到一定质量时，所述电机44开启，从而所述电机轴45带动所述第一运送轮46和所述第一收集轮49转动，从而所述第一运送轮46带动所述运送螺杆69转动，从而所述运送螺纹套72带动所,伸缩套71左移，从而所述运送连杆14带动所述运送小车13左移，同时所述第一收集轮49带动所述第二收集轮50转动，从而所述第二收集轮50带动所述收集轴63转动，从而所述收集螺纹套64上移，从而所述收集挖斗68上移，当所述收集螺纹套64上移到所述蜗轮66和所述电机轴45啮合时停止上移，从而此时所述蜗轮66转动，从而所述收集挖斗68翻转，将垃圾导入所述运送小车13，同时，所述伸缩套71卡住不动，而所述运送螺纹套72左移压缩所述运送弹簧90，当所述蜗轮66不能再转动时，所述电机44反转，从而所述运送小车13右移，同时所述收集螺纹套64下移回归至原处，当所述机身11后侧的水位过高到浸没住所述高水位阀78时，右侧所述发电机27开启，从而所述第二发电轴26转动，从而所述第一放水轮25带动所述第二放水轮74转动，从而所述放水棘轮轴24带动所述放水内轮盘23转动，而所述放水棘轮扣21卡住所述放水外轮盘20，从而带动所述放水外轮盘20转动，从而所述放水外轮盘20带动所述放水齿条18上移，从而所述放水板17上移，从而所述放水板17拉动所述绳子56带动所述堵水板83上移，此时所述堵水棘轮扣58未卡住所述堵水外盘轮60，从而水流从所述高水位腔43和所述低水位腔62内流过，一直流至低于所述高水位阀78时，左侧所述发电机27开启，从而带动所述第三发电轴41转动，从而前侧所述堵水皮带轮40带动所述堵水皮带39转动，从而后侧所述堵水皮带轮40转动，从而带动所述堵水棘轮轴76转动，从而所述堵水内轮盘59转动，此时所,堵水棘轮扣58卡住所述堵水外盘轮60，从而所述堵水外盘轮60带动所述堵水齿条37下移，从而所述堵水板83下移，此时所述放水棘轮扣21未卡住所述放水外轮盘20，从而所述堵水板83拉动所述绳子56带动所述放水板17下移，从而所述堵水板83和所述放水板17拦截所述高水位腔43和所述低水位腔62，当所述前侧的水位低于所述低水位阀77时，右侧所述发电机27启动，过程一样，当所述机身11前侧的水位高于所述低水位阀77时，左侧所述发电机27启动，过程也和前面一样，所有装置回归原状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种可自动清理垃圾的闸门，包括机身，其特征在于：所述机身内部固定连接有电机，所述电机后侧设有运送联接腔，所述运送联接腔后侧设有收集联接腔，所述电机后端动力连接有贯穿所述运送联接腔和所述收集联接腔并伸出所述机身后端的电机轴，所述电机轴上固定连接有位于所述运送联接腔内的第一运送轮，所述电机轴上固定连接有位于所述收集联接腔内的第一收集轮，所述运送联接腔上侧设有用于将垃圾运送至处理处的运送装置，所述收集联接腔下侧设有用于将水里的垃圾运送至所述运送装置的收集装置，所述运送联接腔下侧设有高水位腔，所述高水位腔前后两侧设有固定连接于所述高水位腔上下壁且前后位置对称的高水位滤网，所述高水位腔下侧连通有发电进水腔，所述发电进水腔下侧连通有开口向前的发电扇腔，所述发电扇腔内设有用于发电的发电装置，所述发电扇腔右侧设有用于放水用的放水装置，所述发电装置和所述放水装置之间固定连接有绳子，所述发电扇腔左侧设有堵水用的堵水装置，所述发电扇腔下侧设有低水位腔，所述低水位腔前后两侧设有固定连接于所述低水位腔上下壁且前后位置对称的低水位滤网，所述机身前端的下侧固定连接有感应低水位的低水位阀，所述机身后端的上侧固定连接有感应高水位的高水位阀；所述运送装置包括位于所述运送联接腔内且啮合连接于所述第一运送轮右端的第二运送轮，所述运送联接腔右侧设有运送螺杆腔，所述第二运送轮右端固定连接有贯穿所述运送联接腔右壁且转动连接于所述运送螺杆腔右壁上的运送螺杆，所述运送螺杆上螺纹连接有运送螺纹套，所述运送螺纹套上滑动连接有伸缩套，所述运送螺纹套右端和所述伸缩套右壁之间固定连接有运送弹簧，所述运送螺杆腔上侧连通有运送连杆腔，所述运送连杆腔上侧连通有运送腔，所述伸缩套上端固定连接有贯穿所述运送连杆腔且伸入所述运送腔内的运送连杆，所述运送连杆上端固定连接有运送小车，所述运送小车下端固定连接有滚动连接于所述运送腔底壁且四角对称的轮子；所述发电装置包括位于所述发电扇腔左右侧并左右位置对称的发电腔，所述发电扇腔左右壁之间转动连接有左端伸入左侧发电腔内且右端伸入右侧所述发电腔内的发电扇轴，所述发电扇轴上固定连接有位于所述发电扇腔内的发电扇轮，所述发电扇轮上固定连接有环状均匀分布的发电扇叶，所述发电扇轴左右两端固定连接有左右对称的第一发电轮，所述第一发电轮下端啮合连接有左右位置对称的第二发电轮，所述第二发电轮上固定连接有转动连接于所述发电腔左右壁之间的第一发电轴，所述第一发电轴左右两端连接有左右对称的发电机；所述放水装置包括位于右侧所述发电机上侧的放水联接腔，右侧所述发电机上端动力连接有伸入所述放水联接腔内的第二发电轴，所述第二发电轴上端固定连接有第一放水轮，所述第一放水轮后端啮合连接有第二放水轮，所述放水联接腔后侧设有放水棘轮腔，所述第二放水轮后端固定连接有贯穿所述放水联接腔后壁且转动连接于所述放水棘轮腔后壁的放水棘轮轴，所述放水棘轮轴上固定连接有位于所述放水棘轮腔内的放水内轮盘，所述放水内轮盘上转动连接有放水棘轮扣，所述放水内轮盘表面和所述放水棘轮扣下端之间固定连接有放水弹簧，所述放水内轮盘上转动连接有能够和所述放水棘轮扣卡住的放水外轮盘，所述放水棘轮腔左侧连通有放水板腔，所述放水外轮盘左端啮合连接有滑动连接于所述放水板腔内的放水齿条，所述放水齿条左侧固定连接有滑动连接于所述放水板腔内且能够截断所述高水位腔的放水板；所述堵水装置包括连通于左侧所述发电机左端的堵水皮带腔，左侧所述发电机左端动力连接有转动连接于所述堵水皮带腔左壁的第三发电轴，所述第三发电轴上固定连接有前后位置对称的堵水皮带轮，前侧所述堵水皮带轮和后侧所述堵水皮带轮之间带连接有堵水皮带，所述堵水皮带腔右侧设有堵水棘轮腔，后侧所述堵水皮带轮上固定连接有左端转动连接于所述堵水皮带腔左壁且右端转动连接于所述堵水棘轮腔右壁的堵水棘轮轴，所述堵水棘轮轴上固定连接有位于所述堵水棘轮腔内的堵水内轮盘，所述堵水内轮盘上转动连接有堵水棘轮扣，所述堵水内轮盘表面和所述堵水棘轮扣下端之间固定连接有堵水弹簧，所述堵水棘轮轴上转动连接有位于所述堵水棘轮腔内且能够被所述堵水棘轮扣卡住的堵水外盘轮，所述堵水棘轮腔后侧连通有堵水板腔，所述堵水外盘轮啮合连接有滑动连接于所述堵水板腔内的堵水齿条，所述堵水齿条后端固定连接有滑动连接于所述堵水板腔内且能够将所述低水位腔截断的堵水板，所述堵水板上端固定连接有贯穿所述堵水板腔顶壁且固定连接于所述放水板下端的绳子；所述收集装置包括位于所述收集联接腔内且啮合连接于所述第一收集轮下端的第二收集轮，所述高水位腔下端连通有下端连通于所述低水位腔的收集运动腔，所述第二收集轮下端固定连接有贯穿所述高水位腔和所述收集运动腔且转动连接于所述低水位腔底壁的收集轴，所述收集轴上螺纹连接有能够从所述低水位腔上升到所述高水位腔的收集螺纹套，所述收集螺纹套后端铰接有位于所述机身后侧的收集挖斗，所述收集挖斗和所述收集螺纹套内设有蜗轮腔，所述收集螺纹套和所述收集挖斗铰接于铰接轴，所述铰接轴上固定连接有位于所述蜗轮腔内且能够和所述电机轴螺纹连接的蜗轮。
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