CN112140858B - 驱动装置、电动车辆、驱动控制方法和驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种驱动装置、电动车辆、驱动控制方法和驱动控制装置，其中驱动装置，应用于电动车辆，所述驱动装置包括：动力电池；与所述动力电池电连接的第一电机和第二电机，所述第一电机的扭矩输出端用于与所述电动车辆的第一车轮传动连接；第一离合器，所述第一离合器的第一端用于与所述电动车辆的第二车轮传动连接，所述第一离合器的第二端与所述第二电机的扭矩输出端连接。本发明实施例能够降低电动车辆的能耗。

Description

驱动装置、电动车辆、驱动控制方法和驱动控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驱动装置、电动车辆、驱动控制方法和驱动控制装置。

背景技术

电动车辆上配置有与前轮传动组件连接的前驱动电机和与后轮传动组件连接的后驱动电机。

相关技术中，在车辆的需求扭矩较小时，通过所述前驱动电机和所述后驱动电机中的任意一个对车辆进行驱动，但是另一驱动电机始终与车轮传动组件接耦，从而对车轮的滚动产生拖滞，使电动车辆的阻力较大，增加了电动车辆的能耗。例如：单独通过后驱动电机对后轮进行驱动的过程中，前驱动电机始终与前轮传动组件接耦，从而阻碍前轮的滚动，对车辆的行驶造成阻力。

由此可知，相关技术中的电动车辆存在由于前驱动电机对前轮产生拖滞而导致能耗高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种驱动装置、电动车辆、驱动控制方法和驱动控制装置，以解决相关技术中的电动车辆存在的能耗高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种驱动装置，应用于电动车辆，所述驱动装置包括：

动力电池；

与所述动力电池电连接的第一电机和第二电机，所述第一电机的扭矩输出端用于与所述电动车辆的第一车轮传动连接；

第一离合器，所述第一离合器的第一端用于与所述电动车辆的第二车轮传动连接，所述第一离合器的第二端与所述第二电机的扭矩输出端连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动车辆，包括第一车轮、第二车轮和权利要求1至5中任一项所述的驱动装置；

其中，所述第二车轮与所述第一离合器的第一端传动连接，所述第一车轮与所述第一电机传动连接。

第三方面，本发明实施例还提供了一种驱动控制方法，所述方法包括：

获取所述电动车辆的需求扭矩和动力电池的剩余电量SOC；

根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，或者，连接所述第二电机和所述第二车轮。

第四方面，本发明实施例还提供了一种驱动控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述电动车辆的需求扭矩和动力电池的剩余电量SOC；

控制模块，用于根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，或者，连接所述第二电机和所述第二车轮。

第五方面，本发明实施例还提供了一种驱动控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的所述驱动控制方法中的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的所述驱动控制方法中的步骤。

本发明实施例中，在第二电机与电动车辆的第二车轮之间设置第一离合器，通过控制第一离合器的第一端与第二端之间处于分离的状态时，控制第二电机与第二车轮之间断开连接，可以在仅通过第一电机单独驱动电动车辆的第一车轮时，通过第一离合器分离第二电机与第二车轮，避免第二电机对第二车轮产生拖滞而增加电动车辆的阻力，从而达到降低电动车辆的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的驱动装置的结构图之一；

图2是本发明实施例提供的驱动装置的结构图之二；

图3是本发明实施例提供的驱动控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的第一种驱动控制装置的结构图之一；

图5是本发明实施例提供的第一种驱动控制装置的结构图之二；

图6是本发明实施例提供的第一种驱动控制装置的结构图之三；

图7是本发明实施例提供的第二种驱动控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种驱动装置，该驱动装置应用于电动车辆，如图1所示，所述驱动装置包括：动力电池1；与动力电池1电连接的第一电机2和第二电机3，所述第一电机2的扭矩输出端用于与所述电动车辆的第一车轮传动连接；第一离合器4，所述第一离合器4的第一端用于与所述电动车辆的第二车轮传动连接，所述第一离合器4的第二端与所述第二电机3的扭矩输出端连接。

其中，第一车轮可为前轮和后轮中的一者，第二车轮可为所述前轮和所述后轮中的另一者。

为了更好地理解本发明实施例的技术方案，以下以第一电机2与后轮10(即第一车轮为后轮10)传动连接，第一离合器4的第一端用于与前轮20(即第二车轮为前轮20)传动连接的实施方式进行具体说明。

在具体实施中，电动车辆可以通过第一电机2单独驱动后轮10转动，以达到驱动所述电动车辆的效果，在该过程中，为避免第二电机3与前轮20接耦，本实施方式中，通过控制第一离合器4分离第一端和第二端(即控制第一离合器4断开第一端和第二端之间的连接关系)，达到分离第二电机3与前轮20的效果。这样，可以避免第二电机3对前轮20产生拖滞，造成的电动车辆为克服该阻力而消耗不必要的电能的缺陷，从而降低了电动车辆的阻力，且降低了电动车辆的能耗。

另外，电动车辆还可以通过第一电机2和第二电机3分别驱动后轮10和前轮20转动，以达到提升所述电动车辆的驱动力的效果，在该过程中，通过控制第一离合器4连接第一端和第二端，达到使第二电机3与前轮20传动连接的效果，使第二电机3输出的机械扭矩能够驱动前轮20旋转。本实施方式下，可以通过第一电机2和第二电机3共同驱动电动车辆，达到使电动车辆工作于四驱模式(即对两个前轮和两个后轮同时驱动)，以提升电动车辆的驱动力，这样可以适用于电动车辆的需求扭矩较大的驾驶工况，例如：上坡、加速等驾驶工况。

本发明实施例中，在第二电机与电动车辆的前轮之间设置第一离合器，通过控制第一离合器的第一端与第二端之间处于分离的状态时，控制第二电机与前轮之间断开连接，可以在仅通过第一电机单独驱动电动车辆的后轮时，通过第一离合器分离第二电机与前轮，避免第二电机对前轮产生拖滞而增加电动车辆的阻力，从而达到降低电动车辆能耗。

需要说明的是，在具体实施中，还可以使前轮20与第一电机2连接(即第一车轮为前轮20)，并使后轮10与第一离合器4的第一端连接(即第二车轮为后轮10)，这样，车辆在通过第一电机2单独驱动前轮20的过程中，可以通过第一离合器4分离第二电机2与后轮10。该实施方式，同样可以达到在电动车辆工作于两驱模式的过程中，减少第二电机2对后轮10之间的阻力，进而达到降低电动车辆的能耗的效果，在此并不限定第一电机2和第二电机3分别车辆的前轮20和后轮10之间的对应连接关系。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，第二电机3为启发一体式电机；所述驱动装置还包括：发动机5；第二离合器6，所述第二离合器6的第一端与发动机5连接，第二离合器6的第二端与第二电机3连接。

本实施方式中，第二电机3为启发一体式电机，其可以工作于驱动电机模式或者发电机模式下。在一种实施方式中，第二电机3工作于发电机模式，该实施方式下，可以通过第二离合器6传动连接发动机5和第二电机3，从而由发动机5和第二电机3构成电动车辆的增程系统，以在发电过程中，通过发动机5驱动第二电机3发电。在另一种实施方式中，第二电机3工作于驱动电机模式，该实施方式下，可以通过第一离合器4传动连接第二电机3和前轮20，以使第二电机3驱动前轮20旋转，此时，发动机5处于关闭工作状态下。

需要说明的是，在发动机5或电动车辆进行启动的过程中，还可以通过第二离合器6传动连接发动机5和第二电机3，以使第二电机3作为起动机，将发动机5拖至启动转速，从而协助发动机5启动。

本实施方式下，在驱动装置中增加了发动机和第二离合器，以使电动车辆具备增程驾驶功能。另外，通过将第二电机设置为启发一体式电机，可以是第二电机在不同驾驶工况下实现驱动电机和发电机的功能，避免了在增程系统中单独增加与发动机连接的发电机，从而达到简化电动车辆的结构，并降低电动车辆的生产成本的效果。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，第一电机2与第二电机3电连接，以在发动机5驱动第二电机3发电的过程中，向动力电池1和第一电机2中的至少一项提供电能。

在具体实施中，发动机5驱动第二电机3发出的电量，可以优先用于为第一电机2供电，多余的部分则对动力电池1进行充电。

本实施方式，通过将第一电机与第二电机电连接，可以避免发动机驱动第二电机发出的电量必须先对动力电池充电，然后由动力电池向第一电机放电，从而造成的电量损耗的问题。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，第一离合器4的第二端与第二离合器6的第二端连接。

在具体实施中，可以将第一离合器4和第二离合器6进行串联，构成离合器组件，并将第二电机连接于第一离合器4和第二离合器6之间，将电动车辆的前轮20和发动机5分别连接于该离合器组件的相对两端。

本实施方式下，第一离合器和第二离合器呈串联结构，可以简化驱动装置的连接结构。

作为一种可选的实施方式，所述驱动装置还包括控制器(未图示)，所述控制器分别与第一离合器4和所述第二离合器5连接。

在具体实施中，所述控制器用于根据车辆的驾驶情况，控制第一离合器4和第二离合器5的开闭状态。

例如：

情况一

在所述电动车辆的需求扭矩小于或者等于预设扭矩，且所述动力电池1的剩余电量(State of Charge，SOC)小于或者等于第一预设电量且大于第二预设电量的情况下，所述控制器控制第一离合器4断开，并控制第二离合器6闭合。

其中，所述预设扭矩可以是第一电机2当前的最大输出扭矩，当电动车辆的需求扭矩大于所述预设扭矩时，表示电动车辆工作于较大需求扭矩的驾驶工况下，例如：上坡、加速等驾驶工况。此时，仅依靠第一电机2对后轮10进行驱动已经不能达到电动车辆的需求扭矩，需要通过第二电机3对前轮20进行共同驱动。

另外，在所述动力电池1的SOC降低至所述第一预设电量时，表示动力电池1的电量比较低，此时可以启动增程系统，以补充动力电池的电量；当所述动力电池1的SOC降低至所述第二预设电量时，表示动力电池1的电量极低，此时必须启动增程系统，以避免动力电池1的电量耗尽。

在具体实施中，所述第一预设电量和所述第二预设电量的具体取值可以根据电动车辆的性能参数或者用户的设置确定，例如：第一预设电量表示SOC等于30％，第二预设电量表示SOC等于10％。

本实施方式下，在所述电动车辆的需求扭矩小于或者等于预设扭矩，且所述动力电池的荷电量参数SOC小于或者等于第一预设电量且大于第二预设电量的情况下，所述控制器控制所述第一离合器断开，并控制所述第二离合器闭合，可以使第二电机于发动机传动连接，以使发动机驱动第二电机进行发电，以在电动车辆的需求扭矩较小而动力电池的SOC较小时，通过增程系统为动力电池和第一电机中的至少一个提供电能。

情况二

在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量的情况下，所述控制器控制第一离合器4断开，并控制第二离合器6闭合。

本实施方式下，所述SOC小于或者等于所述第二预设电量可以表示：动力电池的剩余电量已经极低，通过控制所述第一离合器分离，并控制所述第二离合器闭合，可以及时启动增程系统，以为动力电池和第一电机中的至少一个提供电能，进而避免动力电池的电量耗尽。

情况三

在所述需求扭矩大于所述预设扭矩，且所述SOC大于所述第一预设电量的情况下，所述控制器控制第一离合器4闭合，并控制第二离合器6分离。

本实施方式下，所述需求扭矩大于所述预设扭矩可以表示：所述电动车辆工作于较大需求扭矩的驾驶工况下；所述SOC大于所述第一预设电量可以表示所述动力电池的剩余电量较多。本实施方式下，通过控制所述第一离合器闭合，并控制所述第二离合器分离，可以使第二电机对前轮进行驱动，而关闭增程模式，以提升电动车辆的驱动力，达到提升电动车辆的驾驶性能的效果。

情况四

在所述需求扭矩大于所述预设扭矩，且所述SOC小于或者等于所述第一预设电量且大于所述第二预设电量的情况下，所述控制器控制第一离合器4闭合，并控制第二离合器6分离。

本实施方式下，在电动车辆的需求扭矩较大，且动力电池的剩余电量较少的情况下，通过控制所述第一离合器闭合，并控制所述第二离合器分离，可以使车辆工作于四驱模式下，以提升电动车辆的驾驶性能，从而可以在动力电池的剩余电量较低时，任然能够正常的驾驶于加速、上坡等驾驶工况，达到提升电动车辆的安全性能的效果。

需要说明的是，在后续驾驶过程中，若电动车辆的需求扭矩降低至小于预设扭矩，则所述控制器将控制第一离合器4分离，并控制第二离合器6闭合，以开启增程系统，并通过第一电机2单独驱动后轮10。这样，可以避免动力电池的剩余电量进一步降低。

情况五

在所述需求扭矩小于或者等于所述预设扭矩，且所述SOC大于所述第一预设电量的情况下，所述控制器控制第一离合器4分离，并控制第二离合器6分离。

需要说明的是，在车辆驾驶过程中，还可以存在其他驾驶工况，例如：所述动力电池的剩余电量极低时，若需求扭矩较大的情况下，可以控制第一离合器4分离，并控制第二离合器6闭合，以控制电动车辆由第一电机2单独驱动，并控制发动机5驱动第二电机3进行发电。这样，可以开启增程系统，以延长电动车辆的续航时间和续航里程，且避免了动力电池的剩余电量极低时，使电动车辆工作于四驱模式下而造成的动力电池的电量快速耗尽的问题。

本实施方式下，在电动车辆的需求扭矩较小，且动力电池的剩余电量较多的情况下，控制第一离合器分离，并控制第二离合器分离，可以使第二电机和发动机关闭，或者使第二电机和发动机均处于怠速工作状态，避免第二电机和发动机运行而提升电动车辆的能耗。

可选的，在具体实施中，还可以在第一电机2与后轮10之间增加减速器(未图示)，以通过该减速器实现控制车辆的溜放速度等功能。

另外，两个前轮20之间与两个后轮10之间还可以设置差速器，以通过该差速器实现控制车辆转弯等功能。

请参阅图1或图2，本发明实施例还提供一种电动车辆，其包括第一车轮10、第二车轮20和如上一发明实施例提供的所述驱动装置；

其中，第二车轮20与所述第一离合器4的第一端传动连接，第一车轮10与所述第一电机2传动连接。

在具体实施中，所述电动车辆配置有后驱模式和四驱模式。

其中，在后驱模式下，第一离合器4分离前轮20和第二电机3，从而使第一电机2单独驱动后轮，本实施方式下，通过第一离合器4分离前轮20和第二电机3，可以避免第二电机3对前轮20产生拖滞，从而减少了电动车辆的整体阻力和能耗。

另外，在四驱模式下，第一离合器4连接前轮20和第二电机3，可以通过第一电机2驱动后轮10的同时，通过第二电机3驱动前轮20，从而实现四驱模式，以在该模式下为电动车辆提供较大的驱动力，从而提升电动车辆的驾驶性能。

本发明实施例提供的电动车辆，可以在后驱模式下，避免前轮与电机之间产生阻力，从而降低了车辆的能耗。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种驱动控制方法，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301、获取所述电动车辆的需求扭矩和动力电池的SOC。

步骤302、根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，或者，连接所述第二电机和所述前轮。

需要说明的是，所述电动车辆除了所述第二电机之外，至少还设置有第一电机，以在第二电机与前轮分离的过程中，通过第一电机对车辆进行驱动。

在具体实施中，通过第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮的实施方式下，第二电机与前轮之间断开连接，从而使前轮在车辆行驶过程中，不会受到第二电机的阻碍或者拖滞，从而达到减少电动车辆的助力，降低电动车辆的能耗的效果。

另外，通过第一离合器连接所述第二电机和所述前轮的实施方式下，第二电机与前轮传递连接，从而使第二电机能够对前轮进行驱动，为电动车辆提供驱动力，以提升电动车辆的驱动性能。

在实际应用中，该方法可以应用于上一发明实施例提供的电动车辆，所述第一离合器、所述第二电机以及所述前轮可以是如图1中所示的第一离合器4、第二电机3以及前轮20。且本发明实施例提供的方法可以取得与如图1所示驱动装置相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，或者，连接所述第二电机和所述前轮的步骤包括：

在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮；

在所述SOC大于第二预设电量，且所述需求扭矩大于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器连接所述第二电机和所述前轮。

在具体实施中，所述第二预设电量和所述预设扭矩分别可以与上一发明实施例提供的驱动装置中的第二预设电量和预设扭矩具有相同的含义。

在一种实施方式下，若第一电机能够满足电动车辆的驱动力，则控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，可以避免在第二电机不需要工作的情况下工作，或者避免第二电机对前轮产生拖滞。

在另一种实施方式下，若动力电池的电量极低，则控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，可以避免第二电机驱动前轮的的过程中造成动力电池的能耗较快，从而可以减缓动力电池的能耗速度，延长电动车辆的续航时间。

可选的，所述预设扭矩可以等于所述第一电机的当前最大输扭矩。

若电动车辆的需求扭矩大于所述预设扭矩，即表示仅通过第一电机已经不能够提供足够的驱动力以满足电动车辆的需求扭矩，此时，需要启动第二电机对前轮进行驱动。

进一步的，所述第一电机的当前最大输出功率根据所述动力电池的当前SOC、当前温度和所述第一电机的额定参数中的至少一项确定。

在实际应用中，随着动力电池的当前SOC和当前温度的改变，动力电池箱第一电机输出的最大电功率也将发生改变，从而使第一电机的当前最大输扭矩也随之发生改变。

另外，所述第一电机的当前最大输扭矩还与其额定参数相关，例如：额定输出功率、额定扭矩变化率等。

在具体实施中，可以对车辆进行测试，以根据所述动力电池的当前SOC、当前温度和所述第一电机的额定参数中的至少一项确定所述预设扭矩的具体取值，这样可以提升所述需求扭矩的准确性，从而可以避免预设扭矩与第一电机的当前最大输出扭矩不匹配，造成的降低车辆的驱动性能的缺陷。

作为一种可选的实施方式，所述在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮的步骤，包括：

在所述SOC小于或者等于第一预设电量且大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，并控制第二离合器连接第二电机和发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量的情况下，控制所述第一离合器分离所述第二电机和所述前轮，并控制所述第二离合器连接所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

在所述SOC大于所述第一预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器分离所述第二电机和所述前轮，并控制所述第二离合器分离所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机和所述第二电机关闭，或者使所述发动机和所述第二电机均工作于怠速工作状态。

在具体实施中，所述第一预设电量、所述第二离合器、所述发动机可以与上一发明实施例中提供的第一预设电量、第二离合器6、发动机5具有相同理解。

本实施方式中，在电动车辆具备发动机和第二离合器的情况下，根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器和第二离合器的开闭状态，能够取得与如图2所示驱动装置相同的有益效果，在此不再赘述。

请参阅图4，本发明实施例还提供第一种驱动控制装置，如图4所述，第一种驱动控制装置包括：

获取模块401，用于获取所述电动车辆的需求扭矩和动力电池的剩余电量SOC；

控制模块402，用于根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器离合第二电机和所述电动车辆的前轮，或者，连接所述第二电机和所述前轮。

可选的，如图5所示，所述控制模块402包括：

第一控制单元4021，用于在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器离合第二电机和所述电动车辆的前轮；

第二控制单元4022，用于在所述SOC大于第二预设电量，且所述需求扭矩大于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器连接所述第二电机和所述前轮。

可选的，如图6所示，所述第一控制单元4021包括：

第一控制子单元40211，用于在所述SOC小于或者等于第一预设电量且大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，并控制第二离合器连接第二电机和发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

第二控制子单元40212，用于在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，并控制第二离合器连接所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

第三控制子单元40213，用于在所述SOC大于所述第一预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于所述预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离所述第二电机和所述前轮，并控制第二离合器分离所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机和所述第二电机关闭，或者使所述发动机和所述第二电机均工作于怠速工作状态。

可选的，所述预设扭矩等于所述第一电机的当前最大输扭矩。

可选的，所述第一电机的当前最大输出功率根据所述动力电池的当前SOC、当前温度和所述第一电机的额定参数中的至少一项确定。

本实施方式提供的第一种驱动控制装置可以实现本发明实施例提供的驱动控制方法的各个步骤，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

请参阅图7，本发明实施例还提供第二种驱动控制装置，包括存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序7011。

其中，处理器702用于执行以下步骤：

获取电动车辆的需求扭矩和动力电池的剩余电量SOC；

根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，或者，连接所述第二电机和所述前轮。

可选的，处理器702执行的所述根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，或者，连接所述第二电机和所述前轮的步骤包括：

在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮；

在所述SOC大于第二预设电量，且所述需求扭矩大于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器连接所述第二电机和所述前轮。

可选的，处理器702执行的所述在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮的步骤，包括：

在所述SOC小于或者等于第一预设电量且大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的前轮，并控制第二离合器连接第二电机和发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量的情况下，控制所述第一离合器分离所述第二电机和所述前轮，并控制所述第二离合器连接所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

在所述SOC大于所述第一预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器分离所述第二电机和所述前轮，并控制所述第二离合器分离所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机和所述第二电机关闭，或者使所述发动机和所述第二电机均工作于怠速工作状态。

可选的，所述预设扭矩等于所述第一电机的当前最大输扭矩。

可选的，所述第一电机的当前最大输出功率根据所述动力电池的当前SOC、当前温度和所述第一电机的额定参数中的至少一项确定。

本发明实施例提供的第二种驱动控制装置，可以是计算机、网络设备等车载终端等装置或者设备中的任意一种，其可以实现如图3所示方法实施例中提供的驱动控制方法中的步骤，可以降低电动车辆的能耗。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图3所示方法实施例中提供的驱动控制方法中的步骤，并能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台车载终端(可以是计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电动车辆的需求扭矩和动力电池的剩余电量SOC；

根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，或者，连接所述第二电机和所述第二车轮；

所述根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，或者，连接所述第二电机和所述第二车轮的步骤包括：

在所述SOC小于或者等于第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮；

所述在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮的步骤，包括：

在所述SOC小于或者等于第一预设电量且大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，并控制第二离合器连接第二电机和发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，或者，连接所述第二电机和所述第二车轮的步骤包括：

在所述SOC大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩大于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器连接所述第二电机和所述第二车轮。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮的步骤，包括：

在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量的情况下，控制所述第一离合器分离所述第二电机和所述第二车轮，并控制所述第二离合器连接所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

在所述SOC大于所述第一预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器分离所述第二电机和所述第二车轮，并控制所述第二离合器分离所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机和所述第二电机关闭，或者使所述发动机和所述第二电机均工作于怠速工作状态。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设扭矩等于第一电机的当前最大输扭矩。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一电机的当前最大输出功率根据所述动力电池的当前SOC、当前温度和所述第一电机的额定参数中的至少一项确定。

6.一种驱动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动车辆的需求扭矩和动力电池的剩余电量SOC；

控制模块，用于根据所述需求扭矩和所述SOC，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，或者，连接所述第二电机和所述第二车轮；

第一控制单元，用于在所述SOC小于或者等于第二预设电量，或者，所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮；

第一控制子单元，用于在所述SOC小于或者等于第一预设电量且大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，并控制第二离合器连接第二电机和发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电。

7.如权利要求6所述的驱动控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二控制单元，用于在所述SOC大于所述第二预设电量，且所述需求扭矩大于所述预设扭矩的情况下，控制所述第一离合器连接所述第二电机和所述第二车轮。

8.如权利要求7所述的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第二控制子单元，用于在所述SOC小于或者等于所述第二预设电量的情况下，控制第一离合器分离所述第二车轮，并控制第二离合器连接所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机驱动所述第二电机发电；

第三控制子单元，用于在所述SOC大于所述第一预设电量，且所述需求扭矩小于或者等于所述预设扭矩的情况下，控制第一离合器分离第二电机和所述电动车辆的第二车轮，并控制第二离合器分离所述第二电机和所述发动机，以使所述发动机和所述第二电机关闭，或者使所述发动机和所述第二电机均工作于怠速工作状态。

9.如权利要求7或8所述的驱动控制装置，其特征在于，所述预设扭矩等于第一电机的当前最大输扭矩。

10.如权利要求9所述的驱动控制装置，其特征在于，所述第一电机的当前最大输出功率根据所述动力电池的当前SOC、当前温度和所述第一电机的额定参数中的至少一项确定。

11.一种驱动控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动控制方法中的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动控制方法中的步骤。

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