CN112139730B - 一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构及其使用方法，包括固定筒，固定筒的顶端设置有防护罩，防护罩的内部安装有电机，固定筒的内部安装有两个活动板，固定筒的外壁开设有活动孔，两个活动板相远离一侧的中心处均铰接有活动杆，活动杆远离活动板的一端穿出活动孔并铰接有卡板，活动板远离防护罩一端的中心处开设有扭孔，扭孔的内部插接有扭杆，固定筒的外壁开设有插孔，扭杆远离活动板的一端穿过插孔延伸至固定筒的外侧。通过以上各装置的配合使用，能够保证座椅衬套在进行焊接时，衬套的外壁可以和安装孔紧密贴合，并且衬套的顶端也能够保证与安装孔的顶端齐平，可以有效减少安全隐患，以及减少后期返工的麻烦。

Description

一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及衬套焊接辅助装置相关技术领域，具体为一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构及其使用方法。

背景技术

汽车座椅在进行焊接固定时，尤其是在自动焊接时往往会出现衬套外壁和安装孔内壁之间存在一定的缝隙，并且还容易出现衬套的顶端与安装孔之间不齐平，导致座椅安装不了以及座椅安装后无法很好的固定，既存在一定的安全隐患，又会增加后期返工处理的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的汽车座椅衬套在焊接时容易出现其外壁与安装孔内壁无法紧密贴合，以及衬套的顶端与安装孔之间无法保持齐平的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构，包括固定筒，所述固定筒的顶端设置有防护罩，所述防护罩的内部安装有电机，所述固定筒的内部安装有两个活动板，所述固定筒的外壁开设有活动孔，两个所述活动板相远离一侧的中心处均铰接有活动杆，所述活动杆远离活动板的一端穿出活动孔并铰接有卡板，所述活动板远离防护罩一端的中心处开设有扭孔，所述扭孔的内部插接有扭杆，所述固定筒的外壁开设有插孔，所述扭杆远离活动板的一端穿过插孔延伸至固定筒的外侧。

在进一步的实施例中，两个所述活动板延固定筒的直径对称设置，所述固定筒的内壁设置有两个与活动板相匹配的滑槽，所述滑槽的内部安装有与活动板侧面贴合的辊轮，辊轮能够降低活动板与滑槽之间的摩擦力，可以使活动板滑动的更加顺畅，同时能够降低电机动能的损耗。

在进一步的实施例中，两个活动板正对的一侧均固定有齿条，所述电机的动力输出轴通过丝杆与两个齿条啮合。

在进一步的实施例中，所述活动杆与卡板铰接一端的外壁对称固定有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧远离活动杆的一端与卡板靠近活动杆的一侧固定，且卡板远离活动杆的一侧开设有防滑槽，增加卡板与衬套之间摩擦力，能够更好地将衬套撑开，使衬套的外壁能够与安装孔的内壁贴合的更加紧密。

在进一步的实施例中，所述扭杆位于固定筒内部的一端一体设置有限位块，限位块与活动板之间的所述扭杆的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均固定有限位板，且两个限位板分别与限位块的侧面以及活动板的侧面固定。

在进一步的实施例中，所述扭杆远离限位块的一端铰接有扭块，所述扭杆靠近扭块一端的外壁对称固定有两个复位弹簧，所述复位弹簧远离扭杆的一端与扭块的侧面固定，两个复位弹簧能够保证扭块在未与安装孔内壁接触时，扭块能够与扭杆保持垂直，这样在扭块与安装孔的内壁接触时，不会出现扭块翻转角度较大的情况，能够保证扭块远离扭杆的一侧与安装孔的内壁接触。

在进一步的实施例中，所述卡板远离活动杆的一侧安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接有单片机，所述单片机的输出端通过导线与电机的输入端连接。

在进一步的实施例中，所述活动杆以及扭杆伸出固定筒的一端均向下偏离水平方向设置。

优选的，基于上述汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构的衬套安装固定方法，具体包括如下步骤：

T1、将待焊接的衬套插入安装孔的内部，然后持防护罩将固定筒插入衬套的内部，然后闭合电机的电源，电机通过带动丝杆与齿条之间相对转动，使得活动板在滑槽的内部沿着固定筒所在方向向下滑动，此时活动杆受到偏转力并在活动孔的内部发生一定的偏转，此时，活动杆所在方向与水平方向之间的夹角变小，卡板得以与衬套的内壁贴合，随着活动杆的偏转，卡板对衬套的内壁施加向着安装孔内壁运动的力，衬套的外壁得以与安装孔的内壁贴合；

T2、当活动板运动时，扭杆与水平方向之间的夹角也相应变小，扭杆发生偏转时，其伸出插孔的端部推动扭块与安装孔的内壁贴合，随着活动板的运动，以及扭块与安装孔内壁的贴合，利用相互作用力原理，此时安装孔会通过扭块和扭杆对固定筒施加一个向着安装孔内部运动的力，随着扭杆的偏转，这个力逐渐变大，固定筒在安装孔的内部会发生一定的位移，当衬套顶端的压铆结构与安装孔的顶端贴合时，复位弹簧产生形变对扭杆施于固定筒的力进行转移；

T3、随着活动板的移动，卡板与衬套内壁之间的压力越来越大，压力传感器对此压力进行测量并实时地向单片机传递，当此压力数值达到预警值时，单片机随即断开电机的电源，电机停止运行，活动板停止滑动，在齿条与丝杆之间的啮合下，活动板在固定筒内部的位置被固定，待焊接完成以后，将电机反向转动，使卡板与衬套脱离，扭块与安装孔脱离，之后将固定筒从衬套的内部抽出即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过电机带动丝杆转动，使活动板在固定筒的内部滑动，能够使活动杆带动着卡板挤压衬套的内壁，使衬套的外壁与安装孔的内壁紧密贴合，通过活动板的滑动，扭杆能够带动扭块与安装孔的内壁紧密贴合，并通过扭杆的偏转，能够使安装孔给予固定筒一个向着安装孔内部运动的力，使得衬套的顶端能够与安装孔的顶端齐平，不残留缝隙。

附图说明

图1为本发明实施例固定筒正剖图；

图2为本发明实施例单片机系统原理框图。

图中：1、固定筒；2、防护罩；3、电机；4、活动板；5、活动孔；6、活动杆；7、卡板；8、扭孔；9、扭杆；10、插孔；11、滑槽；12、齿条；13、丝杆；14、拉伸弹簧；15、限位块；16、压缩弹簧；17、限位板；18、扭块；19、复位弹簧；20、压力传感器；21、单片机。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构及其使用方法，包括固定筒1，固定筒1的顶端设置有防护罩2，防护罩2的内部安装有电机3，固定筒1的内部安装有两个活动板4，固定筒1的外壁开设有活动孔5，两个活动板4相远离一侧的中心处均铰接有活动杆6，活动杆6远离活动板4的一端穿出活动孔5并铰接有卡板7，活动板4远离防护罩2一端的中心处开设有扭孔8，扭孔8的内部插接有扭杆9，固定筒1的外壁开设有插孔10，扭杆9远离活动板4的一端穿过插孔10延伸至固定筒1的外侧。

两个活动板4延固定筒1的直径对称设置，固定筒1的内壁设置有两个与活动板4相匹配的滑槽11，滑槽11的内部安装有与活动板4侧面贴合的辊轮，辊轮能够降低活动板4与滑槽11之间的摩擦力，可以使活动板4滑动的更加顺畅，同时能够降低电机3动能的损耗。

两个活动板4正对的一侧均固定有齿条12，电机3的动力输出轴通过丝杆13与两个齿条12啮合。

活动杆6与卡板7铰接一端的外壁对称固定有两个拉伸弹簧14，两个拉伸弹簧14远离活动杆6的一端与卡板7靠近活动杆6的一侧固定，且卡板7远离活动杆6的一侧开设有防滑槽，增加卡板7与衬套之间摩擦力，能够更好地将衬套撑开，使衬套的外壁能够与安装孔的内壁贴合的更加紧密。

扭杆9位于固定筒1内部的一端一体设置有限位块15，限位块15与活动板4之间的扭杆9的外壁套接有压缩弹簧16，压缩弹簧16的两端均固定有限位板17，且两个限位板17分别与限位块15的侧面以及活动板4的侧面固定。

扭杆9远离限位块15的一端铰接有扭块18，扭杆9靠近扭块18一端的外壁对称固定有两个复位弹簧19，复位弹簧19远离扭杆9的一端与扭块18的侧面固定，两个复位弹簧19能够保证扭块18在未与安装孔内壁接触时，扭块18能够与扭杆9保持垂直，这样在扭块18与安装孔的内壁接触时，不会出现扭块18翻转角度较大的情况，能够保证扭块18远离扭杆9的一侧与安装孔的内壁接触。

卡板7远离活动杆6的一侧安装有压力传感器20，压力传感器20的输出端连接有单片机21，单片机21的输出端通过导线与电机3的输入端连接。

活动杆6以及扭杆9伸出固定筒1的一端均向下偏离水平方向设置。

本实施例中，将待焊接的衬套插入安装孔的内部，然后持防护罩2将固定筒1插入衬套的内部，然后闭合电机3的电源，电机3通过带动丝杆13与齿条12之间相对转动，使得活动板4在滑槽11的内部沿着固定筒1所在方向向下滑动，此时活动杆6受到偏转力并在活动孔5的内部发生一定的偏转，此时，活动杆6所在方向与水平方向之间的夹角变小，卡板7得以与衬套的内壁贴合，随着活动杆6的偏转，卡板7对衬套的内壁施加向着安装孔内壁运动的力，衬套的外壁得以与安装孔的内壁贴合。

当活动板4运动时，扭杆9与水平方向之间的夹角也相应变小，扭杆9发生偏转时，其伸出插孔10的端部推动扭块18与安装孔的内壁贴合，随着活动板4的运动，以及扭块18与安装孔内壁的贴合，利用相互作用力原理，此时安装孔会通过扭块18和扭杆9对固定筒1施加一个向着安装孔内部运动的力，随着扭杆9的偏转，这个力逐渐变大，固定筒1在安装孔的内部会发生一定的位移，当衬套顶端的压铆结构与安装孔的顶端贴合时，复位弹簧19产生形变对扭杆9施于固定筒1的力进行转移。

随着活动板4的移动，卡板7与衬套内壁之间的压力越来越大，压力传感器20对此压力进行测量并实时地向单片机21传递，当此压力数值达到预警值时，单片机21随即断开电机3的电源，电机3停止运行，活动板4停止滑动，在齿条12与丝杆13之间的啮合下，活动板4在固定筒1内部的位置被固定，待焊接完成以后，将电机3反向转动，使卡板7与衬套脱离，扭块18与安装孔脱离，之后将固定筒1从衬套的内部抽出即可。

通过以上各装置的配合使用，能够保证座椅衬套在进行焊接时，衬套的外壁可以和安装孔紧密贴合，并且衬套的顶端也能够保证与安装孔的顶端齐平，可以有效减少安全隐患，以及减少后期返工的麻烦。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构，包括固定筒（1），其特征在于：所述固定筒（1）的顶端设置有防护罩（2），所述防护罩（2）的内部安装有电机（3），所述固定筒（1）的内部安装有两个活动板（4），所述固定筒（1）的外壁开设有活动孔（5），两个所述活动板（4）相远离一侧的中心处均铰接有活动杆（6），所述活动杆（6）远离活动板（4）的一端穿出活动孔（5）并铰接有卡板（7），所述活动板（4）远离防护罩（2）一端的中心处开设有扭孔（8），所述扭孔（8）的内部插接有扭杆（9），所述固定筒（1）的外壁开设有插孔（10），所述扭杆（9）远离活动板（4）的一端穿过插孔（10）延伸至固定筒（1）的外侧，两个所述活动板（4）延固定筒（1）的直径对称设置，所述固定筒（1）的内壁设置有两个与活动板（4）相匹配的滑槽（11），所述滑槽（11）的内部安装有与活动板（4）侧面贴合的辊轮；

所述扭杆（9）位于固定筒（1）内部的一端一体设置有限位块（15），限位块（15）与活动板（4）之间的所述扭杆（9）的外壁套接有压缩弹簧（16），所述压缩弹簧（16）的两端均固定有限位板（17），且两个限位板（17）分别与限位块（15）的侧面以及活动板（4）的侧面固定，所述扭杆（9）远离限位块（15）的一端铰接有扭块（18），所述扭杆（9）靠近扭块（18）一端的外壁对称固定有两个复位弹簧（19），所述复位弹簧（19）远离扭杆（9）的一端与扭块（18）的侧面固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构，其特征在于：两个活动板（4）正对的一侧均固定有齿条（12），所述电机（3）的动力输出轴通过丝杆（13）与两个齿条（12）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构，其特征在于：所述活动杆（6）与卡板（7）铰接一端的外壁对称固定有两个拉伸弹簧（14），两个拉伸弹簧（14）远离活动杆（6）的一端与卡板（7）靠近活动杆（6）的一侧固定，且卡板（7）远离活动杆（6）的一侧开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构，其特征在于：所述卡板（7）远离活动杆（6）的一侧安装有压力传感器（20），所述压力传感器（20）的输出端连接有单片机（21），所述单片机（21）的输出端通过导线与电机（3）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构，其特征在于：所述活动杆（6）以及扭杆（9）伸出固定筒（1）的一端均向下偏离水平方向设置。

6.采用权利要求1-5任一项所述的一种汽车座椅衬套自动焊接的衬套夹紧机构的衬套安装固定方法，其特征在于，包括如下步骤：

T1、将待焊接的衬套插入安装孔的内部，然后持防护罩（2）将固定筒（1）插入衬套的内部，然后闭合电机（3）的电源，电机（3）通过带动丝杆（13）与齿条（12）之间相对转动，使得活动板（4）在滑槽（11）的内部沿着固定筒（1）所在方向向下滑动，此时活动杆（6）受到偏转力并在活动孔（5）的内部发生一定的偏转，此时，活动杆（6）所在方向与水平方向之间的夹角变小，卡板（7）得以与衬套的内壁贴合，随着活动杆（6）的偏转，卡板（7）对衬套的内壁施加向着安装孔内壁运动的力，衬套的外壁得以与安装孔的内壁贴合；

T2、当活动板（4）运动时，扭杆（9）与水平方向之间的夹角也相应变小，扭杆（9）发生偏转时，其伸出插孔（10）的端部推动扭块（18）与安装孔的内壁贴合，随着活动板（4）的运动，以及扭块（18）与安装孔内壁的贴合，利用相互作用力原理，此时安装孔会通过扭块（18）和扭杆（9）对固定筒（1）施加一个向着安装孔内部运动的力，随着扭杆（9）的偏转，这个力逐渐变大，固定筒（1）在安装孔的内部会发生一定的位移，当衬套顶端的压铆结构与安装孔的顶端贴合时，复位弹簧（19）产生形变对扭杆（9）施于固定筒（1）的力进行转移；

T3、随着活动板（4）的移动，卡板（7）与衬套内壁之间的压力越来越大，压力传感器（20）对此压力进行测量并实时地向单片机（21）传递，当此压力数值达到预警值时，单片机（21）随即断开电机（3）的电源，电机（3）停止运行，活动板（4）停止滑动，在齿条（12）与丝杆（13）之间的啮合下，活动板（4）在固定筒（1）内部的位置被固定，待焊接完成以后，将电机（3）反向转动，使卡板（7）与衬套脱离，扭块（18）与安装孔脱离，之后将固定筒（1）从衬套的内部抽出即可。

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