CN112137682A - 颅骨钻装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种颅骨钻装置，包括手柄柄体，手柄外罩、动力轴与钻头。手柄柄体设有第一轴孔。手柄外罩与手柄柄体套接配合，手柄外罩设有与第一轴孔相连通的第二轴孔。动力轴可转动地设置于第一轴孔与第二轴孔中，动力轴一端用于与电机的输出转轴相连，动力轴的另一端与钻头相连。上述的颅骨钻装置工作时，钻头与手柄外罩同步接触颅骨，电机的输出转轴与动力轴相连并驱动动力轴转动，动力轴带动钻头转动，钻头转动过程中将颅骨逐渐钻穿，手柄外罩抵触颅骨时起到支撑作用，在钻头钻穿颅骨后能避免颅骨钻装置继续向颅骨内移动。相对于传统的颅骨钻装置，只采用一个钻头进行钻设操作，省去了外钻头，结构简化，降低成本。

Description

颅骨钻装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种颅骨钻装置。

背景技术

颅骨钻装置用于在神经外科手术中对颅骨进行钻孔。颅骨钻装置一般包括外壳体、设置于外壳体内的外钻头、设置于外钻头内的内钻头和用于驱动内钻头与外钻头转动的驱动柄。然而，由于传统的颅骨钻装置由于包括内钻头与外钻头，需要内钻头与外钻头共同实现钻孔操作，结构较为复杂，成本较高。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种颅骨钻装置，它能够简化结构，降低装置成本。

其技术方案如下：一种颅骨钻装置，包括：手柄柄体，所述手柄柄体设有第一轴孔；手柄外罩、动力轴与钻头，所述手柄外罩与所述手柄柄体套接配合，所述手柄外罩设有与所述第一轴孔相连通的第二轴孔，所述动力轴可转动地设置于所述第一轴孔与所述第二轴孔中，所述动力轴一端用于与电机的输出转轴相连，所述动力轴的另一端与所述钻头相连。

上述的颅骨钻装置工作时，钻头与手柄外罩同步接触颅骨，电机的输出转轴与动力轴相连并驱动动力轴转动，动力轴带动钻头转动，钻头转动过程中将颅骨逐渐钻穿，手柄外罩抵触颅骨时起到支撑作用，在钻头钻穿颅骨后能避免颅骨钻装置继续向颅骨内移动。相对于传统的颅骨钻装置，只采用一个钻头进行钻设操作，省去了外钻头，结构简化，降低成本。

在其中一个实施例中，所述动力轴包括第一驱动轴与第二驱动轴，所述第一驱动轴可转动地设置于所述第一轴孔中，所述第二驱动轴可转动地设置于所述第二轴孔中，所述第一驱动轴一端用于与所述电机的输出转轴相连，所述第一驱动轴另一端与所述第二驱动轴的一端离合式配合，所述第二驱动轴的另一端用于与所述钻头相连。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端端面沿着轴向方向向内延伸有活动孔，所述活动孔内设有第一弹性件，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端设有用于插入所述活动孔内的插头；或者，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端端面沿着轴向方向向内延伸有活动孔，所述活动孔内设有第一弹性件，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端设有用于插入所述活动孔内的插头。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端端面还设有凹部，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端还设有与所述凹部相适配的插块；或者，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端端面还设有凹部，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端还设有与所述凹部相适配的插块。

在其中一个实施例中，所述第二驱动轴上固定套设有联动套，所述联动套外可转动地套设有限位套，所述限位套与所述联动套磁吸配合；所述限位套的外侧壁设有第一螺纹，所述第二轴孔的内侧壁设有与所述第一螺纹相适应的第二螺纹，所述限位套套设于所述第二轴孔内。

在其中一个实施例中，所述第二驱动轴上可移动地套设有限位轴承，所述第二驱动轴上还设有第一卡圈与第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第一卡圈与所述限位轴承之间，所述限位轴承的端面用于与所述限位套的端面抵触配合。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧；所述第二驱动轴上还设有用于与所述限位轴承抵触配合的凸缘，所述凸缘位于所述第一卡圈与所述限位轴承之间。

在其中一个实施例中，所述第二驱动轴远离所述第一驱动轴的一端设有刀具安装座，所述钻头可拆卸地装设于所述刀具安装座上。

在其中一个实施例中，所述手柄外罩用于与颅骨相接触的端部的侧壁上设有裸露所述刀具安装座的缺口。

在其中一个实施例中，所述手柄外罩的内侧壁设有凹槽，所述手柄柄体的外侧壁设有限位块，所述限位块设于所述凹槽内并能沿着所述凹槽的底壁移动；所述手柄柄体设有手持把手；所述第一轴孔内设有第一轴承，所述第一驱动轴可转动地设置于所述第一轴承中；所述第二轴孔内设有第二轴承，所述第二驱动轴可转动地设置于所述第二轴承中。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的颅骨钻装置的轴向截面结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的颅骨钻装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的颅骨钻装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的颅骨钻装置钻设颅骨的第一状态示意图；

图5为本发明一实施例所述的颅骨钻装置钻设颅骨的第二状态示意图；

图6为本发明一实施例所述的颅骨钻装置钻设颅骨的第三状态示意图；

图7为本发明一实施例所述的颅骨钻装置钻设颅骨的第四状态示意图；

图8为本发明一实施例所述的颅骨钻装置中第二驱动轴的结构示意图；

图9为本发明一实施例所述的颅骨钻装置中第一驱动轴的结构示意图；

图10为本发明一实施例所述的颅骨钻装置中第一驱动轴与第二驱动轴相结合时的结构示意图；

图11为本发明一实施例所述的颅骨钻装置中第一驱动轴与第二驱动轴相分离时的结构示意图；

图12为本发明一实施例所述的颅骨钻装置上第二驱动轴处的结构示意图；

图13为本发明一实施例所述的颅骨钻装置的手柄外罩的结构示意图；

图14为本发明一实施例所述的颅骨钻装置的限位套的结构示意图。

附图标记：

10、手柄柄体，11、第一轴孔，12、限位块，13、手持把手，14、第一轴承，20、手柄外罩，21、第二轴孔，22、第二螺纹，23、缺口，24、凹槽，25、第二轴承，31、第一驱动轴，311、活动孔，312、凹部，32、第二驱动轴，321、插头，322、插块，323、凸缘，40、钻头，50、第一弹性件，60、联动套，61、第一磁铁，70、限位套，71、第一螺纹，72、第二磁铁，81、限位轴承，82、第一卡圈，83、第二弹性件，84、第二卡圈，85、第三卡圈，86、第三弹性件，90、刀具安装座，100、颅骨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在本发明的描述中，“钻设”是指加工打孔过程中任意时刻进行的钻击。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，一种颅骨钻装置，包括手柄柄体10、手柄外罩20、动力轴(31、32)与钻头40。所述手柄柄体10设有第一轴孔11。所述手柄外罩20与所述手柄柄体10套接配合，所述手柄外罩20设有与所述第一轴孔11相连通的第二轴孔21。所述动力轴可转动地设置于所述第一轴孔11与所述第二轴孔21中，所述动力轴一端用于与电机的输出转轴相连，所述动力轴的另一端与所述钻头40相连。

请参阅图4至图7，上述的颅骨钻装置工作时，钻头40与手柄外罩20同步接触颅骨100，电机的输出转轴与动力轴相连并驱动动力轴转动，动力轴带动钻头40转动，钻头40转动过程中将颅骨100逐渐钻穿，手柄外罩20抵触颅骨100时起到支撑作用，在钻头40钻穿颅骨100后能避免颅骨钻装置继续向颅骨100内移动。相对于传统的颅骨钻装置，只采用一个钻头40进行钻设操作，省去了外钻头40，结构简化，降低成本。

在一个实施例中，所述动力轴包括第一驱动轴31与第二驱动轴32。所述第一驱动轴31可转动地设置于所述第一轴孔11中，所述第二驱动轴32可转动地设置于所述第二轴孔21中。所述第一驱动轴31一端用于与所述电机的输出转轴相连，所述第一驱动轴31另一端与所述第二驱动轴32的一端离合式配合，所述第二驱动轴32的另一端用于与所述钻头40相连。如此，在钻头40钻穿颅骨100的过程中，第一驱动轴31始终与第二驱动轴32相结合，便始终能驱动第二驱动轴32的端部上的钻头40转动进行钻设操作；当钻头40钻穿颅骨100后，第二驱动轴32与第一驱动轴31相分离，第一驱动轴31便无法再驱动第二驱动轴32转动，钻头40停止钻设操作。

进一步地，所述第一驱动轴31面向所述第二驱动轴32的一端端面沿着轴向方向向内延伸有活动孔311，所述活动孔311内设有第一弹性件50，所述第二驱动轴32面向所述第一驱动轴31的一端设有用于插入所述活动孔311内的插头321。具体而言，第一弹性件50为弹簧或硅胶块。当然。基于上述结构，本领域技术人员容易想到以下结构(未图示出)：所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端端面沿着轴向方向向内延伸有活动孔，所述活动孔内设有第一弹性件，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端设有用于插入所述活动孔内的插头。该结构也属于本发明的保护范畴。

进一步地，请参阅图1、图8至图11，所述第一驱动轴31面向所述第二驱动轴32的一端端面还设有凹部312，所述第二驱动轴32面向所述第一驱动轴31的一端还设有与所述凹部312相适配的插块322。其中，插块322具体可以是装设于第二驱动轴32上的插销。如此，第二驱动轴32的端部与第一驱动轴31的端部相结合时，插头321插入到活动孔311中，同时插块322插入到凹部312中，这样第一驱动轴31转动时带动第二驱动轴32转动。当钻头40钻穿颅骨100后，第一弹性件50使得插头321推离出活动孔311外，插块322相应移出到凹部312外，第二驱动轴32的端部不再与第一驱动轴31相结合，即第一驱动轴31便不会带动第二驱动轴32转动钻设操作，此时钻头40停止钻设操作。当然。基于上述结构，本领域技术人员容易想到以下结构(未图示出)：所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端端面还设有凹部，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端还设有与所述凹部相适配的插块。该结构也属于本发明的保护范畴。

可选地，第一驱动轴31面向第二驱动轴32的一端端面不进行设置凹部312，以及第二驱动轴32面向第一驱动轴31的端部不进行设置插块322，而是，活动孔311设置为非圆形孔，其截面可以为椭圆形、方形、多边形等，插头321与活动孔311相适应，即插头321插入在活动孔311中时，第一驱动轴31转动时带动第二驱动轴32转动，以保证第一驱动轴31与第二驱动轴32相结合；当钻头40钻穿颅骨100后，在第一弹性件50的作用下，插头321从活动孔311中分离出来时，第二驱动轴32便与第一驱动轴31相分离。

进一步地，请参阅图1、图12至图14，所述第二驱动轴32上固定套设有联动套60，所述联动套60外可转动地套设有限位套70，所述限位套70与所述联动套60磁吸配合。所述限位套70的外侧壁设有第一螺纹71，所述第二轴孔21的内侧壁设有与所述第一螺纹71相适应的第二螺纹22，所述限位套70套设于所述第二轴孔21内。具体而言，联动套60嵌入或埋设有第一磁铁61，限位套70嵌入或埋设有与第一磁铁61磁吸配合的第二磁铁72，从而保证联动套60与限位套70之间磁吸配合。如此，第二驱动轴32转动过程中，联动套60通过磁性力带动限位套70转动，限位套70转动过程中同步沿着第二轴孔21的轴向方向向钻头40的方向移动，并当颅骨100钻穿后，第二驱动轴32与第一驱动轴31相分离，此时限位套70对手柄柄体10的端部起到轴向限位作用，避免手柄柄体10朝向钻头40方向移动，并能避免第一驱动轴31与第二驱动轴32再次结合在一起。

进一步地，手柄柄体10可移动地套设于手柄外罩20内，手柄柄体10的端部与限位套70之间设有间隙。该间隙可以为1mm、2mm或3mm或其它大小。当颅骨100钻穿后，第二驱动轴32与第一驱动轴31相分离，限位套70用于抵触向前移动的手柄柄体10，对手柄柄体10的端部进行轴向限位，避免手柄柄体10朝向钻头40方向移动，并能避免第一驱动轴31与第二驱动轴32再次结合在一起。

进一步地，请参阅图1与图12，所述第二驱动轴32上可移动地套设有限位轴承81，所述第二驱动轴32上还设有第一卡圈82与第二弹性件83。所述第二弹性件83设置于所述第一卡圈82与所述限位轴承81之间，所述限位轴承81的端面用于与所述限位套70的端面抵触配合。如此，当第二驱动轴32带动钻头40转动钻设颅骨100过程中，钻头40原地打钻不前进时，第二驱动轴32与手柄外罩20在轴向方向上的相对位置不变，此时由于联动套60带动限位套70转动，限位套70转动时继续朝向钻头40的方向移动，并在限位套70与限位轴承81的端面相抵触时，限位轴承81能一方面限制限位套70转动，另一方面能抵触限位套70避免限位套70继续向前移动，起到限制限位套70在第二轴孔21轴向方向上的位置的作用。当钻头40钻穿颅骨100后，第二驱动轴32在第一弹性件50的弹力作用下与第一驱动轴31相分离，手柄柄体10向前移动时其端部会与限位套70抵触，限位套70能相应限制手柄柄体10向前继续移动，从而能避免第一驱动轴31与第二驱动轴32再次结合，进而能避免颅骨100钻穿第二驱动轴32不停转的不良现象。另外，当钻头40钻穿颅骨100后，第二驱动轴32在第一弹性件50的弹力作用下与第一驱动轴31相分离，限位轴承81在第二弹性件83的弹力作用下朝向限位套70移动并与限位套70相抵触。

进一步地，请参阅图1、图4至图7，所述第二弹性件83为弹簧。此外，所述第二驱动轴32上还设有用于与所述限位轴承81抵触配合的凸缘323，所述凸缘323位于所述第一卡圈82与所述限位轴承81之间。如此，当第二驱动轴32带动钻头40转动钻设颅骨100过程中，钻头40原地打钻不前进时，第二驱动轴32与手柄外罩20在轴向方向上的相对位置不变，此时由于联动套60带动限位套70转动，限位套70转动时继续朝向钻头40的方向移动，并在限位套70与限位轴承81的端面相抵触时，限位套70带动限位轴承81沿着第二驱动轴32移动并压缩第二弹性件83，限位轴承81移动一定距离后与凸缘323抵触，凸缘323能限制住限位轴承81的位置，从而对限位套70起到限位作用。此外，当钻头40由原地打钻不前进更改为继续前进的状态时，此时限位轴承81随着第二驱动轴32向前移动并松开限位套70，限位套70便相应同步向前移动。如此，能实现限位套70与第二驱动轴32同步向前移动，从而能保证在钻头40钻穿颅骨100，第二驱动轴32在第一弹性件50的推动作用下与第一驱动轴31相分离后，限位套70能抵触向前移动的手柄柄体10以对手柄柄体10起到限位作用，避免了第一驱动轴31与第二驱动轴32再次结合，即实现了颅骨100钻穿后第二驱动轴32立刻停止。同时，避免限位套70过渡前移，而不能在钻头40钻穿颅骨100后起到对手柄柄体10端部的抵触限位作用的不良现象。

在一个实施例中，请参阅图1、图4至图7，上述的颅骨钻装置工作于初始状态时，钻头40略微凸出于所述手柄外罩20的外部，具体而言，钻头40凸出于手柄外罩20的第二轴孔21外的距离d1为0.5mm～2mm。此外，凸缘323与限位轴承81之间的间隔设置，凸缘323与限位轴承81之间的间距d2具体为0.5-2mm。此时，第一驱动轴31与第二驱动轴32处于分离状态。另外，上述的颅骨钻装置工作于钻设颅骨100的过程中的状态时，手柄柄体10的端面与限位套70之间间隔设置，手柄柄体10与限位套70之间的间距d3具体为0.5mm～2mm。此时，第一驱动轴31与第二驱动轴32之间处于结合状态。

进一步地，请参阅图1及图12，所述第二驱动轴32远离所述第一驱动轴31的一端设有刀具安装座90，所述钻头40可拆卸地装设于所述刀具安装座90上。如此，将钻头40在刀具安装座90上进行拆装更换及维护操作，能方便拆装更换及维护钻头40，操作较为方便。

更进一步地，请参阅图1至图3，所述手柄外罩20用于与颅骨100相接触的端部的侧壁上设有裸露所述刀具安装座90的缺口23。如此，方便拆装更换及维护钻头40，操作方便。

在一个实施例中，请参阅图1，所述手柄外罩20的内侧壁设有凹槽24，所述手柄柄体10的外侧壁设有限位块12，所述限位块12设于所述凹槽24内并能沿着所述凹槽24的底壁移动。

此外，所述手柄柄体10设有手持把手13，通过手握手持把手13，操作起来较为方便。另外，所述第一轴孔11内设有第一轴承14，所述第一驱动轴31可转动地设置于所述第一轴承14中。所述第二轴孔21内设有第二轴承25，所述第二驱动轴32可转动地设置于所述第二轴承25中。在第一轴承14的支撑作用下，第一驱动轴31转动效果较为稳定。同样地，在第二轴承25的支撑作用下，第二驱动轴32转动效果较为稳定。

进一步地，请参阅图1及图12，所述第二驱动轴32上还设有位于刀具安装座90两侧的第二卡圈84与第三卡圈85。第二驱动轴32上还设有第三弹性件86。第二卡圈84抵触于刀具安装座90的其中一侧，刀具安装座90通过第三弹性件86与第三卡圈85相连。第三弹性件86具体为弹簧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种颅骨钻装置，其特征在于，包括：

手柄柄体，所述手柄柄体设有第一轴孔；

手柄外罩、动力轴与钻头，所述手柄外罩与所述手柄柄体套接配合，所述手柄外罩设有与所述第一轴孔相连通的第二轴孔，所述动力轴可转动地设置于所述第一轴孔与所述第二轴孔中，所述动力轴一端用于与电机的输出转轴相连，所述动力轴的另一端与所述钻头相连。

2.根据权利要求1所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述动力轴包括第一驱动轴与第二驱动轴，所述第一驱动轴可转动地设置于所述第一轴孔中，所述第二驱动轴可转动地设置于所述第二轴孔中，所述第一驱动轴一端用于与所述电机的输出转轴相连，所述第一驱动轴另一端与所述第二驱动轴的一端离合式配合，所述第二驱动轴的另一端用于与所述钻头相连。

3.根据权利要求2所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端端面沿着轴向方向向内延伸有活动孔，所述活动孔内设有第一弹性件，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端设有用于插入所述活动孔内的插头；或者，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端端面沿着轴向方向向内延伸有活动孔，所述活动孔内设有第一弹性件，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端设有用于插入所述活动孔内的插头。

4.根据权利要求3所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端端面还设有凹部，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端还设有与所述凹部相适配的插块；或者，所述第二驱动轴面向所述第一驱动轴的一端端面还设有凹部，所述第一驱动轴面向所述第二驱动轴的一端还设有与所述凹部相适配的插块。

5.根据权利要求2所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述第二驱动轴上固定套设有联动套，所述联动套外可转动地套设有限位套，所述限位套与所述联动套磁吸配合；所述限位套的外侧壁设有第一螺纹，所述第二轴孔的内侧壁设有与所述第一螺纹相适应的第二螺纹，所述限位套套设于所述第二轴孔内。

6.根据权利要求5所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述第二驱动轴上可移动地套设有限位轴承，所述第二驱动轴上还设有第一卡圈与第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第一卡圈与所述限位轴承之间，所述限位轴承的端面用于与所述限位套的端面抵触配合。

7.根据权利要求6所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧；所述第二驱动轴上还设有用于与所述限位轴承抵触配合的凸缘，所述凸缘位于所述第一卡圈与所述限位轴承之间。

8.根据权利要求1所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述第二驱动轴远离所述第一驱动轴的一端设有刀具安装座，所述钻头可拆卸地装设于所述刀具安装座上。

9.根据权利要求8所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述手柄外罩用于与颅骨相接触的端部的侧壁上设有裸露所述刀具安装座的缺口。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的颅骨钻装置，其特征在于，所述手柄外罩的内侧壁设有凹槽，所述手柄柄体的外侧壁设有限位块，所述限位块设于所述凹槽内并能沿着所述凹槽的底壁移动；所述手柄柄体设有手持把手；所述第一轴孔内设有第一轴承，所述第一驱动轴可转动地设置于所述第一轴承中；所述第二轴孔内设有第二轴承，所述第二驱动轴可转动地设置于所述第二轴承中。

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