CN112137516A - 一种环保机器人专用清洁轮的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保机器人专用的清洁轮，包括支架、收卷机构、连接机构和滚轮，支架的侧面设有收卷机构，所述收卷机构的侧面设有套筒，所述套筒嵌套设置在收卷机构的两端，并与收卷机构通过螺丝固定连接，所述套筒的侧面设有固定曲轴，所述固定曲轴呈倾斜设置在套筒的侧壁，并与套筒焊接，所述固定曲轴的另一端与支架焊接，所述支架与滚轮通过连接机构活动连接；所述收卷机构由收卷筒、内轴、清洁布构成，所述收卷筒的内部设有内轴，所述内轴呈水平设置在收卷筒的内侧壁，并与收卷筒焊接，所述收卷筒的内部设有清洁布，具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易。

Description

一种环保机器人专用清洁轮的操作方法

技术领域

本发明涉及清洁轮技术领域，具体讲是一种环保机器人专用的清洁轮。

背景技术

所谓清洁轮，指的是能够对地面或物体表面起到清洁作用的一项器械，通常安装在其他清洁器械上配合使用，最开始的保洁工具需要人工来带动进行清洁作业，当需要清洁的区域很广时，人工清理会耗费大量的人力物力，且清洁效果会慢慢降低，随着科学技术的发展，人们慢慢采用机器驱动清洁工具来代替人力。

经过检索发现，专利号CN107685551A的发明公开了“入卡自动清洁轮结构”，包括结构一体化的支架、第一清洁轮、与第一清洁轮配合对卡片进行清洁处理的第二清洁轮和具有粘性的吸附轮，第一清洁轮固定于支架中并能进行轴向旋转，第二清洁轮和吸附轮可水平移动设置于支架中并能轴向旋转，支架中设置有用于推动第二清洁轮紧贴第一清洁轮的第一弹簧和用于推动吸附轮紧贴第二清洁轮的第二弹簧。

经过分析发现，现有的环保机器人专用的清洁轮存在以下不足；其一：工作过程中需要频繁对清洁轮进行清洗，其二：清洁轮更换过程繁琐；其三：安装过程复杂。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种环保机器人专用的清洁轮，具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易等优点。

本发明是这样实现的，构造一种环保机器人专用的清洁轮，包括支架、收卷机构、连接机构和滚轮，支架的侧面设有收卷机构，所述收卷机构的侧面设有套筒，所述套筒嵌套设置在收卷机构的两端，并与收卷机构通过螺丝固定连接，所述套筒的侧面设有固定曲轴，所述固定曲轴呈倾斜设置在套筒的侧壁，并与套筒焊接，所述固定曲轴的另一端与支架焊接，所述支架与滚轮通过连接机构活动连接；所述收卷机构由收卷筒、内轴和清洁布构成，所述收卷筒的内部设有内轴，所述内轴呈水平设置在收卷筒的内侧壁，并与收卷筒焊接，所述收卷筒的内部设有清洁布，所述清洁布环绕设置在内轴的侧面，并与内轴活动连接，所述相邻的两清洁布之间设有钩针，所述钩针的一端嵌入设置在清洁布的内部，并与清洁布通过胶水粘合，所述收卷筒的侧面设有卡口，所述连接机构由弹簧套、复位弹簧、顶杆和活动轴套构成，所述弹簧套呈水平设置在支架的底端，并与支架焊接，所述弹簧套的侧面设有活动轴套，所述活动轴套的内径大于弹簧套的内径，所述弹簧套的内部设有顶杆，所述顶杆呈水平设置在弹簧套的内侧壁，并与弹簧套焊接，所述顶杆的一端贯穿设置在活动轴套的中间位置，并与活动轴套活动连接，所述弹簧套的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧嵌套设置在顶杆的一端，并与顶杆活动连接；所述收卷筒的侧面设有通孔，所述对称的两活动轴套之间设有滚轴，所述滚轴的两端嵌入设置在活动轴套的内部，并与活动轴套活动连接，所述滚轴的侧面设有滚轮，所述滚轮嵌套设置在滚轴的中间位置，并与滚轴之间实现过盈配合，所述滚轮的侧面设有粘合层，所述粘合层与滚轮通过胶水粘合。

作为上述技术方案的改进，所述收卷筒的侧面设有合页和封闭挡板，所述封闭挡板与收卷筒通过合页活动连接，所述封闭挡板配合合页能够对收卷筒起到封闭作用，工作人员可通过打开封闭挡板对收卷筒内的清洁布进行添加，而收卷筒侧面的通孔则能够用于将清洁布抽出，方便工作人员对滚轮侧面的清洁布进行更换。

作为上述技术方案的改进，所述内轴的侧面设有突起，所述突起环绕设置在内轴的侧壁，并与内轴紧密贴合并固定，所述内轴能够用于收卷清洁布，同时还能够方便工作人员从收卷筒外侧抽出清洁布避免清洁布将通孔卡死。

作为上述技术方案的改进，所述清洁布的底部设有魔术贴，所述魔术贴与清洁布通过胶水粘合，所述魔术贴能够配合粘合层将清洁布与滚轮连接，降低了工作人员更换清洁布的难度，大大提高了工作效率，而采用清洁布覆盖滚轮则能够代替传统的清洁轮起到清洁效果，同时还能够消除传统清洁轮工作过程中需要频繁对清洁轮进行清洗的过程。

本发明通过改进在此提供一种环保机器人专用的清洁轮，与现有环保机器人专用的清洁轮相比，具有如下优点：具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易，具体体现为：

优点1：所述收卷筒的侧面设有合页和封闭挡板，所述封闭挡板与收卷筒通过合页活动连接，所述封闭挡板配合合页能够对收卷筒起到封闭作用，工作人员可通过打开封闭挡板对收卷筒内的清洁布进行添加，而收卷筒侧面的通孔则能够用于将清洁布抽出，方便工作人员对滚轮侧面的清洁布进行更换。

优点2：所述内轴的侧面设有突起，所述突起环绕设置在内轴的侧壁，并与内轴紧密贴合并固定，所述内轴能够用于收卷清洁布，同时还能够方便工作人员从收卷筒外侧抽出清洁布避免清洁布将通孔卡死。

优点3：所述清洁布的底部设有魔术贴，所述魔术贴与清洁布通过胶水粘合，所述魔术贴能够配合粘合层将清洁布与滚轮连接，降低了工作人员更换清洁布的难度，大大提高了工作效率，而采用清洁布覆盖滚轮则能够代替传统的清洁轮起到清洁效果，同时还能够消除传统清洁轮工作过程中需要频繁对清洁轮进行清洗的过程。

附图说明

图1是本发明一种环保机器人专用的清洁轮结构示意图；

图2是本发明一种环保机器人专用的清洁轮的连接机构的主视纵剖图；

图3是本发明一种环保机器人专用的清洁轮的收卷机构的侧视纵剖图；

图中所示序号：支架1、固定曲轴2、套筒3、连接机构4、弹簧套4-1、复位弹簧4-2、顶杆4-3、活动轴套4-4、滚轮5、粘合层6、滚轴7、收卷机构8、收卷筒8-1、卡口8-2、封闭挡板8-3、合页8-4、内轴8-5、突起8-6、钩针8-7、清洁布8-8、魔术贴8-9、通孔9。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种环保机器人专用的清洁轮，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；包括支架1、收卷机构8、连接机构4和滚轮5，支架1的侧面设有收卷机构8，收卷机构8的侧面设有套筒3，套筒3嵌套设置在收卷机构8的两端，并与收卷机构8通过螺丝固定连接，套筒3的侧面设有固定曲轴2，固定曲轴2呈倾斜设置在套筒3的侧壁，并与套筒3焊接，固定曲轴2的另一端与支架1焊接，支架1与滚轮5通过连接机构4活动连接；收卷机构8由收卷筒8-1、内轴8-5和清洁布8-8构成，收卷筒8-1的内部设有内轴 8-5，内轴8-5呈水平设置在收卷筒8-1的内侧壁，并与收卷筒8-1焊接，收卷筒8-1的内部设有清洁布8-8，清洁布8-8环绕设置在内轴8-5的侧面，并与内轴8-5活动连接，相邻的两清洁布8-8之间设有钩针8-7，钩针8-7的一端嵌入设置在清洁布8-8的内部，并与清洁布8-8通过胶水粘合，收卷筒8-1的侧面设有卡口8-2，连接机构4由弹簧套4-1、复位弹簧4-2、顶杆4-3和活动轴套 4-4构成，弹簧套4-1呈水平设置在支架1的底端，并与支架1焊接，弹簧套 4-1的侧面设有活动轴套4-4，活动轴套4-4的内径大于弹簧套4-1的内径，弹簧套4-1的内部设有顶杆4-3，顶杆4-3呈水平设置在弹簧套4-1的内侧壁，并与弹簧套4-1焊接，顶杆4-3的一端贯穿设置在活动轴套4-4的中间位置，并与活动轴套4-4活动连接，弹簧套4-1的内部设有复位弹簧4-2，复位弹簧4-2 嵌套设置在顶杆4-3的一端，并与顶杆4-3活动连接；收卷筒8-1的侧面设有通孔9，对称的两活动轴套4-4之间设有滚轴7，滚轴7的两端嵌入设置在活动轴套4-4的内部，并与活动轴套4-4活动连接，滚轴7的侧面设有滚轮5，滚轮 5嵌套设置在滚轴7的中间位置，并与滚轴7之间实现过盈配合，滚轮5的侧面设有粘合层6，粘合层6与滚轮5通过胶水粘合。

作为上述技术方案的改进，所述收卷筒8-1的侧面设有合页8-4和封闭挡板8-3，所述封闭挡板8-3与收卷筒8-1通过合页8-4活动连接，所述封闭挡板8-3能够配合合页8-4对收卷筒8-1进行封闭，避免收卷筒8-1内的清洁布8-8 被污染。

作为上述技术方案的改进，所述内轴8-5的侧面设有突起8-6，所述突起8-6环绕设置在内轴8-5的侧壁，并与内轴8-5紧密贴合并固定，所述突起8-6 能够避免最内层的清洁布8-8与内轴8-5粘连，方便工作人员抽取清洁布8-8。

作为上述技术方案的改进，所述清洁布8-8的底部设有魔术贴8-9，所述魔术贴8-9与清洁布8-8通过胶水粘合，所述魔术贴8-9能够配合粘合层6将清洁布8-8粘在滚轮5表面，方便工作人员对滚轮5表面的清洁布8-8进行更换。

一种环保机器人专用的清洁轮的工作原理：工作人员将该种环保机器人专用的清洁轮通过支架1与环保机器人连接，在进行清洁作业时，工作人员将清洁布8-8从收卷筒8-1的通孔9处抽出，抽出一段清洁布8-8后将其末端的钩针8-7从与其连接的清洁布8-8上取下，将抽出的清洁布环绕在滚轮5的侧面，然后将清洁布8-8一端的钩针8-7插入清洁布8-8末端，使得清洁布8-8首尾相连并环绕在滚轮5侧面，环保机器人通过支架1将滚轮5置于要进行清洁的地面并推动其前进，滚轮5与地面接触并滚动，滚轮5在滚动过程中会将地面的污染物粘在表层，达到对地面进行清洁的目的，当使用一段时间后的清洁布 8-8清洁效果降低时，工作人员可对其进行更换，当清洁作业完毕后，工作人员可握住活动轴套4-4向两侧拉动，将滚轴7从活动轴套4-4内卸下，对滚轮5 进行清洗。

综上所述；本发明所述环保机器人专用的清洁轮，与现有环保机器人专用的清洁轮相比，具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，所述清洁轮包括支架(1)、收卷机构(8)、连接机构(4)和滚轮(5)，其特征在于：支架(1)的侧面设有收卷机构(8)，所述收卷机构(8)的侧面设有套筒(3)，所述套筒(3)嵌套设置在收卷机构(8)的两端，并与收卷机构(8)通过螺丝固定连接，所述套筒(3)的侧面设有固定曲轴(2)，所述固定曲轴(2)呈倾斜设置在套筒(3)的侧壁，并与套筒(3)焊接，所述固定曲轴(2)的另一端与支架(1)焊接，所述支架(1)与滚轮(5)通过连接机构(4)活动连接；所述收卷机构(8)由收卷筒(8-1)、内轴(8-5)和清洁布(8-8)构成，所述收卷筒(8-1)的内部设有内轴(8-5)，所述内轴(8-5)呈水平设置在收卷筒(8-1)的内侧壁，并与收卷筒(8-1)焊接，所述收卷筒(8-1)的内部设有清洁布(8-8)，所述清洁布(8-8)环绕设置在内轴(8-5)的侧面，并与内轴(8-5)活动连接，两片相邻的所述清洁布(8-8)之间设有钩针(8-7)，所述钩针(8-7)的一端嵌入设置在清洁布(8-8)的内部，并与清洁布(8-8)通过胶水粘合，所述收卷筒(8-1)的侧面设有卡口(8-2)，所述连接机构(4)由弹簧套(4-1)、复位弹簧(4-2)、顶杆(4-3)和活动轴套(4-4)构成，所述弹簧套(4-1)呈水平设置在支架(1)的底端，并与支架(1)焊接，所述弹簧套(4-1)的侧面设有活动轴套(4-4)，所述活动轴套(4-4)的内径大于弹簧套(4-1)的内径，所述弹簧套(4-1)的内部设有顶杆(4-3)，所述顶杆(4-3)呈水平设置在弹簧套(4-1)的内侧壁，并与弹簧套(4-1)焊接，所述顶杆(4-3)的一端贯穿设置在活动轴套(4-4)的中间位置，并与活动轴套(4-4)活动连接，所述弹簧套(4-1)的内部设有复位弹簧(4-2)，所述复位弹簧(4-2)嵌套设置在顶杆(4-3)的一端，并与顶杆(4-3)活动连接；所述收卷筒(8-1)的侧面设有通孔(9)，两个对称的活动轴套(4-4)之间设有滚轴(7)，所述滚轴(7)的两端嵌入设置在活动轴套(4-4)的内部，并与活动轴套(4-4)活动连接，所述滚轴(7)的侧面设有滚轮(5)，所述滚轮(5)嵌套设置在滚轴(7)的中间位置，并与滚轴(7)之间实现过盈配合，所述滚轮(5)的侧面设有粘合层(6)，所述粘合层(6)与滚轮(5)通过胶水粘合；

所述清洁轮的操作方法具体如下：

S1：通过支架(1)将清洁轮与环保机器人连接；

S2：从收卷筒(8-1)的通孔(9)处抽出一段清洁布(8-8)，将清洁布(8-8)末端的钩针(8-7)取下；

S3：将抽出的清洁布(8-8)环绕在滚轮(5)的侧面，通过清洁布(8-8)一端的钩针(8-7)插入清洁布(8-8)末端，使得清洁布(8-8)首尾相连并环绕在滚轮(5)侧面；

S4：环保机器人通过支架(1)带动滚轮(5)及绕在滚轮(5)侧面的清洁布(8-8)对地面进行清洁；

S5：通过取下绕在滚轮(5)侧面的清洁布(8-8)末端的钩针(8-7)，将绕在滚轮(5)侧面的清洁布(8-8)取下，重复上述步骤S2-S3，对清洁布(8-8)的更换；

S6：清洁作业完毕，握住活动轴套(4-4)向两侧拉动，将滚轴(7)从活动轴套(4-4)内卸下，对滚轮(5)进行清洗。

2.根据权利要求1所述一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，其特征在于：所述收卷筒(8-1)的侧面设有合页(8-4)和封闭挡板(8-3)，所述封闭挡板(8-3)与收卷筒(8-1)通过合页(8-4)活动连接。

3.根据权利要求1所述一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，其特征在于：所述内轴(8-5)的侧面设有突起(8-6)，所述突起(8-6)环绕设置在内轴(8-5)的侧壁，并与内轴(8-5)紧密贴合并固定。

4.根据权利要求1所述一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，其特征在于：所述清洁布(8-8)的底部设有魔术贴(8-9)，所述魔术贴(8-9)与清洁布(8-8)通过胶水粘合。

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