CN112134921A - 一种高压输电线路接地线智能管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路接地线智能管理系统及方法，包括接地线存放装置、接地线存取状态检测装置、智能终端、管理终端、服务器和显示模块；接地线存放装置用于存放多个接地线；接地线存取状态检测装置安装在接地线存放装置内，接地线存取状态检测装置用于获取接地线的存取信息并发送给服务器；智能终端固定安装在接地线上，智能终端用于检测接地线是否被领用并对接地线位置进行定位，智能终端与服务器连接；服务器分别与接地线存放装置和管理终端连接；管理终端用于显示接地线存放装置存放的接地线数量、存取状态以及位置信息。本发明设置接地线存放装置，实现接地线的智能管理，使得管理者对于接地线的使用和归还一目了然。

Description

一种高压输电线路接地线智能管理系统及方法

技术领域

本发明涉及电力系统监测和管理领域，尤其涉及一种高压输电线路接地线智能管理系统及方法。

背景技术

电力施工专用接地线的领用、出借、运输、挂接、拆除和送检，虽然有严格的管理程序，但由于各个环节经手的人员较多，项目情况复杂，容易造成接地线的错领、漏领、丢失，甚至更严重的是现场未按规定挂接和拆除接地线，从而导致严重的设备损伤和人员安全事故。为了避免这一情况的发生，有必要对接地线采取智能化管控措施，利用先进的物联网技术和手机APP平台，实时监管每一条接地线的使用情况，并通过数据分析和统计功能，给管理者提供强大的数据支撑。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种用于变电站的接地线智能管控系统”，其公告号：CN106887070B，其申请日：2017年04月18日，包括接地线的智能管控单元、接地线锁具和接地电磁锁；接地线的智能管控单元连接接地线锁具和接地电磁锁，所述智能管控单元用于授权接地电磁锁和接地线锁具；智能管控单元控制一把电子钥匙在授权范围内通开所有接地线锁具，并能远程控制电子钥匙，进行接地线挂接和接地线归还；接地电磁锁包括电子钥匙操作孔、解锁孔、检测孔、接地线的专用桩头、接地电磁锁外壳、导电排、电磁执行机构、上定位头和下定位头；电磁执行机构设置在接地电磁锁外壳内部；电子钥匙操作孔、解锁孔和检测孔均设置在接地电磁锁外壳的一侧；导电排固定设置在接地电磁锁外壳的后下方，接地电磁锁外壳内设置有锁体腔，开锁条件满足时，接地线的专用桩头能够插入接地电磁锁外壳的锁体腔中；上定位头和下定位头设置在锁体腔的顶部；所述专用桩头的顶部内设置有芯片和绝缘体，芯片设置在绝缘体的上方，绝缘体将专用桩头的顶部分为上下两部分，所述芯片外包裹有绝缘塑料；当专用桩头插入电磁锁外壳中到位后，上定位头、下定位头连通芯片的两端。该申请的接地线智能管控系统通过一接地电磁锁防止接地线在使用过程中出现误插误拔的问题，而在接地线的归还时，管理者很难知道接地线是否完好，容易造成下次使用时才发现接地线出现故障的问题，导致工程进程受阻。

发明内容

本发明主要解决现有的技术中接地线在归还的过程中无法知道接地线是否能正常使用的问题；提供一种高压输电线路接地线智能管理系统及方法，对接地线的存取进行智能管理，在接地线的运输和使用过程中进行准确定位，使管理者更好的了解接地线的使用状态，保证接地线在取走时是可用的，提高工作效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种高压输电线路接地线智能管理系统，包括接地线存放装置、接地线存取状态检测装置、智能终端、管理终端、服务器和显示模块；所述接地线存放装置用于存放多个接地线；所述接地线存取状态检测装置安装在接地线存放装置内，所述接地线存取状态检测装置用于获取接地线的存取信息并发送给服务器；所述智能终端固定安装在接地线上，所述智能终端用于检测接地线是否被领用并对接地线位置进行定位，所述智能终端与服务器连接；所述服务器分别与接地线存放装置和管理终端连接；所述管理终端用于显示接地线存放装置存放的接地线数量、存取状态以及位置信息；所述显示模块安装在接地线存放装置上，所述显示模块与接地线存放装置连接。通过接地线存放装置存放接地线并对取走后存入的接地线先进行检测在放入，使得接地线在下次使用时是可用的，进一步加强接地线的管理，通过接地线存取状态检测装置判断接地线是否被取走或存入，将检测的内容上传到服务器后，服务器将数据传递给管理终端，使得管理人员可以方便查看哪根接地线被取走或被存入了，包括取走时间、取走人员信息、归还时间、归还人员信息、归还时的接地线图像以及归还的接地线是否完好可用，而在接地线的使用过程中，也可以通过智能终端查看接地线的位置，结合电网的GIS系统，判断接地线被用在哪个位置的电线中，是否符合取用人员的使用范围，实现接地线的智能管理。

作为优选，所述的接地线存放装置包括柜体、控制器、若干个指示灯、指纹识别模块、人脸识别模块和温湿度控制系统，所述柜体设有若干个存放腔，所述存放腔对应安装有箱门，所述箱门通过一电子锁与存放腔匹配连接，所述电子锁与控制器连接，若干个所述指示灯对应安装在存放腔的一侧，用于提示存放腔内是否存放有接地线，所述指示灯与控制器连接，所述人脸识别模块和指纹识别模块均与控制器连接，所述温湿度控制系统用于检测柜体内的温湿度信息并对柜体内的温湿度进行调节，所述温湿度控制系统与控制器连接，所述控制器与服务器连接。通过指纹识别模块或人脸识别模块进行电子锁的开启，使得接地线的存取更加智能化，存放腔内存放有接地线，则指示灯亮，若存放腔内的接地线被取走或有故障，则指示灯灭，通过控制器对柜体内的温湿度进行调控管理，防止接地线生锈或损坏。

作为优选，还包括无线充电底座，所述智能终端包括无线充电接收模块和供电电池，所述存放腔内设有接地线槽，所述接地线存放在存放腔内时所述接地线的锁紧端卡接在接地线槽内，所述无线充电底座安装在接地线槽内，所述无线充电接收模块安装在接地线上，所述无线充电底座与无线充电接收模块相匹配，用于给所述供电电池充电。通过无线充电底座和无线充电接收模块，当接地线放入存放腔时，接地线的锁紧端卡接在接地线槽内，同时进行无线充电，方便安装在充电线上的智能终端下次的使用。

作为优选，所述的温湿度控制系统包括温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置，所述存放腔与柜体后端设有间隙，所述温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置均安装在柜体内，所述温度传感器用于检测柜体内的温度信息，所述湿度传感器用于检测柜体内的湿度信息，所述加热装置用于给柜体加热，所述除湿装置用于给柜体内除湿，所述温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置均与控制器连接。在存放腔与柜体后端设有间隙，减少温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置的布置，使得整个柜体内的存放腔可以共用一个温湿度控制系统，降低成本，柜体后端的挡板可以采用硅材料制作，通过硅板的快速导热，使得温度传感器检测的温度更加准确。

作为优选，所述的智能终端包括处理模块、GPS模块、GSM模块、重力传感器、功耗控制模块和供电电池，所述GPS模块用于采集接地线的位置信息，所述GPS模块与处理模块连接，所述重力传感器用于检测接地线是否处于移动过程，所述重力传感器与处理模块连接，所述供电电池为处理模块、GPS模块、GSM模块和重力传感器供电，所述处理模块采用低功耗单片机，所述功耗控制模块用于控制所述GPS模块、GSM模块和重力传感器在不工作时进入休眠状态，所述处理模块经GSM模块与服务器连接。设置有重力传感器，通过重力传感器检测接地线是否处于移动过程，通过重力传感器检测到的动静作为GSM模块的启动开关，在重力传感器检测到动静后，上传一次GPS模块采集的位置信息，降低功耗，同时，在GPS模块定位模糊时，可利用GSM模块的基站进行辅助定位，结合电网GIS系统，判断接地线处于电网线路的哪个位置，实现接地线的定位。

作为优选，还包括称重装置、摄像头、第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置，所述柜体还设有检测腔，所述称重装置安装在存放腔底部，所述称重装置与控制器连接，所述摄像头安装在检测腔上端，所述第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置均安装在检测腔内，所述摄像头、第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置均与控制器连接，所述第一夹持装置和第二夹持装置均包括可开合的机械爪、光电开关、转轴、固定臂和电机，所述固定臂固定安装在检测腔内壁上，所述转轴与固定臂连接，所述机械爪与转轴连接，所述电机安装在固定臂上，所述电机的输出端与转轴连接，所述电机的控制端与控制器连接，所述机械爪通过所述光电开关进行开合控制，所述机械爪与接地线线路检测装置连接。接地线在使用过后，会出现接地线多出零件或少零件以及接地线上带有大量泥土的问题，取用接地线的人员在归还时，需将接地线放入检测腔进行检测，通过摄像头拍摄图像，对比原来接地线的图像，通过图像处理判断接地线是否完好或缺失零件，若接地线上有大量泥土或有大量水分，可通过清洗装置和烘干装置进行快速清洗和烘干，防止接地线在存放腔内生锈，接地线烘干后将其两端分别放入机械爪的开合部位之间，光电开关检测到机械爪有物体进入，通过控制器使机械爪闭合，机械爪闭合后，接地线两端与机械爪通电，接地线线路检测装置为万用表，对接地线的通电回路进行检测，判断接地线的线路是否正常，检测完毕后将接地线放入存放腔的称重装置上，若接地线重量正常，则在关上箱门时电子锁闭合，若重量不正常，则电子锁无法关闭，需重新检测，检测出故障后进行标记，即可进行存放，存放后该存放腔对应的指示灯灭。

作为优选，所述的接地线存取状态检测装置包括RFID电子标签、RFID接收模块和无线通信模块，所述RFID电子标签安装在接地线上，所述RFID接收模块安装在柜体内，所述RFID电子标签和RFID接收模块相匹配，所述RFID接收模块与控制器连接，所述控制器经无线通信模块与服务器连接。

作为优选，还包括照明系统和移动轮，所述箱门为透明有机玻璃，所述照明系统安装在柜体内，所述照明系统与控制器连接，所述移动轮包括两个万向轮和两个定向轮，两个所述万向轮和两个所述定向轮均安装在所述柜体的底部。设置照明系统方便人脸识别时更加清晰，通过移动轮可方便柜体的移动。

一种高压输电线路接地线智能管理方法，包括以下步骤：

步骤S1：对有权限存取接地线的人员建立人脸识别数据库和指纹识别数据库并根据权限人员的工种进行分类存储，对存储的接地线进行分类编号；

步骤S2：权限人员通过管理终端进行存取申请，申请通过后可进行人脸识别或指纹识别，若人脸识别或指纹识别通过，则进入步骤S3，否则，电子锁不打开，同时，指示灯闪烁，进行报警；

步骤S3：根据权限人员的工种类别打开相应的接地线存放腔箱门，若权限人员存入接地线，则进入步骤S4，若权限人员取出接地线，则进入步骤S5；

步骤S4：先将接地线放入检测腔进行检测，检测合格后放入存放腔称重装置上进行称重，若重量符合，则将接地线插入接地线槽内，关闭箱门，电子锁关闭，归还成功，否则，重复此步骤3次，重复3次后将依然不符合重量的接地线进行故障标记，并在服务器进行登记；

步骤S5：从接地线槽拔出接地线，无线充电接收模块脱离无线充电底座的充电范围后，GPS模块和重力传感器工作，对接地线的位置进行检测并通过处理模块上传给服务器，服务器将数据发送给管理终端。

作为优选，所述的步骤S5中，当所述重力传感器检测到接地线产生重力加速度时，GSM模块工作，处理模块通过GSM模块上传一次数据，所述GPS模块采集定位信息时还可以通过所述GSM模块的基站进行辅助定位。

本发明的有益效果是：（1）设置接地线存放装置，实现接地线的智能管理，使得管理者对于接地线的使用和归还一目了然；（2）设置智能终端，使得接地线在使用过程中，对接地线进行定位，使管理者更好的了解接地线的位置和使用情况；（3）设置重力传感器，在重力传感器检测到接地线产生动静时，才上传一次数据给服务器，降低智能终端的功率损耗，延长供电电池的使用时长；（4）在存放腔与柜体后端之间设置有间隙，使得整个柜体可以共用一个温湿度控制系统，降低成本；（5）设置单独的检测腔，在归还接地线时进行检测，确保接地线下次取出时可以正常使用，防止接地线生锈。

附图说明

图1是实施例一的高压输电线路接地线智能管理系统的框图。

图2是实施例一的接地线存放装置的结构示意图。

图3是实施例一的存放腔的结构示意图。

图中1.柜体，2.存放腔，3.箱门，4.人脸识别模块，5.指纹识别模块，6.移动轮，7.接地线槽，8. 无线充电底座，9.间隙，10.称重装置，11.指示灯，101. 接地线存放装置，102.处理模块，103.重力传感器，104.GPS模块，105.供电电池，106.GSM模块，107.基站，108.服务器，109.PC管理终端，110.手机管理终端。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：一种高压输电线路接地线智能管理系统，如图1所示，包括接地线存放装置101、接地线存取状态检测装置、智能终端、管理终端、服务器108和显示屏；接地线存放装置101用于存放多个接地线；接地线存取状态检测装置安装在接地线存放装置101内，接地线存取状态检测装置用于获取接地线的存取信息并发送给服务器108；智能终端固定安装在接地线上，智能终端用于检测接地线是否被领用并对接地线位置进行定位，智能终端与服务器108连接；服务器108分别与接地线存放装置101和管理终端连接；管理终端用于显示接地线存放装置101存放的接地线数量、存取状态以及位置信息，管理终端包括PC管理终端109和手机管理终端110。

如图2所示，接地线存放装置101包括柜体1、控制器、若干个指示灯11、指纹识别模块5、人脸识别模块4、温湿度控制系统、无线充电底座8、照明系统和移动轮6，柜体1设有若干个存放腔2，存放腔2对应安装有箱门3，箱门3通过一电子锁与存放腔2匹配连接，电子锁与控制器连接，若干个指示灯11对应安装在存放腔2的一侧，用于提示存放腔2内是否存放有接地线，指示灯11与控制器连接，人脸识别模块4和指纹识别模块5均与控制器连接，温湿度控制系统用于检测柜体1内的温湿度信息并对柜体1内的温湿度进行调节，温湿度控制系统与控制器连接，控制器与经一无线通信模块与服务器108连接，箱门3为透明有机玻璃，照明系统安装在柜体1内，照明系统与控制器连接，移动轮6包括两个万向轮和两个定向轮，两个万向轮和两个定向轮均安装在柜体1的底部，存放腔2内设有接地线槽7，接地线存放在存放腔2内时接地线的锁紧端卡接在接地线槽7内，无线充电底座8安装在接地线槽7内，显示屏安装在柜体上，用于显示人脸识别或指纹识别结果。

接地线存取状态检测装置包括RFID电子标签和RFID接收模块，RFID电子标签安装在接地线上，RFID接收模块安装在柜体1内，RFID电子标签和RFID接收模块相匹配，RFID接收模块与控制器连接。

智能终端包括处理模块102、GPS模块104、GSM模块106、重力传感器103、功耗控制模块、无线充电接收模块和供电电池105，GPS模块104用于采集接地线的位置信息，GPS模块104与处理模块102连接，重力传感器103用于检测接地线是否处于移动过程，重力传感器103与处理模块102连接，供电电池105为处理模块102、GPS模块104、GSM模块106和重力传感器103供电，处理模块102采用低功耗单片机，功耗控制模块用于控制GPS模块104、GSM模块106和重力传感器103在不工作时进入休眠状态，处理模块102经GSM模块106与服务器108连接，无线充电接收模块安装在接地线上，无线充电底座8与无线充电接收模块相匹配，用于给供电电池105充电。

温湿度控制系统包括温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置，存放腔2与柜体1后端设有间隙9，温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置均安装在柜体1内，温度传感器用于检测柜体1内的温度信息，湿度传感器用于检测柜体1内的湿度信息，加热装置用于给柜体1加热，除湿装置用于给柜体1内除湿，温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置均与控制器连接。

实施例二，一种高压输电线路接地线智能管理系统，本实施例相比于实施例一增加了称重装置10、摄像头、第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置，柜体1还设有检测腔，称重装置10安装在存放腔2底部，称重装置10与控制器连接，摄像头安装在检测腔上端，第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置均安装在检测腔内，摄像头、第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置均与控制器连接，第一夹持装置和第二夹持装置均包括可开合的机械爪、光电开关、转轴、固定臂和电机，固定臂固定安装在检测腔内壁上，转轴与固定臂连接，机械爪与转轴连接，电机安装在固定臂上，电机的输出端与转轴连接，电机的控制端与控制器连接，机械爪通过光电开关进行开合控制，机械爪与接地线线路检测装置连接。

一种高压输电线路接地线智能管理方法，包括以下步骤：

步骤S1：对有权限存取接地线的人员建立人脸识别数据库和指纹识别数据库并根据权限人员的工种进行分类存储，对存储的接地线进行分类编号；

步骤S2：权限人员通过管理终端进行存取申请，申请通过后可进行人脸识别或指纹识别，若人脸识别或指纹识别通过，则进入步骤S3，否则，电子锁不打开，同时，指示灯11闪烁，进行报警；

步骤S3：根据权限人员的工种类别打开相应的接地线存放腔2箱门3，若权限人员存入接地线，则进入步骤S4，若权限人员取出接地线，则进入步骤S5；

步骤S4：先将接地线放入检测腔进行检测，检测合格后放入存放腔2称重装置10上进行称重，若重量符合，则将接地线插入接地线槽7内，关闭箱门3，电子锁关闭，归还成功，否则，重复此步骤3次，重复3次后将依然不符合重量的接地线进行故障标记，并在服务器108进行登记；

步骤S5：从接地线槽7拔出接地线，无线充电接收模块脱离无线充电底座8的充电范围后，GPS模块104和重力传感器103工作，对接地线的位置进行检测并通过处理模块102上传给服务器108，服务器108将数据发送给管理终端；当重力传感器103检测到接地线产生重力加速度时，GSM模块106工作，处理模块102通过GSM模块106上传一次数据，GPS模块104采集定位信息时还可以通过GSM模块106的基站107进行辅助定位。

在具体应用中，柜体1按小区快递柜模式设计，所有存放腔2共用一个控制器，柜体1内的所有数据和信息都通过控制器上传到服务器108，服务器108再将数据分别发送到PC管理终端109和手机管理终端110，每组接地线都被单独存放在存放腔2内，使用者在手机管理终端110上进行取用接地线申请，申请通过后手机管理终端110显示柜体1所在位置，使用者根据地图到达柜体1位置并进行人脸识别或指纹识别，识别通过后即可打开与使用者工种相对应接地线的存放腔2的电子锁，将接地线的锁紧端从接地线槽7内取出，RFID检测到接地线被取走，通过控制器进行无线上传，服务器108进行记录并发送给管理者，管理者即可清楚的了解接地线被取走的类型和时间以及取走的人员，接地线离开无线充电底座8的充电范围时，无线充电接收模块不在对供电电池105进行充电，处理模块102设置定时器，对GPS模块104进行定时唤醒，使GPS模块104进行定时工作，当重力传感器103检测到接地线产生一次动静时，GSM模块106工作，上传一次数据，当GPS模块104检测的定位信息模糊不清时，结合GSM模块106的基站107和电网的GIS系统进行辅助定位，使得接地线的定位清晰。

同时，接地线被取走后，对应的指示灯11会熄灭，从透明的箱门3也可以清楚的看到存放腔2内的接地线被取走了，在柜体1的下端安装有两个万向轮和两个定向轮，方便柜体1的移动，在每个存放腔2与柜体1后端之间留有一个间隙9，同时，柜体1后端的挡板的制作材料为硅，通过硅板的快速导热，使得温度传感器检测的温度更加准确，利用温度传感器和湿度传感器检测柜体1内的温度和湿度，设置温度和湿度阈值范围，超出范围时，通过除湿装置进行湿度调节，通过加热装置进行温度调节，使得柜体1内的温湿度适合接地线的存储。

在使用者用完接地线后对接地线进行归还时，由于接地线在使用过后，会出现接地线多出零件或少零件以及接地线上带有大量泥土的问题，取用接地线的人员在归还时，需将接地线放入检测腔进行检测，通过摄像头拍摄图像，对比原来接地线的图像，通过图像处理判断接地线是否完好或缺失零件，若接地线上有大量泥土或有大量水分，可通过清洗装置和烘干装置进行快速清洗和烘干，防止接地线在存放腔2内生锈，接地线烘干后将其两端分别放入机械爪的开合部位之间，光电开关检测到机械爪有物体进入，通过控制器使机械爪闭合，机械爪闭合后，接地线两端与机械爪通电，接地线线路检测装置为万用表，对接地线的通电回路进行检测，判断接地线的线路是否正常，检测完毕后将接地线放入存放腔2的称重装置10上，若接地线重量正常，则在关上箱门3时电子锁闭合，若重量不正常，则电子锁无法关闭，需重新检测，检测出故障后进行标记，即可进行存放，存放后该存放腔2对应的指示灯11灭。

在雨天使用接地线时，使用者在归还接地线后，由于接地线上具有大量的水珠，虽然存放腔2内部设置有温湿度控制系统，但是湿度传感器检测具有延时性，而大量的水会使得接地线锁紧端与接地线槽7的连接处生锈或导致无线充电底座8无法使用，因此，可通过检测腔对接地线先进行快速烘干，将水分蒸发，延长接地线的使用寿命。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，包括

接地线存放装置、接地线存取状态检测装置、智能终端、管理终端、服务器和显示模块；

所述接地线存放装置用于存放多个接地线；

所述接地线存取状态检测装置安装在接地线存放装置内，所述接地线存取状态检测装置用于获取接地线的存取信息并发送给服务器；

所述智能终端固定安装在接地线上，所述智能终端用于检测接地线是否被领用并对接地线位置进行定位，所述智能终端与服务器连接；

所述服务器分别与接地线存放装置和管理终端连接；

所述管理终端用于显示接地线存放装置存放的接地线数量、存取状态以及位置信息；

所述显示模块安装在接地线存放装置上，所述显示模块与接地线存放装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

所述接地线存放装置包括柜体、控制器、若干个指示灯、指纹识别模块、人脸识别模块和温湿度控制系统，所述柜体设有若干个存放腔，所述存放腔对应安装有箱门，所述箱门通过一电子锁与存放腔匹配连接，所述电子锁与控制器连接，若干个所述指示灯对应安装在存放腔的一侧，用于提示存放腔内是否存放有接地线，所述指示灯与控制器连接，所述人脸识别模块和指纹识别模块均与控制器连接，所述温湿度控制系统用于检测柜体内的温湿度信息并对柜体内的温湿度进行调节，所述温湿度控制系统与控制器连接，所述控制器与服务器连接。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

还包括无线充电底座，所述智能终端包括无线充电接收模块和供电电池，所述存放腔内设有接地线槽，所述接地线存放在存放腔内时所述接地线的锁紧端卡接在接地线槽内，所述无线充电底座安装在接地线槽内，所述无线充电接收模块安装在接地线上，所述无线充电底座与无线充电接收模块相匹配，用于给所述供电电池充电。

4.根据权利要求2所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

所述温湿度控制系统包括温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置，所述存放腔与柜体后端设有间隙，所述温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置均安装在柜体内，所述温度传感器用于检测柜体内的温度信息，所述湿度传感器用于检测柜体内的湿度信息，所述加热装置用于给柜体加热，所述除湿装置用于给柜体内除湿，所述温度传感器、湿度传感器、加热装置和除湿装置均与控制器连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

所述智能终端包括处理模块、GPS模块、GSM模块、重力传感器、功耗控制模块和供电电池，所述GPS模块用于采集接地线的位置信息，所述GPS模块与处理模块连接，所述重力传感器用于检测接地线是否处于移动过程，所述重力传感器与处理模块连接，所述供电电池为处理模块、GPS模块、GSM模块和重力传感器供电，所述处理模块采用低功耗单片机，所述功耗控制模块用于控制所述GPS模块、GSM模块和重力传感器在不工作时进入休眠状态，所述处理模块经GSM模块与服务器连接。

6.根据权利要求2所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

还包括称重装置、摄像头、第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置，所述柜体还设有检测腔，所述称重装置安装在存放腔底部，所述称重装置与控制器连接，所述摄像头安装在检测腔上端，所述第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置均安装在检测腔内，所述摄像头、第一夹持装置、第二夹持装置、清洗装置、烘干装置和接地线线路检测装置均与控制器连接，所述第一夹持装置和第二夹持装置均包括可开合的机械爪、光电开关、转轴、固定臂和电机，所述固定臂固定安装在检测腔内壁上，所述转轴与固定臂连接，所述机械爪与转轴连接，所述电机安装在固定臂上，所述电机的输出端与转轴连接，所述电机的控制端与控制器连接，所述机械爪通过所述光电开关进行开合控制，所述机械爪与接地线线路检测装置连接。

7.根据权利要求2或3所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

所述接地线存取状态检测装置包括RFID电子标签、RFID接收模块和无线通信模块，所述RFID电子标签安装在接地线上，所述RFID接收模块安装在柜体内，所述RFID电子标签和RFID接收模块相匹配，所述RFID接收模块与控制器连接，所述控制器经无线通信模块与服务器连接。

8.根据权利要求2或3所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，

还包括照明系统和移动轮，所述箱门为透明有机玻璃，所述照明系统安装在柜体内，所述照明系统与控制器连接，所述移动轮包括两个万向轮和两个定向轮，两个所述万向轮和两个所述定向轮均安装在所述柜体的底部。

9.一种高压输电线路接地线智能管理方法，适用于如权利要求1至8任一项所述的一种高压输电线路接地线智能管理系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：对有权限存取接地线的人员建立人脸识别数据库和指纹识别数据库并根据权限人员的工种进行分类存储，对存储的接地线进行分类编号；

步骤S2：权限人员通过管理终端进行存取申请，申请通过后可进行人脸识别或指纹识别，若人脸识别或指纹识别通过，则进入步骤S3，否则，电子锁不打开，同时，指示灯闪烁，进行报警；

步骤S3：根据权限人员的工种类别打开相应的接地线存放腔箱门，若权限人员存入接地线，则进入步骤S4，若权限人员取出接地线，则进入步骤S5；

步骤S4：先将接地线放入检测腔进行检测，检测合格后放入存放腔称重装置上进行称重，若重量符合，则将接地线插入接地线槽内，关闭箱门，电子锁关闭，归还成功，否则，重复此步骤3次，重复3次后将依然不符合重量的接地线进行故障标记，并在服务器进行登记；

步骤S5：从接地线槽拔出接地线，无线充电接收模块脱离无线充电底座的充电范围后，GPS模块和重力传感器工作，对接地线的位置进行检测并通过处理模块上传给服务器，服务器将数据发送给管理终端。

10.根据权利要求9所述的一种高压输电线路接地线智能管理方法，其特征在于，

所述步骤S5中，当所述重力传感器检测到接地线产生重力加速度时，GSM模块工作，处理模块通过GSM模块上传一次数据，所述GPS模块采集定位信息时还可以通过所述GSM模块的基站进行辅助定位。

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