CN112134112A - 一种滚柱形旋转传输装置及功率旋转传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚柱形旋转传输装置及功率旋转传输方法，属于电传输技术领域，解决了现有技术中的传输装置通过滑动摩擦传递功率，接触电阻不稳定的问题。本发明的功率芯轴和功率刷架通过轴承连接，功率芯轴上安装单层滚柱导电环和双层滚柱导电环，导电环内环与导电环外环之间设置导电滚柱使内环和外环能够相对旋转，导电环内环与功率芯轴同步旋转，导电环外环与功率刷架固定连接，实现了小扭矩情况下的高速旋转功率传输。本发明实现了导电内环与导电外环通过导电滚柱在中间滚动摩擦接触高速旋转传输功率。

Description

一种滚柱形旋转传输装置及功率旋转传输方法

技术领域

本发明涉及电传输技术领域，尤其涉及一种滚柱形旋转传输装置及功率旋转传输方法。

背景技术

目前市场上的传输装置是通过滑动摩擦方式，实现功率的旋转传输。当高速旋转时滑动摩擦会引起接触电阻不稳定，为了满足接触电阻稳定，往往会增大滑动摩擦的压力使其稳定，但扭矩会大大增加。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种滚柱形旋转传输装置及功率旋转传输方法，用以解决现有功率旋转传输采用滑动摩擦传递功率容易发生接触电阻不稳定的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种滚柱形旋转传输装置，包括：功率刷架、功率芯轴和用于功率传输的导电环；导电环套设在功率芯轴外侧，功率芯轴通过第一轴承安装在功率刷架内部；导电环包括：内环、外环和安装在内环和外环之间的导电滚柱，导电滚柱能够相对于内环和外环滚动；导电环的内环与功率芯轴固定连接；导电环的外环与功率刷架固定连接；内环和外环上分别连接引线。

进一步地，导电环有多个，导电环包括单层滚柱导电环和/或双层滚柱导电环；单层滚柱导电环的数量为N₁个，双层滚柱导电环的数量为N₂个，N₁、N₂均为自然数。

进一步地，单层滚柱导电环包括：单层导电内环、单层导电滚柱和单层导电外环；双层滚柱导电环包括：双层导电内环、双层导电滚柱和双层导电外环；单层导电滚柱包括一层导电滚柱，双层导电滚柱包括上下两层导电滚柱。

进一步地，功率芯轴上套设安装绝缘套筒；单层导电内环和双层导电内环均套设在绝缘套筒上；且单层导电内环和双层导电内环之间通过绝缘垫圈隔开。

进一步地，功率芯轴的下方套接轴承挡圈，轴承挡圈用于压紧单层导电内环、双层导电内环和绝缘垫圈；轴承挡圈与功率芯轴固定连接。

进一步地，轴承挡圈上设置定位销孔，定位销孔中安装定位销，轴承挡圈与功率芯轴通过定位销固定连接；轴承挡圈和功率刷架之间通过第二轴承连接。

进一步地，单层导电内环和双层导电内环上均焊接内环引线，绝缘套筒上设置引线槽，轴承挡圈上设置引线孔，引线槽和引线孔用于引出内环引线。

进一步地，单层导电外环和双层导电外环均通过绝缘板与功率刷架固定连接。

进一步地，绝缘板与功率刷架通过螺钉连接；单层导电外环通过单层导电安装块与绝缘板连接；双层导电外环通过双层导电安装块与绝缘板连接。

绝缘板上设置第一固定孔和第二固定孔；第一固定孔中安装单层导电安装块，单层导电安装块与单层导电外环通过螺钉连接；第二固定孔中安装双层导电安装块，双层导电安装块与双层导电外环通过螺钉连接。

进一步地，单层导电安装块和双层导电安装块上均固定安装导电端子，导电端子上焊接外环引线。

一种功率旋转传输方法，采用上述的滚柱形旋转传输装置；功率旋转传输方法包括以下步骤：

步骤S1：根据需要传输功率的大小确定单层滚柱导电环的个数N₁和双层滚柱导电环的个数N₂；

组装单层滚柱导电环和双层滚柱导电环，使导电环的内环与外环通过导电滚柱实现相对旋转；

步骤S2:将单层滚柱导电环和双层滚柱导电环安装到功率芯轴上，功率芯轴通过轴承安装到功率刷架的内部；将单层导电外环和双层导电外环与功率刷架固定连接；

步骤S3：单层滚柱导电环和双层滚柱导电环的外环引线和内环引线分别连接供电电源和被供电对象，实现旋转工况下的功率传输。

本发明至少具有如下有益效果之一：

1.本发明的旋转传输装置通过导电滚柱的滚动摩擦改变了传统的滑动摩擦方式，可实现高速旋转，通过导电内环与导电外环之间设置导电滚柱在中间滚动摩擦接触，实现了小扭矩情况下的高速旋转；导电滚柱通过均布的方式可防止任意方向的冲击和振动引起的接触电阻变化，保证产品高速稳定可靠传输。

2.本发明的旋转传输装置通过导电内环与导电外环之间设置导电滚柱的方式传递功率，结构稳定有利于产品标准化生产，提高产品的质量和可靠性。

3.本发明的旋转传输装置导电滚柱均布在导电内环和导电外环之间，通过导电滚柱均布方式可满足接触电阻，并且能够防止任意方向的冲击和振动引起的接触电阻变化，保证了功率传输的稳定性。

4.本发明的旋转传输装置的单层滚柱导电环和双层滚柱导电环的数量根据需要传输功率的大小进行装配，能够实现多种组合方式，可根据功率传输的量级进行各类组合，适用于不同的应用场景，具有良好的适用性。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的滚柱形旋转传输装置纵向剖视图；

图2为本发明的滚柱形旋转传输装置横向剖视图；

图3为本发明的滚柱形旋转传输装置侧视图。

附图标记：

1-轴承盖板；2-调整垫片；3-功率刷架；4-第一轴承；5-功率芯轴；6-单层导电滚柱；7-双层导电滚柱；8-绝缘垫圈；9-绝缘套筒；10-轴承挡圈；11-第二轴承；12-定位销孔；13-双层导电内环；14-双层导电外环；15-双层导电安装块；16-绝缘板；17-单层导电内环；18-单层导电外环；19-单层导电安装块；20-导电端子。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本发明的一个具体实施例，公开了一种滚柱形旋转传输装置，如图1-3所示，包括：功率刷架3、功率芯轴5、单层滚柱导电环和双层滚柱导电环；其中，功率刷架3和功率芯轴5之间通过轴承连接，功率芯轴5能够通过轴承相对于功率刷架3高速旋转；单层滚柱导电环和双层滚柱导电环均套设安装在功率芯轴5上，且功率芯轴5上单层滚柱导电环的数量为N₁，功率芯轴5上双层滚柱导电环的数量为N₂，N₁和N₂均为自然数。

也就是说，多个单层滚柱导电环和双层滚柱导电环在功率芯轴5上并列安装，通过改变单层滚柱导电环和双层滚柱导电环的数量，能够实现不同大小的功率传输。

进一步地，多个单层滚柱导电环和双层滚柱导电环与功率芯轴5之间设置绝缘套筒9，绝缘套筒9套设在功率芯轴5的外侧，多个单层滚柱导电环和双层滚柱导电环套设在绝缘套筒9上，如图1所示。

值得注意的是，功率芯轴5上至少安装一个单层滚柱导电环或者双层滚柱导电环。单层滚柱导电环和双层滚柱导电环均为功率部件，功率部件可以根据传输通道的数量和功率进行数量的分布，可以改为多个单层滚柱导电环，也可以多个双层滚柱导电环，或者多个单层滚柱导电环和多个双层滚柱导电环的组合。如图1所示为两组单层滚柱导电环和两组双层滚柱导电环组合的形式，可以根据需要进行N1(N1＝1，2，3，4……)组单层滚柱导电环和N2(N2＝1，2，3，4……)组双层滚柱导电环的各种组合，且可以通过增长或缩短功率芯轴5、绝缘套筒9两个零件的长度排列安装单层滚柱导电环和双层滚柱导电环。

进一步地，如图1所示，绝缘套筒9的纵截面为L形，绝缘套筒9能够间隔导电环和功率芯轴5。

进一步地，单层滚柱导电环与功率芯轴5之间、单层滚柱导电环与单层滚柱导电环之间、单层滚柱导电环与双层滚柱导电环之间、双层滚柱导电环与双层滚柱导电环之间以及双层滚柱导电环与功率芯轴5之间均设置绝缘垫圈8，绝缘垫圈8将多个单层滚柱导电环和双层滚柱导电环之间隔开，保持各个导电环之间的独立性。

本发明的旋转传输装置通过绝缘套筒9和绝缘垫圈8将多个单层滚柱导电环和双层滚柱导电环隔开，保证导电环之间的独立性，避免导电环之间发生短路现象，保证良好的功率传输效果。

进一步地，单层滚柱导电环包括：单层导电内环17、单层导电外环18和单层导电滚柱6；其中，单层导电内环17套设在绝缘套筒8上，单层导电内环17与单层导电外环18之间设置多个单层导电滚柱6，多个单层导电滚柱6均布安装在单层导电内环17和单层导电外环18之间，如图2所示。

单层导电内环17、单层导电滚柱6和单层导电外环18由内至外层层套接，且单层导电内环17、单层导电滚柱6和单层导电外环18之间进行压紧安装，使单层导电内环17和单层导电外环18可通过单层导电滚柱6进行旋转，形成单层滚柱导电环。

如图2所示，单层导电滚柱6有多个，且均与分布在单层导电内环17和单层导电外环18之间。

单层导电滚柱6为圆柱形，且单层导电滚柱6能够在单层导电内环17和单层导电外环18之间的中间空腔内部滚动，确保单层导电内环17和单层导电外环18能够通过导电滚柱实现相对旋转。

双层滚柱导电环与单层滚柱导电环结构类似，滚柱的数量不同，具有上下两层导电滚柱，且导电滚柱在导电环的圆周方向均匀分布。

具体地，双层滚柱导电环包括：双层导电内环13、双层导电外环14和双层导电滚柱7；其中，双层导电内环13套设在绝缘套筒8上，双层导电滚柱7安装在双层导电内环13与双层导电外环14之间。双层导电内环13、双层导电滚柱7和双层导电外环14由内至外层层套接，且双层导电内环13、双层导电滚柱7和双层导电外环14之间进行压紧安装，使双层导电内环13和双层导电外环14可通过双层导电滚柱7进行旋转，形成双层滚柱导电环。

导电滚柱为圆柱形，双层导电滚柱7为上下两层导电滚柱，且双层导电滚柱7均布安装在双层导电内环13和双层导电外环14之间。导电滚柱能够在双层导电内环13和双层导电外环14之间的中间空腔内部滚动，使双层导电内环13和双层导电外环14能够通过导电滚柱实现相对旋转。

也就是说，单层滚柱导电环和双层滚柱导电环为类似滚针轴承的结构，导电内环与导电外环通过导电滚柱均布在之间滚动接触，实现导电内环与导电外环的旋转功率传输。

本发明的一种具体实施方式中，功率芯轴5为阶梯状圆筒结构，功率芯轴5包括：安装部和芯轴部，其中，安装部通过第一轴承4与功率刷架3实现转动连接，芯轴部上并列安装多个单层滚柱导电环和双层滚柱导电环，如图1所示。所述安装部的直径大于芯轴部的直径，功率芯轴5的安装部与第一轴承4的内圈配合(过盈配合)，第一轴承4的外圈与功率刷架3配合(过盈配合)，将第一轴承4安装在功率芯轴5和功率刷架3之间。

进一步地，所述功率芯轴5的下方套设轴承挡圈10，轴承挡圈10的内径等于功率芯轴5的外径。绝缘套筒9套设在功率芯轴5外侧，绝缘垫圈8、单层滚柱导电环、双层滚柱导电环通过层层叠装，依次间隔套设安装在绝缘套筒9上，并通过轴承档圈10压紧。

轴承档圈10将绝缘垫圈8、绝缘套筒9、单层滚柱导电环和双层滚柱导电环压紧固定在功率芯轴5上，轴承挡圈10能够限制绝缘垫圈8、绝缘套筒9、单层滚柱导电环和双层滚柱导电环相对于功率芯轴5的轴向位移。

进一步地，轴承档圈10的侧面设有定位销孔12，定位销孔12中安装定位销，通过定位销将轴承挡圈10和功率芯轴5固定连接。轴承挡圈10与功率刷架3之间通过第二轴承11固定连接。

本发明的一种优选实施方式中，绝缘套筒9与功率芯轴5通过过盈配合固定连接，单层滚柱导电环的单层导电内环17和双层滚柱导电环的双层导电内环13均与绝缘套筒通过过盈配合固定连接，使单层导电内环17和双层导电内环13能够与功率芯轴5同步运动。

进一步地，绝缘套筒8上设置有引线槽，轴承挡圈10上设有引线孔，单层导电内环17和双层导电内环13上均连接内环引线，内环引线从引线槽和引线孔中引出。

本发明的一种优选实施方式中，单层滚柱导电环的单层导电外环18和双层滚柱导电环的双层导电外环14通过绝缘板16与功率刷架3固定连接，使单层导电外环18和双层导电外环14能够与功率刷架3同步运动。

具体地，绝缘板16与功率刷架3之间通过螺钉固定连接，且绝缘板16上设有固定孔，如图3所示，固定孔中安装单层导电安装块19和双层导电安装块15。

单层导电外环18和双层导电外环14上均设置有凸出的固定部，绝缘板16上设置多个固定孔；固定孔的数量与导电环的数量相同，固定孔的位置与单层导电外环18和双层导电外环14的固定部相对应，固定部伸入绝缘板16上开设的固定孔中。并且，单层导电外环18和双层导电外环14上均通过固定部连接导电端子20，导电端子20连接外环引线。

具体地，单层导电外环18上设置第一固定部，对应的，绝缘板16上设置第一固定孔，第一固定部与第一固定孔配合安装，第一固定部能够伸入第一固定孔中。双层导电外环14上设置第二固定部，对应的，绝缘板16上设置第二固定孔，第二固定部与第二固定孔配合安装，第二固定部能够伸入第二固定孔中。

考虑到，单层滚柱导电环和双层滚柱导电环均安装在功率刷架3的内部，单层导电外环18与双层导电外环14的固定部不能从绝缘板16中伸出直接与导电端子20连接。因此，采用单层导电安装块19和双层导电安装块15分别与单层导电外环18和双层导电外环14固定连接。

具体地，在第一固定孔中安装单层导电安装块19，单层导电外环18的第一固定部与单层导电安装块19之间通过螺钉连接；在第二固定孔中安装双层导电安装块15，双层导电外环14的第一固定部与双层导电安装块15之间通过螺钉连接。单层导电安装块19和双层导电安装块15上均固定安装导电端子20，并且，导电端子20上连接外环引线，导电端子20通过焊接引线最终实现上端引线(外环引线)与下端引线(内环引线)每一路一一对应。

安装时，绝缘板16通过螺钉固定在功率刷架3上，并将单层导电安装块19、双层导电安装块15插入绝缘板16的固定孔中，并通过螺钉将单层导电安装块19、双层导电安装块15分别与单层导电外环18和双层导电外环14对应连接，并且螺钉穿过导电端子20将导电外环和安装块进行固定。

进一步地，在功率刷架3的上方设置轴承盖板1，轴承盖板1与功率刷架3之间设置调整垫片2，且轴承盖板1与功率刷架3之间通过螺钉固定连接。功率刷架3通过第一轴承4与功率部件进行安装，通过调整垫片2调整轴承盖板1和第一轴承4之间的间隙，目的通过轴承使功率部件和功率刷架3进行相对旋转。

本发明的旋转传输装置的功率传输方法为：

步骤1：根据需要传输功率的大小确定单层滚柱导电环的个数N₁和双层滚柱导电环的个数N₂；

单层导电内环13、单层导电滚柱6和单层导电外环14进行压紧安装，使单层导电内环13与单层导电外环14可通过单层导电滚柱6进行旋转，形成单层滚柱导电环组件，确保内环与外环通过导电滚柱实现相对旋转。

双层导电内环17、双层导电滚柱7和双层导电外环18进行压紧安装，使双层导电内环17与双层导电外环18可通过双层导电滚柱7进行旋转，形成双层滚柱导电环组件，确保内环与外环通过导电滚柱实现相对旋转。

步骤2：将单层滚柱导电环和双层滚柱导电环套设安装到功率芯轴5上；

具体地，在功率芯轴5的外侧套设绝缘套筒9，并且在绝缘套筒9上依次套设安装单层滚柱导电环和双层滚柱导电环，且单层滚柱导电环和双层滚柱导电环之间设置绝缘垫圈8隔断。

单层导电内环13和双层导电内环17均套在绝缘套筒9上，且单层导电内环13和双层导电内环17均焊接内环引线，安装时，将内环引线从绝缘套筒9的引线槽中引出。

步骤3：在功率芯轴5的下方套设安装轴承挡圈10，轴承挡圈10将绝缘垫圈8、单层滚柱导电环、双层滚柱导电环和绝缘套筒9压紧在功率芯轴5上；将内环引线从轴承挡圈10的引线孔中引出，如图1所示；

将定位销穿过轴承挡圈10的定位销孔12和功率芯轴5固定连接，完成功率组件的组装。

步骤4：将组装好的功率组件安装到功率刷架3中；具体地，功率芯轴5的上部与功率刷架3安装第一轴承4；轴承挡圈10与功率刷架3之间安装第二轴承11。

步骤5：将单层导电外环18和双层导电外环14与功率刷架3固定连接；

将绝缘板16通过螺钉固定在功率刷架3上；绝缘板16的固定孔依次插入单层导电安装块19和双层导电安装块15；通过螺钉将和单层导电安装块19和单层导电外环14拧紧固定，双层导电安装块15和双层导电外环14拧紧固定。

螺钉拧入导电安装块前均穿过导电端子20，将多个导电端子20与单层导电外环14和双层导电外环18连接，并且在导电端子20上焊接外环引线。

外环引线和内环引线分别连接供电电源和被供电对象，实现供电电源和被供电对象相对高速旋转工况下的功率传输。通电后，本发明的旋转传输装置工作时：，功率芯轴5能够相对于功率刷架3旋转；单层导电外环14、双层导电外环18均与功率刷架3同步运动，单层导电内环13、双层导电内环17均与功率芯轴5同步运动，通过内环引线和外环引线外接电源，实现旋转功率传输。

与现有技术相比，本实施例提供的滚柱形旋转传输装置至少具有如下有益效果之一：

本发明的滚柱形旋转传输装置，采用单层滚柱导电环和双层滚柱导电环进行功率传输，双层滚柱导电环的传输功率大于单层滚柱导电环，通过搭配单层滚柱导电环和双层滚柱导电环的数量，能够实现不同大小的功率传输，对传输功率的大小进行阶梯划分，能够适用于多种场合的使用要求。

本发明导电内环与导电外环通过导电滚柱在中间滚动摩擦接触,扭矩小可以高速旋转；导电内环、导电滚柱和导电外环组成类似滚针轴承的结构，导电滚柱能够在内环和外环之间滚动，使导电内环和导电外环相对旋转，并通过滚动摩擦传递功率；通过均布导电滚柱的方式可防止任意方向的冲击和振动引起的接触电阻变化；导电内环与导电外环通过导电滚柱的方式有利于产品标准化生产，提高产品的质量和可靠性。

本发明的滚柱形高速旋转传输装置，旨在提供一种低扭矩、高速旋转的旋转传输装置。通过导电内环、导电滚柱和导电外环进行压紧安装，使导电层内环与外环可通过导电滚柱进行旋转传输，实现了功率传输过程的稳定接触，保证了功率传输的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚柱形旋转传输装置，其特征在于，包括：功率刷架(3)、功率芯轴(5)和用于功率传输的导电环；所述导电环套设在功率芯轴(5)外侧，所述功率芯轴(5)通过第一轴承(4)安装在功率刷架(3)内部；所述导电环包括：内环、外环和安装在内环和外环之间的导电滚柱，所述导电滚柱能够相对于内环和外环滚动；所述导电环的内环与所述功率芯轴(5)固定连接；所述导电环的外环与所述功率刷架(3)固定连接；所述内环和外环上分别连接引线。

2.根据权利要求1所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述导电环有多个，所述导电环包括单层滚柱导电环和/或双层滚柱导电环；所述单层滚柱导电环的数量为N₁个，所述双层滚柱导电环的数量为N₂个，所述N₁、N₂均为自然数。

3.根据权利要求2所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述单层滚柱导电环包括：单层导电内环(17)、单层导电滚柱(6)和单层导电外环(18)；所述双层滚柱导电环包括：双层导电内环(13)、双层导电滚柱(7)和双层导电外环(14)；所述单层导电滚柱(6)包括一层导电滚柱，所述双层导电滚柱(7)包括上下两层导电滚柱。

4.根据权利要求3所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述功率芯轴(5)上套设安装绝缘套筒(9)；所述单层导电内环(17)和所述双层导电内环(13)均套设在所述绝缘套筒(9)上；且所述单层导电内环(17)和所述双层导电内环(13)之间通过绝缘垫圈(8)隔开。

5.根据权利要求4所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述功率芯轴(5)的下方套接轴承挡圈(10)，所述轴承挡圈(10)用于压紧所述单层导电内环(17)、所述双层导电内环(13)和绝缘垫圈(8)；所述轴承挡圈(10)与所述功率芯轴(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述轴承挡圈(10)上设置定位销孔(12)，所述定位销孔(12)中安装定位销，所述轴承挡圈(10)与所述功率芯轴(5)通过所述定位销固定连接；所述轴承挡圈(10)和所述功率刷架(3)之间通过第二轴承(11)连接。

7.根据权利要求5所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述单层导电内环(17)和所述双层导电内环(13)上均焊接内环引线，所述绝缘套筒(9)上设置引线槽，所述轴承挡圈(10)上设置引线孔，所述引线槽和引线孔用于引出所述内环引线。

8.根据权利要求3所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述单层导电外环(18)和双层导电外环(14)均通过绝缘板(16)与所述功率刷架(3)固定连接。

9.根据权利要求8所述的滚柱形旋转传输装置，其特征在于，所述绝缘板(16)与所述功率刷架(3)通过螺钉连接；所述单层导电外环(18)通过单层导电安装块(19)与所述绝缘板(16)连接；所述双层导电外环(14)通过双层导电安装块(15)与所述绝缘板(16)连接。

10.一种功率旋转传输方法，其特征在于，采用权利要求1-9所述的滚柱形旋转传输装置；所述功率旋转传输方法包括以下步骤：

步骤S1：根据需要传输功率的大小确定单层滚柱导电环的个数N₁和双层滚柱导电环的个数N₂；

组装单层滚柱导电环和双层滚柱导电环，使导电环的内环与外环通过导电滚柱实现相对旋转；

步骤S2:将单层滚柱导电环和双层滚柱导电环安装到功率芯轴(5)上，功率芯轴(5)通过轴承安装到功率刷架(3)的内部；将单层导电外环(18)和双层导电外环(14)与功率刷架(3)固定连接；

步骤S3：单层滚柱导电环和双层滚柱导电环的外环引线和内环引线分别连接供电电源和被供电对象，实现旋转工况下的功率传输。

Images