CN112131743B - 核电厂设备的立体培训方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核电厂设备的立体培训方法和系统，包括以下步骤：建立设备模型库和设备资料库；显示用户交互界面，并根据用户实时操作生成目标培训模式以及对应的调用指令，将调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，获取并显示设备模型库和/或设备资料库反馈的指令执行结果，包括目标零部件、目标组件或者目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及设备资料库中与三维模型对应的资料信息。本发明采用多级分解和组合方法对设备按照装配逻辑逐级分解，同时根据用户选择显示分解后组件/零部件的详细信息，从而兼顾模型的直观形象和图文资料的准确详细，整体功能清晰明了，针对性强且专业水平高，可供公众科普和专业人员培训使用。

Description

核电厂设备的立体培训方法和系统

技术领域

本发明涉及核电厂设备的仿真培训领域，尤其涉及一种核电厂设备的立体培训方法和系统。

背景技术

压水堆核电厂反应堆厂房中的反应堆冷却剂系统(RCP)，是核电厂最核心最关键的设备，需要每一位核电工程师熟知其工作原理。特别是主系统和主设备等专业工程师，还需要详细了解各设备的构造与装配方式。

但核电厂由于其特殊性，许多设备尤其是一回路主设备具有放射性，很难让工作人员现场观摩了解其构造与装配方式。而当前各核电厂或核电工程设计建造单位在对员工授权培训时，仍采用传统的课程面授、视频教学、图纸文件研读等方式。即便在工作中可使用电厂设计管理平台(PDMS)、Navisworks等三维设计协同平台了解核电厂内的布置情况，但因这些平台软件的设计用途并非人员培训，不仅软件中设备模型缺失内部细节，难以提供设备的装配、安装、拆除以及切割过程的演示与教学，而且显示效果不直观，软件交互方式也对非对口专业工程师、新员工、设备基础知识薄弱的现场操作人员不友好，因此培训耗时长、成本高、难度大且培训效果也难以满足需求。

有鉴于此，确有必要提供一种核电厂设备的立体培训方法和系统，以解决现有技术的培训方法耗时长、成本高、难度大且培训效果不好的技术问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供一种核电厂设备的立体培训方法和系统，以解决现有技术的培训方法耗时长、成本高、难度大同时培训效果不好的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种核电厂设备的立体培训方法，包括以下步骤：

步骤1，建立设备模型库和设备资料库；

步骤2，显示用户交互界面，并根据用户实时操作生成目标培训模式以及对应的调用指令，将所述调用指令发送至所述设备模型库和/或所述设备资料库，获取所述设备模型库和/或所述设备资料库反馈的指令执行结果；

步骤3，显示所述指令执行结果，所述指令执行结果包括所述设备模型库中目标零部件、目标组件或者目标设备的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库中与所述三维模型对应的资料信息。

在本发明的一个优选实施方式中，所述设备模型库包括最底层零部件的三维模型、各级组件的三维模型以及各零部件和/或组件装配成设备的三维模型，每个模型均具有对应的标签，所述标签包括模型名称、模型编码、所属设备名称或所属系统名称中的一个或多个；

所述设备资料库的资料信息包括设备的设计参数、运行维修手册、技术规格书以及各层级组件的零部件图、总图、安装图、就位图中的一个或多个。

在本发明的一个优选实施方式中，当目标培训模式为组件-零部件培训模式时，所述获取设备模型库和/或设备资料库反馈的指令执行结果，具体包括以下步骤：

步骤201，根据用户实时操作生成调用指令，并将调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，所述调用指令包括用户输入的模型名称或者图纸编号；

步骤202，接收并显示所述设备模型库反馈的所述模型名称或者所述图纸编号对应的目标零部件或者目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的所述三维模型通往所述设备资料库中对应目标图纸的链接。

在本发明的一个优选实施方式中，当目标培训模式为设备整体培训模式时，所述获取设备模型库和/或设备资料库反馈的指令执行结果，具体包括以下步骤：

步骤204，提供全部设备的编码信息、列表信息和/或设备所属系统信息，并根据用户实时操作获取目标设备信息，所述目标设备信息包括目标设备的名称或者编号；

步骤205，生成包括所述目标设备信息的第一调用指令，并将所述第一调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库；

步骤206，接收并显示所述设备模型库反馈的目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

步骤207，根据用户实时操作生成第二调用指令，并将所述第二调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，所述第二调用指令为对上一级三维模型的全部组件进行分解的整体分解指令或者对上一级三维模型中至少一个目标组件进行分解的部分分解指令；

步骤208，接收并显示所述设备模型库反馈的至少一个目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

步骤209，重复步骤207和步骤208，直至所述目标设备根据用户实时操作分解至零部件状态。

在本发明的一个优选实施方式中，还包括切割步骤，所述切割步骤具体为：

根据用户实时操作在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上绘制切割线，通过投影功能沿着所述切割线向指定方向投影，投影结果与三维模型的内部相交部分生成随机结构面网格，将所述随机结构面网格相互切割，以生成切割面将所述目标零部件或者所述目标组件一分为二。

在本发明的一个优选实施方式中，所述切割步骤还包括：以用户放置的起始点为测量原点，根据落下的第二个点确定线段方向，并根据用户输入的长度在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上生成辅助线段，以协助用户确定切割线的长度。

本发明实施例的第二方面提供了一种核电厂设备的立体培训系统，包括设备模型库、设备资料库、处理模块和显示模块，

所述处理模块用于响应于用户交互界面的用户实时操作，生成目标培训模式以及对应的调用指令，并将所述调用指令发送至所述设备模型库和/或所述设备资料库，获取所述设备模型库和/或所述设备资料库反馈的指令执行结果；

所述显示模块用于显示用户交互界面以及所述指令执行结果；

所述指令执行结果包括所述设备模型库中目标零部件、目标组件或者目标设备的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库中与所述三维模型对应的资料信息。

在本发明的一个优选实施方式中，所述设备模型库用于提供最底层零部件的三维模型、各级组件的三维模型以及各零部件和/或组件装配成设备的三维模型，每个模型均具有对应的标签，所述标签包括模型名称、模型编码、所属设备名称或所属系统名称中的一个或多个；

所述设备资料库用于提供三维模型的资料信息，所述资料信息包括设备的设计参数、运行维修手册、技术规格书以及各层级组件的零部件图、总图、安装图、就位图中的一个或多个。

在本发明的一个优选实施方式中，所述处理模块具体包括：

查询单元，用于提供全部设备的编码信息、列表信息和/或设备所属系统信息，并根据用户实时操作获取目标设备信息，所述目标设备信息包括目标设备的名称或者编号；

第一指令发送单元，用于生成包括所述目标设备信息的第一调用指令，并将所述第一调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库；

第一接收单元，用于接收并驱动所述显示模块显示所述设备模型库反馈的目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

第二指令发送单元，用于根据用户实时操作生成第二调用指令，并将所述第二调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，直至所述目标设备被分解至零部件状态；所述第二调用指令为对上一级三维模型的全部组件进行分解的整体分解指令或者对上一级三维模型中至少一个目标组件进行分解的部分分解指令；

第二接收单元，用于接收并驱动所述显示模块显示所述设备模型库反馈的至少一个目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息。

在本发明的一个优选实施方式中，所述处理模块还包括切割单元和切割辅助单元，所述切割单元用于根据用户实时操作在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上绘制切割线，通过投影功能沿着所述切割线向指定方向投影，投影结果与三维模型的内部相交部分生成随机结构面网格，将所述随机结构面网格相互切割，以生成切割面将所述目标零部件或者目标组件一分为二；

所述切割辅助单元用于以用户放置的起始点为测量原点，根据落下的第二个点确定线段方向，并根据用户输入的长度在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上生成辅助线段，以协助用户确定切割线的长度。

本发明针对装配复杂的反应堆冷却剂系统的各种设备，如反应堆压力容器及堆内构件、蒸汽发生器、主泵、稳压器以及主管道等等，为电厂设计、运营以及退役阶段的核电工程师以及现场操作人员提供了一种三维立体培训方法与系统，不仅支持多种三维模型查询方式，而且能够按照用户需求将设备按照装配逻辑一级一级分解为组件直至零部件，并支持组件和零部件的逆向重新装配，同时在分解和装配过程中还可查看三维模型的详尽信息和参数，以及调阅图纸和其他资料，兼顾了模型的直观形象和图文资料的准确详细，从而提高了各设备结构和装配方式的学习效率。同时提供了零件切割功能对设备的组件或零部件的三维模型进行简单切割，并可根据切割后的装箱模拟情况生动形象地规划设备拆除方案。整体功能设置清晰明了，针对性强且专业水平高，可供公众科普和专业人员培训使用。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1提供的核电厂设备的立体培训方法的流程示意图；

图2是实施例1提供的反应堆堆内构件的各层级的逻辑关系图；

图3是实施例2提供的核电厂设备的立体培训系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

图1是实施例1提供的一种核电厂设备的立体培训方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤1，建立设备模型库和设备资料库。所述设备模型库储存有完整的设备三维模型，且设备三维模型并非只有外部壳体，而是按照原有设备的装配、连接、固定方式将各零部件形成组件，并通过组件完整组合成一体。具体来说，所述设备模型库内存有根据核电厂设计图纸建立的设备组装三维模型，即从最底层不可拆解的零部件开始建模，并以组件为单位一级级组装，最终装配成核电厂设备的三维模型。因此，设备模型库既可输出完整设备的三维模型，也能输出各级组件或者零部件的三维模型。同时，设备模型库中每个模型均附有多种标签，如模型名称、模型编码、所属设备名称或所属系统名称等等，以便用户检索和系统调用。

所述设备资料库储存有在设计、建造、运营、退役等阶段所需要的各类核电厂设备的资料信息，包括设备的设计参数、运行维修手册、技术规格书以及各层级组件的设计图，包括零部件图、总图、安装图以及就位图等等，并按照设备和零部件编号一一分类，以供调用查看。

然后执行步骤2和步骤3，显示用户交互界面，并根据用户实时操作生成目标培训模式以及对应的调用指令，将所述调用指令发送至所述设备模型库和/或所述设备资料库，获取并显示所述设备模型库和/或所述设备资料库反馈的指令执行结果。

优选实施例中，存在可选的“组件-零部件培训模式”和“设备整体培训模式”两种培训模式。当用户选择的目标培训模式为组件-零部件培训模式时，所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤201，根据用户实时操作生成调用指令，并将调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，所述调用指令包括用户输入的模型名称或者图纸编号；

步骤202，接收并显示所述设备模型库反馈的所述模型名称或者所述图纸编号对应的目标零部件或者目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的所述三维模型通往所述设备资料库中对应目标图纸的链接。

在上述组件-零部件培训模式下，用户可通过输入模型名称或对应的图纸编号在设备模型库和/或设备资料库中查找组件/零部件，然后经内部数据交换后弹出组件/零件的三维模型和信息框，信息框提供零部件的标签信息，如基本参数、所属设备等等，同时提供通往目标图纸的链接。

在其他优选实施例中，当用户选择的目标培训模式为设备整体培训模式时，所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤204，提供全部设备的编码信息、列表信息和/或设备所属系统信息，并根据用户实时操作获取目标设备信息，所述目标设备信息包括目标设备的名称或者编号。具体来说，所有设备和零部件模型按照核电厂编码统一命名，专业人员可通过输入完整编码准确查询设备、组件或者零部件。用户也可以翻看设备列表，从而准确指引到设备对应三维模型的标签，筛选出符合要求的设备列表，然后选中列表中目标设备对应条目。当用户不确定目标设备编码或希望全面了解某个系统中所有设备时，也可以通过设备所属系统进行模糊查询，此时直接搜索设备所属系统名称后，会按照“系统-系统设备列表”的形式罗列对应系统的所有设备，用户可以挑选出感兴趣设备进一步学习，从而为核电厂全厂设备的系统性教学提供更便捷途径。

步骤205，生成包括所述目标设备信息的第一调用指令，并将所述第一调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库。

步骤206，接收并显示所述设备模型库反馈的目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息。

步骤207，根据用户实时操作生成第二调用指令，并将所述第二调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，所述第二调用指令为对上一级三维模型的全部组件进行分解的整体分解指令或者对上一级三维模型中至少一个目标组件进行分解的部分分解指令。

步骤208，接收并显示所述设备模型库反馈的至少一个目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息。

步骤209，重复步骤207和步骤208，直至所述目标设备根据用户实时操作分解至零部件状态。

上述实施例提供了一种符合核电工程师和现场操作人员使用习惯的多级分解方法，将扁平化的培训授权过程变得形象立体。所述多级分解方法按照设备原有的装配方式将设备分为多个层级，每个层级又分为整体分解和部分分解两重方式：整体分解将界面中的所有设备/组件统一分解成更小的组件或零部件，以进入下一级；部分分解是选中界面中的某一目标组件，将其单独分解成更小的组件或零部件，进入下一级。

首先，一个完整的设备进行第一级分解，界面出现一级分解后的若干组件，由于此时设备是一个整体，一级分解只能是整体分解，即执行步骤205-步骤206；然后执行步骤207-步骤208，对于一级分解后产生的若干组件，用户可选择特定的目标组件进行部分分解进入下一级，此时部分分解选中的目标组件占据所有界面，其余组件释放。或者不做选择，将所有组件均作为目标组件直接整体分解，进入下一级。步骤208结束后，界面中只剩下上次分解后的结果，用户可继续选择特定目标组件进行部分分解或对本级界面中所有组件进行整体分解。以此类推，直至将设备分解至零部件状态，从而提高培训效率。同时，设备分解后的组件可逆向重新装配，即任一级的组件可自由向上一级装配，方便用户进一步了解设备的结构和装配方式。而且在分解/装配的过程中，还可查看被选中三维模型的资料信息，具体包括组件或零部件名称及缩略语、所属设备、设计参数、辐射数据、安全等级、抗震要求、规范级别、质量等级、采购制造信息、供应商信息等等，同时提供用于调取设备资料库中设计图纸的链接。

上述实施例中，当获取到设备模型库反馈的三维模型和设备资料库反馈的资料信息后，通过合理的界面布局和人机交互逻辑将上述反馈内容展示给用户，从而确保设备相关信息的传递过程快速而全面，并确保本发明的方法符合核电工程师的使用操作习惯。具体来说，显示界面和操作逻辑围绕“多级分解”设计，其他功能以菜单选项的形式分散至多级分解的界面中。图2是实施例1提供的反应堆堆内构件的各层级的逻辑关系图，如图2所示，可以根据用户需求对各层级的组件选择全部分解或者部分分解，直至将反应堆堆内构件分解为不可拆分的零部件，同时根据用户操作显示对应资料信息，具体分解和信息显示过程在此不进行详细说明。

本发明的一部分目标用户是核电厂退役工程规划人员或现场工作人员，此类用户为规划设备拆除方案时除要了解设备构造外，还要对设备组件或零部件进行切割装箱演练。因此，优选实施例中，所述立体培训方法还包括切割步骤，所述切割步骤具体为：根据用户实时操作在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上绘制切割线，通过投影功能沿着所述切割线向指定方向投影，投影结果与三维模型的内部相交部分生成随机结构面网格，将所述随机结构面网格相互切割，以生成切割面将所述目标零部件或者所述目标组件一分为二。

为量化切割方案，系统还提供测量尺，以测量点与点之间距离或线段的弧度，用户根据测量尺提供的数据反馈在零件表面画出目标长度的辅助线，从而保证切割长度符合废物装箱规格。具体来说，上述切割辅助步骤具体为：以用户放置的起始点为测量原点，根据落下的第二个点确定线段方向，并根据用户输入的长度在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上生成辅助线段，以协助用户确定切割线的长度。

需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

图3是实施例2提供的核电厂设备的立体培训系统的结构示意图，包括设备模型库100、设备资料库200、处理模块300和显示模块400，

所述处理模块300用于响应于用户交互界面的用户实时操作，生成目标培训模式以及对应的调用指令，并将所述调用指令发送至所述设备模型库100和/或所述设备资料库200，获取所述设备模型库和/或所述设备资料库反馈的指令执行结果；

所述显示模块400用于显示用户交互界面以及所述指令执行结果；

所述指令执行结果包括所述设备模型库100中目标零部件、目标组件或者目标设备的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库200中与所述三维模型对应的资料信息。

在一个优选实施方式中，所述设备模型库100用于提供最底层零部件的三维模型、各级组件的三维模型以及各零部件和/或组件装配成设备的三维模型，每个模型均具有对应的标签，所述标签包括模型名称、模型编码、所属设备名称或所属系统名称中的一个或多个；

所述设备资料库200用于提供三维模型的资料信息，所述资料信息包括设备的设计参数、运行维修手册、技术规格书以及各层级组件的零部件图、总图、安装图、就位图中的一个或多个。

在一个优选实施方式中，所述处理模块300具体包括：

查询单元301，用于提供全部设备的编码信息、列表信息和/或设备所属系统信息，并根据用户实时操作获取目标设备信息，所述目标设备信息包括目标设备的名称或者编号；

第一指令发送单元302，用于生成包括所述目标设备信息的第一调用指令，并将所述第一调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库；

第一接收单元303，用于接收并驱动所述显示模块显示所述设备模型库反馈的目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

第二指令发送单元304，用于根据用户实时操作生成第二调用指令，并将所述第二调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，直至所述目标设备被分解至零部件状态；所述第二调用指令为对上一级三维模型的全部组件进行分解的整体分解指令或者对上一级三维模型中至少一个目标组件进行分解的部分分解指令；

第二接收单元305，用于接收并驱动所述显示模块显示所述设备模型库反馈的至少一个目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息。

在一个优选实施方式中，所述处理模块300还包括切割单元306和切割辅助单元307，所述切割单元306用于根据用户实时操作在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上画出切割线，通过投影功能沿着所述切割线向指定方向投影，投影结果与三维模型的内部相交部分生成随机结构面网格，将所述随机结构面网格相互切割，以生成切割面将所述目标零部件或者目标组件一分为二；

所述切割辅助单元307用于以用户放置的起始点为测量原点，根据落下的第二个点确定线段方向，并根据用户输入的长度在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上生成辅助线段，以协助用户确定切割线的长度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (6)

1.一种核电厂设备的立体培训方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，建立设备模型库和设备资料库；

步骤2，显示用户交互界面，并根据用户实时操作生成目标培训模式以及对应的调用指令，将所述调用指令发送至所述设备模型库和/或所述设备资料库，获取所述设备模型库和/或所述设备资料库反馈的指令执行结果；以及

步骤3，显示所述指令执行结果，所述指令执行结果包括所述设备模型库中目标零部件、目标组件或者目标设备的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库中与所述三维模型对应的资料信息；

所述设备模型库包括最底层零部件的三维模型、各级组件的三维模型以及各零部件和/或组件装配成设备的三维模型，每个模型均具有对应的标签，所述标签包括模型名称、模型编码、所属设备名称或所属系统名称中的一个或多个；

所述设备资料库的资料信息包括设备的设计参数、运行维修手册、技术规格书以及各层级组件的零部件图、总图、安装图、就位图中的一个或多个；

当目标培训模式为设备整体培训模式时，所述获取设备模型库和/或设备资料库反馈的指令执行结果，具体包括以下步骤：

步骤204，提供全部设备的编码信息、列表信息和/或设备所属系统信息，并根据用户实时操作获取目标设备信息，所述目标设备信息包括目标设备的名称或者编号；

步骤205，生成包括所述目标设备信息的第一调用指令，并将所述第一调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库；

步骤206，接收并显示所述设备模型库反馈的目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

步骤207，根据用户实时操作生成第二调用指令，并将所述第二调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，所述第二调用指令为对上一级三维模型的全部组件进行分解的整体分解指令或者对上一级三维模型中至少一个目标组件进行分解的部分分解指令；

步骤208，接收并显示所述设备模型库反馈的至少一个目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

步骤209，重复步骤207和步骤208，直至所述目标设备根据用户实时操作分解至零部件状态。

2.根据权利要求1所述的核电厂设备的立体培训方法，其特征在于，当目标培训模式为组件-零部件培训模式时，所述获取设备模型库和/或设备资料库反馈的指令执行结果，具体包括以下步骤：

步骤201，根据用户实时操作生成调用指令，并将调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，所述调用指令包括用户输入的模型名称或者图纸编号；

步骤202，接收并显示所述设备模型库反馈的所述模型名称或者所述图纸编号对应的目标零部件或者目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的所述三维模型通往所述设备资料库中对应目标图纸的链接。

3.根据权利要求1或2所述的核电厂设备的立体培训方法，其特征在于，还包括切割步骤，所述切割步骤具体为：

根据用户实时操作在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上绘制切割线，通过投影功能沿着所述切割线向指定方向投影，投影结果与三维模型的内部相交部分生成随机结构面网格，将所述随机结构面网格相互切割，以生成切割面将所述目标零部件或者所述目标组件一分为二。

4.根据权利要求3所述的核电厂设备的立体培训方法，其特征在于，所述切割步骤还包括：以用户放置的起始点为测量原点，根据落下的第二个点确定线段方向，并根据用户输入的长度在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上生成辅助线段，以协助用户确定切割线的长度。

5.一种核电厂设备的立体培训系统，其特征在于，包括设备模型库、设备资料库、处理模块和显示模块，

所述处理模块用于响应于用户交互界面的用户实时操作，生成目标培训模式以及对应的调用指令，并将所述调用指令发送至所述设备模型库和/或所述设备资料库，获取所述设备模型库和/或所述设备资料库反馈的指令执行结果；

所述显示模块用于显示用户交互界面以及所述指令执行结果；

所述指令执行结果包括所述设备模型库中目标零部件、目标组件或者目标设备的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库中与所述三维模型对应的资料信息；

所述设备模型库用于提供最底层零部件的三维模型、各级组件的三维模型以及各零部件和/或组件装配成设备的三维模型，每个模型均具有对应的标签，所述标签包括模型名称、模型编码、所属设备名称或所属系统名称中的一个或多个；

所述设备资料库用于提供三维模型的资料信息，所述资料信息包括设备的设计参数、运行维修手册、技术规格书以及各层级组件的零部件图、总图、安装图、就位图中的一个或多个；

所述处理模块具体包括：

查询单元，用于提供全部设备的编码信息、列表信息和/或设备所属系统信息，并根据用户实时操作获取目标设备信息，所述目标设备信息包括目标设备的名称或者编号；

第一指令发送单元，用于生成包括所述目标设备信息的第一调用指令，并将所述第一调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库；

第一接收单元，用于接收并驱动所述显示模块显示所述设备模型库反馈的目标设备的三维模型、三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息；

第二指令发送单元，用于根据用户实时操作生成第二调用指令，并将所述第二调用指令发送至设备模型库和/或设备资料库，直至所述目标设备被分解至零部件状态；所述第二调用指令为对上一级三维模型的全部组件进行分解的整体分解指令或者对上一级三维模型中至少一个目标组件进行分解的部分分解指令；

第二接收单元，用于接收并驱动所述显示模块显示所述设备模型库反馈的至少一个目标组件的三维模型、所述三维模型的标签信息以及所述设备资料库反馈的与所述三维模型对应的资料信息。

6.根据权利要求5所述的核电厂设备的立体培训系统，其特征在于，所述处理模块还包括切割单元和切割辅助单元，所述切割单元用于根据用户实时操作在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上绘制切割线，通过投影功能沿着所述切割线向指定方向投影，投影结果与三维模型的内部相交部分生成随机结构面网格，将所述随机结构面网格相互切割，以生成切割面将所述目标零部件或者目标组件一分为二；

所述切割辅助单元用于以用户放置的起始点为测量原点，根据落下的第二个点确定线段方向，并根据用户输入的长度在目标零部件或者目标组件对应的三维模型上生成辅助线段，以协助用户确定切割线的长度。