CN112130884A - 更新自动化装置的方法及系统、用户设备和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于更新自动化装置的方法及系统、用户设备和计算机可读存储介质。用户设备检索工业站点中的工业自动化装置中的当前特征的列表以及用于工业自动化装置的可用特征的列表，并向用户设备的用户显示所述列表。如果用户输入指示工业自动化装置要用在可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新，则一个或更多个特征从远程数据存储装置被下载到用户设备并由此下载到工业自动化装置以更新工业自动化装置。

Description

更新自动化装置的方法及系统、用户设备和可读存储介质
技术领域
本发明涉及更新自动化装置中的特征，更具体地涉及用于更新自动化装置的方法及系统、用户设备和计算机可读存储介质。
背景技术
自动化装置是用于控制例如工业机电过程的装置。为此，自动化装置配备有硬件——例如微控制器——以执行实施特定自动化任务所需的数据处理。通常，为了使制造成本最小化，自动化装置配备有具有小存储器尺寸的硬件。这意味着自动化装置的所有可能的特征和/或特征版本、涵盖不同任务和/或不同地理位置的特征和特征版本不能被安装/配置到工厂处的自动化装置。在站点处自动化装置的特定自动化任务所需的特征可能缺失，或者自动化装置中可能存在错误的特征版本。这可能对要控制的过程产生不利影响，例如可能导致延迟或生产中断。需要可以使可能的不利影响最小化的解决方案。
发明内容
本发明涉及方法、用户设备、系统和程序产品，其特征在于实施方式中所陈述的内容。
根据一种实施方式，提供一种用于经由用户设备更新工业站点中的工业自动化装置的方法，所述方法包括：由所述用户设备检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表；由所述用户设备检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表；在所述用户设备中显示所述列表；在所述用户设备中接收用户输入，所述用户输入指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新；由所述用户设备确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小；由所述用户设备将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较；如果所需的大小不大于所述空闲存储器的大小，则使得由所述用户设备将所述一个或更多个特征从远程数据存储装置经由所述用户设备下载到所述工业自动化装置，以更新所述工业自动化装置中的特征；以及如果所需的大小大于所述空闲存储器的大小，则提示所述用户设备的用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要被删除的特征，并重复所述确定、所述比较和所述提示，直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小；以及使得由所述用户设备相应地通过从所述工业自动化装置中删除特征并经由所述用户设备将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置。
根据一种实施方式，提供一种用户设备，其用于经由所述用户设备更新工业站点中的工业自动化装置，所述用户设备包括：用于检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表的装置；用于检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表的装置；用于显示所述列表的装置；用于接收用户输入的装置，所述用户输入指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新；用于确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小的装置；用于将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较的装置；用于使得响应于所需的大小不大于所述空闲存储器的大小而将所述一个或更多个特征从远程数据存储装置经由所述用户设备下载到所述工业自动化装置以更新所述工业自动化装置中的特征的装置；用于响应于所需的大小大于所述空闲存储器的大小而提示所述用户设备的用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要删除的特征的装置；用于使得用于确定的装置、用于比较的装置和用于提示的装置重复进行操作直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小的装置；以及用于使得通过从所述工业自动化装置中删除被选择成要删除的特征并经由所述用户设备将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置的装置。
根据一种实施方式，提供一种用于更新工业自动化装置的系统，包括：一个或更多个工业站点；一个或更多个工业自动化装置，工业自动化装置位于工业站点处并且包括所述工业自动化装置中的当前特征集；一个或更多个远程数据存储装置，远程数据存储装置包括针对至少一个工业自动化装置类型的至少可用特征集；一个或更多个用户设备，包括：用于在工业自动化装置所位于的所述工业站点处建立到所述工业自动化装置的连接的装置；用于建立到远程数据存储装置的连接的装置；用于检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表的装置；用于检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表的装置；用于显示所述列表的装置；用于接收用户输入的装置，所述用户输入指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新；用于确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小的装置；用于将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较的装置；用于使得响应于所需的大小不大于所述空闲存储器的大小而将所述一个或更多个特征从所述远程数据存储装置经由所述用户设备下载到所述工业自动化装置以更新所述工业自动化装置中的特征的装置；用于响应于所需的大小大于所述空闲存储器的大小而提示所述用户设备的用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要删除的特征的装置；用于使得用于确定的装置、用于比较的装置和用于提示的装置重复进行操作直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小的装置；以及用于使得通过从所述工业自动化装置中删除被选择成要删除的特征并经由所述用户设备将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置的装置。
根据一种实施方式，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其存储一个或更多个指令，所述一个或更多个指令当由一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器执行至少：检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表；检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表；显示所述列表；响应于接收到指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新的用户输入，确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小；将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较；使得响应于所需的大小不大于所述空闲存储器的大小，将所述一个或更多个特征从远程数据存储装置下载到所述工业自动化装置，以更新所述工业自动化装置中的特征；以及响应于所需的大小大于所述空闲存储器的大小，提示用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要删除的特征，并重复所述确定、所述比较和所述提示，直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小；以及使得根据接收到的选择，通过从所述工业自动化装置中删除特征并将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置。
总体方面介绍了用于更新站点处的自动化装置中的特征的解决方案。
附图说明
在下面，将参照附图更详细地描述示例性实施方式，在附图中：
图1示出了系统的简化结构体系和一些设备的框图；
图2、图3和图4是示出示例性功能的流程图；
图5示出了示例性的信息交换；以及
图6是示例性用户设备的框图。
具体实施方式
以下实施方式是示例性的。尽管说明书可以在一些位置提到“一”、“一个”或“一些”实施方式，但这不一定意味着每个这样的引用是指相同的实施方式或者特征仅适用于单个实施方式。不同实施方式的单个特征也可以被组合以提供其他实施方式。此外，词语“包含”和“包括”应该被理解成所描述的实施方式不限于仅由已经提到的那些特征组成，并且这样的实施方式还可以包含没有具体提到的特征/结构。
本发明可应用于任何如下用户设备，其可以被配置成控制任何远程可控的自动化装置，并且可以被配置成从远程数据存储装置检索数据。
图1中示出了示例性系统100的极其普遍的体系结构。图1是简化的系统体系结构，该体系结构仅示出了一些元件、功能性实体——其是实施方案可能与所示不同的逻辑单元——以及一些设备。对于本领域技术人员来说明显的是，系统包含任何数量的所示元件、其他设备和未示出的结构。
在图1所示的实施方式中，系统100包括一个或更多个工业站点101(图1中仅示出一个)，其包括工业站点101处的一个或更多个工业自动化装置120(图1中仅示出一个)以及一个或更多个用户设备110(图1中仅示出一个)，所述一个或更多个用户设备110可以进入工业站点101并通过一个或更多个网络102而被连接到包含云存储装置133的一个或更多个云103(图1中仅示出一个)。
用户设备110指的是计算装置(设备)，该计算装置(设备)可以是便携式装置或非便携式装置，并且用户设备110也可以被称为用户终端或用户设备。便携式计算装置(设备)包括在硬件或软件中带有或不带有用户识别模块(SIM)的无线移动通信装置，该无线移动通信装置包括但不限于以下类型的装置：移动电话、智能电话、膝上型和/或触摸屏计算机、平板(平板电脑)、智能屏幕(智能显示器)、多媒体装置以及可穿戴装置，这些类型的装置包括增强现实装置和虚拟现实装置。
在图1所示的示例中，用户设备110具有由2个天线描绘的至少两个通信接口，一个通信接口通过一个或更多个网络102无线连接到云103，以及一个通信接口通过本地连接无线连接到工业自动化装置120。应当理解的是，仅为了清楚的目的，用户设备110被描绘成包括2个天线。接收和/或发射天线或其他通信接口的数目可以根据当前实施方案和用户设备类型而从一个自然地变化到任何数目。本地连接可以基于短程通信技术。短程通信技术的示例的非限制性列表包括蓝牙通信标准和其他无线局域网技术，诸如：射频技术，包括Wi-Fi、ZigBee、USB蓝牙、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)；以及光学无线技术，包括Li-Fi；以及使用可见光光谱、紫外和红外辐射中的至少一种的其他技术。当然地，本地连接可以使用诸如LTE、4G、5G及更高地任何移动无线技术，或者本地连接可以是使用例如以太网的有线连接。到云103的无线连接可以由任何如下移动系统提供：诸如LTE、4G、5G和更高版本或者像Wi-Fi或Li-Fi的无线系统和固定系统的组合，其提供对互联网或其他有线网络的访问并且经由互联网或其他有线网络对云103的访问。到云103的连接也可以是有线连接。总之，任何现有的或未来的通信技术都可以用于本地连接以及用于到云103的连接。
在图1所示的示例中，用户设备110被配置成获取(检索、读取)关于自动化装置120中的特征的信息以及关于可用于自动化装置120的特征的信息，并且被配置成更新(调整)自动化装置120中的特征。为了这个目的，用户设备110包括单元，该单元在本文中被称为特征更新单元(f-u-u)111。用户设备110可以包括例如作为移动应用的远程维护应用，该远程维护应用包括作为应用的一部分或者作为应用的附加项或插件的特征更新单元111。自然地，特征更新单元111可以被实现成单独的应用。下面的术语“远程工具”用于涵盖特征更新单元111的所有以上实施方案。
工业自动化装置120或所简称的自动化装置指的是用于控制具有一个或更多个下游装置的一个或更多个工业过程的电子设备。例如，自动化装置可以控制传送机、研磨机、绕线机、泵和/或风扇中的电机的位置、速度、扭矩和/或方向。例如，工业自动化装置可以通过改变对电机的电力供应的频率、电流和/或电压来控制电机的速度和/或转矩。工业自动化装置的示例的非限制性列表包括驱动器、变频器、AC/DC转换器、DC/AC转换器、DC/DC转换器、可编程逻辑控制器、开关、运动控制器或运动驱动器、伺服电机、软启动器、风力涡轮机和太阳能逆变器。尽管在图1中没有单独示出，但是自动化装置120包括至少提供无线接口和自动化装置120的功能的模块，其中站点101处的用户设备110可以连接到该无线接口并且/或者经由该无线接口可以调整或获取自动化装置120的模块特征和参数，并且该自动化装置120的功能另外由位于站点上的人控制和/或从服务中心远程地控制(图1中未示出)。模块可以是单独的装置(终端装置)，或者是可拆卸的可连接到自动化装置的装置，或者是集成到自动化装置的设备。最简单地说，模块可以只是无线接口。此外，自动化装置120包括一个或更多个存储器122，在该存储器122中存储有特征或者包括特征的值和/或内容的特征列表。通常列表包括多个特征。应当理解的是，术语“特征”在本文中也涵盖特征版本(特征变体)。特征的示例的非限制性列表包括用于用户交互的不同语言包(集)、应用或应用的附加件运行所需的许可、以及应用和应用的附加件(如果存在两个或更多个不同的版本，则具有不同的版本)。此外，存储器122可以包括其他信息，诸如建立到所讨论的自动化装置的本地连接所需的代码。
提供云存储装置133的云103可以是私有云(仅针对组织运行)、社区云(针对对例如任务和安全要求进行共享的组织运行)、公共云(提供商销售云服务)或者混合云即两个或更多个不同云的组合。公共云提供商的示例包括亚马逊网络服务(AWS)、谷歌云平台(GCP)、微软Azure等。一个或更多个云103提供云存储装置133，该云存储装置在本文中被用作远程数据存储装置的示例。应当理解的是，也可以使用任何其他类型的远程数据存储装置。云存储装置133通常被实现为使得：即使通常物理存储跨越有时在多个位置中的多个网络节点例如服务器，数据存储装置在逻辑上仍然是一个数据存储装置，即充当一个数据存储装置。通常，云提供商负责保持数据的可用性和可访问性以及物理环境的保护和运行。例如，可以通过协同定位的云计算服务、网络服务应用编程接口(API)或者通过使用API的应用诸如用户设备110中的远程工具来访问云存储装置。然而，云和云存储装置或任何远程数据存储装置的细节是本领域技术人员所熟知的，并且就其本身而言与示例无关。因此，这里不需要更详细地描述细节。
在所示的示例中，云存储装置133至少包括关于自动化装置具体类型的可用特征的信息。根据实施方案，可用特征可以是针对该类型的所有自动化装置免费可用的特征集，或者可以是除了免费可用的特征之外，还包括收费可用的特征(可购买的特征)的特征集。自然地，云存储装置133可以包括其他信息，诸如自动化装置特定信息，例如自动化装置的标识信息、该装置的类型、安装/存储的特征(特征标识符)、可用特征(特征标识符)等。装置特定的可用特征可以包括已经购买(付费或承诺付费)的可购买特征，诸如可以或不可以存储在自动化装置中的购买的许可证和购买的语言包。以下术语“状态信息”被用于自动化装置的自动化装置特定信息，其至少包括关于存储在自动化装置中的特征的信息。
下面描述了不同的示例，这些示例仅提及建立连接(本地连接或到云的连接)，而没有描述关于连接建立的进一步细节。通信技术的细节——包括所使用的协议和认证步骤，如果实施认证，则建立连接——是本领域技术人员所熟知的，与所描述的示例无关，并且不需要对这些细节进行修改。因此，这里不需要更详细地讨论它们。此外，在示例中，假设连接建立成功。应当理解的是，如果连接建立失败，则过程结束或者重新开始。
图2示出了用户设备的功能的示例，更准确地说，示出了用户设备包括的远程工具(或特征更新单元)的功能的示例。
参照图2，假设远程工具正在运行(步骤200)，并且在步骤201中成功地建立了到自动化装置和到云存储装置的连接。例如，可以响应于相应的一个或更多个用户输入例如用户输入“改变特征”或者响应于用户设备进入现场或远程工具被启动，建立连接。当与自动化装置的连接存在时，在步骤202中使得从自动化装置检索自动化装置中的当前特征的列表。通常，列表包括名称或其他特征标识符。此外，在步骤203中，使得将自动化装置的装置类型例如用作检索关键字来从云存储装置中检索用于自动化装置的可用特征的列表。然后，在步骤204中，向用户设备的用户显示两个列表，即当前特征和可用特征。根据实施方案和/或用户设置，两个列表(当前特征和可用特征)可以被同时显示，或者用户可以在如下视图之间改变，一个视图显示当前特征并且另一个视图显示可用特征。此外，根据一个实施方案，同时在可用特征列表和当前特征列表中的特征可以仅显示在当前特征列表中，在这种情况下，所显示的可用特征列表仅包括还没有存储在自动化装置中的特征。这便于在自动化装置中选择要更新的特征。当或如果在步骤205中检测到选择至少一个可用特征的用户输入时，在步骤206中使得更新自动化装置以包含所选择的一个或更多个特征。更新包括将一个或更多个特征经由用户设备下载到自动化装置。在可用特征列表也包含当前特征的情况下，更新已经是当前特征的可用特征可以包括删除该当前特征，并且然后下载该特征作为新特征，即用相同的特征替换当前特征，或者因为没有更新的实际需要，所以更新可用特征可以是没有实际更新发生。在新特征被存储(更新)在自动化装置中之后，可以发生使用这些新特征来配置自动化装置。然而，由于不需要对实际配置/安装阶段进行更改，因此不需要使用示例或其他示例来更详细地描述它们。
图3示出了用户设备的功能的另一示例，更准确地，示出了用户设备包括的远程工具(或特征更新单元)的功能的另一示例。
参照图3，假设远程工具正在运行(步骤300)，并且在步骤301中成功地建立了到自动化装置的连接。例如，可以响应于相应的用户输入例如用户输入“读取特征”或者响应于用户设备进入站点，建立连接。当到自动化装置的连接存在时，在步骤302中使得从自动化装置检索自动化装置中的当前特征(如果存在任何变化信息，则具有变化信息)的列表，并且在步骤303中，向用户设备的用户显示所检索的特征的列表。然后，监视是否接收到指示用户想要改变(步骤304)一个或更多个特征的用户输入或者关闭(步骤317)远程工具的用户输入。
如果接收到关闭远程工具的用户输入(步骤317：是)，则在步骤316中关闭远程工具。
如果接收到指示用户想要改变/更新一个或更多个特征的用户输入(步骤304：是)，则在步骤305中建立到包括云存储装置的云的连接。当连接被建立时，在步骤306中使得使用自动化装置的装置类型例如作为检索关键字来从云存储装置中检索用于自动化装置的可用特征的列表。然后，在步骤307中，向用户设备的用户显示两个列表即当前特征(如果存在任何变化信息，则具有变化信息)和可用特征，所述两个列表包括不同的变化。如上面图2所解释的，显示列表的方式可能取决于用户设置和偏好。当然地，也可以显示其他视图。然后监视是否接收到选择可用特征列表中的一个或更多个特征的用户输入(步骤308)，或者是否接收到关闭远程工具的用户输入(步骤314)。
如果可用特征列表中的一个或更多个特征被选择(步骤308：是)，则在步骤309中，所选择的一个或更多个特征被从云检索(下载)到用户设备。如图2所描述的，如果所选择的特征也是当前特征，那么该所选择的特征可能被检索，或者可能不被检索。然后在步骤310中确定特征的大小以及自动化装置中空闲存储器的大小。可能当检索到当前特征的列表时已经接收到关于自动化装置中的空闲存储区域的大小的信息，或者可以从自动化装置中的存储器的大小和当前特征的大小推断出该信息，这些信息可能已经与当前特征的列表一起被接收，或者作为步骤310的一部分，可以从自动化装置单独地获取相应的信息。
如果没有足够的空闲存储器来存储所选择的一个或更多个特征(步骤311：否)，则在步骤312中提示用户选择要删除的内容。换言之，提示用户在当前特征和/或所选择的一个或更多个可用特征之中选择要删除(或不更新)哪个特征或哪些特征。然后，考虑到在步骤312中执行的删除，过程返回到步骤311，以确定所选择的可用特征的大小和空闲存储器的大小。
如果或当存在足够的空闲存储器时(步骤311：是)，则在步骤313中使得更新自动化装置中的特征以包含所选择的一个或更多个特征。如果在步骤312中一个或更多个当前特征被选择删除，则步骤313中的更新包括从自动化装置的存储器中删除所述特征，并且然后将所选择的一个或更多个特征添加为自动化装置的当前特征。
此后，所示示例继续监视远程工具是否关闭(步骤314)或者是否选择了一个或更多个可用特征(步骤308)。
如果远程工具被关闭(步骤314：是)，则在步骤315中释放到云的连接，并且在步骤316中关闭远程工具。
在其他示例中，用户可以关闭特征更新工具，而不关闭远程工具，或者可以关闭改变特征的可行性，或者可以关闭允许的特征的列表，在这种情况下，过程可以释放云连接(步骤315)，并且然后前进到步骤302以更新当前特征的列表以反映刚做出的改变，或者仅监视用户输入是否关闭远程工具(步骤317)或者指示改变一个或更多个特征(步骤304)。
图4示出了用户设备的功能的又一示例，更准确地，示出了用户设备包括的远程工具(或特征更新单元)的功能的示例。与可购买特征和购买相关的功能以及取消功能或者这些功能中之一可以与图2和图3的示例以及下面图5描述的示例相结合。
参照图4，如上面图2和图3所解释的，假设远程工具正在运行(步骤400)，在步骤401中成功地建立了到自动化装置和到云存储装置的连接，并且在步骤402中使得从自动化装置中检索自动化装置中的当前特征的列表。然后，在所示示例中，在步骤403中提示用户选择他/她是否想要检索包括可购买的特征(即没有被购买或承诺被支付的特征，其不是免费的特征)的所有可用的特征。如果用户输入指示所有特征(步骤404：是)，即也包括可购买的特征，则在步骤405中，使得使用自动化装置的装置类型例如作为检索关键字来从云存储装置中检索用于自动化装置的所有可用特征的列表。
然后，在步骤406中，向用户设备的用户显示两个列表，即当前特征和可用特征。如图2所解释的，显示列表的方式可能取决于用户设置和偏好。此外，可以使用不同的颜色、色调、字形、字体和/或与符号相关联地和/或在副标题下显示可购买的特征，使得用户知道哪些特征是“免费”的，哪些不是。
如果或当在步骤407中检测到选择至少一个可用特征的用户输入时，检查(步骤408)所选择的特征中的任一个是否是可购买的特征。
如果一个或更多个可购买特征被选择(步骤408：是)，则在步骤409中执行购买。可以使用任何已知的或未来的购买装置/方法。购买实际上如何被执行的细节取决于各种因素，并且对示例没有意义。因此，在非常一般的层面上描述购买就足够了。此外，假设购买成功。例如，如果购买失败，则过程可以结束，或者过程可以返回到选择。
如上面图3所解释的，然后在步骤410中确定所选择的特征的大小以及自动化装置中空闲存储器的大小。
如果没有足够的空闲存储器来存储所选择的一个或更多个特征(步骤411：否)，则提示用户在步骤412中选择删除的内容(见图3的解释)或者是否取消该过程。如果用户输入没有取消该过程(步骤413：否)，则考虑到在步骤412中执行的删除，该过程返回到步骤410以确定所选择的可用特征的大小和空闲存储器的大小。如果用户输入取消该过程(步骤413：是)，例如因为用户不愿意移除任何现有特征，则在所示示例中，在步骤414中关闭远程工具或至少其特征更新部分。如果该取消是与图3的示例相结合的，则步骤314可以是该过程在用户输入“取消”之后将继续的步骤。由于取消的可行性，用户可以在不删除现有特征的情况下取消更新过程。
如果或当有足够的空闲存储器时(步骤411：是)，则如上面图2和图3所描述的，在步骤415中使得更新自动化装置中的特征以包含所选择的一个或更多个特征。
如果没有选择可购买的特征(步骤408：否)，则该过程直接进行到步骤410，以确定所选择的可用特征的大小和空闲存储器的大小。
如果与要被检索的可用特征相关的用户输入指示没有可购买的特征(步骤404：否)，则在步骤416中使得使用自动化装置的装置类型例如作为检索关键字来从云存储装置中检索用于自动化装置的那些可用特征的列表，这些可用特征在检索时间是可免费下载的。然后过程继续到步骤406以显示列表。
在另一实施步骤416中，即在步骤403之前，即在提示用户选择是否需要购买的特征也被检索之前，检索不需要购买的可用特征被执行。在实施方案中，如果在检索期间注意到对于装置类型没有需要购买的特征，则可以跳过提示。
在与实际购买相关的另一实施方案中，可以刚好在更新发生之前执行购买，即在步骤411中的“是”回答之后执行步骤409，并且然后过程继续到步骤415。
在与购买相关的又一实施方案中，在向用户显示特征之前和/或在使特征对于更新过程而言可选择之前，可以提示他/她购买这些特征。
图5示出了具有不同使用示例(第一、第二、第三和第四示例)的示例性信息交换。在所有示例中，假设远程工具正在自动化装置(装置)所位于的工业站点中的用户设备(UA)中运行，并且成功地建立了到自动化装置和到云存储装置(云)的连接，该连接建立包括可能的配对过程、认证等(没有详细公开)。应该理解的是，如果任一连接建立失败，则信息交换将不会进一步继续。此外，在每个示例中，假设远程工具的用户改变(更新)自动化装置中的至少一个特征(特征变化)，否则所示的信息交换可以在点5-4处或在点5-8处结束。
在第一示例中，假设云存储装置还维护自动化装置的状态信息，该状态信息与自动化装置的标识信息相关联。自动化装置的装置类型可以从标识信息推断，例如，装置类型可以是标识信息的一部分，或者装置类型可以在云存储装置中与标识信息相关联。因此，自动化装置的标识符被用作指示装置类型的信息。自然地，关于装置类型的信息可以作为单独的信息被检索，并且另外发送到自动化装置的标识信息。
参照图5和第一示例，用户设备(UA)建立了到自动化装置(装置)的连接(消息5-1)，并且然后在消息5-2中向自动化装置发送对特征列表的请求。换言之，获取当前特征的列表。
自动化装置(装置)在消息5-3中向用户设备(UA)发送当前特征的列表。列表在点5-4中被显示给用户设备的用户，并且请求检索可用特征的列表的用户输入在点5-4中被接收。由于没有到云的连接，因此该请求触发到云的连接建立(由消息5-5描述)，并且一旦连接已经被建立，远程工具使用户设备(UA)发送消息5-6，该消息请求用于自动化装置的可用特征的列表，该消息包含自动化装置的标识信息。
使用标识信息作为云存储装置中的检索关键字(搜索关键字)，可用特征的列表被检索并在消息5-7中发送给用户设备。可用特征的列表可以包含装置类型的所有可用特征(免费的和可购买的)，或者所有免费特征和所有购买的特征，或者使用状态信息创建的子集。该子集可以包含如下特征(和特征版本)，所述特征(和特征版本)在状态信息中没有被指示为当前特征，以及/或者所述特征(和特征版本)具有比状态信息被更新的日期更晚的日期。
可用特征的列表在点5-8中被显示给用户设备的用户。如上面图2所解释的，显示两个列表的方式可能取决于用户设置和偏好。然后，在点5-8中接收使得改变一个或更多个特征的一个或更多个用户输入。这样的用户输入包括删除当前特征、更新当前特征以符合可用特征(例如存在较新的版本)、将另外的特征安装(下载)到当前特征以及安装新特征。在示例中，远程工具被配置成：跟踪变化，并且响应于请求执行所述特征的更新的用户输入，使得向云存储装置发送消息5-9并且向自动化装置发送消息5-10。在所示示例中，消息5-10包含更新自动化装置中的特征的请求/指令，以及如果要删除任何特征的话，消息5-10也包含关于要从自动化装置中删除的特征的信息。消息5-9包含关于被指示为要被更新的特征的信息。信息被用于从云存储装置下载即检索所述特征，并且被用于将特征(一个或更多个消息5-11)下载到用户设备(UA)。下载(检索)可以包括针对可购买特征的购买步骤。如消息5-10中所指示的，用户设备(UA)然后将特征下载即存储到自动化装置(一个或更多个消息5-11’)。在另一实施方案中，消息5-10和消息5-11’被组合成一个或更多个请求更新/改变当前特征的消息，该消息包括要删除的特征和下载的特征的指示。
当在自动化装置(装置)中执行了更新(消息5-10和5-11’)，自动化装置就在消息5-12中向用户设备确认所述改变。该确认可以仅是“好的(ok)”，或者可以指示删除的特征(例如，使用特征标识符)以及更新/添加的特征(例如，使用可能具有版本指示符的特征标识符)。用户设备在消息5-12’中将具有自动化装置的标识信息的确认转发给云存储装置，该云存储装置然后相应地更新状态信息云存储装置。
同样在第二示例中，假设云存储装置维护自动化装置的状态信息。然而，在第二示例中，状态信息也用于当前特征。参照图5和第二示例，该过程如上面利用第一示例所描述的那样直到如下点：已经建立到云的连接(消息5-5)，以及远程工具使用户设备(UA)发送消息5-6。在第二示例中，消息5-6是对用于自动化装置的可用特征的列表和自动化装置的当前特征的列表的请求，该消息包含自动化装置的标识信息。
使用标识信息作为云存储装置中的检索关键字(搜索关键字)，状态信息中的当前特征列表和可用特征列表被检索并在消息5-7中发送给用户设备。
可用特征的列表在点5-8中显示给用户设备的用户。图2描述了如何显示的示例。此外，在点5-8中，将从云存储装置中检索的当前特征的列表与从自动化装置中检索的当前特征的列表进行比较，并且如果存在差异，则将差异也显示给用户。例如，可以用不同的颜色来显示在从云存储装置中检索的当前特征中没有对应物的所显示的当前特征，以及/或者提示用户解决该差异(解决意味着更新自动化装置中的特征，或者向云存储装置指示如被更新到自动化装置中已存在的当前特征的特征，使得下次应该没有差异)。然后，过程如上面第一个示例所描述的那样继续，并且在本文中不再徒劳地重复。
第三示例还基于如下解决方案，在该解决方案中，状态信息被维护在云存储装置中并且包括关于自动化装置中的当前特征的信息。在第三示例中，仅使用云存储装置中的特征信息。参照第三示例和图5，消息5-1至5-3包括连接建立和接收自动化装置的标识信息，但没有当前特征的列表。代替在点5-4中显示当前特征的列表，包括至少一个选择“读取当前特征和可用特征”的选择替选项被显示给用户设备的用户。当检测到选择所述选择的用户输入时，连接建立(消息5-5)发生，并且在连接建立之后，使用标识信息作为检索关键字来检索当前特征的列表和可用特征的列表(消息5-6，5-7)。检索到的列表即当前特征的列表和可用特征的列表在点5-8中显示给用户(如图2所解释的，可用特征的列表可以包括所有的特征，或者仅包括那些没有显示在当前特征列表中的特征)。此后，过程如第一示例和第二示例所描述的那样继续。应当理解的是，如果点5-4中显示的选择替选项包含“读取当前特征”，并且“读取当前特征”被选择，则建立到云的连接(消息5-5)并且检索当前特征(消息5-6、5-7)。然后，过程如第一示例的点5-4中那样继续，除了因为已经存在到云的连接，所以不需要建立该连接(即，不再发送消息5-5)。
在第四示例中，在云存储装置中没有维护状态信息，并且假设自动化装置利用当前特征或在连接建立期间发送装置类型或者直接指示装置类型的相应信息。应当理解的是，如上面第一示例所解释的，当自动化装置的装置类型是从标识信息推断出来时，也可以实现第四示例。参照图5和第四示例，信息交换与第一示例描述的信息交换类似，直到远程工具使用户设备(UA)发送消息5-6。在第四示例中，消息5-6请求用于自动化装置的可用特征的列表，该消息包含作为搜索关键字的自动化装置的装置类型。使用装置类型作为云存储装置中的搜索关键字，可用特征的列表被检索并在消息5-7中发送给用户设备。可用特征的列表可能包含装置类型的包括可购买特征(不具有是否购买所述可购买特征的信息，因为这需要状态信息)的所有可用特征。由此，过程在点5-8中以与上面第一示例解释的相同方式继续。然而，在更新已在自动化装置(装置)中执行之后，可能没有发送确认(消息5-12，5-12’)。
从上面的示例可以明显看出，在不增加——至少在大多数情况下——自动化装置中的存储器大小的情况下，容易对站点处的自动化装置进行更新，并且甚至引入当自动化装置在工厂时不可用的特征也是容易和顺利的。这延长了自动化装置的服务寿命。此外，由于特征可以在站点处被更新，因此不需要将自动化装置运送到工厂以进行更新。这缩短了生产中断。因为不需要预下载的特征，所以远程数据存储装置(云存储装置)以及从远程数据存储装置(云存储装置)中检索特征的用户设备的使用确保了生产中断被缩短。因此，用户设备的忘记在进入站点之前将要安装到自动化装置的特征预下载到用户设备的用户不会导致更新/生产中的中断。此外，由于检索可用特征的列表(而不是下载所有可用特征)并且仅下载那些要安装的可用特征，因此网络资源的使用被最小化并且它们不会被徒劳地使用。此外，通过在特征要被安装的时刻将该特征下载到自动化装置，确保没有过时的版本被采用。
例如，容易将自动化装置更新成包括例如本地语言文件诸如芬兰语或汉语，而不是默认语言文件诸如英语，或者如果存储器大小允许的话，将自动化装置更新成除了包括默认语言文件诸如英语之外，还包括例如本地语言文件诸如芬兰语或汉语。为此，在工厂可以使用默认的工厂设置，从而加快制造过程，同时可以平稳地处理对本地语言的更新，并且不需要将所有可能的本地语言都存储到自动化装置。由于本地语言，因此在站点处工作并控制自动化装置或经由自动化装置控制一个或更多个过程的终端用户可以使用最熟悉的语言，从而专注于他/她的控制任务。另一示例是如下特征可以在需要时在站点处被下载和/或安装——不再需要在工厂处被安装(配置)到自动化装置，所述特征需要许可证，诸如由国际电工委员会(IEC)针对可编程逻辑控制器内的控制程序定义的编程语言、不同的功能安全协议和现场总线协议。
因为新特征——诸如新的语言文件或新的应用软件(应用程序)或例如用于使应用程序的功能自动化或优化的应用软件(该应用软件先前没有被支持)——可以被下载到自动化装置以更新其功能。此外，特征——所述特征是在固件上运行的过程/应用/应用的附加项，即不是更新该固件的特征，诸如以上示例中的特征——可以作为新特征而被更新或下载，而不需要对固件进行任何改变或更新。这尤其在固件出于特定目的而已经被测试和验证的情况下是有利的。
上面借助于图2至图5描述的步骤/点、相关功能和信息交换没有绝对的按时间顺序排列的顺序，并且它们中的一些可以同时执行或者以不同于给定顺序的顺序执行。其他功能也可以在所述步骤/点、相关功能和信息交换之间或内部执行，并且可以发送其他信息。例如，购买新功能可能导致另外的步骤或信息交换。一些步骤/点或部分步骤/点或一条或更多条信息也可以被省略或者由相应的步骤/点或部分步骤/点或一条或更多条信息代替。例如，取消更新可能导致遗漏一些内容。此外，应当理解的是，通常特征列表包括两个或更多个特征。
本文描述的技术和方法可以通过各种装置来实现，使得用户设备——该用户设备被配置成至少部分地实现关于以上使用图1至图5中的任何一个所公开的内容，包括实现以上使用示例例如借助于图2至图5中的任何一个所描述的一个或更多个功能/操作——不仅包括现有技术装置(means)，还包括用于实现使用示例诸如借助于图2至图5中的任何一个所描述的相应功能的一个或更多个功能/操作的装置，并且用户设备可以包括用于每个单独的功能/操作的单独的装置，或者装置可以被配置成执行两个或更多个功能/操作。例如，上述装置和/或特征更新单元或其子单元中的一个或更多个可以用硬件(一个或更多个装置)、固件(一个或更多个装置)、软件(一个或更多个模块)或其组合来实现。对于硬件实现，实施方式/示例可以在以下单元内实现：一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、射频电路(RFIC)、图形处理单元(GPU)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、逻辑门、被设计成执行借助于图2至图5在本文中描述的功能的其他电子单元，或上述单元的组合。对于固件或软件，可以通过执行本文描述的功能的至少一个芯片组的模块(例如，进程、功能等)来执行该实施方案。软件代码可以存储在存储单元中并由处理器执行。存储器单元可以在处理器内部或处理器外部实现。在后一种情况下，如本领域中已知的，存储器单元可以经由各种方式而被通信地耦接到处理器。另外，本文描述的用户设备(装置/计算装置)的部件可以被重新布置和/或由其他的部件补充，以便于促进关于其描述的多个方面等的实现，并且如本领域技术人员将理解的那样，这些部件不限于给定附图中阐述的精确配置。
图6提供了根据本发明的一些实施方式/示例的用户设备(用户装置)。图6示出了被配置成执行以上结合用户设备和/或特征更新单元描述的功能的设备600。每个用户设备600可以包括一个或更多个处理电路系统诸如至少一个处理器602，以及至少一个存储器604，所述至少一个存储器包括一个或更多个算法603诸如计算机程序代码(软件)，其中，至少一个存储器和计算机程序代码(软件)被配置成与至少一个处理器一起使设备执行用户设备或特征更新单元的示例功能中的任何一个。设备600还可以包括不同的接口601、601’，诸如用于通信的一个或更多个接口601以及用于用户交互的一个或更多个用户接口601’。一个或更多个用户接口601’可以是任何类型的用户接口，例如用于与用户交互的屏幕或其他显示器、麦克风和一个或更多个扬声器。
参照图6，用户设备600中的处理电路系统中的至少一个被配置成提供相应的用户设备功能或特征更新单元或其子单元，并且被配置成由一个或更多个电路系统来执行以上借助于图2至图5中的任一个描述的功能。
存储器604或其一部分可以使用如下任何合适的数据存储技术来实现：诸如基于半导体的存储器装置、闪存、磁存储器装置和系统、光存储器装置和系统、固定存储器以及可移动存储器。
一个或更多个接口601可以包括通信接口，该通信接口包括用于根据一个或更多个通信协议实现通信连接的硬件和/或软件。
如在本申请中所使用的，术语“电路系统”涉及以下所有内容：(a)仅硬件电路实现，诸如仅在模拟电路系统和/或数字电路系统中的实现，以及(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如适用的话)：(i)处理器的组合或(ii)处理器/软件的一部分，其包括一起工作以使设备执行各种功能的数字信号处理器、软件和存储器，以及(c)电路，诸如微处理器或微处理器的一部分，其需要软件或固件用于操作，即使软件或固件实际上不存在。“电路系统”的这种定义适用于本申请中该术语的所有用途。
在实施方式中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理装置或者包括一个或更多个计算机程序代码部分，以用于根据图2至图5的实施方式/示例中任何一个执行用户设备的一个或更多个操作或者用于执行图2至图5的实施方式/示例中任何一个的操作。
所描述的实施方式和/或示例也可以以由计算机程序或其一部分定义的计算机过程的形式来执行。结合图2至图5描述的方法的实施方式和/或示例可以通过执行包括相应指令的计算机程序的至少一部分来执行。计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且计算机程序可以存储在某种载体中，该载体可以是能够承载该程序的任何实体或装置。例如，计算机程序可以存储在被计算机或处理器可读的计算机程序分发介质上。例如，计算机程序介质可以是例如但不限于：记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发包。计算机程序介质可以是非暂态介质。用于执行所示和所描述的示例和/或实施方式的软件的编码完全在本领域普通技术人员的范围内。
尽管上面已经参照根据附图的示例描述了本发明，但是明显的是，本发明不限于此，而是可以在所附权利要求书的范围内以多种方式进行修改。因此，所有词语和表达都应该被广义地解释，并且这些词语和表达旨在说明而不是限制实施方式/示例。对于本领域技术人员来说将明显的是，随着技术的进步，本发明的概念可以以各种方式实现。此外，对于本领域技术人员来说明显的是，所描述的示例可以但不要求以各种方式与其他示例结合。

Claims (17)

1.一种用于经由用户设备更新工业站点中的工业自动化装置的方法，所述方法包括：
由所述用户设备检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表；
由所述用户设备检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表；
在所述用户设备中显示所述列表；
在所述用户设备中接收用户输入，所述用户输入指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新；
由所述用户设备确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小；
由所述用户设备将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较；
如果所需的大小不大于所述空闲存储器的大小，则使得由所述用户设备将所述一个或更多个特征从远程数据存储装置经由所述用户设备下载到所述工业自动化装置，以更新所述工业自动化装置中的特征；以及
如果所需的大小大于所述空闲存储器的大小，则提示所述用户设备的用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要被删除的特征，并重复所述确定、所述比较和所述提示，直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小；以及使得由所述用户设备相应地通过从所述工业自动化装置中删除特征并经由所述用户设备将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收用户输入，所述用户输入指示至少从所述远程数据存储装置检索所述可用特征的列表；以及
响应于所述用户输入，建立从所述用户设备到所述远程数据存储装置的连接，以检索所述可用特征的列表。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检索所述可用特征的列表包括使用所述工业自动化装置的装置类型作为检索关键字。
4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
接收指示对所述当前特征的列表的检索的用户输入；以及
建立从所述用户设备到所述工业自动化装置的连接，以从所述工业自动化装置中检索所述当前特征的所述列表。
5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
向所述远程数据存储装置发送对所述更新的确认，所述确认指示所述工业自动化装置中更新的特征。
6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
接收指示取消的用户输入；以及
响应于所述用户输入指示取消，停止过程。
7.一种用户设备，其用于经由所述用户设备更新工业站点中的工业自动化装置，所述用户设备包括：
用于检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表的装置；
用于检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表的装置；
用于显示所述列表的装置；
用于接收用户输入的装置，所述用户输入指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新；
用于确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小的装置；
用于将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较的装置；
用于使得响应于所需的大小不大于所述空闲存储器的大小而将所述一个或更多个特征从远程数据存储装置经由所述用户设备下载到所述工业自动化装置以更新所述工业自动化装置中的特征的装置；
用于响应于所需的大小大于所述空闲存储器的大小而提示所述用户设备的用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要删除的特征的装置；
用于使得用于确定的装置、用于比较的装置和用于提示的装置重复进行操作直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小的装置；以及
用于使得通过从所述工业自动化装置中删除被选择成要删除的特征并经由所述用户设备将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置的装置。
8.根据权利要求7所述的用户设备，还包括：
用于接收用户输入的装置，所述用户输入指示至少从所述远程数据存储装置检索所述可用特征的列表；以及
用于响应于所述用户输入而建立从所述用户设备到所述远程数据存储装置的连接以检索所述可用特征的列表的装置。
9.根据权利要求7或8所述的用户设备，还包括：
用于使用所述工业自动化装置的装置类型作为检索关键字来检索所述可用特征的列表的装置。
10.根据权利要求7或8所述的用户设备，还包括：
用于接收指示对所述当前特征的列表的检索的用户输入的装置；以及
用于建立从所述用户设备到所述工业自动化装置的连接以从所述工业自动化装置中检索所述当前特征的所述列表的装置。
11.根据权利要求7或8所述的用户设备，还包括：
用于向所述远程数据存储装置发送对所述更新的确认的装置，所述确认指示所述工业自动化装置中更新的特征。
12.根据权利要求7或8所述的用户设备，还包括：
用于接收指示取消的用户输入的装置；以及
用于响应于所述用户输入指示取消而停止过程的装置。
13.一种用于更新工业自动化装置的系统，包括：
一个或更多个工业站点；
一个或更多个工业自动化装置，工业自动化装置位于工业站点处并且包括所述工业自动化装置中的当前特征集；
一个或更多个远程数据存储装置，远程数据存储装置包括针对至少一个工业自动化装置类型的至少可用特征集；
一个或更多个用户设备，包括：
用于在工业自动化装置所位于的所述工业站点处建立到所述工业自动化装置的连接的装置；
用于建立到远程数据存储装置的连接的装置；
用于检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表的装置；
用于检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表的装置；
用于显示所述列表的装置；
用于接收用户输入的装置，所述用户输入指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新；
用于确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小的装置；
用于将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较的装置；
用于使得响应于所需的大小不大于所述空闲存储器的大小而将所述一个或更多个特征从所述远程数据存储装置经由所述用户设备下载到所述工业自动化装置以更新所述工业自动化装置中的特征的装置；
用于响应于所需的大小大于所述空闲存储器的大小而提示所述用户设备的用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要删除的特征的装置；
用于使得用于确定的装置、用于比较的装置和用于提示的装置重复进行操作直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小的装置；以及
用于使得通过从所述工业自动化装置中删除被选择成要删除的特征并经由所述用户设备将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置的装置。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述一个或更多个远程数据存储装置是云存储装置。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其中，所述工业自动化装置是用于控制具有一个或更多个下游装置的一个或更多个工业过程的电子设备。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述电子设备是驱动器、变频器、AC/DC转换器、DC/AC转换器、DC/DC转换器、可编程逻辑控制器、开关、运动控制器、运动驱动器、伺服电机、软启动器、风力涡轮机和太阳能逆变器中的一种。
17.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储一个或更多个指令，所述一个或更多个指令当由一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器执行至少：
检索所述工业自动化装置中的当前特征的列表；
检索用于所述工业自动化装置的可用特征的列表；
显示所述列表；
响应于接收到指示所述工业自动化装置要用在所述可用特征之中选择的一个或更多个特征来更新的用户输入，确定所述工业自动化装置中空闲存储器的大小和存储所述一个或更多个特征所需的大小；
将所需的大小与所述空闲存储器的大小进行比较；
使得响应于所需的大小不大于所述空闲存储器的大小，将所述一个或更多个特征从远程数据存储装置下载到所述工业自动化装置，以更新所述工业自动化装置中的特征；以及
响应于所需的大小大于所述空闲存储器的大小，提示用户在所述当前特征和所选择的一个或更多个特征中的至少一个之中选择一个或更多个要删除的特征，并重复所述确定、所述比较和所述提示，直到所需的大小不大于所述空闲存储器的大小；以及使得根据接收到的选择，通过从所述工业自动化装置中删除特征并将特征下载到所述工业自动化装置来更新所述工业自动化装置。
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