CN112130669A - 数据手套、数据传输方法 - Google Patents

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安丽军
米春林
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Abstract

本申请公开了一种数据手套、数据传输方法。该数据手套包括电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板；通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。本申请解决了无法满足在实时满关节下高帧数率实现高精度的数据采集的技术问题。

Description

数据手套、数据传输方法
技术领域
本申请涉及影视图像处理领域，具体而言，涉及一种数据手套、数据传输方法。
背景技术
人机交互的理想状态可通过语言、手势、表情等自然操作设备，而这些功能已在多种领域尝试和应用，其功能优化和发展依赖于语言识别、手势识别、人脸识别技术的发展。
数据手套就是手势识别的一种体现，而数据手套也是一种多模式的虚拟实现硬件，通过软件编程，可进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作，也可以利用它的多模式性，用作一种控制场景的工具。
数据手套的出现，为虚拟现实系统提供了一种全新的交互手段，目前的产品已经能够检测手指的弯曲，但应用的技术手段略有不同，有使用弯曲传感器的，有使用光学的，也有用姿态传感的。比如，采用弯曲传感器开发难度低，但只能抓取手指的一个关节数据，仿真效果差。采用光学的研发成本高，安装复杂，仿真精度高稳定。
针对相关技术中无法满足在实时满关节下高帧数率实现高精度的数据采集的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种数据手套、数据传输方法，以解决无法满足在实时满关节下高帧数率实现高精度的数据采集的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种数据手套。
根据本申请的数据手套包括：电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板；通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。
进一步地，每一个所述传感器组连接在所述MUP板上对应的传感器组连接端子上。
进一步地，所述PLAM板通过第一排线端子与所述MUP板上的第二排线端子连接。
进一步地，所述PLAM板还包括：译码器，所述译码器分别与所述传感器组连接端子和所述第二排线端子连接。
进一步地，所述译码器包括：第一译码器和第二译码器，所述第一译码器与两个所述传感器组连接端子和所述第二排线端子连接；所述第二译码器与三个所述传感器组连接端子和所述第二排线端子连接。
进一步地，所述MUP板包括：电池、电源开关、处理器，所述处理器，用于将手指的运动数据进行处理后再分发到无线模块传输到所述PC端的上位机；所述电池，用于为所述电路系统提供工作电源；电源开关，用于打开或关掉工作电源。
进一步地，所述MUP板还包括：驱动下载接口，用于提供预设程序的驱动下载接口。
进一步地，所述MUP板还包括：调试接口，用于提供预设程序的烧录接口。
进一步地，所述传感器组包括多个姿态传感器。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种数据传输方法。
根据本申请的用于数据手套的数据处理方法，所述数据手套包括：电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板；所述数据处理方法包括：将所述电路系统上电；通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。
在本申请实施例中数据手套、数据传输方法，采用电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内的方式，通过设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板，达到了通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机的目的，从而实现了精准地采集人体手指动作数据的技术效果，进而解决了无法满足在实时满关节下高帧数率实现高精度的数据采集的技术问题。
进一步，通过数据手套抓取动捕演员的手势信息并赋予CG模型上。无论是在影视剧拍摄前给导演做前期预览还是实际拍摄中，影视导演都能直观的看到效果，更有利于导演的创作。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的数据手套的内部结构示意图；
图2是根据本申请实施例的数据手套的MUP板的内部结构示意图；
图3是根据本申请实施例的数据手套中PLAM板的内部结构示意图；以及
图4是根据本申请实施例的数据传输方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请实施例中的数据手套，用于采集人体手指动作数据。本申请的外形和普通手套相似，并将相应的电路系统镶嵌入到手套内部，从而方便用户穿戴。本申请实施例中的数据手套至少包括一支手套，为了更好地配合手指动作数据的采集可以配对为一双手套，在下述实施例中按照仅对一支手套的结构及功能进行描述，但并不对本申请的保护范围进行限定。
如图1所示，本申请实施例中的数据手套，包括: 电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：设置在所述手套本体每根手指中的传感器组1，其中，所述传感器组1包括多个传感器4；与每个所述传感器组1连接的PLAM板2；与所述PLAM板2连接的MUP板3；通过所述传感器组1中的MCU（未示出）将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板2传输到所述MUP板3；所述MUP板3通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。每根手指用F1-F5表示，在每根手指中都设置有传感器组1并且所述传感器组1中包括了多个传感器4。
在一种具体实施方式下，所述传感器4采用姿态传感器。具体实施时，所述姿态传感器为三轴加速MPU传感器。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
采用电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内的方式，通过设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板，达到了通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机的目的，从而实现了精准地采集人体手指动作数据的技术效果，进而解决了无法满足在实时满关节下高帧数率实现高精度的数据采集的技术问题。
在一种具体实施例中，每一个所述传感器组1连接在所述MUP板3上对应的传感器组连接端子11上。
具体实施时，如图2和3所示，所述传感器组1连接与传感器组连接端子11上，PLAM板2通过第一排线端子8和第二排线端子12与MUP板3相连，MUP板3通过无线方式与PC端上位机相连。当多个传感器4采集得到的手指的运动数据后，将采集到的手指运动数据通过所述PLAM板2传输到所述MUP板3上，通过所述MUP板3上的处理器7将数据进行打包等处理在分发到无线模块，传输到PC端。
在一种具体实施方式下，所述第一排线端子8包括：16PIN连接器。
在一种具体实施方式下，所述第二排线端子12包括：16PIN连接器。
在一种具体实施方式下，所述连接端子11包括： PIN11连接器。
在一种具体实施例中，如图3所示，所述PLAM板2通过第一排线端子8与所述MUP板3上的第二排线端子12连接。
在一种具体实施例中，如图3所示，所述PLAM板2还包括：译码器13，所述译码器13分别与所述传感器组连接端子11和所述第二排线端子12连接。
在一种具体实施例中，如图3所示，所述译码器13包括：第一译码器CH1和第二译码器CH2，所述第一译码器CH1与两个所述传感器组连接端子11和所述第二排线端子12连接；所述第二译码器CH2与三个所述传感器组1连接端子和所述第二排线端子12连接。
在一种具体实施方式下，在所述PLAM板2中通过SPI协议进行数据和/信号的传输。
在一种具体实施方式下，在所述PLAM板2中设置有微处理器MPU微处理器。
在一种具体实施例中，如图2所示，所述MUP板3包括：电池5、电源开关6、处理器MCU7，所述处理器，用于将手指的运动数据进行处理后再分发到无线模块传输到所述PC端的上位机；所述电池5，用于为所述电路系统提供工作电源；电源开关6，用于打开或关掉工作电源。
具体实施时，所述电池5为整个电路系统提供有效的工作电源。为了节约所述电池5的电量从而设置了所述电源开关6，可以在不使用是可关掉电源。
在一种具体实施例中，如图2所示，所述MUP板3还包括：驱动下载接口9，用于提供预设程序的驱动下载接口。
在一种具体实施例中，如图2所示，所述MUP板3还包括：调试接口10，用于提供预设程序的烧录接口。
在一种具体实施方式下，所述驱动下载接口9主要为开发者提供的程序烧录接口，方便系统优化调试。
根据本申请实施例，还提供了一种用于数据手套的数据处理方法，所述数据手套包括：电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：设置在所述手套本体每根手指中的传感器组1，其中，所述传感器组1包括多个传感器4；与每个所述传感器组连接的PLAM板2；与所述PLAM板连接的MUP板3；所述数据处理方法包括：
步骤S401，将所述电路系统上电；
步骤S402，通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；
步骤S403，所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。
在所述电路系统上电之后，通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板，之后通过所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。
通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内的方式，通过设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板，达到了通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机的目的，从而实现了精准地采集人体手指动作数据的技术效果，进而解决了无法满足在实时满关节下高帧数率实现高精度的数据采集的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据手套，其特征在于，包括：电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：
设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；
与每个所述传感器组连接的PLAM板；
与所述PLAM板连接的MUP板；
通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；
所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。
2.根据权利要求1所述的数据手套，其特征在于，每一个所述传感器组连接在所述MUP板上对应的传感器组连接端子上。
3.根据权利要求2所述的数据手套，其特征在于，所述PLAM板通过第一排线端子与所述MUP板上的第二排线端子连接。
4.根据权利要求3所述的数据手套，其特征在于，所述PLAM板还包括：译码器，所述译码器分别与所述传感器组连接端子和所述第二排线端子连接。
5.根据权利要求4所述的数据手套，其特征在于，所述译码器包括：第一译码器和第二译码器，
所述第一译码器与两个所述传感器组连接端子和所述第二排线端子连接；
所述第二译码器与三个所述传感器组连接端子和所述第二排线端子连接。
6.根据权利要求1所述的数据手套，其特征在于，所述MUP板包括：电池、电源开关、处理器，
所述处理器，用于将手指的运动数据进行处理后再分发到无线模块传输到所述PC端的上位机；
所述电池，用于为所述电路系统提供工作电源；
电源开关，用于打开或关掉工作电源。
7.根据权利要求6所述的数据手套，其特征在于，所述MUP板还包括：驱动下载接口，用于提供预设程序的驱动下载接口。
8.根据权利要求6所述的数据手套，其特征在于，所述MUP板还包括：调试接口，用于提供预设程序的烧录接口。
9.根据权利要求1所述的数据手套，其特征在于，所述传感器组包括多个姿态传感器。
10.一种用于数据手套的数据处理方法，其特征在于，所述数据手套包括：电路系统和手套本体，通过所述电路系统采集人体全部手指的动作数据，所述电路系统安装于所述手套本体内，所述电路系统包括：设置在所述手套本体每根手指中的传感器组，其中，所述传感器组包括多个传感器；与每个所述传感器组连接的PLAM板；与所述PLAM板连接的MUP板；
所述数据处理方法包括：
将所述电路系统上电；
通过所述传感器组中的MCU将所述传感器采集得到的手指的运动数据通过所述PLAM板传输到所述MUP板；
所述MUP板通过无线传输协议将所述运动数据上传到PC端的上位机。
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